SMC-真空系统
SMC气动第三册(真空元件)
记号 06 08 10 12 01 02 03
尺寸 ø6 ø8 ø10 ø12 Rc 1 8 Rc 1 4 Rc 3 8
形式 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入
表① 连接形式的组合
主体形式 盒型 (内置消声器) 直接配管型 (无消声器) ① ② ③ ① ② ③ SUP 快换接头 快换接头 螺纹拧入 快换接头 快换接头 螺纹拧入 VAC 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 EXH — — — 快换接头 快换接头 螺纹拧入
页号
5.01 5.03 5.04 5.06 5.07 5.09 5.11 5.15 5.22 5.23 5.34 5.36 5.37 5.38 5.39 5.42 5.44 5.46 5.47 5.48 5.51 5.53 5.54 5.57 5.59 5.60 5.61 5.63 5.64 5.65 5.68 5.70 5.72 5.73 5.74
注意
1 配管不能是螺旋状。
真空侧和供给侧都不能出现螺旋状配管， 应尽量短而直。 配管容积增 大则响应时间变长。
2 真空发生器排气侧的配管有效截面积应大。
排气一旦节流，真空发生器的性能就变差。
4 吸入流量过大，则真空开关的设定困难。
几 mm大小的小工件， 一旦选定吸入流量过大的真空发生器， 和未吸 着时的真空压力之差太小， 会使真空压力开关的设定变困难， 故要选 定合适的真空发生器。
注意
1 方向控制阀，速度控制阀等相关元件应参见各自样本的注意 事项。
维护
警告
1 要定期对真空过滤器和消声器进行清洗。
过滤器及消声器的孔眼被堵， 真空发生器的性能便降低。 在粉尘多的 场合，应使用处理流量大的真空过滤器。
SMC 真空系统ppt课件
压
力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
v d 2l
4000
d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
响应时间
T1
60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Qm
ax
(2
~
3)Q
(2
~
3)(60v T
QL
)
QL 11.1 SL
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真空系统
真空系统组成
真空压力开关
INTERNATIONAL TRAINING
确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
18
SMC-真空止回阀原理
Symbol
A5A5 A01A01 AG1AG1
M5 x 0.8 R1/8 G1/8
— —
—
B5W4
Male thread Pad side
M5 x 0.8 Rc1/8 G1/8
— —
—
B01W6 BG1W6
Female thread Pad side
Selection Conditions
Workpiece: No leakage and several sizes Required vacuum pressure: – 50 kPa or more of vacuum pressure per vacuum pad Part number of vacuum saving valve used: ZP2V-A8-05 (Connection thread size for pad side: M8, Fixed orifice size: ø0.5)
No need for switching operation when changing workpieces
When the work pieces have different shapes, the control circuit can be simplified. Without workpiece
A5 A8 A01 AG1 AN1
— — — —
—
Male thread Pad side
03 05 07 10
0.3 0.5 0.7 1.0
Female thread/Male thread
SMC真空压力表 使用手册.pdf
Z/ISE30A 系列压力开关设定说明设定顺序：通电—测量模式—零点校正—功能设定—测量模式产品通电后，自动进入压力测量模式，第一次使用时，请按如下顺序操作。
1、零点校正：产品第一次使用时，通电且不施加气压时，如果显示值不为零，和键同时按住1s 以上，显示值归零。
2、基本功能设定：测量模式下按住键2s 以上，压力开关进入功能设定模式,显示屏显示为。
按和键选择对应功能后按进入详细功能设置。
备注：部分功能为可选功能，根据型号而定。
特定型号下如果不包含某可选功能，对应位置显示。
全部功能列表：项目出厂设置F0：单位选择功能 ISE-Mpa,ZSE-KPa,Option P-psi F1：OUT1规格设定 迟滞模式，常开F2：OUT2规格设定 迟滞模式，常开 F3：响应时间设定 2.5 ms F4：显示精度设定 1/1000 F5：自动预设功能设定 手动模式F6：显示值校正 0% F7：省电模式选择 OFF F8：密码锁设定OFF1）F0-单位选择功能可选功能，部分型号无此功能。
单位不同，显示屏开显示的数值范围不同。
操作方法：按和键选择对应单位，按键确认。
测量模式按住键2s 以上功 能 选 择 模 式功能设定2）F1-OUT1输出规格设定方法：此部分可设置输出类别（迟滞型/比较型）和输出模式（常开/常闭）设定。
按键进入单位选择模式按和键选择对应单位交替显示按键完成设定返回到功能选择模式，屏幕显示F0F0-单位选择功能设定完成输出模式常开型 出厂时默认设置常闭型迟滞模式（出厂时默认设置） 压力输出迟滞（H-1）压力输出压力输出迟滞（H-1）压力输出比较模式（也称窗口比较模式） 迟滞模式（出厂时默认设置） 比较模式（也称窗口比较模式） 迟滞（H1） 迟滞（H1）迟滞（H1） 迟滞（H1）功能选择模式下按和至屏幕显示，然后按进入OUT1规格设定。
压力设定状态：此状态下设定压力开关输出的ON/OFF 点。
以迟滞型为例：输出方法：当压力超过设定值时，开关输出变为ON 。
SMC ZB真空发生器组件中文使用说明书
机 种 名 称小型真空单元 真空发生器/真空泵系统系 列ZB系列使用说明书目录安全注意事项 2 型号表示・型号体系 9 产品各部分名称 12 安装・设置 13 空气源 15 使用供给压力 16 配管 16 V通口Ass’y品的使用 17 关于电磁阀 21 构造图・零件构成 25 维护・保养 26 滤芯更换要领 28 吸音材更换要领 28 电磁阀（供给阀・破坏阀）更换要领 29 关于集装式产品 30 关于过滤罩 30 关于破坏流量调整针阀 31 关于真空发生器的排气 31 规格 32 回路图 35 重量 37 真空发生器的排气特性・流量特性 38 真空泵系统流量特性 39 关于流量特性表 40 关于压力传感器Ass’y品 40 关于真空用压力开关Ass’y品 41 故障一览表 42安全注意事项此处所示的注意事项是为了能安全正确的使用本产品，预先防止对您和他人造成危害或损失而定。
为了表示这些事项的危险程度，将注意事项分成「注意」「警告」和「危险」三个等级。
不论哪个等级，都是与安全相关的重要内容，除了必须遵守国际规格(ISO/IEC)、日本工业规格(JIS)※1)以及其他安全规则※2以外，这些内容也请务必遵守。
*1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery --Electrical equipment of machines. (Part1: General requirements)ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空气压系统通则JIS B 8361: 油压系统通则JIS B 9960-1: 机械类的安全性-机械的电气装置((第1部:一般要求事项)JIS B 8433-1993: 键控工业机器人－安全性等*2) 劳动安全卫生法 等注意: 误使用时，有可能对人和物品造成损害。
SMC真空压力表ZSE30A-01-N设定
第4页
图一
图二
图三
图四
图五
图六
1、在当前界面按住S键3秒；进入模式选取界面F0; 2、上下切换键切换到图一F1;按S键确认进入内部设定画面； 3、图二和图三画面交替显示，在图三画面按S确认，进入内部设定画面； 4、图四和图五画面交替显示，在图五画面按S确认，进入内部设定画面； 5、在数字显示画面，按上下切换键设定报警接线值； 6、按S键3秒返回当前界面；
一、初始界面、零位校正： SMC真空压力表ZSE30A-01-N设定 显示界面
第1页
上切换键 模式切换/ 确认键
下切换键
1、在通电不施加正负气压时，同时按住上和下切换键1秒以上显 示界面数据零位校正；
二、复位恢复出厂设置： SMC真空压力表ZSE30A-01-N设定
第2页
图一
图二
图三
图四
1、在当前界面按住S键3秒；进入模式选取界面F0; 2、上下切换键切换到F99界面；按பைடு நூலகம்键确认进入内部设定画面； 3、上下切换键切换OFF和ON选取，同时按下S和下切换键5秒以上确认恢复 出厂设置； 4、按S键3秒返回当前界面；
三、单位的选取： SMC真空压力表ZSE30A-01-N设定
第3页
图一
图二
1、在当前界面按住S键3秒；进入模式选取界面F0; 2、按S键确认进入内部设定画面； 3、按上下切换键切换到图二PA画面(单位KPa)，按S键确认; 4、按S键3秒返回当前界面；
四、工作时报警界限值设定： SMC真空压力表ZSE30A-01-N设定
SMC真空发生器原理图
产品名称：SMC真空发生器原理图
真空的含义是指在给定的空间内低于一个大气压力的气体状态，是一种物理现象。
在“虚空”中，声音因为没有介质而无法传递，但电磁波的传递却不受真空的影响。
事实上，在真空技术里，真空系针对大气而言，一特定空间内部之部份物质被排出，使其压力小于一个标准大气压，则我们通称此空间为真空或真空状态。
真空常用帕斯卡（Pascal）或托尔（Torr）做为压力的单位。
在自然环境里，只有外太空堪称最接近真空的空间。
1641年意大利数学家托里拆利在一根长管子内加满水银，然后很缓慢的将管口倒转在一个盛满水银的盆内，管子内水银柱的末端是76厘米高。
这时玻璃管最上方无水银地带是真空状态。
这一实验为“托里拆利实验”，完成实验的玻璃管为“托里拆利管”。
爱因斯坦在用场论观点研究引力现象时，已经认识到空无一物的真空观念是有问题的，他曾提出真空是引力场的某种特殊状态的想法。
首先给予真空崭新物理内容的是P.A.M.狄拉克。
狄拉克于1930年为了摆脱狄拉克方程负能解的困境，提出真空是充满了负能态的电子海。
SMC真空发生器的简介和分类
SMC 真空发生器的简介和分类
SMC 真空发生器就是利用正压气源产生负压气源的一种高效、 新型、清洁、小型、经济的真空元器件，这使得在有需要压缩空气的 地方， 或者在一个气动控制系统中同时需要正负压的地方获得负压变 得相对非常容易和便捷。 SMC 真空发生器被广泛地应用在工业自动化体系中工程机械、 电子产品、包装材料、塑料、印刷以及机器人等行业和领域。SMC 真空发生器的传统用途是与吸盘紧密配合， 进行各种物料和材质的吸 附、搬运等动作，尤其适合于吸附易碎、柔软以及薄的非铁、非金属 材料或者球型物体。在这一类的工业应用中，它们的共同特点是所需 的抽气量比较小，真空度要求并不高且是间歇工作的性质。
下面是 SMC 真空发生器的具体分类：
1.ZM 系列真空发生器：
2.ZMA 系列带电子式延时器的真空发生器：
3.ZH 系列真空发生器：
4.ZU 系列直通式真空发生器:
5.ZL 系列多级真空发生器:
6.ZYY/ZYX 系列真空发生器与电磁阀组合元件：
7.ZQ 系列薄型ຫໍສະໝຸດ 空组件：其他关于 SMC 真空发生器的配合元件——SMC 真空吸盘的详细 介绍，将在以后的文章中呈上。
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真空系统
•从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。 •然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。 •吸吊力=理论吸吊力×1/t
INTERNATIONAL TRAINING
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真空泵系统
INTERNATIONAL TRAINING
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切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。
破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
INTERNATIONAL TRAINING
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真空系统
INTERNATIONAL TRAINING
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真空系统
INTERNATIONAL TRAINING
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真空系统
橡胶的材质和特性
INTERNATIONAL TRAINING
p 4wt 4196 4 0.0665Mpa D2n 502 6
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；
D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
INTERNATIONAL TRAINING
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真空系统选型
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真空系统选型
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真空系统选型
活塞式
螺杆式
离心式
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真空系统
产生真空的设备
INTERNATIONAL TRAINING
真空发生器
利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大 真空可达-88kpa.
盒式真空发生器ZH系列
管式真空发生器ZU系列
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Ф 16 2.01 17.1 16.1 15.1 14.1 13.1 12.1 11.1 10.1 9.05 8.04
Ф 20 3.14 26.7 25.1 23.6 22.0 20.4 18.8 17.3 15.7 14.1 12.6
Ф 25 4.91 41.7 39.3 36.8 34.4 31.9 29.5 27.0 24.6 22.1 19.6
Ф 32
Ф 40
Ф 50
8.04
12.6
19.6
68.3
107
167
64.3
101
157
60.3
94.5
147
56.3
88.2
137
52.3
81.9
127
48.2
75.6
118
44.2
69.3
108
40.2
63.0
98.0
36.1
56.7
88.2
32.2
50.4
78.4
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一般使用二位二通阀。
INTERNATIONAL TRAINING
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INTERNATIONAL TRAINING
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真空系统
真空系统组成
真空调压阀
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调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。
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真空系统
真空的应用
集成电路的接合
拾取及传送
INTERNATIONAL TRAINING
电路元件安装
传送印刷纸张
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真空系统
产生真空的设备
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真空泵
吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很 大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.
压
力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统
真空系统案例选型
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3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
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真空发生器系统----组件
INTERNATIONAL TRAINING
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真空发生器系统----组件
供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。
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•根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。 •有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。 •吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度 产生的惯性力，给予充分的裕量。
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真空系统组成
真空压力开关
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确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
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ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
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真空系统
真空系统组成
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真空系统
真空发生器工作原理
INTERNATIONAL TRAINING
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真空系统
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•不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 •多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。
真空吸盘理论吸力表
w p s 0.1 1 T
吸盘直径（mm） 吸盘的面积 -85 -80 -75 -70（-525） -65（-488）
kPa -60（-450） -55（-413） -50（-375） -45（-338） -40（-300）
Ф2 0.03 0.26 0.25 0.23 0.22 0.20 0.19 0.17 0.16 0.14 0.12
v d 2l
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d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
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真空系统案例选型
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响应时间
T1
60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
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单向阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。
安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力 低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。
节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS
真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Qm
ax
(2
~
3)Q
(2
~
3)(60v T
QL
)
QL 11.1 SL
Qe 28.5 17 L / min
真空发生器：Q1 CQ Qe
真空切换阀：Q1 CQ 11.1Sc
Qe:真空发生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR)
SC:真空切换阀的有效面积，mm2
CQ
1 2
~
1 3
一般取 CQ
1 2
；
若真空管路流动阻力偏大，可取
CQ
1 3
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