电力电子课程设计及例题解答
电力电子技术题解实例与习题
1、什么是电力电子技术？它有几个组成部分？答：电力电子技术是依靠电力电子器件组成各种电力变换电路，实现电能的高效率转换与控制的一门学科，它包括电力电子器件、电力电子电路（变流电路）和控制技术三个组成部分。
2、电能变换电路有哪几种形式？各自的功能是什么？答：电能变换电路有四种形式：AC/DC变换电路、DC/AC变换电路、DC/DC变换电路、AC/AC变换电路。
①AC/DC变换电路：将交流电能转换为固定或可调的直流电能的电路。
②DC/AC变换电路：将直流电能转换为频率固定或可调的交流电能的电路。
③DC/DC变换电路：将一种直流电能转换为另一固定或可调电压的直流电能的电路。
④AC/AC变换电路：将固定大小和频率的交流电能转换为大小和频率均可调的交流电能的电路。
3、简述电力电子技术的主要应用领域。
答：电力电子技术广泛的应用于工业、交通、IT、通信、国防以及民用电器、新能源发电等领域。
如：电源、电气传动与控制、电力系统、新能源开发等领域。
四、简答题1、电力电子器件的特性表现在哪些方面？答：1）电力电子器件工作在开关状态，为的是减小本身的损耗。
2）电力电子器件因直接用在电力电路上，要承受高电压大电流。
3）电力电子器件需要弱电来控制，应有控制、驱动电路。
4）因耗散功率大，需有必要的散热措施。
2、怎样才能使晶闸管由导通变为关断？答：在实际电路中是采用阳极电压反向、减小阳极电压、或增大回路阻抗等方式，使阳极电流小于维持电流，晶闸管即关断。
3、在晶闸管的门极通入几十毫安的小电流可以控制阳极几十、几百安培的大流量的导通，它与晶体管用较小的基极电流控制较大的集电极电流有什么不同？晶闸管能不能像晶体管一样构成放大器？答：晶体管在共发射极接法时，基极电流I b可以控制较大的集电极电流Ic变化，起到了电流放大作用；而晶闸管在电路中只能由门极控制信号控制其通断，在电路中只起到一个开关作用，要关断还需要采取措施（如阳极加反向电压）。
电力电子课程设计题目解析
推荐参考书及相关网站
1．《直流开关电源的软开关技术》 阮新波 严仰光编著，科学出版社； 2．《电力电子技术》 丁道宏主编，航空工业出版社； 3．《电力电子技术》 任国光主编，上海科技文献出版社； 4．《现代电力电子技术》 何希才主编，国防工业出版社； 5．《晶闸管变流技术》 莫正康主编，机械工业出版社； 6．《电力电子技术》 王兆安、黄俊主编, 机械工业出版社； 7．《电气制图用新旧图形符号对照》 科学出版社； 8.《电气制图及图形符号国家标准》 计量出版社。 9. 晶闸管变流技术题例及电路设计 栗书贤，石玉编 机械工业出版社 （功率器件） （功率器件） （功率器件） （功率器件） (磁芯) (磁芯) （电容） （控制芯片）
三相全控桥整流电路的集成触发电路
三、直流变换器的设计(1)：
技术参数：输入直流电压Vin=42V，输出电压Vo=12V，输出电流Io=3A，最大输出纹波电压50mV，工作频率f=100kHz。
ΔVo为最大纹波电压
保持电流连续的滤波电感L的计算
四、直流变换器的设计(2)
技术参数：输入直流电压24V，输出电压Vo=54V，输出电流Io=10A，最大输出纹波电压200mV，工作频率f=100kHz。
对触发电路的要求
KC04集成移相触发器 可分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成，脉冲输出等几部分电路
1
2
触发电路的设计
KC04组成的移相式触发电路
KC41C原理图及其外部接线图
六路双脉冲发生器KC41C
①～⑥脚是六路脉冲输入端(如三片KC04的六个输出脉冲)，每路脉冲由输入二极管送给本相和前相，再由T1～T6组成的六路电流放大器，分六路输出。T7组成电子开关，当控制端⑦脚接低电平时，T7截止，⑾～⒃脚有脉冲输出。当⑦脚接高电平时，T7导通，各路输出脉冲被封锁。
电力电子课程设计答案
电力电子课程设计答案一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握电力电子学的基本概念、原理和应用，提高学生对电力电子技术的认识和理解。
具体目标如下：1.知识目标：–了解电力电子学的基本概念和原理。
–掌握电力电子器件的工作原理和特性。
–了解电力电子电路的应用领域和实际应用。
2.技能目标：–能够分析和设计简单的电力电子电路。
–能够运用电力电子技术解决实际问题。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对电力电子技术的兴趣和好奇心。
–培养学生对科学和技术的重要性的认识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.电力电子学的基本概念和原理：介绍电力电子学的定义、特点和基本原理。
2.电力电子器件的工作原理和特性：介绍电力电子器件的分类、工作原理和特性，如二极管、晶闸管、GTO等。
3.电力电子电路的应用领域和实际应用：介绍电力电子电路在各个领域的应用，如变频调速、电力负载控制等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法：1.讲授法：通过讲解电力电子学的基本概念、原理和器件的工作原理，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生探讨电力电子技术在实际应用中的问题和解决方案。
3.案例分析法：通过分析具体的电力电子电路应用案例，让学生更好地理解电力电子技术的应用。
4.实验法：安排实验室实践活动，让学生亲自动手进行电力电子电路的搭建和测试，增强实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电力电子学教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供相关的电力电子学参考书籍，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作精美的教学PPT，配合生动的动画和视频，直观地展示电力电子电路的工作原理和应用。
4.实验设备：准备齐全的电力电子实验设备，包括电源、负载、电力电子器件等，让学生能够进行实际的操作和实验。
五、教学评估本节课的评估方式将采用多元化的形式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
电力电子技术课程设计范例
电力电子技术课程设计范例电力电子技术课程设计是电力电子专业中非常重要的一环，它是将电力电子学习与实际应用相结合的重要途径之一。
由于电力电子技术在现代化工业、通信、电力、航空、宇航、农业和家庭等领域中的应用越来越广泛，因此，学生需要在课程设计中学习和掌握相关的基础理论和实践技能，以进一步提高他们的职业技能和竞争力。
下面是一份电力电子技术课程设计范例，以帮助学生更好地理解课程设计的具体实施过程和重要性。
第一步：确定课程设计的主题和目标在确定课程设计主题之前，学生需要仔细研究相关的文献，了解当前和未来的技术发展趋势和业界应用需求。
主题的选择应与实际应用领域紧密相关，以便更好地为学生提供有效的学习经验和实践能力。
然后，学生需要明确课程设计的目标，包括学生所需的知识、技能和能力。
学生应确定课程设计目标的量化和可衡量性，以便能够更好地评估学生在课程设计中的表现和达成的结果。
第二步：确定课程设计的内容和参考资料在确定课程设计内容之前，学生需要根据主题和目标确定需要用到的理论知识和实践技能。
然后，需要进一步细化课程设计的内容，涉及电路设计、模拟仿真、原型制作和测试等方面。
学生还可以根据需要选择不同的参考书籍、技术文献和案例，以帮助他们更好地理解理论知识和实践技能。
第三步：制定课程设计计划和进度表在确定课程设计内容和参考资料之后，学生需要开始制定课程设计的计划和进度表。
这包括课程设计的开始和结束日期、课程设计的阶段、任务分配、数据采集和处理、实验设备准备等。
学生也需要确定每个阶段的截止日期和进度表，以确保他们能够按时完成课程设计。
第四步：实施课程设计和记录结果在课程设计实施阶段，学生需要根据计划和进度表开始实施任务。
学生应在此阶段中注意保持适当的沟通和协作，以便能够更好地完成任务。
学生需要记录实验数据和结果，并进行分析和讨论，以便更好地理解电力电子技术的实际应用。
第五步：撰写最终报告在完成课程设计之后，学生需要将实验结果和分析总结成最终报告。
电力电子技术题解实例与习题
电力电子技术题解实例与习题电力电子技术课程组编二00九年十二月为贯彻落实教育部《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的若干意见》的精神，安徽机电职业技术学院在加强内涵建设方面，成立“电力电子技术”课程组，加强教材建设，确保教学质量。
同时，为配合学分制教学管理体制的深入实施，特编写《电力电子技术习题集》。
电力电子技术是电气、电子类各专业的一门主要技术课，其特点是理论性强、概念多，与工程实际联系密切。
习题是培养学生融汇贯通所学理论，训练解决工程实际问题的重要手段之一。
本书是温淑玲主编的高等职业教育安徽省“十一五”规划教材《电力电子技术》配套使用的教材。
为了帮助读者熟练掌握电力电子的基本原理，深入理解基本概念，改进学习这门课程的思维方法，提高解题能力和应试水平，编者根据多年教学实践的积累，从教学习题、各种试题以及国内外相关教材中，精选了题解实例及习题与思考题，包括概念题和计算题，其中大部分为例题，留有少量习题，供读者练习用。
本书系统地介绍了电力电子习题的解题方法，选题包含了学生必须掌握的电力电子的全部内容。
题型具有典型性，部分题目有一定的广度和深度。
有的题目反映了电力电子领域的新技术和新成果。
第一章绪论 (1)1.1题解实例 (1)1.2思考题与习题 (2)第二章电力电子器件 (3)2.1题解实例 (3)2.2思考题与习题................................................................................... 错误！未定义书签。
第三章相控整流电路................................................................................. 错误！未定义书签。
3.1题解实例........................................................................................... 错误！未定义书签。
电力电子第三版习题及解答
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载电力电子第三版习题及解答地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容第1章复习题及思考题解答1.1 电力技术、电子技术和电力电子技术三者所涉及的技术内容和研究对象是什么？三者的技术发展和应用主要依赖什么电气设备和器件？答：电力技术涉及的技术内容：发电、输电、配电及电力应用。
其研究对象是：发电机、变压器、电动机、输配电线路等电力设备，以及利用电力设备来处理电力电路中电能的产生、传输、分配和应用问题。
其发展依赖于发电机、变压器、电动机、输配电系统。
其理论基础是电磁学(电路、磁路、电场、磁场的基本原理)，利用电磁学基本原理处理发电、输配电及电力应用的技术统称电力技术。
电子技术，又称为信息电子技术或信息电子学，研究内容是电子器件以及利用电子器件来处理电子电路中电信号的产生、变换、处理、存储、发送和接收问题。
其研究对象:载有信息的弱电信号的变换和处理。
其发展依赖于各种电子器件（二极管、三极管、MOS管、集成电路、微处理器电感、电容等）。
电力电子技术是一门综合了电子技术、控制技术和电力技术的新兴交叉学科。
它涉及电力电子变换和控制技术技术，包括电压（电流）的大小、频率、相位和波形的变换和控制。
研究对象：半导体电力开关器件及其组成的电力开关电路，包括利用半导体集成电路和微处理器芯片构成信号处理和控制系统。
电力电子技术的发展和应用主要依赖于半导体电力开关器件。
1.2 为什么三相交流发电机或公用电网产生的恒频、恒压交流电，经电压、频率变换后再供负载使用，有可能获得更大的技术经济效益？答：用电设备的类型、功能千差万别，对电能的电压、频率、波形要求各不相同。
为了满足一定的生产工艺和流程的要求，确保产品质量、提高劳动生产率、降低能源消耗、提高经济效益，若能将电网产生的恒频、恒压交流电变换成为用电负载的最佳工况所需要的电压、频率或波形，有可能获得更大的技术经济效益。
电力电子技术课程设计范例
电力电子技术课程设计范例电力电子技术课程设计是电气工程专业的一门重点课程，该课程设计主要涉及到电力电子变流器的设计、控制和应用。
此外，该课程还包括功率半导体器件的选型、电路设计、控制系统设计以及电磁兼容等方面的内容。
本文主要介绍一种电力电子技术课程设计的范例，以期为电力电子技术课程设计的读者提供一些参考和借鉴。
1. 课程设计目标电力电子技术课程设计的主要目标是培养学生的电气设计能力、模拟仿真能力、实验操作能力和团队合作意识，以及使学生掌握电力电子变流器的设计和控制技术。
2. 课程设计主题设计具有稳定输出电压的电力电子变流器。
具体包括：（1）设计一个交流输入、直流输出的电力电子变流器。
（2）根据实际需要选择并计算所需的功率半导体装置。
（3）设计适当的电路保护和故障检测系统。
（4）编写控制程序实现变流器的开关控制。
（5）进行电路仿真和实验验证。
其中，电力电子变流器可以采用全桥式、半桥式、双向直流-直流变换器等常用拓扑结构。
3. 课程设计步骤（1）确定项目的范围和目标。
明确所需完成的技术任务和各个环节的时间计划，提前预估和解决可能遇到的技术问题。
（2）收集相关的技术资料。
包括相关电路设计资料和器件规格书等。
（3）根据设计需求进行选型计算，选择满足要求的元器件。
（4）进行电路仿真验证。
采用MATLAB/Simulink软件搭建电路模型，对所设计的电路进行仿真，进一步验证电路的性能和可靠性。
（5）设计控制系统。
采用单片机或FPGA等控制芯片，编写控制程序实现变流器的开关控制，并对控制程序进行仿真和验证。
（6）进行实验验证。
制作样品电路，进行实际测试和验证。
实验过程中，需要注意电路稳定性和安全性，防止短路等电路故障。
（7）编写课程设计报告。
对整个设计过程进行总结和评估，包括设计思路、设计过程、实验结果等方面内容。
4. 课程设计评分电力电子技术课程设计评分主要包括以下几个方面：（1）方案设计（20分）。
设计方案的完备性、实现难度、适用性和创新性等方面考虑。
电力电子技术基础课程设计
电力电子技术基础课程设计一、设计背景电力电子技术是现代电力系统运行、传输、转换、控制等方面的重要技术，是推进电力系统安全、稳定、节能、环保等方面的关键技术之一。
本课程设计旨在通过基础电力电子器件的设计和仿真，使学生深入了解电子元器件特性与运行原理，提高学生的电力电子技术理论和实践能力，为其今后进一步从事该领域的研究和应用提供必要的基础。
二、课程设计内容1. 设计任务设计一个电源电路，要求输入交流电压230V，输出稳定的直流电压5V、1A。
设计过程中需要包括选型、分析、仿真等环节，最终完成基于电阻、电容等电力电子器件的电源电路。
2. 设计流程2.1 电路选型通过分析电源电路需要的功能和特性，确定需要使用的元器件类型。
根据输入输出电压、电流等参数，选择合适的器件型号。
2.2 电路原理图设计根据电路选型，使用电路设计软件（如Multisim等）进行原理图设计，将所需元器件拖入工作区域并进行连线、参数设置等操作。
2.3 电路仿真在Multisim等软件上进行电路仿真，并通过仿真结果调整电路中各元器件的参数。
2.4 PCB版图设计在电路仿真和参数调整完毕后，根据电路原理图进行PCB版图设计，并导入PCB设计软件进行布局和布线等操作。
2.5 PCB板上电路的组装与测试完成PCB版图设计后，将电路中的器件安装到PCB板上，进行电路测试并调查是否达到预期目标。
3. 作品展示最终成品应能够将输入的交流电压转换成稳定的5V直流电压，并能够提供至少1A的电流输出。
学生可在作品展示环节进行电路说明和参数分析，以展现其深入学习电力电子技术的优秀成果。
三、思考题1.在设计电源电路时，需要考虑哪些因素？2.在Multisim软件进行仿真电路时，应该如何对仿真结果进行分析和评估？3.在硬件实际搭建电路时，应注意哪些事项？如何快速排错？四、总结本课程设计要求学生深入学习电力电子技术的理论与实践，并且应用软件进行电路仿真与测试。
其设计思路清晰，流程简洁清晰，体现出了电子电路设计的全流程与实践过程，为学生今后进一步从事该领域的研究和应用提供必要的基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
例题1-1某直流调速系统电动机额定转速 n N=1000r/min ，额定速降Δn N=105r/min ，当要求静差率s ≤30%时，其调速范围D 为多大？如果要求静差率s ≤20%,则调速范围D 是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少? 解: 要求%30≤s 时，调速范围为08.4)3.01(1053.01000)1(=-⨯⨯=-∆=s n s n D N N若要求%20≤s ，则调速范围为38.2)2.01(1052.01000)1(=-⨯⨯=-∆=s n s n D N N若调速范围达到10，则静差率为%2.51512.010510100010510==⨯+⨯=∆+∆=NN N n D n n D s例题1-2某直流电动机的额定数据如下：额定功率P N=60kW ，额定电压U N=220V ，额定电流I dN=305A ，额定转速n N=1000r/min ，采用V-M 系统，主电路总电阻R =0.18Ω，电动机电势系数C e=0.2V·min/r 。
如果要求调速范围D =20，静差率s ≤5%，则采用开环调速系统能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降Δn N 最多允许多少？解： 当电流连续时，V-M 系统的额定速降为min /2752.018.0305r C R I n edN N =⨯==∆开环系统在额定转速时的静差率为%6.21216.02751000275==+=∆+∆=NN N N n n n s在额定转速时已不能满足%5≤s 的要求。
如要求20=D ，%5≤s ，则要求 min /63.2)05.01(2005.01000)1(r s D s n n N N =-⨯⨯≤-=∆例题2-1直流电动机：额定电压V U N 220=，额定电流A I dN 55=，额定转速min /1000r n N =，电动机电势系数r V C e min/192.0⋅=，晶闸管装置放大系数44K s =，0.00167s =s T ， 电枢回路总电阻Ω=0.1R ，时间常数0.00167s l =T ，0.075s =m T ，转速反馈系数min/r 0.01158V ⋅=α（1）在采用比例调节器时，为了达到10D =，%5s ≤的稳态性能指标，试计算比例调节器的放大系数。
（2）用伯德图判别系统是否稳定。
（3）利用伯德图设计PI 调节器。
能在保证稳态性能要求下稳定运行。
解:（1）额定负载时的稳态速降应为min /26.5)05.01(1005.01000)1(r s D s n n N cl =-⨯⨯≤-=∆开环系统额定速降为min /7.2851925.00.155r C R I n eN op =⨯==∆闭环系统的开环放大系数应为3.5313.54126.57.2851=-=-≥-∆∆=clop n n K（2）闭环系统的开环传递函数是)10167.0)(1026.0)(1049.0(3.55)1075.0001275.0)(10167.0(3.55)1)(1()(22+++=+++=+++=s s s s s s s T s T T s T Ks W m l m s其中三个转折频率分别为 1114.20049.011-===s T ω，1225.38026.011-===s T ω，1336000167.011-===sT ωdB K 9.343.55lg 20lg 20==相角裕度γ和增益裕度GM 都是负值，闭环系统不稳定。
图2-1 采用比例调节器的调速系统的伯德图（3）采用PI 调节器的闭环系统的开环传递函数为)10167.0)(1026.0)(1049.0()1()(11++++=s s s s s K s W p ττ按频段特征的要求（1）和（3），希望-20dB/dec 的频带宽度要宽，提高系统的稳定性。
采用τ1=T 1的方法，把-20dB/dec 的频带往低频段延伸，同时改善了低频段的斜率。
s T 049.011==τ，)10167.0)(1026.0(049.0)(++=s s s K s W p按频段特性的要求（1）和（3）：选择Kp ,使得ωc 处的频率斜率是-20dB/dec ，同时使该斜率的宽度足够宽；在本题中，要使125.381-=<sT c ω。
现取0.5568=p K ，使得-130s =c ω。
开环传递函数成为 )10167.0)(1026.0(36.11)10167.0)(1026.0(049.05568.0)(++=++=s s s s s s s W相角裕度γ和增益裕度GM 都已变成较大的正值，有足够的稳定裕度图2-2 闭环直流调速系统的PI 调节器校正PI 调节器的传递函数为ss ss K s W pPI 049.0)1049.0(5568.01)(11+=+=ττ这个设计结果不是唯一的，截止频率已降到-130s =c ω，相角裕度γ和增益裕度GM 都已变成较大的正值，有足够的稳定裕度，但快速性被压低了许多。
在工程设计中应根据稳态性能指标和动态性能指标来选择合适的PI 参数。
表2-6 校正成典型I 型系统的调节器选择和参数配合表2-7 校正成典型II 型系统的调节器选择和参数配合2.4.4 设计举例某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机：额定电压V UN220=, 额定电流AI dN136=,额定转速min/1460r n N =，电动机电势系数r V C e min/132.0⋅=，允许过载倍数 1.5=λ；晶闸管装置放大系数：40=s K ；电枢回路总电阻：Ω=5.0R ；时间常数：0.03s=l T ，0.18s =m T ；电流反馈系数：0.05V /A=β（NI V5.1/10≈）；转速反馈系数：Vmin/r007.0=α(Nn V/10≈)。
设计要求：静态指标：无静差动态指标：电流超调量%5≤i σ；空载起动到额定转速时的转速超调量。
%10≤n σ 1. 电流环的设计 ① 确定时间常数⏹ 整流装置滞后时间常数：三相桥式电路的平均失控时间T s=0.0017s 。
⏹ 电流滤波时间常数：T oi=2ms=0.002s 。
⏹ 电流环小时间常数之和：按小时间常数近似处理，T ∑i=T s+T oi=0.0037s 。
②选择电流调节器结构 根据设计要求，%5≤i σ⏹ 要保证稳态电流无差，可按典型I 型系统设计电流调节器。
⏹ 电流环控制对象是双惯性型的，用PI 型电流调节器。
③计算电流调节器参数⏹ 电流调节器超前时间常数：s T l i 03.0==τ 要求%5≤i σ：5.0=∑i I T K 。
电流环开环增益：11.1350037.05.05.0-∑===sT K iI⏹ ACR 的比例系数：013.105.0405.003.01.135=⨯⨯⨯==βτs i I iK R K K④校验近似条件电流环截止频率：11.135-==sK I ci ω满足晶闸管整流装置传递函数的近似条件：ci ssT ω>=⨯=-11.1960017.03131满足忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件：82.4003.018.013131ci lm s T T ω<=⨯⨯=-满足电流环小时间常数近似处理条件：8.180002.00017.01311311ci ois sT T ω>=⨯⨯=-⑤计算调节器电阻和电容 电流调节器原理图如图2-48，图2-48 转速环的动态结构图及其简化(a)用等效环节代替电流环Ω=k R 400Ω=⨯==k R K R i i 52.4040013.10，取40k ΩF F F R C iii μτ75.01075.0104003.063=⨯=⨯==-，取0.75μF F F F R T C i oi μ2.0102.01040002.044630=⨯=⨯⨯==-，取0.2μF2．转速环的设计 ①确定时间常数电流环等效时间常数1/K I ：已取K I T ∑i=0.5 ，则s T K i I0074.00037.0221=⨯==∑转速滤波时间常数：s T on 01.0=转速环小时间常数：按小时间常数近似处理，sT K T on In 0174.001.00074.01=+=+=∑②选择转速调节器结构按照设计要求，选用PI 调节器， ③计算转速调节器参数按抗扰性能都较好的原则，取h =5，则ASR 的超前时间常数为087.00174.05=⨯==∑n n hT τ转速环开环增益：4.3960174.0526212222=⨯⨯=+=∑nN T h h KASR 的比例系数为 ：7.110174.05.0007.05218.0132.005.062)1(=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=∑nm e n RT h T C h K αβ④检验近似条件 转速环截止频率为5.34087.04.3961=⨯===n N Ncn K K τωω满足电流环传递函数简化条件:cniI sT K ω>==-∑17.630037.01.1353131满足转速环小时间常数近似处理条件:cnonI sT K ω>==-17.3801.01.1353131⑤计算调节器电阻和电容 电流调节器原理图如图2-50， 调速系统起动过程n n *2I图2-50 ASR 饱和时转速环按典型II 型系统设计的调速系统起动过程Ω=k R 400Ω=⨯==k R K R n n 468407.110，取470k ΩFF F R C nnn μτ185.010185.010470087.063=⨯=⨯==-，取0.2μFFF F R T C on on μ1101104001.04463=⨯=⨯⨯==-，取1μF⑥校核转速超调量设理想空载起动时z =0，由表2-5查得表2-5 典型Ⅱ型系统动态抗扰性能指标与参数的关系%2.81/max =∆b C Cm nN bb bn T T n n z C C nn C C ∑⋅∆-∆=∆∆=*max *max )%)((2%)(λσ%10%31.818.00174.01460132.05.01365.1%2.812<=⨯⨯⨯⨯⨯=转速环的仿真模型A S RA C R。