自动化结课论文
自动化论文范文3篇
⾃动化论⽂范⽂3篇机械⾃动化技术论⽂论⽂关键词：机械⾃动化；现状；发展论⽂摘要：本⽂对机械⾃动化的产⽣及在我国的现状做了概述，在此基础上探索了我国机械⾃动化的发展之路。
引⾔机械⾃动化，主要指在机械制造业中应⽤⾃动化技术，实现加⼯对象的连续⾃动⽣产，实现优化有效的⾃动⽣产过程，加快⽣产投⼊物的加⼯变换和流动速度。
机械⾃动化技术的应⽤与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要⼿段和技术发展的主要⽅向。
机械⾃动化的技术⽔准，不仅影响整个机械制造业的发展，⽽且对国民经济各部门的技术进步有很⼤的直接影响。
⼀、机械⾃动化的产⽣机械⾃动化技术从上个世纪20年代⾸先在机械制造冷加⼯⼤批量⽣产过程中开始发展应⽤，上世纪60年代后为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能⼒，开始建⽴可变性⾃动化⽣产系统，即围绕计算机技术的柔性⾃动化。
它是在制造系统不变或变化较⼩的情况下，机器设备或⽣产管理过程通过⾃动检测、信息处理、分析判断⾃动地实现预期的操作或某种过程，并能够⾃动地从制造⼀种零件转换到制造另⼀种不同的零件。
社会实践证明，这种定义下的制造系统⾃动化与当代⼤多数企业的实际不相容。
⽬前，世界各国的机械⾃动化⽔准除少数⼯业发达国家的某些⽣产部门外，⼤多数还处于操作阶段的⾃动化。
我国也不例外，需要循序渐进，不断努⼒，创造条件，向⾃动化的⾼级理想阶段迈进。
⼆、我国机械⾃动化的现状机械⾃动化技术从上个世纪20年代开始发展应⽤以来，已经得到了迅速的发展，特别是近年来计算机的⾼度集成化，开始采⽤了计算机集成制造系统，⼤⼤加快了机械⾃动化的发展，但我国仍处于初级操作阶段的⾃动化。
⽬前，世界各国的机械⾃动化⽔准除少数⼯业发达国家的某些⽣产部门外，⼤多数还处于操作阶段的⾃动化。
我国也不例外，我国的产业结构层次低。
我国机械制造业⽬前有11.4万个企业，发展很不平衡，有⼤量落后于现代⽔准的产业，⼤部分企业还⽐较落后，⼿⼯劳动占有相当的⽐重，我国能独⽴开发现代机械⾃动化技术的企业可以说没有；我国机械制造业企业中⾃动化装备少、⽔准低，不仅在数量上同世界先进国家有较⼤差距，⽽且在品种上、质量上、使⽤上，同世界先进⽔准也存在阶段性差距。
自动化专业毕业论文
自动化专业毕业论文一、引言自动化技术作为现代科技的重要组成部分，已经在众多领域得到了广泛的应用，从工业生产到智能家居，从航空航天到医疗保健，其影响力日益深远。
自动化专业的研究和发展，旨在通过先进的技术手段，实现系统的自动运行、监测和控制，以提高生产效率、质量和安全性。
二、自动化专业的发展历程自动化的概念可以追溯到古代，例如中国古代的水车和风车等简单机械装置，就已经体现了一定程度的自动控制思想。
然而，现代自动化技术的真正发展始于工业革命时期。
随着蒸汽机的发明和广泛应用，机械自动化逐渐成为工业生产的重要手段。
20 世纪以来，电子技术、计算机技术和控制理论的迅速发展，为自动化技术带来了革命性的变化。
反馈控制理论的提出，使得系统的稳定性和性能得到了有效保障。
而数字计算机的出现，则为复杂系统的建模、分析和控制提供了强大的工具。
近年来，随着人工智能、物联网和大数据等新兴技术的兴起，自动化领域正面临着新的机遇和挑战。
智能控制算法、传感器网络和工业互联网等技术的融合，推动着自动化向更加智能化、网络化和集成化的方向发展。
三、自动化专业的核心知识和技能（一）控制理论控制理论是自动化专业的基础，包括经典控制理论和现代控制理论。
经典控制理论主要研究单输入单输出系统的稳定性和性能分析，常用的方法有根轨迹法和频率响应法。
现代控制理论则侧重于多输入多输出系统的建模和控制，如状态空间法。
（二）传感器与检测技术传感器是获取系统信息的关键设备，能够将物理量转化为电信号。
检测技术则涉及对传感器输出信号的处理和分析，以获得准确、可靠的测量结果。
（三）计算机技术计算机在自动化系统中扮演着重要角色，从系统建模、仿真到实时控制，都离不开计算机的支持。
编程语言、数据库管理和网络技术等都是自动化专业学生需要掌握的计算机技能。
（四）电力电子技术电力电子技术用于实现电能的变换和控制，如直流调速、交流变频等，在电机驱动和电力系统中有着广泛的应用。
（五）自动化系统集成能够将不同的技术和设备集成到一个完整的自动化系统中，实现系统的优化运行和协同工作，是自动化专业人才的重要能力之一。
自动化专业导论-结业论文模板
基本知识，受到较好的工程实践基本训练；具有系统分析、设计、开 发与研究的基本 能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： ◆ 具有较扎实的自然科学基础， 较 好的人文社会科学基础和外语综合能 力； ◆ 掌握本专业领域必需的较宽的技术基础 理论知识，主要包括电路理 论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础 及应用等； ◆ 较好地掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术 及 信息处理等方面的知识，具有本专业领域１—２个专业方向的专业知识和 技能，了解本 专业学科前沿和发展趋势； ◆ 获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工 程实践训练； ◆ 在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力， 具 有较强的工作适应能力。 ３ 对于一个高中生来说，“自动化”（Ａｕｔｏｍａｔｉｚａｔｉｏｎ ）这样一个专业恐 怕有些费解。自动化专业是一个有前景的专业，一般来说不外乎有 这样几 个原因：一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、 需要人才多、待遇较高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产 业中的重要 一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围 广。目前，几乎所有的 工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、 国防也都与自动化息息相关。三 是本专业对于个人发展非常有利。本专业 课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学 科交叉。 ４ 自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴 起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及 其在各类 控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于 自动化技术的广泛应 用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适 应这一形势，美国的大学及时地 把这一专业的教育引进了课堂。因为这一 专业技能的适用性，这很快引起了青年学生 浓厚的兴趣，这为以后美国在 这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人 才基础。 Ｐａｇｅ ３ 邮电与信息工程学院 Ｔｈｅ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｐｏｓｔ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ 武汉工程大学 Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ５ 本专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。旨在培养学生成为基 础 扎实、自动控制技术知识系统深入、计算机应用能力强的高级工程技术 人才。所以学 生在毕业后都能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及 计算机应用等方面的技术 工作。就业领域也非常的宽广，比如高科技公司、 科研院所、设计单位、大专院校、 金融系统、通信系统、税务、外贸、工 商、铁路、民航、海关、工矿企业及政府和科 技部门等。历年来，本专业 的毕业生的供求比例一直都保持在１∶１０左右， 近年的就 业去向主要是在系 统集成、计算机软件硬件开发和通信等领域。 Ｔｈｅ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｐｏｓｔ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ 武汉工程大学 Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 二、电冰箱温控系统研究 就你熟悉的一个实际的自动控制系统，分析一下哪个部分是传感器、哪个部 分 是控制器、哪个部分是执行器，被控对象Байду номын сангаас什么？测量的是什么信号？要求： 用 Ｗｏ ｒｄ 的插入图片功能画出控制系统的框图，变量字母用公式编辑器输入， 家用电冰箱温控系统 压缩机 冰箱 蒸发器 控制器 冷却器 继电器 被控对象： 被控对象：冰箱 扰动量： 扰动量： 开门时的外界 温度 被控量： 被控量： 冰箱内温度 输入量： 控制器设定值（代表温度的期望值） 输入量： 控制器设定值（代表 温度的期望值） Ｐａｇｅ ５ 邮电与信息工程学院 Ｔｈｅ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｐｏｓｔ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ 武汉工程大学 Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 工作原理： 工作原理： 闭环控制方式 控制器设定温度与冰箱内温度比较，产生偏差值， 控制器设定温度与冰箱内温
自动化控制毕业论文(5篇)
自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。
现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。
要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。
二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。
现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。
2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。
多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。
3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。
自动化概论论文[5篇范文]
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自动化概论论文[5篇范文]第一篇：自动化概论论文自动化概论论文步入大学，既然选择了自动化专业，那么对于它有一定的认识是必要的，而自动化概论这门课便是帮助我们去进一步的了解和学习这门课程。
首先，什么是自动化？自动化，即通过传感器对被控对象各状态信息的获取并由处理器对这些信息进行分析与计算，使机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或运行。
自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。
在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。
自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。
在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
在18世纪以前，古代的人们在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界的控制，这也就是早期自动装置的出现和应用。
到了18世纪末至20世纪初，伴随着英国的工业革命，促成了控制理论逐步发展，自动调节得到了广泛的应用，同时也产生了大量的应用于自动控制的算法和规则。
在第二次世界大战期间，为了防空火力控制系统和飞机自动导轨系统等军事技术的问题，各国科学家设计出各种精密的自动调节装置，开创了防空火力系统和控制这一新的学科，将控制理论推向了一个局部自动化的时期，经典控制理论有了新的发展。
自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。
它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。
现代控制理论的迅速发展，形成了多个重要分支，如，系统辨识、建模与仿真；自适应控制和自校正控制器；遥测、遥控和遥感；综合自动化；模式识别和人工智能；智能控制等。
当然除此之外自动化技术在机械加工、采矿冶炼、化学工业、电力系统、交通运输、农业、生产、环境保护、医药卫生、军事技术、航空航天、科学研究、办公服务等与生活紧密相关的领域都得到了广泛的应用。
自动化专业论文优秀
自动化专业论文优秀自动化专业论文优秀范文我们在近几年的教学实践中，根据不同性质的专业课通过不同的方式方法实践“专业理论与专业技能的双向同步教学法”教学模式，努力贯彻“按需施教，学用一体”的原则，积极探索教学方法与教学手段改革的新路子，不断研究和尝试行之有效的教学方法，取得了良好的教学效果，对于培养学生的创新能力和实践能力提供了比较好的教学方法与教学手段。
1 自动化教学方法分析1.1 启发式教学采用启发式教学可以调动学生的主动性、积极性和创造性，使课堂教学充满活力，我们把它归纳为由浅入深式启发、思考性启发、实践性启发、总结式启发的教学方法。
比如：通过举出浅显的例子启发学生理解抽象的概念：采用提问的方式巧妙地引入新课；在课内实训中，由实际现象启发学生去理解课堂教学中的理论问题；而课堂小结、阶段总结总能启发学生进行温故知新的回顾，取得了良好的教学效果。
1.2 融合式教学融合式教学是融“理论、演示、练习、反馈”于一体，提高学生学习兴趣与效果。
比如<单片机技术及应用》课程就是在实验教学中，运用仿真软件，让学生编程并运行，观察内部RAN的内容变化以及内部寄存器的内容变化，将理论运用于实际中；在视频展台，展示老师在演示实验中的运行效果，以演示来直观地反映教学内容；在实训教学中，运用单片机仿真器和接口目标板，仿真运行接口程序，通过练习掌握学习的难点，加深对硬件的了解和学会简单的编程。
1.3 行为导向式教学行为导向式教学就是通过规范的实训，培养学生的某一方面专业技能。
比如<设备电气控制与维修)课程中，由专业教师自行研制的40台实训柜，为学生实践技能训练创造了规范、仿真的教学环境。
教学实施过程中厩有理论教学、随堂实践教学，还有专用实践训练周。
其中，随堂实践教学方法灵活、课时充足，实践技能训练按照“简单一复杂一综合”的顺序进行。
实践课时与理论课时的比例达到了l：1，与实践得到了充分的结合，学生在该项知识技能方面基本可以实现零距离就业，用人单位对该课程的教学表示满意。
自动化专业的研究论文（共5则范文）
自动化专业的研究论文（共5则范文）第一篇：自动化专业的研究论文（共）自动化专业是以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制。
下面是小编推荐给大家的自动化专业的研究论文，希望大家有所收获。
自动化专业的研究论文一摘要本文阐述了国内电气自动化的现状，并结合国外的一些新发展，对其发展状况进行了展望。
关键词电气自动化发展现状趋势电气自动化概述电气自动化运用电力电子技术、微机控制技术和计算机网络技术来实现电气自动控制，以计算机技术实现程序控制，并且通过系统集成实现自动控制电力系统和运行维护功能。
其明显特征是集成化、智能化和综合化、故障反映迅速自动化。
电气自动化范围较广，包括配电自动化、变电站自动化、馈线自动化。
配电自动化包括配电系统所有硬件设施和控制流程，通过输电、配电和用电实现配电自动化流程。
变电站自动化通过馈电自动化实现系统监控和管理。
而馈电自动化方面，则是高度集成化，除了常规的遥测、遥信和遥控，包括自动重合闸、馈线故障监测、电能质量等监测，还集成了断路器监视功能，逐步发展成为智能化开关。
电气自动化发展史伴随着电子技术和信息技术的飞速发展，电气自动化已经走出了工厂，并且在办公、交通等多个领域得到了广泛的应用。
(1)全控型电力电子开关时期。
在上个世纪五十年代晶闸管出现，标志了运动控制新纪元的开始。
继后出现了交流变频技术和全控制式器件GTR等，即电力电子器件第二代。
第三代器件包括IGBT和MGT 这类复合型电力电子器件。
而第四代器件则由功率集成电路PIC构成。
(2)电路低频向高频发展。
随着电力电子器件的更新，变换器电路也随之改变。
在普通晶闸管时期，整流控制主要由直流传动变换器完成。
交流变频传动由交-直-交变频器完成。
在第二代时期，PWM变换器得到广泛的应用。
PWM技术可以提高工作效率，并且减少高次谐波对电网的影响，可以改善电动机低频转矩脉动问题。
(3)交流调速理论发展。
自动化论文范文
自动化论文范文自动化技术在当今社会中扮演着越来越重要的角色，它不仅改变了我们的生活方式，也在各个领域带来了巨大的变革。
本文将探讨自动化技术在工业、医疗、农业和生活中的应用，并分析其对社会的影响。
首先，自动化技术在工业领域的应用已经成为一种趋势。
自动化生产线可以提高生产效率，降低成本，减少人为错误，提高产品质量。
例如，汽车制造业采用自动化生产线可以大大提高汽车的生产效率，并且减少了人为的错误，保证了汽车的质量。
另外，自动化技术还可以在危险环境中代替人工操作，保护工人的生命安全。
因此，自动化技术在工业领域的应用不仅提高了生产效率，也保障了工人的安全。
其次，自动化技术在医疗领域也有着广泛的应用。
例如，手术机器人可以通过精确的操作，减少手术风险，提高手术成功率。
另外，自动化药物生产线可以提高药物的生产效率，保证药品的质量。
此外，自动化技术还可以在医疗设备的维护和管理中发挥作用，提高医疗设备的使用寿命，保障医疗设备的正常运转。
因此，自动化技术在医疗领域的应用不仅提高了医疗水平，也提高了患者的治疗效果。
再次，自动化技术在农业领域的应用也有着巨大的潜力。
例如，自动化农机可以提高农作物的种植效率，减少农药的使用，保护环境。
另外，自动化温室可以提高农作物的产量，保证农产品的质量。
此外，自动化技术还可以在农产品的收获和加工中发挥作用，提高农产品的加工效率，保证农产品的质量。
因此，自动化技术在农业领域的应用不仅提高了农产品的产量，也提高了农产品的质量。
最后，自动化技术在生活中的应用也越来越广泛。
例如，智能家居系统可以提高家庭生活的便利性，提高家庭生活的舒适度。
另外，自动化技术还可以在交通系统中发挥作用，提高交通系统的效率，减少交通事故的发生。
此外，自动化技术还可以在环境保护中发挥作用，减少能源的浪费，保护环境。
因此，自动化技术在生活中的应用不仅提高了生活的便利性，也保护了环境。
综上所述，自动化技术在工业、医疗、农业和生活中的应用已经成为一种趋势，并且对社会产生了巨大的影响。
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摘要
简单介绍自动化技术的起源、发展、应用和未来展望。
自动化技术从产生到发展，已经应用到了社会的各个领域，将来必定会成为社会发展的新力量，为社会创造更大的财富。
关键词：自动化技术起源发展趋势预测
引言
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。
广义上讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗，服务以及家庭等各方面，是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
它主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制，与其他高科技领域亲密无间、协同进步。
一、自动化技术的起源
古代人类在长期生产和生活中﹐为了减轻自己的劳动﹐逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望﹐经过漫长岁月的探索﹐他们互不相关地造出一些原始的自动装置。
古代自动装置公元前14～前11世纪﹐中国﹑埃及和巴比伦出现了自动计时装置──漏壶﹐为人类研制和使用自动装置的开始。
中国的漏壶最初使用泄水型漏壶﹐后来采用受水型漏壶﹐经过不断改进﹐又发展成三级漏壶。
1135年，中国的燕肃在一种名叫莲化漏的三级漏壶中采用了自动装置调节液位。
公元 1世纪古埃及和希腊的发明家也创造了一些机器人或机器动物来适应
当时宗教活动的需要。
如教堂庙门自动开启﹑铜祭司自动洒圣水﹑投币式圣水箱和教堂门口自动鸣叫的青铜小鸟等自动装置。
近代自动装置 17世纪以来，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置﹐其中比较典型的有﹔法国物理学家B.帕斯卡在1642年发明能自动进位的加法器荷兰机械师C.惠更斯于1657年发明钟表﹐提出钟摆理论﹐利用锥形摆作调速器英国机械师E.李1745年发明带有风向控制的风磨﹐利用尾翼来使主翼对准风向；俄国机械师И.И.波尔祖诺夫1765年发明浮子阀门式水位调节器﹐用于蒸汽锅炉水位的自动控制。
二、自动化技术的萌芽和发展
1788年，英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)﹐并把它与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。
瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元﹐标志了人类社会工业革命开始，它同样也标志着自动化领域技术化和理论化阶段的开始，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。
蒸汽机有很大的历史作用，它曾推动了机械工业甚至社会的发展。
随着它的发展而建立的热力学和机构学为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础；汽轮机继承了蒸汽机以蒸汽为工质的特点，和采用凝汽器以降低排汽压力的优点，摒弃了往复运动和间断进汽的缺点；内燃机继承了蒸汽机的基本结构和传动形式，采用了将燃油直接输入汽缸内燃烧的方式，形成了热效率高得多的热力循环；同时，蒸汽机所采用的汽缸、活塞、飞轮、飞锤调速器，阀门和密封件等，均是构成多种现代机械的基本元件，促使工厂工作由手工化向自动化过渡，为日后的资本主义发展奠定了基础。
自动调节器的广泛应用在这一时期中﹐由于第一次工业革命的需要﹐人们开始采用自动调节装置﹐来对付工业生产中提出的控制问题。
自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。
人们在使用蒸汽机的时候，就发现保持其转速的稳定是一个大问题，为此，就发明了飞球转速控制器（也叫离心调速器）。
当蒸汽机的转速过快时，因为离心力，两个粉色的飞球就会往外胀；飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升，这个套筒的移动，就带动执行机构（蒸汽阀门）动作，使得进入引擎的蒸汽量减少，从而降低了蒸汽机的转速。
蒸汽机的转速过慢会产生什么现象，相信读者都
会自己分析的。
可是，光有飞球控制器有时还是不能解决问题。
人们很快发现，有的蒸汽机的飞球调速器投入运行后，蒸汽机的转速就产生周期性的大幅度波动，无法正常工作。
用现在的话来说，就是系统不稳定。
那个时候，人们还没有系统的概念，也没有反馈的概念，无法从理论上解释这种不稳定现象；人们就反复地在蒸汽机的制造工艺上盲目地摸索，努力减小摩擦，调整弹簧等等。
这种情况持续了大约一个世纪之久，直到19世纪末，自动控制理论诞生以后，自动控制技术才得以在科学理论的指导下发展和提高。
1854年俄国机械学家和电工学家К﹒И﹒康斯坦丁诺夫发明电磁调速器。
1868年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器﹐并把它与蒸汽阀连接起来﹐操纵蒸汽船的舵。
他把这种自动控制的气动船舵称为伺服机构。
到了20世纪20～30年代﹐美国开始采用PID调节器。
PID调节器是一种模拟式调节器﹐现在还有许多工厂采用这种调节器。
战后在工业控制上已广泛应用PID调节器﹐并用模拟电子计算机来研究和实现这种调节器的功能。
与此同时﹐工业控制中开始应用由继电器构成的逻辑控制器﹐出现了程序控制。
局部自动化(即单个过程或单个机器的自动化)得到了迅速的发展。
生产自动化的发展促进了自动化仪表的进步﹐出现了测量生产过程的温度﹑压力﹑流量﹑物位﹑机械量等参数的测量仪表。
与此同时，40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐为60～70年代自动化技术的飞速发展奠定了基础。
三、自动化技术的成熟
1957年 9月12日国际自动控制联合会(IFAC)在巴黎召开成立大会。
有18个国家的代表团出席了这次大会，中国是发起国之一。
会上通过了大会的章程和细则﹐选举美国自动控制专家H.切斯特纳为IFAC第一届主席。
从1960年起每三年召开一次国际自动控制学术大会﹐并出版《自动学》﹑《IFAC通讯》等期刊﹐IFAC的成立标志着自动控制这一学科已经成熟﹐确认了现代控制理论这一学科，通过国际合作来推动系统和控制领域的新发展。
60年代末到70年代初美国麻省理工学院﹑斯坦福大学和英国爱丁堡大学对机器人学进行了许多理论研究﹐注意到把人工智能的所有技术综合在一起﹐研
制出智能机器人﹐并得到越来越广泛的应用﹐并在工业生产﹑核电站设备检查﹑维修﹑海洋调查﹑水下石油开采﹑宇宙探测等方面大显身手﹐正在研究中的军用机器人也具有较大的潜在应用价值﹐关于机器人的设计﹑制造和应用的技术形成了机器人学。
智能计算机﹑新型传感器﹑大规模集成电路的发展为高级自动化提供了新的控制方法和工具。
同一时期发展起来的一般系统论﹑耗散结构理论﹑协同学和超循环理论等对自动化技术的发展提供了新理论和新方法。
20世纪70年代到90年代中期，由于民用工业发展的推动，自动控制技术在进一步发展。
工作机床（车床、铣床、刨床、磨床）、轧钢机等设备的传动控制（位置、转速）；炼油过程、化工过程、动力（锅炉）、制药、食品等工业对自动控制技术提出了新的要求。
由于大规模的工业过程往往存在非线性、大滞后、多变量、时变、不确定性等问题，人们发现，将状态空间理论运用在复杂工业控制中，效果却远远比不上在航空、航天控制。
之所以这样，是因为地面工业的被控制对象往往十分复杂，其准确的数学模型是很难得到的。
在应用上，主要还是将被控制对象考虑成线性的、单变量的，采用PID控制为主（但是在石油、化工行业开始采用预测控制）。
主要使用运算放大器（一种半导体器件）来构成模拟的控制器，电子计算机开始在一些发达国家的大型企业应用。
四、未来发展趋势预测
机电一体化是未来包装机械发展的趋势。
一个完整的机电一体化系统，一般包括微机、传感器、动力原、传动系统、执行机构等部分，它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理部分，而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化，从根本上改变了包装机械的现状。
控制智能化。
目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC 弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。
未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。
结构运动高精度化。
结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来
完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。
但在生活中，怎样才能把我们学习的知识用上呢？这是一个问题。
其实只要我们在生活中多注意细节，多观察，做一个细心的人，自动化是随处可见的，这时我们可以用学到知识去解释它。
当我们在生活中遇到问题时，我们也可以用自动化知识解决它，联想实际问题与所学知识的关系，最后将问题轻松解决。
所以只要我们亲身实践，多动脑，多思考，自动化知识可以在任意地方任意时刻帮助我们，这样才是真正学到并能应用自动化。
参考文献
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