plc 交通灯课程设计(附梯形图)
十字路口交通灯控制设计_十字路口交通灯控制设计(PLC设计课件)
接通， 当T1定时器ET值大于1s时，
接通，Q0.0得电，
A灯亮； 当T1定时器ET值大于2s时，
断开，Q0.0失电，A灯灭。
三、举例
任务3 十字路口交通灯控制设计
M0.0
T#4S
T1
TON
Time
IN
Q
PT
ET
T1.ET
T1.ET
Q0.1
B灯
T#2S
T#3S
M0.0启动后，T1定时器开始定时，ET值开始发生变化；此时ET值小于3s，
任务3 十字路口交通灯控制设计
一、比较指令符号
可以使用“等于”操作确定第一个 比较值是否等于第二个比较值。 要比 较的两个值必须为相同的数据类型。
该 LAD 触点比较结果为 TRUE 时， 则该触点会被激活。 在程序编辑器中 单击该指令后，可以从下拉菜单中选择 比较类型和数据类型。
任务3 十字路口交通灯控制设计
输出继电器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
输出
输出元件 东西方向绿灯HL1 东西方向黄灯HL2 东西方向红灯HL3 南北方向绿灯HL4 南北方向黄灯HL5 南北方向红灯HL6
任务3 十字路口交通灯控制设计
二、硬件电路-PLC外部电路接线
24V
输出
电源
L N PE
QF
FU 1
三、梯形图设计
比较指令
按下启动按钮，当定时时间到达3S时，灯亮，定时时间到达5S时，灯灭。
一个定时器，完成3S，5S控制
循环
T0
M0.0 T0.Q
TON
Time
IN
Q
T#5s PT
ET
3S灯亮，5S灯灭
PLC交通灯控制电路设计
完美WORD 格式实训六 交通灯控制 一、实训目的（1）通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程，训练编程的思想和方法； （2）熟悉PLC 的技术应用，提高应用PLC 的能力。
二、控制要求交通灯的控制要求如表1所示。
表1三、实训指导1．根据控制要求分配 I/O 元件（表2）表22．外部接线图（图1） 3．使用逻辑指令编写程序 （1）梯形图（图2） （2）指令表0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M05 ANI T7完美WORD 格式6 OUT M17 LD M18 OUT T0 K200 11 LD M1 12 ANI T0 13 OR T1 14 OUT Y000 15 LD T0 16 ANI T2 17 OUT T1 K5 20 LD T1 21 OUT T2 K5 24 LD T2 25 OUT C0 K2 28 LD C0 29 OUT T3 K20 32 ANI T3 33 OUT Y001 34 LD T3 35 OUT Y002 36 LD M1 37 ANI T3 38 OUT Y003 39 LD T3 40 OUT T4 K20 43 LD T3 44 ANI T4 45 OR T5 46 OUT Y004 47 LD T4 48 ANI T649 ANI C150 OUT T5K553 LD T554 OUT T6K557 LD T658 OUT C1K261 LD C162 OUT Y00563 OUT T7K2066 LDI M167 RST C068 RST C171 END图1图2（3）通电试验主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步。
4．使用状态转移图编制程序（1）梯形图（图3）图3 （2）指令表0 LD M80021 SET S02 STL S03 LD X0004 SET S1005 STL S1006 LD S1007 SET S208 SET S309 STL S2010 OUT Y00011 OUT T0K20014 LD T015 SET S2116 STL S2118 OUT T1K521 LD T122 SET S2223 STL S220 OUT T2K528 OUT Y000 29 OUT C0 K2 32 LD T2 33 ANI C0 34 OUT S21 35 LD T2 36 AND C0 37 SET S23 38 STL S23 39 OUT Y1 40 OUT T3 K20 41 LD T3 42 SET S24 43 STL S24 44 OUT Y002 45 STL S30 46 OUT Y003 47 LD T3 48 SET S31 49 STL S31 50 OUT Y004 51 OUT T4 K300 54 LD T4 55 SET S32 56 STL S32 57 OUT T5 K5 60 LD T561 SET S33 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6 K5 67 OUT C1 K2 70 LD T6 71 ANI C1 72 OUT S32 73 LD T6 74 AND C1 75 SET S34 76 STL S34 77 OUT Y005 78 OUT T7 K20 81 STL S24 82 STL S34 83 LD T7 84 ANI X1 85 OUT S100 86 LD T7 87 AND X188 OUT S089 RETEND5．使用功能指令编制程序 （1）梯形图（图4） （2）指令表图 40 LD X000 1OR M0 2ANI X001 3OUT M0 4LD M0 5ANI T5 6OUT M1 7LD M1 8ANI T0 9OR T1 10ANI C0 11MOVPK9 K2Y0 16LD M1 17OUT T0 K30 20LD T0 21ANI C0 22ANI T1 23MOVPK8 K2Y0 28LD T0 29ANI T2 30ANI C0 31LD T4 32ANI T233ORB34OUT T1K537LD T138OUT T2K541LD T242OUT C0K245LD C046OUT T3K2049ANI T350MOVK10K2Y055LD T356ANI T457LD T158AND T459ORB60ANI C161MOVPK20K2Y066LD T367OUT T4K3070 LD T471ANI T172MOVPK4K2Y077LD T278AND T479OUT C1K282LD C183MOVK36K2Y088OUT T5K2091LDI M192RST C094 RST C196 LD X00197MOVK0K2Y0102 END6．通电试车（1）画出梯形图或状态转移图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性；（2）按外部接线图接线；（3）教师检查，主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步；（4）检查正确后，通电试验。
plc交通灯课程设计
plc 交通灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在交通灯控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
3. 学生能够了解并描述交通灯控制系统的基本工作流程及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行基本的编程操作，设计并实现一个简单的交通灯控制系统。
2. 学生通过实际操作，培养动手能力，掌握PLC与外围设备连接的方法。
3. 学生能够分析并解决交通灯控制系统中出现的基本故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神。
3. 学生能够认识到PLC技术在现实生活中的应用，增强学以致用的意识。
分析：本课程针对高年级学生，已具备一定的电子电工基础知识和编程技能。
课程性质为实践性、综合性较强的课程设计。
教学要求以学生为主体，注重培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
课程目标旨在通过PLC交通灯控制系统的设计，将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的实现，使学生能够掌握PLC技术的基本应用，为未来从事自动化控制领域工作打下基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的结构、原理和工作方式。
- PLC的编程语言：梯形图、指令表等。
2. 交通灯控制系统：- 交通灯系统的基本组成、工作原理。
- 交通灯控制流程及逻辑关系。
3. PLC编程与交通灯控制：- PLC编程基础：逻辑运算、定时器、计数器等。
- 交通灯控制系统的PLC编程实现。
4. 实践操作：- PLC与外围设备的连接方法。
- 搭建并调试交通灯控制系统。
5. 故障分析与处理：- 分析交通灯控制系统中可能出现的故障。
- 掌握基本的故障排除方法。
教学内容安排与进度：第一课时：PLC基础知识学习。
第二课时：交通灯控制系统原理及控制流程。
PLC课程设计(交通灯)
PLC系统实训《十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制》目录一.摘要 (2)二.十字路口带倒计时的交通信号灯控制计的设计任务书 (3)1．控制要求 (3)2．设计任务 (4)三.十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制总体设计过程 (5)1.综述 (5)2程序设计的基本思路 (5)3顺序功能图 (6)4十字路口交通信号灯控制系统电路 (7)5开关设计 (8)6交通信号灯控制的梯形图程序 (8)四.心得体会 (18)参考书目 (19)附录资料（CD4511应用电路） (20)一.摘要当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。
因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。
随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。
本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。
该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控；各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期；对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。
在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。
而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。
本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。
关键词：交通灯控制计算机技术智能单片机十字路口交通灯二.十字路口带倒计时的交通信号灯控制计的设计任务书1．控制要求采用PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。
系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。
SA1手柄指向左45º时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图11-9所示工作时序周而复始，循环往复工作。
用PLC构成交通灯控制系统梯形图举例
用PLC构成交通灯控制系统梯形图举例
陈占 AZ
一、控制系统实现目标
用PLC构成交通灯控制系统
图1 交通灯控制示意图
二、控制要求及IO分配
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
三、交通灯控制语句表
四、交通灯控制梯形图。
十字路口交通灯控制设计_闪烁灯控制设计(PLC设计课件)
1.掌握闪烁灯显示的时序。 2.熟悉 TIA 软件的基本使用方法。 3.进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 4.根据实训设备，熟练掌握 PLC 的外围 I/O 设备接线方法。
任务1 闪烁灯控制设计
二、实训预习要求
1.熟悉闪烁灯显示的原理。 2.熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。 3.熟练使用TIA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
按下启动按钮，指示灯间隔 一段时间（占空比可调）闪烁
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
SB1
SB2
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
定时器T0，2S后延时导 通，常开触点”T0”.Q 延时断开此时间内灯灭
定时器T1，3S延时导通， 输出常闭触点”T1”.Q延 时断开，此时间内灯亮
任务1 闪烁灯控制设计
时序图---闪烁的周期和占空比
例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
IO分配
任务1 闪烁灯控制设计
二、硬件电路-I/O分配
设备 输入 输出
符号 SB1 SB2 D1
功能 启动按钮（常开触点） 停止按钮（常开触点）
M0.0
T0
TON
Time
IN
Q
T#3S PT
ET
M0.0 T0.ET T0.ET > <=
T#0S T#1S
Q0.0
周期与占空比
T0：控制周期时间 比较指令：控制Q0.0得电时间 改变周期：改变T0的PT设置值 改变占空比：改变比较指令的时间值
PLC课程设计十字路口交通灯带时间显示
PLC在交通灯控制中的实现方式
逻辑判断：PLC根据接收到 的信号进行逻辑判断，决定 交通灯的显示状态
输出控制：PLC输出控制信 号，驱动交通灯的显示
控制信号：PLC接收来自传 感器的信号，如车辆检测器、 行人按钮等
时间显示：PLC控制时间显 示设备，显示当前交通灯的
状态和剩余时间
PLC在交通灯控制中的优点
交通灯的硬件组成
电源：为信号灯和控制器提 供电力
控制器：用于控制信号灯的 显示状态，包括定时器、计 数器等
信号灯：包括红、黄、绿三 种颜色的信号灯，用于指示 车辆和行人的通行状态
通信设备：用于与交通管理 系统进行通信，如无线通信、
有线通信等
传感器：用于检测车辆和行 人的通行状态，如红外传感
器、雷达传感器等
程序调试：通过 模拟器或实际设 备进行程序调试， 确保程序运行正 常
程序运行：在实 际十字路口交通 灯带时间显示设 备上运行PLC程 序
程序优化：根据 实际运行情况对 PLC程序进行优 化，提高运行效 率和稳定性
交通灯控制系统的安装与调试
硬件安装
交通灯控制器：选择合适的型号和规格，安装位置要便于操作和维护 交通灯：选择合适的型号和规格，安装位置要符合交通法规和安全要求 时间显示设备：选择合适的型号和规格，安装位置要便于观察和读取 电源和接地：确保电源稳定可靠，接地良好，防止电磁干扰和漏电事故
交通灯时间显示不准确：检 查时间设置是否正确，调整 时间设置
交通灯闪烁：检查控制板是 否正常，更换损坏的控制板
交通灯不亮：检查电源是否 正常，更换损坏的灯泡或 LED灯
交通灯控制板无法正常工作： 检查控制板是否损坏，更换 损坏的控制板
交通灯与控制板连接问题： 检查连接线是否正常，更换
PLC交通灯的PLC控制梯形图设计资料
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。
如下表所示：
方向时间顺序
南北方向南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件作用
X000起动及循环起点，南北绿，东西红。
Y000南北绿输出
Y001南北黄输出
Y002东西红输出
Y003东西绿输出
Y004东西黄输出
Y005南北红输出
M0中间继电器，把X000的状态保持。
T0东西红定时
T1东西绿定时
T2东西黄定时
T3南北绿定时
T4南北黄定时
T5南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1。
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成绩评定表
目录
一．摘要 (1)
二．基于PLC实现智能交通灯控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２
1.1 总体设计要求............................................... ２
1.2 设计目的.................................................. ２
1.3I/O分配................................................... ２
1.4 梯形图.................................................... ３
1.5 实验照片................................................. 1５
1.6 问题及解决方案........................................... 1６
三．设计体会..................................................... １７参考文献......................................................... １８
这次课程设计是要实现的设计是基于PLC实现智能交通灯控制，与生活联系密切，很高的提高大家动手能力。
关键词：PLC CPU 交通灯
一、基于PLC实现智能交通灯控制
1.1总体设计要求
南北方向为主干道，东西方向为次干道。
东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮10s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮16s；再然后，东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4。
这样东西南北交通灯循环运行；
当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，相应马路灯立马改变，延时2s钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道变绿灯，而垂直方向人行灯变红灯，延时5s钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。
各方向时间仍以按下人行道按钮前时间继续执行。
用LED正序显示南北红灯时间。
每次按下人行道按钮后，三相异步电动机自动星三角启动，各交通灯恢复正常时间后，电机停止（停止方式为自由停止），同时，应设有电机独立启动、停止按钮，并设有电机自动启动、手动启动指示灯。
要有启动和停止按钮。
1.2设计目的
随着经济的发展，车辆急剧增多，城市道路交通堵车现象日益严重。
因此，许多城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。
然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。
而城市高速道路在构造上的特点，也决定了其交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。
所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门有待解决的主要问题。
本设计为解决此问题。
1.3 I/O分配
I0.0 总开
I0.1 总关
I0.2 I0.4 南北方行人开关
I0.3 I0.5 东西方行人开关
I0.6 电机启动
I0.7 电机停止
Q0.0 东西红灯
Q0.1 东西绿灯
Q0.2 东西黄灯
Q0.3 东西人行红灯
Q0.4 东西人行绿灯
Q0.5 南北红灯
Q0.6 南北绿灯
Q0.7 南北黄灯
Q1.0 南北人行红灯
Q1.1 南北人行绿灯
Q2.0 电动机供电
Q2.1 三角形启动
Q2.2 星形启动
Q2.4 电机自动启动
Q2.5 电机手动启动
Q2.6 手动启动指示灯1.4梯形图
基于PLC实现智能交通灯控制
1.5 实验照片
1.6 问题及解决方法问题：交通信号灯不亮
解决方法：经再次检查程序，确认程序无问题，用万用表检查各线路的导通情况，原来一根导线已经不好用了，使线路出现了断路情况
三．实验体会：
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
通过我们的团结合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
当然友谊也更进一步，上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，一个人互责其中的一部分，最后在正合在一起，同时我们还向别的同学老师请教。
在这过程也提高了我们的表达能力，进一步将课本知识强化，为期末考试打下很好的基础。
参考文献
1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2007年 11月；
[2] 陈立定、吴玉香、苏开才，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工
大学出版社，2001年2月；
[3] 郁汉琪，电气控制与可编程控制器应用技术，江苏：东南大学出版社，
2003；
[4] 王曙光、魏秋月、张高记，S7-200PLC应用基础与实例，北京：人民邮
电出版社，2007年9月；
[5] 王淑英，S7-200西门子PLC基础教程，北京:人民邮电出版社，2009；
18。