《自动化概论》习题讲解

《自动化概论》习题讲解

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置或控制器，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

课题组1 向新同学介绍：

1-1自动化、自动控制及控制论三者的区别和联系，并具体说明自动化专业是一个口径宽、适应面广的专业。

1-2科学家和工程师有哪些本质区别，科学家/工程师各应该具备什么样的基本素质，并简述你在大学期间准备如何提高自己的个人素质的体会。

1-3自动化的概念，自动化的研究内容以及自动化与新技术革命的关系。

课题组2 科普文章：

2-1 我国自动化的发展。简述控制和自动化的发展，我国古代发明的重要自动装置，介绍指南车用途和原理、候风地动仪原理、宋代水运仪象台观察天文现象的原理等。

2-2 计算机与自动控制。列举5种你认为对人类生产和生活最有影响的自动化技术或系统，以此说明计算机技术和自动控制或自动化技术的密切关系。2-3 社会经济系统工程。介绍社会经济系统工程的主要研究内容，讨论系统工程和自动化的关系。

课题组3 讨论发言稿：

3-1 发言题目：经典控制理论与现代控制理论分析、设计方法

向同学们介绍经典控制理论时期分析和设计自动控制系统的主要方法，现代控制理论分析和设计自动控制系统的主要方法。

3-2 发言题目：综合自动化

向同学们介绍综合自动化，电子计算机在自动化技术中所起的作用，计算机控制的特点。

课题组4 你到一个高职学校去求职，就以下内容准备试讲稿：

4-1 试比较自适应控制和自校正控制的异同，智能控制与普通控制的主要区别。4-2 自动控制系统有哪几个基本环节（元件），何谓自动控制系统的“负反馈”。

介绍恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统的功能和特点。

4-3 何谓“扰动”？就图3．3说明有几种主要扰动？分析扰动的补偿方法，是否形成一个闭环控制？

4-4 就图2．2（b）中水温自动调节系统作出含有基本环节的功能框图。

课题组5 你参加一个教学研讨会议，就以下议题投稿：

5-1 分析说明自动控制系统中发生的控制过程是一个动态过程，描述自动控制系统中发生的不稳定现象及其原因。当采用“反馈控制”和“扰动补偿”

两种方法时，分析各自的优、缺点。

5-2 分析说明比例-积分-微分控制器中比例项、微分项、积分项在自动控制系统中所起的作用。

5-3 分析专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统等4种智能控制方式各自的特点。

课题组6 向某杂志投稿（列出杂志名称、出版单位、刊号等，要求完全按该杂志格式投稿）

6-1 最优控制概述。

6-2 自校正控制概述。

6-3 非线性控制系统。定义“线性系统”与“非线性控制系统”，全面比较两种系统的特点，讨论研究非线性控制系统的重要性。

6-4 相平面与相迹图概述。

6-5 生命科学中的生物控制。简要分析生物控制与生命科学的关系，进一步分析计算机技术和自动控制技术在中医学中的可能应用。

课题组7 学术讲座

7．1 题目：信息与自动控制。具体要求，从控制的角度对现代工业进行分类，分析他们的特点，具体分析计算机数控系统的信息流动过程，并指出反馈原理是如何在其中表现的。

7．2题目：生产线当中的自动控制。具体要求，简要说明刚性生产线、柔性制造系统)

(FMS和计算机集成制造系统)

(CIMS的基本含义，分析三者的相互关系。分别描述CIMS和CIPS的含义，对比分析CIMS和CIPS的异同点。7．3题目：电力系统自动化。要求，电力系统自动化的重大意义，列举若干电力系统中的具体自动化技术或设备，以此介绍分布式控制系统（和集中控

制相比）的主要优点。

7．4题目：飞行器控制。要求，提出飞行器控制主要问题，指出制导系统与姿态控制系统的区别，导弹姿态控制的主要组成部分，给出一种导弹姿态控制系统的原理框图。以此为例论述在面临世界局势变化不定的情况下，我国发展高技术武器系统的必要性。

7．5 题目：智能建筑。要求，提出智能建筑的概念，介绍智能建筑主要涉及的些自动控制技术。

7．6题目：智能交通。要求，由传统交通系统引出智能交通系统的概念，提出自动控制系统工程师和研究人员在智能交通系统的发展中应起的的作用。

分析我国发展智能交通系统将会遇到哪些问题，哪些问题应该优先考虑。课题组8 论证报告你是某一级政府的智瓤团，就以下议题向政府首长提交论证报告

8-1 论证生态和环境控制的重要性。

8-2 把当地社会经济作为一个复杂系统，提出你的大系统控制结构方案来进行有效控制。

课题组9 学术争鸣

9-1 计算机集成制造系统（CIMS）技术需要慎重推广：提出计算机集成制造系统技术需要慎重推广的理由，指出我国大多数企业还有哪些方面与之不相适应，提出自己的观点：如何才能促进我国计算机集成制造系统的快速发展。

9-2 你认为中国发展机器人的正确方针应该是什么？你对机器人的未来作何设想？

9-3 简述你对智能控制的理解，你认为智能控制应怎样发展？如何解决理论脱离实际的问题。

课题组10 科幻

10-1 描述你想象中的虚拟现实世界，构思设计一个太空旅游的虚拟现实系统。10-2 描述现代高科技的“两面性”，在为人类带来便利的同时，又如何给人类带来灾难？

10-9 描述数字地球对我们生活的冲击。

课题组11 讨论题

11-1为什么说现阶段我国的高等教育属于专业教育范畴？高等教育与初等教育的根本区别是什么？

11-2 公共课程、基础课程、技术基础课程、专业课程之间的相互关系是什么？

你现在认识到从这几类课程中分别应该主要学到哪些方面的知识？

11-3选修课和必修课有什么区别？选修课中限制性选修课和任意选修课有什么不同？学习限制性选修课和任意选修课各自的目的是什么？

11-4 工科大学生培养中的基本教学环节有哪些，对比分析与中学阶段的教学形式的异同点，指出哪些教学环节是主要的，说明你比较喜欢什么样的教学方式。

11-5 哪些课程是本专业的主要课程（含基础课程）？自动化专业的几个主要课程系列对提高学习质量和学习效果有什么帮助？

课题组12 知识结构与心理题

12-1 探讨大学学习、生活的特点，论述自己如何才能有效的完成大学阶段的学习任务。

12-2 个人的特长、爱好和兴趣对青年人成长有什么重要作用？你对什么课程最感兴趣？你课余有什么样的爱好和特长？你准备在哪些方面进行发展和调整？

12-3 在中学时你对什么课感兴趣，学习上有哪些特长，课余有什么爱好，你准备在大学里怎样发展自己的爱好和特长？如果什么都爱好，或没什么兴趣和特长，你准备怎样加以调整？

12-4 根据本专业的教学安排，分析本专业专门人才应该具有什么样的知识结构。

除了完成规定的课程学习外，你计划自学或补充哪些方面的知识？有没有较长远的计划或设想？

12-5 你认为课外教育活动应该包含哪些内容？有偿家教是不是有意义的课外教育活动？你是如何对待有偿家教的？

课题组13 学习方法交流与小结

13-1 小结你对大学学习特点的认识，哪些是适应的，哪些不适应，应该如何去适应？

13-2 总结自己的学习方法：听课、记课堂笔记、预习、复习、做作业、讨论、看参考文献、记读书笔记、学习总结等。哪些方面可取，应该继续做好，哪些方面不可取，应该设法改进。

13-3 试述听好教师的课堂讲授在学好理论课程中的作用，以及学好实践课程在培养能力方面的作用。听好教师讲课和记好课堂笔记有矛盾吗？如果无矛盾，你是怎样处理的，如果有矛盾，你准备如何去解决它？

13-4 试述学习理论课程和学习实践课程在学习方法上的区别。

13-5 在学习过程中多提问题有什么好处，谈谈你和教师、同学讨论学习过程中产生问题的讨论方式，举几个讨论过程中尝到“甜头”的例子，并分析为什么这种讨论有收获？

13-6 你平时怎样处理复习和做作业的关系，在你自学的过程中，在什么情况下做作业最有效？

13-7 你是如何看待考试的，你从长期的学习实践中认识到考试的主要作用是什么，你怎样看待考试中的成功与失败？

课题组14 自拟与《自动化》相关的题目

14-1？，14-2？

撰写《课程论文》注意事项

要求：

（1）论文采用Word文档，公式一律采用公式编辑器编辑（参见7），2000~3000字之间，为了不使绘图散架，绘图一定要采用组合方式；

（2）一律用A4纸、小四号宋体字打印纸质文档于（第8周星期一）前分别由班长按学号依次装订，统一上（转）交周国雄-

（3）将电子文档以“附件形式”发至下列邮箱：Wu-

发送附件步骤：

打开自己的“发送”电子邮箱，点击“添加附件”，点击“浏览”，找到自己要发送的文件，点击“打开”，点击“发送”即可

（4）论文第一行写清论文性质，第二行论文题目（一般不超过20个字），第三行学号、专业班级、姓名，第一页页脚作者简介并给出你的Email地址。

范例

页眉：电子与电气工程概论课程论文

自动控制及控制论三者的区别和联系（题目不超过20个中文字！）

XX

（XX大学，学号 XX专业 X班（不能写为一班、（1）班、①班等），家庭地址，邮编（不能写为家庭地址、出生地址等，这些在作者简介中简要提供））[摘要]

[关键词]

正文

（第1页页脚，其他页脚不能出现）作者简介：张赞，男，1987年5月生，湖南长沙人，现为中南林业科技大学2006级电子信息工程专业学生（不要提供一些与论文无关的信息，例如：性格偏内向，喜欢体育；爱好大自然，喜好旅游；多愁善感，能写诗歌等），联系方式：

论文最后给出：论文题目、学号、专业班级、姓名、摘要、关键词的英文翻译

容易存在的主要问题：

1．邮件有病毒，乱码。

2．绘图没有组合，文档编辑时“散架”；

绘图与组合步骤：

在Word编辑状态下单击计算机上方视图（V）

?选定“工具栏（T）”

?√绘图（在计算机下方出现绘图工具栏）

?点击（横排）文本框?弹出“在此创建图形”窗口

?在窗口内创建图形，完成后

?用鼠标箭头选定需要组合的图形部分

?单击鼠标右键，选择组合。

3．关键词（不是关键字）不关键，选择不适当。

关键词应该为便于读者查找相关论文或工作拟定，一般从论文题目中选取若干（通常不超过5个）词作为关键词；

范例论文题目为“粗皮桉不同家系木材的表面视觉性质”

关键词的格式为：

[关键词] 木材科学；粗皮桉；家系；材色；表面光泽度（最后无标点符号）

4．有的同学没有参考文献或参考文献格式不规范。

论文都要有参考文献，参考文献格式请参见中南林业科技大学学报格式；5．论文中有些内容文不对题，甚至风马牛不相及。

6．论文语句不通，口语化成分太重，逻辑混乱。例如，对该信号进行衰减写成“把这个信号缩小”；

7．遇到公式不会用“公式编辑器α”进行编辑公式；

调用“公式编辑器α”的步骤是：

在Word编辑状态下单击“工具（T）”栏

?选定“自定义（C）”

?在“工具栏”中选定“插入”

?从右边“命令（B）”中将α拖出放入上方即可。