UG运动分析教程(中文版)
运动仿真本章主要内容：z运动仿真的工作界面z运动模型管理z连杆特性和运动副z机构载荷z运动分析9.1 运动仿真的工作界面本章主要介绍UG/CAE模块中运动仿真的功能。
运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。
通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。
UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。
通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。
运动仿真功能的实现步骤为：1．建立一个运动分析场景；2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷；3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制；4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。
9.1.1 打开运动仿真主界面在进行运动仿真之前，先要打开UG/Motion（运动仿真）的主界面。
在UG的主界面中选择菜单命令【Application】→【Motion】,如图9-1所示。
图9-1 打开UG/Motion操作界面选择该菜单命令后，系统将会自动打开UG/Motion的主界面，同时弹出运动仿真的工具栏。
9.1.2 运动仿真工作界面介绍点击Application/Motion后UG界面将作一定的变化，系统将会自动的打开UG/Motion 的主界面。
该界面分为三个部分：运动仿真工具栏部分、运动场景导航窗口和绘图区，如图9-2所示。
图9-2 UG/Motion 主界面运动仿真工具栏部分主要是UG/Motion各项功能的快捷按钮，运动场景导航窗口部分主要是显示当前操作下处于工作状态的各个运动场景的信息。
运动仿真工具栏区又分为四个模块：连杆特性和运动副模块、载荷模块、运动分析模块以及运动模型管理模块，如图9-3所示。
图9-3 四个运动仿真工具栏区运动场景导航窗口显示了文件名称，运动场景的名称、类型、状态、环境参数的设置以及运动模型参数的设置，如图9-4所示。
运动场景是UG运动仿真的框架和入口，它是整个运动模型的载体，储存了运动模型的所有信息。
同一个三维实体模型通过设置不同的运动场景可以建立不同的运动模型，从而实现不同的运动过程，得到不同的运动参数。
图9-4 运动场景导航窗口9.2 运动模型管理打开UG/Motion的主界面之后，将会弹出运动模型管理工具栏，如图9-5所示。
图9-5 运动模型管理工具栏本节将对工具栏中的各个选项进行说明。
9.2.1 场景导航窗口1．运动场景的建立在进行运动仿真之前必需建立一个运动模型，而运动模型的数据都存贮在运动场景之中，所以运动场景的建立是整个运动仿真过程的入口。
利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型时必需将该模型设为一个运动可控模型（Master Model），完成几何模型的创建之后，选择【Application】→【Motion】菜单项，弹出运动场景导航窗口，该模型将自动的显示于运动场景导航窗口中，选种该模型按右键将弹出一快捷菜单，如图9-6所示。
图9-6 弹出快捷菜单如果在进入运动仿真界面后，运动场景导航窗口没有相应的打开，用户可以在运动模型工具栏中单击按钮 Scenario Navigator（场景导航），系统将会自动打开运动场景导航窗口。
在模型的右键快捷菜单中选择New Scenario菜单项，将建立一个新的运动场景，默认名称为Scenario_1，类型为Motion，运动仿真环境为静态动力学仿真（Statics & Dynamics），该信息将显示在运动场景导航窗口中，并且运动仿真各运动仿真工具栏项将变为可操作的状态，如图9-7所示。
图9-7 建立一个新场景运动场景建立后便可以对三维实体模型设置各种运动参数了，在该场景中设立的所有的运动参数都将存储在该运动场景之中，由这些运动参数所构建的运动模型也将以该运动场景为载体进行运动仿真。
重复该操作可以在同一个Master Model 下设立各种不同的运动场景，包含不同的运动参数，实现不同的运动。
2．运动场景的编辑运动场景建立后可以对它进行一定的编辑，包括运动场景的重命名（Rename）、删除（Delete）和复制（Clone）。
1）运动场景的重命名选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，如图9-8所示。
图9-8 弹出运动场景快捷菜单选择快捷菜单中的Rename 菜单项后，运动场景导航窗口中的场景名称将自动变为可编辑的状态，如图9-9所示。
在该对话框中键入新的运动场景名称应用后既可实现运动场景的重命名。
图9-9 运动场景的重命名2）运动场景的删除选择快捷菜单中的Delete菜单项既可实现运动场景的删除。
3）运动场景的复制选择快捷菜单中的Clone菜单项既可实现运动场景的复制，复制后的运动场景与原来的运动场景的各个参数都相同，如图9-10所示，通过分别选择【scenario_1】→【Clone，scenario_2】→【Clone，scenario_3】→【Clone】菜单项新建了三个与scenario_1各项参数都相同的运动场景，分别默认为scenario_2、scenario_3、scenario_4。
图9-10 运动场景的复制3．运动场景参数的设置和信息的输出1）运动场景环境参数的设置选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，选择Environment菜单项将弹出【运动仿真环境类型设置】对话框，如图9-11所示。
图9-11 运动仿真环境类型设置该对话框中的各个选项说明如下：z Kinematics：z Statics Dynamics：通过不同的选择可以将运动仿真环境设置为运动学仿真或者是静态动力学仿真。
2）运动场景信息的输出选种某一运动场景，单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，选择【Information】→【Motion Connections】菜单项将弹出显示运动模型各项参数的设置的图文框，它记载了运动模型所有的参数，如图9-12所示。
图9-12 选择【Information】→【Motion Connections】菜单项弹出的运动模型参数设置图文框如图9-13所示。
图9-13 弹出运动模型参数设置图文框9.2.2 编辑模型几何尺寸在建立了一个运动场景之后，用户仍然可以对运动场景中几何体的尺寸进行修改。
在UG/Motion运动模型管理工具栏中选择图标，系统将会自动打开一个【几何模型尺寸编辑】对话框，如图9-14所示。
图9-14 【几何模型尺寸编辑】对话框在该对话框几何模型特征列表中选中某一特征后，其各种特征参数表达式将在特征参数列表中相应的显示，而在特征参数列表中选中该特征的某一参数时，其表达式和值将会相应的在下部显示，此时用户可以对该表达式的值进行编辑。
在特征参数数值文本输入框中输入新的特征参数后，按回车键，同时该对话框中的Apply按钮被激活，单击Apply既可完成该操作，从而改变模型的几何外形。
9.3 连杆特性和运动副利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按一定的连接关系连接起来，必需给各个部件赋予一定的运动学特性，即让其成为一个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件（Link）。
同时，为了组成一个能运动的机构，必需把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式联接起来，这种联接必需是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。
在UG/Motion 中两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副（Joint）相联接，组成运动机构。
9.3.1 连杆特性的建立点击运动仿真工具栏区的连杆特性和运动副模块中的图标 (Link)，系统将会打开【连杆特性创建】对话框，如图9-15所示。
图9-15 连杆特性的建立该对话框中的各个选项说明如下：1．Selection Steps（选择步骤）该选项给用户提供了建立一个连杆特性的操作步骤。
共包含五个步骤，其中可根据用户的要求省去几项。
各个步骤说明如下：1） Link Geometry该选项用于选择连杆特性的几何模型。
激活该图标后，在图形窗口中选择将要赋予该连杆特性的几何模型。
2） Mass该选项用于设置连杆的质量特性。
选择该图标后，【连杆创建】对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-16所示。
图9-16 【连杆创建】对话框3） Inertia该选项用于设置连杆的惯性力。
选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-17所示。
图9-17 【连杆创建】对话框4）Initial Translation V elocity该选项用于设置连杆的初始平移速度。
选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-18所示。
图9-18 【连杆创建】对话框5） Initial Rotation V elocity该选项用于设置连杆的初始旋转速度。
选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-19所示。
图9-19 【连杆创建】对话框2．Mass Properties（质量特性）该选项用于设置连杆的质量特性创建的方式，包含三个选项：1）Automatic：由系统自动生成连杆的质量特性。
2）User Define：由用户定义质量特性，选择该选项后，选择步骤中的图标 Mass和Inertia将被自动激活。
3．Name（连杆名称）该选项用于设置连杆的名称。
设置完了这些连杆特性参数后，该部件就具有了一定的运动学特性，可以与别的连杆以一定的连接方式相连接了，构成运动机构。
同时也可以对运动模型进行简化，将连杆的质量特性设置为默认值0，按OK键后该部件也将成为连杆。
9.3.2 连杆特性参数的编辑当连杆特性参数设置有误时，就必需对各项参数进行修改，UG/Motion该项功能的实现是通过运动仿真工具栏区运动模型管理模块中的运动模型部件编辑的功能来实现的。
点击运动模型管理模块中的图标（Edit Motion Object）将弹出一个【类选择】对话框，要求选择将要进行编辑的部件，这与UG/Modeling中的类选择方法类似。
UG中文版实用教程第4章
4.3节 4.4节
4.1 草图功能概述
UG中文版实用教程 第四章:草图功能 草图对象是与实体模型相关联的一种二维图形。该功能可以在需要 的任何一个平面内建立草图平面，再创建相关的草图对象。草图曲 线与在曲线功能中所绘制图形最大的不同是在草图中增加了“约束” 的概念，通过修改“约束”就可以改变草图中的图形。应用草图工 具，用户可以绘制近似的曲线轮廓，再添加精确的约束定义后就可 以完整表达设计的意图。已经建立的草图还可以用实体造型工具进 行拉伸、旋转等操作，生成与草图相关联的实体模型。修改草图时， 关联的实体模型也会自动更新。
4.4.2 偏置曲线
偏置曲线是将草图曲线沿指定方 向偏置一定距离而产生的新曲线， 并在草图中产生一个偏置约束。 偏置曲线和投影曲线将保持关联 性。
4.4 草 图 操 作
UG中文版实用教程 第四章:草图功能
4.4.4 投影曲线
4.3.4 转换参考对象
在为草图对象添加几何约束和尺寸约束的过程中，有些草图对象 和尺寸可能引起约束冲突，这时可以使用转换参考对象的操作来 解决这一冲突问题。
4.3 草 图 约 束
UG中文版实用教程 第四章:草图功能
4.3.5 显示或移除约束
显示或移除约束主要是用 来查看现有的几何约束， 设置查看的范围、查看类 型和列表方式以及移除不 需要的几何约束。
4.3.3 草图的尺寸约束
创建草图尺寸约束是限 制草图几何对象的大小 和形状，也就是在草图 上标注草图尺寸，并 草 图 约 束
UG中文版实用教程 第四章:草图功能
4.3.3 草图的尺寸约束
水平标注
竖直标注
平行标注
垂直标注
4.3 草 图 约 束
UG中文版实用教程 第四章:草图功能
UG NX4.0中文版快速入门实例教程完整教学课件
3.基本视图操作
（1）鼠标直接选择：当系统提示选择对象的时候，鼠标在绘图 区中的形式变为选择形式，它不但可以选择对象，而且还可以进 行各种绘图操作。
（2）常规过滤选择器选择：常规过滤选择器实际上就是一个对 象过滤器，它可以通过某些限定条件来选择对象，提高工作效率， 特别是在零件很多的情况下更是如此。
源条和制图窗口。
标题栏显示了当前软件的版本和当前使用的模块名称
菜单栏位于标题栏下面，其中包括了UG的所有命令。 工具条是常用菜单选项的快捷方式，这样省去了用户查找菜单的很
多麻烦。
提示行主要是显示操作信息，当对UG中的任意一个操作对象进行操 作时，都将在它上面显示相关的执行信息。
制图窗口就是进行绘制的区域， 是用户进行绘图、组装零件 等的工作场所，是界面 最主要的组成部分。 资源条里面有上网导航、 培训教程、历史信息、 系统材料等等，可以 方便用户进行命令查找。
(4)UG/型腔和型芯铣削:该模块提供粗切单个或是多个型腔，沿着 任意的形状切去大量的毛坯和加工出型芯的全部功能。对于形状 非常复杂的表面产生刀具运行轨迹，确定走刀的方式。
(5)UG/固定轴铣削:该模块产生3轴运动的刀具路径。它可以加工 出任何的曲面模型和实体模型，提供多种驱动方式和走刀方式。 它还可以控制逆铣和顺铣切削，以及沿螺旋路线进刀等。同时， 它还可以识别前道工序未能切除的区域和陡峭区，以便使用的人 进一步清理这些地方。该模块可以模仿刀具路径，产生刀位文件。
(6)工业造型技术:该模块提供了强大的造型和渲染功能，可以实 现材质的赋予和光源的设置，材料的选择及环境设置，进行动画 的建立和预览，并且可以将渲染的结果直接打印出图，可以对曲 面进行变形处理和分析。
UG中文版实用教程第2章
2.1 点构造功能
UG中文版实用教程 第二章:UG NX 5 的基本功能与基本 操作 2.1节 2.2节 2.3节 2.4节 2.5节 2.6节 2.7节 下面详细介绍点选择功能中每一选项的用法。 ● 自动判断的点：该选项根据光标点所选取的位置，使系统自动 判断出选取的点，它涵盖了后面将要介绍的所有点的选择方式。 ● 光标位置：该选项通过定位光标在绘图工作区上的位置，使光 标位置成为操作点，该点将位于工作平面上。 ● 现有点：该选项用于选取某个已存在点作为操作点。 ● 端点：该选项用于在已存在的线段、圆弧、二次曲线及其他曲 线的端点上选取操作点。下所示为一些选取常见端点的图例。
2.1 点构造功能
UG中文版实用教程 第二章:UG NX 5 的基本功能与基本 操作 2.1节 2.2节 2.3节 2.4节 2.5节 2.6节 2.7节 ● 象限点：该选项用于选取圆弧或椭圆弧的象限点（即四分点） 作为操作点。所选取的象限点是离光标选择球最近的那个四分点。 下图所示为选取椭圆弧象限点的图例。 ● 点在曲线/边上：该选项在曲线或边上生成点，通过指定U方向 的位置，指出点在曲线或边上的具体位置。 ● 面上的点：用于在曲面上生成点，选择曲面后，通过知道U值 和V值具体确定点在曲面上的位置。 ● 两点之间：通过选择两点，然后指定两点之间的距离百分比， 确定点的具体位置，是UG NX 5最新提供的功能。
UG中文版实用教程 第二章:UG NX 5 的基本功能与基本 操作 2.1节 2.2节 2.3节 2.4节 2.5节 2.6节 2.7节 定位功能主要用于确定腔体或槽体等加工特征和草图上的点或边相对 于实体或基准对象的位置。 对话框见图
2.7 定 位 功 能
UG中文版实用教程 第二章:UG NX 5 的基本功能与基本 操作 2.1节 2.2节 2.3节 2.4节 2.5节 2.6节 2.7节 水平定位 该定位方式通过在目标实体与工具实体上分别指定一点，再以这两点 沿水平参考方向的距离进行定位。
UG运动分析教程(中文版
运动仿真本章主要内容：运动仿真的工作界面运动模型管理连杆特性和运动副机构载荷运动分析9.1 运动仿真的工作界面本章主要介绍UG/CAE 模块中运动仿真的功能。
运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。
通过UG/Modeling 的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion 的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。
UG/Motion 的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。
通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。
运动仿真功能的实现步骤为：1．建立一个运动分析场景；2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷；3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制；4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。
9.1.1 打开运动仿真主界面在进行运动仿真之前，先要打开UG/Motion（运动仿真）的主界面。
在UG 的主界面中选择菜单命令【Application】→【Motion】,如图9-1 所示。
图9-1 打开UG/Motion 操作界面选择该菜单命令后，系统将会自动打开UG/Motion 的主界面，同时弹出运动仿真的工具栏。
9.1.2 运动仿真工作界面介绍点击Application/Motion 后UG 界面将作一定的变化，系统将会自动的打开UG/Motion的主界面。
该界面分为三个部分：运动仿真工具栏部分、运动场景导航窗口和绘图区，如图9-2 所示。
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第八章:工程图功 能
8.1节 8.2节 8.3节 8.4节 8.5节 8.6节 8.7节 8.8节
8.2 工程图参数的设置
8.2.1 原点参数设置
当用户进入工程图模块后，在【首选项】菜单下会出现一些关于工 程图的参数设置命令，用户需要先对制图环境参数进行设置，以方 便进行相关的工程图操作。 在【制图首选项】工具栏中单击按钮或选择菜单命令【首选项】/ 【原点】，系统会弹出如图8-1所示的【原点工具】对话框，它用于 设置原点或尺寸的对齐方式。 在该对话框中有7个功能按钮选项，可从中选择一种进行操作，下 面介绍这些功能选项的用法。
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第八章:工程图功 能
8.1节 8.2节 8.3节 8.4节 8.5节 8.6节 8.7节 8.8节
8.2 工程图参数的设置
8.2.1 原点参数设置
● （对准箭头）：该选项用于设置尺寸标注和符号与已存在的箭头 进行对齐。如果设置为箭头对齐的方式，在标注尺寸时，系统将要 求用户选择存在的箭头作为对齐基准，选择箭头后，则标注的尺寸 会与所选的箭头相对齐。 ● （点构造器）：该选项用于利用点创建功能来设置位置原点，进 行尺寸和符号的对齐。选择该方式时，对话框中的点创建功能选项 被激活，用户可以选取控制点、交点和中心点作为尺寸或符号的放 置位置。 ● （偏置字符）：该选项用于将尺寸与存在对象（尺寸、文字或注 释）偏移指定的字符数后进行对齐。选择该方式时，对话框中会出 现【X比例因子】和【Y比例因子】两个参数文本框。在这两个文本 框中，用户可以设置水平和垂直的偏移字符数。在标注尺寸时，系 统要求用户选择存在对象作为偏移基准，选择对象后，系统会按指 定的偏移字符数确定尺寸标注的位置。
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UG中文版实用教程第5章
5.1 装配功能介绍与基本术语
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5.1.2
UG NX 5的特征分类
在UG NX 5中，将实体特征分为了以下几大类。 ● 基本体素特征：它是指一些简单的三维实体模型，如长方 体、圆柱、圆锥和球等实体。通过这些基本体素特征的组合， 用户可以创建出更加复杂的实体模型。 ● 扫描特征：它是指通过对实体表面或曲线等对象进行拉伸、 回转或扫描操作而创建的实体模型。 ● 加工特征：它是指系统提供的一些如孔、圆台、腔体和槽 等特征类型，这些特征均依附于某个实体上，通过在基体上进 行加工、添加或去除材料而生成。 ● 基准特征：它是一类非常有用的辅助设计特征，虽然并不 直接体现在产品模型中，但是许多特殊实体模型的创建，都要 利用基准特征来完成操作。 ● 用户自定义特征：它是由用户按照设计方式自己定义的一 些特征类型，并可像使用系统特征那样将自定义特征直接添加 到当前设计模型中，作为整体进行编辑和操作。 ● 细节设计特征：它是在对基本实体特征进行了相关的特征 操作后，生成的一些特征类型，如倒角特征等。
5.2 构建基准特征
UG中文版实用教程
基准特征是设计零件中的一种辅助工具，基准特征分为基准平 面、基准轴和基准坐标系。在设计零件时，经常碰到在平面上 打斜孔的情况，由于孔的方向必须垂直放置面，所以必须借助 于基准面作为放置面。又因为成型特征一般要求放置面是平面， 借助于基准面，用户可以在球面或圆柱面上打孔等。基准特征 还有其他方面的应用，如旋转特征的截面曲线可以绕基准轴旋 转等。这些基准面和基准轴起到了辅助面和辅助线的作用。基 准坐标系可以使坐标系与几何对象相关联。基准特征还可以是 参数化的，用户可以方便地对其进行修改，同时与基准特征相 关联的对象也会更改。
5.2 构建基准特征
UG运动仿真-运动分析
运动分析对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了运动模型的构建。
此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏，对创建的运动模型进行运动仿真，如图9-65所示。
图9-65 运动分析工具栏UG/Motion模块嵌入了Mecha nical Dynami cs公司（MDI）的求解器AD AMS/Kinema tics，在建立运动模型的同时U G/Motion已经为该求解器建立了初始数据或输入文件，只有运行UG/Motion的运动分析模块既可自动的将初始数据和输入文件输入到求解器中，从而得出运动模型运动后的各种数据，完成运动模型合理性的检查。
9.5.1 运动仿真过程的实现UG/Motion的运动分析模块可以设置运动分析的类型，并通过对运动分析过程的控制，可以直观的以动画的形式输出运动模型不同的运动状况，便于用户比较准确了解所设计的运动机构实现的运动形式。
1．设置运动仿真的参数1）运动分析类型的设定UG/Motion的运动分析类型有两类：静态分析和动力学分析。
点击功能菜单区运动分析模块中的运动（Animat ion）按钮，将弹出一个【运动分析选项】（Analys is Option s）对话框，该对话框的第一个选择区域就要求用户选择运动分析的类型，各选项的功能如图9-66所示。
图9-66 【运动分析选项】对话框2）运动控制参数的设定在上述的运动分析选项（Analys is Option s）对话框中，第二个区域即要求用户输入运动控制参数：运动时间和运动步骤。
整个运动模型运动的快慢就是由这两个参数决定的。
2．运动仿真过程的动画输出及控制1）运动仿真过程的控制设置完了运动分析的参数后，若选择的运动分析类型为静态分析点击OK键，将弹出一个【静态平衡】（Static Equili brium）对话框，如图9-67所示。
UG运动仿真分析
可以实现一个部件相对于另一部件的直线运动。
• 圆柱副
用来连接两个连杆，有两个自由度，一个移动自由度和一个转动 自由度。
• 螺旋副
圆柱副和定角度的转动连杆，有两个自由度。
• 球形副
用来连接两个连杆，有三个自由度。
• 平面副
用来创建两个连杆的平面相对运动，有三个自由度：2个移动自由 度和1个旋转自由度。
以时间为单位 播放 以步数为单位 播放
设计位置 装配位置
第21页/共25页
• 球铰
关节运动仿真，通过控制一个或多个原动运动副的位移 步长来进行机构动态仿真。位移为步长大小和步数的乘 积。
• 生成图表
动画或关节仿真后，可通过图表方式输出机构的分析结 果。
Y-轴：可通过下拉菜单设置Y轴参数。 值：‘幅值’和‘角度幅值’表示参数是各分量的合
➢恒定：给运动副添加一个不变的原始驱动力，旋转或线形位移。 ➢谐波：给运动副添加一个谐振变化的原始驱动力，如光滑的正弦运
动。 ➢一般：由用户通过函数编辑器自定义一个表达式，定义运动副的运
动。 ➢ 球铰：用于设置基于位移的第动11态页/仿共2真5页，可设定转动副具有独立时间
• 滑动副
用来连接两个连杆，有一个自由度，连杆之间不许有转动。
第6页/共25页
创建运动分析对象
在运动分析中，连杆和运动副是 组成构件的最基本要素，两者都具备是 机构运动的必要条件。
连杆
运动副
第7页/共25页
❖ 连杆
连杆几何体
连杆几何体用于将屏幕 中的几何体定义为连杆， 同时系统对该杆赋予一个 默认的名称。
名 称
• 对机构作运动分析， 不必赋予质量和惯性矩等参数。
2. Scenario 模型
UG中文版实用教程第3章
3.2.1 创建点集
7．【面上的点】方式 这种方式主要用于产生表面的点集。 ● 对角点：此选项以对角点方式来限制点集的分布范围。下图 所示为以【对角点】方式创建点集的例子。
3.1节 3.2节 3.3节 3.4节 3.5节
3.2 基本曲线的创建
UG中文版实用教程 第三章:曲线功能
UG中文版实用教程
第三章 曲线功能
UG中文版实用教程 第三章:曲线功能
3.1节 3.2节 3.3节 3.4节
基本曲线的创建。 复杂曲线的创建。
曲线的编辑功能。
曲线的操作功能。
3.5节
3.1 曲线功能的应用
UG中文版实用教程 第三章:曲线功能 曲线功能主要包含了曲线的创建、编辑和操作方法。可以创建 的曲线类型有点、直线、圆弧、平面矩形椭圆、样条曲线、规律曲 线、各种二次曲线等。在曲线编辑功能中，可以实现修剪曲线、编 辑曲线参数和曲线拉伸等多种功能。在曲线操作功能中，用户可以 进行曲线的偏置、桥接、投影、简化、包覆/展开、沿面偏置等操 作。 曲线功能提供了常用曲线的多种设计方法，曲线修改具有一 定的局限性，如果用户是进行参数化和几何相关设计，建议采用草 图特征（一组约束的曲线）或以实体的面及曲面作为轮廓曲线，这 种曲线具有可修改性和相关性。
3.2.2 直线
在【直线】对话框中，包含了【起点】、【终点或方向】、【支持平 面】、【限制】和【设置】参数选项，它们用于设置线段端点的位置 关系。 ● 【起点】：用于指出直线的起点，可以在任何时候编辑直线起点 的约束条件。系统提供了3个起点选项，如下图所示。
3.1节 3.2节 3.3节 3.4节 3.5节
UG中文版实用教程 第三章:曲线功能
3.2.3 圆弧
「UG运动仿真」完整教程：学习如何进行运动仿真分析,提升设计效率与产品品质
「UG运动仿真」完整教程：学习如何进行运动仿真分析，提升设计效率与产品品质UG Motion Simulation Complete Tutorial: Learning How to Conduct Motion Simulation Analysis to Improve Design Efficiency and Product QualityIntroduction:UG Motion Simulation is a powerful tool that can help engineers and designers to analyze and optimize the movement of mechanical systems, such as machines, vehicles, and robots. By simulating the motion of these systems, engineers can identify potential problems and make improvements before the physical prototype is built. This can greatly reduce the cost and time of product development, while improving the quality and reliability of the final product.In this tutorial, we will provide a step-by-step guide to using UG Motion Simulation. We will cover the following topics:1. Setting up the simulation environment2. Creating the motion model3. Defining the motion analysis parameters4. Running the simulation5. Analyzing the results6. Making improvements and optimizationsBy following this tutorial, you will learn how to use UG Motion Simulation to improve your design efficiency and product quality.1. Setting up the simulation environmentBefore we can begin the motion simulation, we need to set up the simulation environment. This involves creating a new simulation file and importing the necessary parts and assemblies.To create a new simulation file, go to the "File" menu and select "New". Then, select "Simulation" from the list of available templates. This will open a new simulation file.Next, we need to import the parts and assemblies that we want to simulate. To do this, go to the "File" menu and select "Import". Then, select the file format of the parts or assemblies that you want to import (such as STEP, IGES, or Parasolid). Once you have selected the file, follow the prompts to import it into the simulation file.2. Creating the motion modelOnce we have set up the simulation environment, we can begin creating the motion model. This involves defining the constraints and connections between the parts and assemblies, and specifying how they will move.To create the motion model, we need to use the "Assembly Constraints" toolbar. This toolbar contains a variety of tools for defining constraints, such as pins, hinges, and sliders.To define a constraint, select the appropriate tool from the toolbar and then select the parts or assemblies that you want to constrain. Follow the prompts to specify the type of constraint and its parameters.Once you have defined all of the necessary constraints, you can begin specifying the motion of the parts and assemblies. To do this, use the "Motion" toolbar. This toolbar contains tools for specifying the motion of parts and assemblies, such as rotating, translating, and oscillating.To specify the motion, select the appropriate tool from the toolbar and then select the parts or assemblies that you want to move. Follow the prompts to specify the type of motion and its parameters.3. Defining the motion analysis parametersOnce we have created the motion model, we need to define the motion analysis parameters. This involves specifying the duration of the simulation, the time step size, and the type of analysis that we want to perform.To define the motion analysis parameters, go to the "Motion Analysis" toolbar. This toolbar contains tools for specifying the analysis parameters, such as the simulation duration, thetime step size, and the type of analysis.To specify the analysis parameters, select the appropriate tool from the toolbar and follow the prompts to specify the parameters.4. Running the simulationOnce we have defined the motion analysis parameters, we can run the simulation. To do this, go to the "Motion Analysis" toolbar and select the "Run" tool. This will begin the simulation.During the simulation, you can monitor the progress of the simulation and view the motion of the parts and assemblies in real-time.5. Analyzing the resultsOnce the simulation is complete, we can analyze the results. This involves reviewing the motion data and identifying potential problems or areas for improvement.To analyze the results, go to the "Results"。