ICB生物力学
icb矫形鞋垫-知识讲义
根据每个人的足部特点和需求进行定制， 满足不同人群的需求。
部和下肢的异常姿势， 改善生物力学结构。
材质透气性好，不易磨损，长时间穿着舒 适。
适用人群
足部畸形
需要改善功能的人群
适用于患有足部畸形的人群，如扁平 足、高弓足等。
如运动员、长时间站立或行走的人群， 以及有特殊需求的人群。
02 ICB矫形鞋垫的设计与制 作
设计理念
人体工程学原理
ICB矫形鞋垫的设计遵循人 体工程学原理，旨在提供 脚部和腿部最佳的支撑和 平衡。
个性化定制
根据每个人的足部结构和 步态特征，进行个性化定 制，确保鞋垫完全符合个 人的需求。
长期使用效果
设计时考虑到长期使用的 舒适性和稳定性，确保鞋 垫能够随着时间的推移保 持良好的性能。
ICB矫形鞋垫知识讲义
目录
• ICB矫形鞋垫简介 • ICB矫形鞋垫的设计与制作 • ICB矫形鞋垫的应用场景 • ICB矫形鞋垫的优点与局限性 • ICB矫形鞋垫的未来发展与展望
01 ICB矫形鞋垫简介
定义与特点
定义
个性化定制
ICB矫形鞋垫是一种基于生物力学原理设计 的鞋垫，旨在纠正足部和下肢的异常姿势 ，减轻疼痛并改善功能。
足部疼痛
适用于因足部问题引起的疼痛，如跟 腱炎、足底筋膜炎等。
作用原理
01
02
03
矫形原理
通过ICB矫形鞋垫的特殊 设计，能够有效地纠正足 部和下肢的异常姿势，改 善生物力学结构。
减震原理
鞋垫能够吸收地面冲击力， 减轻对足部的冲击，从而 缓解疼痛。
支撑原理
鞋垫能够提供足够的支撑 力，使足部和下肢保持稳 定，提高平衡能力。
术后康复
ICB矫形附件和调整——快速参考指南
ICB矫形附件和调整——快速参考指南(2012-03-30 23:44:22)转载▼标签：分类：生物力学矫形鞋垫矫形鞋垫跖趾关节圆拱前足icb健康这一节中，我包括了一些可对ICB矫形鞋垫进行的简单调整。
请注意矫形疗法不是精密科学，诊断患者时我们需要横向思维。
舒适与治疗特定病症同样重要。
医生应鼓励患者尽可能穿着矫形鞋垫，来帮助缓解疼痛病症。
NCSP：立姿跟骨中立位塑形ICB矫形鞋垫时，不要在旋前位置塑形，除非患者足部固定在外翻位置。
让患者处于NCSP，如前所述，这将是O°或以上。
每位患者的NCSP会有所不同，而且左脚和右脚也可能不同。
注意如果存在旋后的RCSP，塑形过程中患者依然需要保持NCP。
这意味着跟骨将必须与胫骨等分点对齐。
前足外翻公式：NCSP+ FFT外翻（-ve）=最终前足外翻附件存在明显的旋后足部或弓形足结构时，几乎总会出现前足外翻畸形或跖屈的第一跖列。
要进行治疗，在将各矫形鞋垫热塑形至患者的NCSP之前，始终先将前足附件放在矫形鞋垫内。
如果您希望在步态周期内更长时间锁定足部，可以外翻附件向前移动。
前足内翻公式：NCSP + FFT内翻(+ve)=最终内翻附件这种情况并不常见，所以检查是否是真正的前足内翻-骨性），而不是类似于前足内翻的内翻足（软组织收缩）。
内翻柱需要能够支撑跖骨体。
热塑形至患者的~ICSP之前，先将前足附件放在矫形鞋垫上。
重新评估患者，确保矫形鞋垫安装在跖骨体下方，支撑第一跖趾关节。
后足内翻需要增加后足内翻时，可使用后足内翻附件（热塑形之前）。
如果患者的NCSP测量值>5°，将需要进一步的后足内翻楔形，来稳定后足并且增加矫形鞋垫的旋后效应。
跖骨圆拱用于跖骨痛和莫耳通氏神经瘤，或是横弓塌陷。
跖骨圆拱还可用于2—5内翻，其中第1和第5跖趾关节低于第2、第3和第4跖趾关节。
热塑形之后应用圆拱。
将圆拱置于矫形鞋垫上的正确位置：可从内侧和外侧边缘测量一个拇指宽度一圆抉应位于此区域的中心。
生物力学(ICB)矫形鞋垫
什么是矫形鞋垫？我的患者经常问我“什么是矫形鞋垫？矫形鞋垫如何工作？”我所能提供的回答是，这是一种外部机械限制和调整产品，设计为减少旋前和旋后的影响，治疗较差的足部力学一该产品恢复足部的自然三动吸收特性。
当然所有这些回答都是正确的，然而，当我和患者交谈时，我只是简单的说矫形鞋垫是一种产品，可以改变地面，来适应穿着者的个人足部形状。
正如许多人都需要戴眼镜（技术上称之为视觉矫正），患有下肢生物力学异常或由这些异常引起的足部机械问题的人们需要穿着校正产品一足部矫形鞋垫。
如果我们摘下眼镜，多数情况下我们依然能看到东西，但我们的眼睛会受到伤害！如果我们的生物力学情况较差，但是不穿着矫形鞋垫，我们依然可以走路，但会导致我们的足部、膝盖、髋部和后背疼痛。
这是一种简单方式，来帮助患者了解尽量穿着矫形鞋垫的重要性，并且是简单的“临床”解释。
这对患者来说是一个很好的比喻，然而，甚至医生经常会难以理解校准、控制和支撑的原则，以及矫形疗法如何帮助实现这些目标。
我认为了解“校准”的概念是了解一个正确设计和制造的矫形鞋垫如何实际工作的关键。
Merton Root博士被视为现代足部生物力学之父，在1971年第1期的“足部生物力学检查”中谈到足部和腿部在站立和运动期间获得最高效率的位置。
本质上他假设“正常标准”是腿部必须与地面或行走表面呈垂直或90 0角，跟骨中分点必须与胫骨体下方1／3处对齐，距下关节、踝关节和膝盖应该与地面水平。
然而Root博士还谈到这在“临床上很少见”，因为患者会呈现一个“胫骨内翻角”（或腿部轾微弯曲）。
如果我们总结一下Root博士的理论，即跟骨中分点应该与胫骨体对二，这对保持支撑表面很重要，那么我相信他的矫形鞋垫治疗概念实计上是有作用的。
我正在研究的概念简而言之是：如果我的患者在坚硬、没有弹性的地面上走路，路面无法通过舒适和代偿协助患者行走，那么我需要制造一个新的行走表面，来保持跟骨与胫骨对齐一中立位。
使用矫形鞋垫
使用矫形鞋垫(2012-03-30 23:41:13)转载▼分类：生物力学矫形鞋垫标签：足外翻矫形鞋垫的革命测量值icb健康这个步骤非常重要，因为您正使用所有评估发现来设计一个装置，以配合其他疗法使用，通过解决问题的根本原因，协助缓解患者出现的症状。
使用矫形鞋垫时，遵守如下简单步骤：1．选择矫形鞋垫密度和样式：选择需要哪个密度的矫形鞋垫时，我们首先需要考虑患者的体重。
患者体重较重，则需要较高密度的矫形鞋垫来控制旋前。
控制后足和确保矫形鞋垫穿着舒适之间只有一线之隔。
因此，ICB双重密度系列产品非常理想，因为能够支撑纵弓并且控制后足（使用高密度EVA），同时在走路时为中足、前足和脚跟中心提供足够的舒适度（使用较低密度EVA）下一个需要考虑的事项是鞋子样式和矫形鞋垫应用的活动类型。
对于运动鞋、跑鞋和工作靴始终使用全长矫形鞋垫，因为扩展的前足沟槽将最大程度的减少矫形鞋垫在鞋内的移动和滑移。
对于日常步行鞋，2／3长度矫形鞋垫通常是较好选择。
对于女士的高跟鞋，ICB高跟样式矫形鞋垫则非常适合。
有一个较低的3°后足固有内翻角度，来适应后足抬高超过2.5 cm时的自然旋后效应。
2．前足附件：下一步是添加适合的前足附件。
注意当后足为NCSP，这将降低前足外翻或内翻角度，因此将前足降低至地面。
测量前足外翻时，以仰卧开链位置，我们相对于后足平面，而不是地面进行测量。
因此使用矫形鞋垫时，矫形鞋垫制作用于闭链站立位置，前足外翻必须减少后足内翻量，如下所示：这是使用前足外翻公式的一个示例：患者NCSP测量为+5°，测量确定存在-12°前足外翻。
使用+v e和-V e测量值系统，非常简单明了：前足外翻+NCSP=最终前足外翻这种情况下，该公式是：-12°+5° -7°前足外翻附件。
前足内翻示例：患者NCSP测量为+5°，有+12°前足内翻。
前足肉翻十NCSP =最终前足肉翻所以这种情况下，该公式是：+12°+ 5°=1 7°前足内翻附件。
ICB矫形鞋垫的简介
腿的长度
▪ 腿的长度的测量在确定 矫形装置时非常重要
▪ 如果腿长差异得到确诊， 并且需要用矫形来纠正 后足旋前，弥补腿短缺 陷的唯一方法-矫形器
▪ 长腿的膝关节和髋关节 均会受到干扰
▪ 步态中，下肢肌群包括足、腿、臀部和背部同时工作 提供协调运动。
外部胫骨旋转 旋后
▪ 随着时间的推移，持续 不断的压力和损伤会导 致韧带松弛及关节不稳 定。
▪ 当胫骨旋转时，连接着 胫骨的肌肉、筋膜和肌 腱被带动，而这会产生 代偿性的运动来补偿。
▪ 内部胫骨的旋转会对关 节囊产生直接的影响。
Ref: Tollafield & Merriman, 1997; Dananberg, 1999
▪ 静态站立时，前足会 给身体的其它部位提 供平衡
▪ 不同的前足状况会影 响运动和站立姿势， 而这会导致局部和运 动链的疼痛和创伤
Forefoot Varus
(FFT VR)
Forefoot Valgus (FFT VL)
2-5 Varus
Plantarflexed 1st Ray Pfx
Dorsiflexed 1st Ray Dfx
V.D.
旋前 没有拱面 足部变长
旋后 增加拱面 足部变短
旋前在负重活动中也会影响胫骨和腓骨的结构。旋前的1度=胫 骨内旋的1度；胫骨内旋导致胫骨和腓骨内部旋转，而这反过 来又会导致膝关节对应的变化。Ref: Tiberio, 1987; Michaud, 1997
旋前的1O =
胫骨内旋的1O
影响足部功能的其它因素—前足
旋前
两种运动贯穿于负 足部外展、背屈
ICB生物力学课件
扭转
前足内翻 前足外翻
后足内翻 后足外翻
步骤一:踝关节的位置 (胫骨扭转)
此例胫骨扭转的幅度： 右+22°、左-5° 使用步态板矫形器时，紧密关注 其矫正后的变化非常重要。 注意:步态板矫形器不适用于成 人。 成人我们必须要解决由此产生的 软组织补偿。
胫骨扭转
胫骨扭转是在膝在正常位置 时（延长和触诊使得股骨髁 与治疗板凳平行） 通过内侧和外踝顶点平分测 量的。 重力测角器是用来找踝骨中 点的
脑卒中，脑外伤，脑瘫，脊髓损伤，周围神经损害等
应用相当广泛
ICB矫形鞋垫 —康复临床应用
脑卒中、脑外伤偏瘫步态异常 小儿脑瘫步态异常，步行不稳 外伤骨折后肢体结构异常等 社区慢性腰腿痛、足部疼痛等
第二部分：
ICB 评估系统
Najjarine Assessment System(NAS)
NAS技术
正常：站立时，横向和垂直的距离相等
旋前：距骨头部内翻和跖屈，降低了拱面—使足部变
宽变长
旋后：距骨头部外翻和背曲，提高了拱面—使足部变
窄变短
T.D
T.D
V.D
V.D
.
旋前 没有拱面 足部变长
旋后 增加拱面 足部变短
为什么会旋前？
旋前是正常的，用于帮助减弱并消耗行走的力。
过度旋前则并非正常，这是距下关节负荷过度的结果，导致其旋前值 多于正常减震所需的量。这一情况的发生是因为足部所接触的地面不 能适应足部形状。
它影响我们的身体、环境和我们的生活方
式。
50%
与其它哺乳动物不同，新生儿出生时不能
行走，儿童的生长发育是与重力的对抗。
80%
我们通常会忽略产生这些的重力和地面反
lCB矫形鞋垫解决你的跟腱炎
lCB矫形鞋垫解决你的跟腱炎(2012-04-09 10:50:04)转载▼分类：生物力学矫形鞋垫标签：矫形鞋垫跟腱炎腓肠肌跟骨icb健康跟腱炎表现为跟腱发炎、疼痛和肿胀，跟腱连接着腓肠肌（小腿肌肉）和跟骨附着点。
跟腱炎的根本原因是由于旋前或者旋后或者两种情况共同加重而造成的。
由于跟骨在鞋跟垫处内翻，腓肠肌的辅助，再加上脚部加快了过度旋前或旋后的形成，这样就使得腓肠肌外翻或者内翻，造成内侧／外侧跟腱的牵拉。
如此一来，腱部和鞘部就会受到横向剪切力而引起发炎和疼痛。
lCB矫形鞋垫一一让地面来适应您ICB热定形矫形鞋垫是定制安装的鞋垫，用来恢复和重定形矫形鞋垫有多种样式供选择：2/3长度规格、全长到运动员，到老年人，都有合适的ICB矫形鞋垫供选择么，问问您的医疗保健专业人士就知道了！成因旋前是造成内侧跟腱疼痛的主要原因。
双侧跟腱疼痛是由于弓形足（高足弓）或前足外翻（小于10度）伴随旋前而产生的。
单侧跟腱疼痛是由结构性或功能性双下肢不等长引起的。
症状表现为连接在跟骨上的跟腱发炎和肿胀。
在跟腱内侧或外侧均有可能感到疼痛。
在极端情况下，跟腱可从跟骨处断裂或者分离，或形成代偿性骨刺以维持对跟腱的控制。
·双侧跟腱内侧疼痛——检查旋前。
·双侧跟腱外侧疼痛检查旋后和高前足外翻。
·单侧跟腱疼痛检查结构性或功能性双下肢不等长。
治疗·矫形鞋垫控制旋前和旋后。
·临时（两周）垫高左右脚的矫形鞋垫·抬高脚后跟，以缓解跟腱张力。
·深部组织按摩——不要拉伸跟腱。
·抗炎药物治疗。
北大考博辅导：北京大学力学(生物力学与医学工程)考博难度解析及经验分享
北大考博辅导：北京大学力学（生物力学与医学工程）考博难度解析及经验分享根据教育部学位与研究生教育发展中心最新公布的第四轮学科评估结果可知，全国共有56所开设力学类（生物力学与医学工程）专业的大学参与了排名，其中排名第一的是北京大学，排名第二的是清华大学，排名第三的是哈尔滨工业大学。
作为北京大学实施国家“211工程”和“985工程”的重点学科，前沿交叉学科研究院的力学（生物力学与医学工程）一级学科在历次全国学科评估中均名列第一。
下面是启道考博整理的关于北京大学力学（生物力学与医学工程）考博相关内容。
一、专业介绍生物力学是生物医学工程的一个重要分支。
现代科学技术的发展，为研究细胞分子的力学行为提供了重要手段。
心血管系统、呼吸系统、骨骼肌肉、口腔、关节等系统和组织器官的力学行为研究，可以为相关的临床诊断和治疗提供力学机理分析和新的方法技术。
北京大学前沿交叉学科研究院的力学（生物力学与医学工程）专业在博士招生方面，不区分研究方向080120 力学（生物力学与医学工程）研究方向：00.不区分研究方向此专业实行申请考核制。
二、考试内容北京大学力学（生物力学与医学工程）专业博士研究生招生为资格审查加综合考核形式，由笔试+专业面试构成。
其中，综合考核内容为:1、我院各专业招生专家小组根据申请人的申请材料，参考申请者提交的课程成绩、硕士学位论文、外语水平、科研参与、发表论文、专著出版、获奖情况、研究计划和专家推荐意见等，对其科研潜质和基本素质等做出综合评价结论。
根据素质审核结果，择优确定进入考核的候选人；2、考核采取面试、笔试或两者相兼的方式进行差额复试，对学生的学科背景、专业素养、操作技能、外语水平、思维能力、创新能力以及申请人分析、解决问题和进行创新的综合能力等进行考察；3、考核时间各招生专业依据实际情况进行，外国语言文学（区域与国别）专业与生物学专业的复试时间预计安排在2019年4月，大数据类专业预计安排在3月中下旬，具体时间见后续通知。
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第一部分：
足踝生物力学异常原因
足的骨骼和关节结合起来形成很多的拱 形。其中最重要的是内侧纵弓。
它的功能是锁定结构并提供一个传递由 负载产生的垂直力的稳定的途径。
如果这个结构不稳定，那么起连接作用 的结构也会变得不稳定，尤其是当它承 受负载的时候。
这个拱用来减轻和吸收由负重活动所产 生的力。
平均斜轴方向为矢平面42o
（± 4°变化）。
如大于42o = 高足弓
如小于42o = 低足弓
协调三平面的运动 被称为旋前和旋后。
旋前
两种运动贯穿于负 足部外展、背屈
重活动始终。
和外翻
外展 背屈 外翻
中间的
既不是旋 前也不是
旋后
旋后 足部内收，跖
屈和内翻
内收
跖屈 内翻
旋前和旋后都会对足的结构造成影响
正常：站立时，横向和垂直的距离相等
旋前：距骨头部内翻和跖屈，降低了拱面—使足部变
宽变长
旋后：距骨头部外翻和背曲，提高了拱面—使足部变窄变短来自T.DT.DV.D
V.D
.
旋前 没有拱面 足部变长
旋后 增加拱面 足部变短
为什么会旋前？
旋前是正常的，用于帮助减弱并消耗行走的力。
过度旋前则并非正常，这是距下关节负荷过度的结果，导致其旋前值 多于正常减震所需的量。这一情况的发生是因为足部所接触的地面不 能适应足部形状。
胫骨过度内旋伴有过度旋前，这对膝关节及其周围的肌肉和组织增加了压力 和紧张。
内、外侧旋 转轴
屈伸旋转 轴
外侧力
内侧力
内收、外展 旋转轴
受力线
过度旋前及过度胫骨旋转 迫使膝关节内向靠近足部 导致膝及髋关节产生额外屈曲 过度旋前引起的胫骨过度内旋使腿部产生额外的代偿 这些步态代偿会影响肌肉骨骼发育 对骨骼系统产生持续、永久的改变 伴随儿童的成长进入成年
重力的垂直力作用在足弓的顶部，使得 与地面接触的前足和后足承受压力。
扁平足（过度旋前） 多数情况下，由于后足过度旋前导致内侧纵弓缺失，引起婴幼儿扁平足 这类扁平足并不正常，应视为先天生物力学缺陷，并不会随生长而解决 这一情况现在被视为成人下肢姿势不良的最基本原因之一。
自矫形疗法受到关注以来，距下关节可以说是下 肢最重要的关节了。 它的活动在足部的三平面上同时发生。我们称之 为三平面运动。它允许足部在步态周期根据需要 旋前、旋后 因其相对于足部其它部分及小腿，距下关节的实 际运动在足部功能中起重要作用。 步态周期中距下关节错位可导致足部和小腿在整 个活动过程中错位。
空载
拉伸
压迫
剪切
因身体的肌肉骨骼系统在承重过程中受同样的负荷。 该负荷对骨骼、肌肉、肌腱和筋膜产生同样的内力。
空载
拉伸 肌腱, 韧带 和 肌肉
压迫 骨骼和 关节软骨
剪切-弯曲 肌腱、 韧 带 和肌
肉
剪切-摩 擦 骨骼 和关节
软骨
剪切-扭 转 骨骼 和韧带
多种负荷 骨骼、肌 腱、韧带
行走看似简单行为
这三个人体系统中任何一个的损伤都会导致正常的生长发育出现并发症。
肌肉、筋膜和其 它相连组织允许
骨骼协调活动
骨骼承载肌肉及组织，用于 支撑承重活动。
肌肉
骨骼
中枢神经 系统
步态 （行走）
身体的本受感觉 系统接收来自身 体和外界的反馈， 并据此协调身体
活动。
重要性
这三种身体系统中任何一种受损都会引起步态期间相互作用的混乱。 还会产生步态期间的功能改变。
超过这个年龄的患者，扭转意味着代偿性软组织紧 张。
年龄
0–2岁 2–4岁 4–5岁 5–6岁 6 岁以上
胫骨扭转
0°to 2° 2°to 4° 4°to 8° 8°to 13° 13°to 18°
胫骨扭转及胫骨旋转： 促使软组织代偿以维持功能——这 会对骨盆及脊柱位置产生重大影响， 并导致骨骼错位及肌肉功能障碍。
骨骼
肌肉
中枢神经系 统
步态
脑瘫儿童
众多的情况会： 影响中枢神经系统、肌肉系统及骨骼系统 干扰正常的生长发育，影响下肢生物力学功能
膝关节
膝关节功能为屈曲及少量旋转。（2°至3°）。
这少量的旋转允许膝关节： • 过度伸展时锁定关节（足跟触地及站立中期需要） • 屈曲时解锁（站立中期至蹬离期需要）
足部因接触较软表面而处于 中立位
足部中立
足部旋前
足部因矫形鞋 垫的作用而处
于中立位
旋前在负重活动中也会影响胫骨和腓骨的结构。旋前的1度=胫骨内 旋的1度；胫骨内旋导致胫骨和腓骨内部旋转，而这反过来又会导
。 致膝关节对应的变化 Ref: Tiberio, 1987; Michaud, 1997
旋前的1O =
胫骨扭转
胫骨扭转是一种胫骨扭曲的骨的情况，可由创伤、 发育或遗传引起。
胫骨扭转（扭曲）并不反常，但超过可接受范围的 任何方向的扭转可引发上身软组织代偿 。
可接受的胫骨扭转范围会随着发育而变化，仅供参 考。
对16岁以下的女性患者及18岁以下的男性患者来说， 胫骨过度扭转可通过使用步态板矫形鞋垫来控制。
梨状肌
Piriformis
臀中肌
Gluteal medius
臀大肌
Gluteal maximus
髂胫束
ITB
使用矫形鞋垫：
保持距下关节中立位可以 限制过度旋前及伴随的胫骨内转 校直骨骼——这点对正常的生长发育非常重要（儿童）
外八字患者
髂肌
Iliacus
腰肌及内收肌代偿机制 会导致腰椎前凸
腰肌
Psoas
矫正后的
软组织位置
短收肌
Adductor Brevis
耻骨肌
Pectineus
长收肌
Adductor Lonus
内八字患者
臀肌、梨状肌、髂胫束及外展肌 代偿机制 会导致 骨盆后倾
矫正后的 软组织位置
臀小肌
Gluteal Minimus
胫骨内旋的1O
值得考虑的问题：
结构-生物力学-功能的相互关系
结构
生物力学
功能
足部及下肢结构功能异常引致的问题 常未被引起足够的重视！
力的确定性
承重活动是写入了我们DNA里面的。
从出生到死亡，承重活动是健康生活所必 需。
重力是一种使我们保持在 地面的持续的力
重量=质量X重力
重力（力）
所承担的身体 重量的百分比
它影响我们的身体、环境和我们的生活方
式。
50%
与其它哺乳动物不同，新生儿出生时不能
行走，儿童的生长发育是与重力的对抗。
80%
我们通常会忽略产生这些的重力和地面反
100%
作用力这两种相反的力。
地面反作用力是我们对抗重力 时产生的力，是动力的来源。
负荷
负荷是施加在物体上的力。 机械负荷分为三类。 这在工程中是重要的考量。 在生物力学中同样重要。