2.5_数控钻镗床编程详解

如图5.1所示钻浅孔：刀具在初始平面快速定位至孔中心，再 快速下至安全平面位置，然后以钻孔进给速度加工至孔底， 最后再快速抬刀，完成一浅孔的加工。对孔加工中的这些典 型的固定的几个连续动作，数控系统均以子程序的形式事先 存贮在子程序存储器中，在需要时可用一组“固定循环”指 令代码去调用相应的子程序，执行不同的孔加工操作，使钻 镗加工程序大大简化。
• 2. 深孔加工指令 深孔加工固定指令有两个G73和G83，分高 速深孔加工和一般深孔加工。 1) G73为高速深孔加工指令。 G73 X Y Z R Q F 其固定循环指令动作如图5.5（a）所示，高 度深孔加工采用间断进给，有利于断屑、 排屑。每次进给钻孔深度为Q，一般取 3~10mm，末次进刀深度≤Q。 d为间断进给时的抬刀量，由机床内部设定， 一般为0.2 ~ 1mm。
5.1 孔加工固定循环指令
• 数控钻镗编程时，数值计算比较简单，程 序中只需要给出被加工孔的中心位置、孔 的深度及孔在加工过程中刀具的几个关键 位置即可。一般，一条加工指令仅完成一 个加工动作。但孔的加工需要一套连续的 几个固定动作才能完成。 • 孔循环一般包括六个动作：在XY面定位； 快速移动到R平面；孔加工；孔底动作；返 回到R平面；返回到起始点。
• X Y是孔中心位置坐标，Z 是孔底位置或孔的深度，
• R 是安全平面高度。
• P 刀具在孔底停留时间。用于G76、G82、G88、G89。
• Q 深孔加工(G73、G83)时，每次下钻的进给深度；或
镗孔(G76、G87) 时，刀具的横向偏移量。Q的值永远
为正值。
• L 为子程序调用次数，L0时，只记忆加工参数，不执
行加工。只调用一次时，L1可以省略。
• F为钻孔的进给速度。
5.1.2 固定循环指令简介 1．浅孔加工指令 1)浅孔加工包括用中心钻打定位孔、用钻头打浅 孔 2)用锪刀锪沉头孔等，指令有G81、G82两个。 G81 主要用于定位孔和一般浅孔加工。 指令为： G81 X Y Z R F
加工过程如图5.2所示， 刀具在当前初始平面 高度快速定位至孔中 心X Y ；然后沿Z的负 向快速降至安全平面R 的高度；再以进给速 度F下钻，钻至孔深Z 后，快速沿Z的正向退 刀。
• 3) G82主要用于锪孔。 所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用刀 具，用于对已加工的孔刮平端面或切出圆 柱形或锥形深头孔。
G8பைடு நூலகம் X Y Z R P F
其加工过程与G81类似，唯一不同的是，刀 具在进给加工至深度Z后，暂停P秒，然后 再快速退刀。
【例5.2】如图5.4所 示，工件上Φ5的通孔 已加工完毕，需用锪 刀加工4个直径为Φ7， 深度为3mm的沉头孔， 试编写加工程序。设 锪刀的初始位置为(0, 0, 200)。
3．螺纹加工指令 螺纹加工指令有两个：G74和G84。它们分别用于 左螺纹加工和右螺纹加工。
1) G74为左螺纹加工指令。 G74 X Y Z R F G98 返回R安全平面。 G99 返回初始平面。 其固定循环动作如图5.6所示，丝锥在初始 平面高度快速平移至孔中心X__Y__处，然 后再快速下降至安全平面R__高度，反转启 动主轴，以进给速度（导程/转）F__切入至 Z__处，主轴停转，再正转启动主轴，并以 进给速度退刀至R平面，主轴停转，然后快 速抬刀至初始平面。
【例5.1】 编制图5.3所 示的4个Φ10mm浅孔的 数控加工程序。工件 坐标系原点定于工件 上表面对称中心，选 用Φ10的钻头，起始位 置位于工件坐标系(0, 0, 200)处。
N1 G90 G92 X0 Y0 Z200． N2 S500 M03 M08 N3 G00 Z20． N4 G99 G81 X45．Z-15．R3．F60 N5 X0 Y45. N6 X-45. Y0 N7 G98 X0 Y-45. N8 G80 M09 M05 N9 G00 Y0 Z200. N10 M02
第5章 数控钻镗床编程
葛宜元
教学提示
了解数控钻镗床程序编制的基本方法，掌
握数控铣床的主要功能及工艺性分析，掌
握13种孔循环加工编程指令。
孔加工是常见的加工工序，主要有钻孔、锪
孔、镗孔、攻螺纹等操作。孔加工可在数 控钻镗床上加工，也可以在数控铣床或加 工中心上安装钻头、锪刀、镗刀、丝锥等 不同的孔加工刀具，完成孔加工工序。
N1 G90 G92 X0 Y0 Z200． N2 G00 Z10． N3 S300 M03 M08 N4 G99 G82 X18．Z-3．R3．P1000 F40 N5 X0 Y18. N6 X-18．Y0 N7 G98 X0 Y-18． N8 G80 M09 M05 N9 G00 X0 Y0 Z200． N10 M02
2) G84为右螺纹加工指令。 G84 X Y Z R F 其固定循环动作如图5.7所示，与G74不同 的是，在快速降至安全平面R后，正转起动 主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。
【例5.3】 如图5.8所 示，零件上5个 M20×1.5的螺纹底孔 已打好，零件厚为 10mm，通丝, 试编写 右螺纹加工程序。
5.1.1 固定循环指令调用格式 常用的孔加工固定循环指令有13个： G73、G74、G76、G80、G81~G89，其中 G80为取消固定循环指令，其调用格式为： G98/G99 G X Y Z R P Q L F G98 表示自动抬高至初始平面高度。 G99 表示自动抬高至安全平面高度。 G98/G99 G X Y Z R P Q L F G为G73、G74、G76、G81~G89中的任一个 代码
• 2) G83为一般深孔加工指令。 G83 X Y Z R Q F 其固定循环指令动作如图5.5（b）所示。G83与 G73的区别在于：G73每次以进给速度钻出Q深度 后，快速抬高d，再由此处以进给速度钻孔至第二 个Q深度，依次重复，直至完成整个深孔的加工； 而G83则是在每次进给钻进一个Q深度后，均快速 退刀至安全平面高度，然后快速下降至前一个Q 深度之上d处，再以进给速度钻孔至下一个Q深度。