移动机器人实训室建设方案
机器人实训室建设方案
机器人实训室建设方案1. 引言机器人技术是未来的发展趋势之一，越来越多的学生和研究者对机器人领域产生了浓厚的兴趣。
为了满足学生和研究者对机器人实训的需求，建设一所现代化的机器人实训室至关重要。
本文将介绍机器人实训室的建设方案。
2. 实训室位置选择机器人实训室的位置选择是建设的第一步。
首先要确定实训室的规模，以容纳预计的学生和研究人员数量。
通常情况下，机器人实训室需要提供足够的空间来容纳机器人设备、工作台、计算机和其他相关设备。
其次，实训室的位置应该选择在学校内部，以方便学生和研究人员的访问。
最好选择在与计算机科学、机器人技术相关的学院或实验室附近，以便于资源共享和合作研究。
3. 实训室硬件设施机器人实训室的硬件设施包括机器人设备、工作台、计算机和其他相关设备。
3.1 机器人设备机器人设备是机器人实训室的核心。
根据实训室规模和预计的学生数量，选择适合的机器人设备。
可以考虑购买多款不同类型的机器人设备，以满足不同学习和研究的需求。
3.2 工作台实训室应提供充足的工作台空间，以容纳学生和研究人员进行机器人实验和编程。
工作台应具备合适的高度和宽度，并且有足够的储物空间用于存放工具和材料。
3.3 计算机机器人实训室需要配备一定数量的计算机设备，用于机器人编程和控制。
计算机配置应足够高，以满足运行机器人编程软件和模拟器的需求。
3.4 其他相关设备除了机器人设备和计算机，机器人实训室还需要配备其他相关设备，如投影仪、激光切割机、3D打印机等。
这些设备可以用于演示、制作机械零件和原型等相关工作。
4. 实训室软件环境机器人实训室的软件环境是培养学生和研究人员机器人技能的关键。
以下是实训室软件环境的建议。
4.1 机器人编程软件机器人实训室应提供多种机器人编程软件选择，以满足不同机器人平台的需求。
常见的机器人编程软件有ROS、MATLAB、Python等。
通过学习这些软件，学生和研究人员可以学习机器人的操作、控制和编程。
基于机器人创新实训室方案
基于机器人创新实训室方案一、背景介绍近年来，随着机器人技术的快速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了培养和提升学生对机器人技术的研究和应用能力，机器人创新实训室作为一种新兴的实践教学方式逐渐受到重视。
本文将围绕机器人创新实训室方案进行探讨。
二、实训室功能设置1.硬件设备：配置一定数量的教学实验机器人，包括机械臂、无人机、智能车等，以满足不同实验需求。
同时还需购置相应的实验设备，如传感器、导航系统等。
2.实验区域：将实训室分为几个不同的实验区域，每个区域配备相应的硬件设备和实验工具。
实验区域应具备良好的通风和安全防护设施，确保学生的安全。
3.模拟环境：在实训室内部分区域搭建模拟环境，如模拟仓库、模拟工厂等。
这些环境可以帮助学生更好地理解机器人在实际应用中的工作原理和应对不同场景的能力。
4.教学辅助设备：配备相应的投影仪、电子白板和电脑等设备，用于呈现实验内容和进行实时的数据分析。
5.数据交流平台：为了方便学生的学习和交流，可以搭建在线平台，学生可以在上面分享和讨论实验心得，并与其他实训室进行互动交流。
三、实训室运作模式1.导师指导：实训室安排专门的导师，负责指导学生的实验操作和技术问题解答。
导师应具备丰富的机器人研究经验和教学经验，能够提供专业的指导和建议。
2.实验项目：为了保证学生的实践能力，实训室设置一系列实验项目，从简单到复杂，逐步提高学生的技能。
同时，实验项目的内容应与机器人行业的发展趋势相结合，提供有实际应用意义的实验。
3.合作实践：鼓励学生进行合作实践，组成小组进行实验项目。
通过合作，学生可以相互配合，提高自身的实践能力，也能培养团队合作意识和沟通交流能力。
四、实训室管理与维护1.实训室的安全管理：建立健全的安全管理制度，确保学生的人身安全和设备的正常运转。
定期检查和维护实验设备，及时处理故障。
2.资源管理：实训室的设备资源有限，需要进行统一管理和预约制度，以保证学生的合理使用。
2023-机器人实验室建设方案-高职版-标准版V2-1
机器人实验室建设方案-高职版-标准版V2机器人实验室是一个比较新颖的科技实验室，它集成了机械、电子、计算机等多个学科，可以为学生提供实践和创新的平台。
那么如何建设一间高职版的机器人实验室呢？下面就来分步骤阐述这个问题。
1.确定实验室面积及容量首先，需要确定实验室的面积和容量，这决定了我们接下来会布置的机器人及其数量。
需要在筹划中尽量考虑到未来的教学需求和实验室的可扩展性。
标准的机器人实验室面积应该在300~500平方米之间，可以容纳20~40名学生。
2.选购机器人设备和电子设备机器人实验室的核心设备是机器人及其控制系统。
这些机器人可以是从市场上购买的已经成型的，也可以是自己设计制作的。
同时，还需要电脑、显示器、投影仪等辅助教学设备。
在选购时，需要根据实验室的用途和预算来制定选购计划。
3.设计合理的实验室布局机器人实验室的设计需要保证空间合理利用，机器人实验台和实验桌需要规划合理的布局，便于学生组队作业和实践。
同时需要考虑电力、网络和通风等资源的分配，以确保实验室的正常使用。
在布局时还需要考虑到实验室的安全性。
4.确定实验室的管理制度和使用流程为了更好的管理机器人实验室，需要设计实验室的管理制度，包括学生的入实验室的时间、人员管理、设备保养等。
同时需要建立起一套教学和实验的流程和标准，比如实验中出现问题的解决方式等。
5.培训师资力量机器人实验室的教学需要具备一定的师资力量，因此需要进行师资培训，培训教师的机器人设计、程序开发能力，以便更好地指导学生。
这样可以提高实验室的教育教学质量。
6.利用实验室开发创新项目机器人实验室的最大特点是可用于学生的创新设计和开发，学生可以在机器人实验室中开发各种机器人，比如智能太阳能车、机器人测电极等等。
这样不仅提高了学生实践类技能，也促进了学生的科技创新思维。
总结起来，建设高职版机器人实验室需要按照以上的步骤进行，从确定实验室面积、选购机器人设备、布局、建立管理制度和教学流程、师资力量的培训以及实验室的应用开发等方面进行规划。
机器人实验室建设方案
机器人实验室建设方案一、引言。
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了当今世界的热门话题。
机器人在工业生产、医疗护理、军事防卫等领域都有着广泛的应用前景。
为了更好地推动机器人技术的发展，我们计划建设一个先进的机器人实验室，以此为基地开展机器人相关的研究和实践工作。
二、实验室建设的目标。
1. 提供先进的实验设备和平台，支持机器人技术的研究与开发。
2. 培养具有创新能力和实践能力的机器人科技人才。
3. 推动机器人技术在工业生产、医疗护理、军事防卫等领域的应用。
三、实验室建设的内容。
1. 实验室区域划分。
实验室将分为机器人研究区、机器人开发区、机器人测试区、机器人展示区和办公区等五个区域。
每个区域都将配备相应的设备和工具，以满足不同的研究和实践需求。
2. 实验设备和工具。
实验室将配备先进的机器人研究设备，包括机器人控制系统、传感器、执行器、仿真软件等。
同时，还将配备机器人开发所需的硬件和软件工具，如编程平台、模块化零件、3D打印设备等。
此外，实验室还将拥有各类机器人测试设备，以确保机器人的性能和安全性能。
3. 人才培养计划。
实验室将制定完善的人才培养计划，包括培训课程、实习项目、科研项目等，以培养具有创新能力和实践能力的机器人科技人才。
同时，实验室还将与相关高校和研究机构合作，共同培养机器人领域的人才。
四、实验室建设的保障。
1. 资金保障。
实验室建设将通过政府资金支持、产学研合作、社会捐赠等多种途径筹集资金，以确保实验室建设的顺利进行。
2. 管理机制。
实验室将建立健全的管理机制，包括实验室主任负责制、专业技术团队、实验室管理委员会等，以确保实验室的日常管理和运行。
3. 团队建设。
实验室将组建一支高水平的研究团队，吸引国内外优秀的科研人才加入，共同推动机器人技术的发展。
五、实验室建设的预期效果。
1. 提高机器人技术的研究和开发水平，推动机器人技术的创新与应用。
2. 培养一批具有创新能力和实践能力的机器人科技人才，为机器人技术的发展提供人才支持。
2023-机器人实验室建设方案-1
机器人实验室建设方案随着科技的不断发展和进步，机器人技术已经成为当前人工智能技术中的热门领域之一。
不仅在制造业、服务业等行业有广泛的应用，同时也受到科技爱好者和青少年的关注和热爱。
而建立机器人实验室，成为一个有意义的事情。
接下来，将从几个方面讨论机器人实验室的建设方案。
1. 地点选择机器人实验室的地点需要选择在安全、稳定的场所，首先要满足实验室的建筑安全要求，防止因建筑物本身的问题而给实验带来的安全隐患；其次，要选择空间大、便于操作、物品摆放的地方；同时，也要考虑到机器人引发的噪音污染是否会对周边环境和人员造成不良影响。
2. 设备选购机器人实验室的建设需要购买先进的设备，包括机器人硬件、软件、开发工具等等，然后才能进行讨论和操作。
同时，还需要购买一些其他辅助设施，例如吸尘器、垃圾桶、消毒机等等。
3. 人员安排机器人实验室的建设必须要有对技术有一定了解的人员，因此在初期实验室运营过程中，需要招聘一些有经验的技术人员，他们将为实验室的建立发挥至关重要的作用。
4. 安全保障在建设机器人实验室的过程中，安全问题是必须要特别注意的。
例如，实验室内要有一个指定区域用于提供紧急救援。
此外，在机器人实验室中放置的工具和材料都应经专业人员审核，确保存储在安全的区域。
5. 培训技术人员机器人实验室的建设还需要技术人员实施培训计划。
这意味着团队领导者需要对团队成员进行培训，激发并掌握最新技术。
这不仅可以提高实验室团队的技术能力，还可以使团队更加熟悉实验室内的设备并更好地使用它们。
6. 推广与宣传机器人实验室建立需要广泛宣传，让更多的人了解并加入其中，为实验室的建设做出自己的贡献。
同时推广，宣传可以让更多的企业或科研机构加入，推动更多的机器人技术应用。
总之，机器人实验室建设不是一朝一夕之事，需要有团队的积极努力，有良好的平台支持，才会逐渐形成规模，吸引广泛的目光与成员。
人工智能技术是一个日新月异的领域，机器人实验室也必将成为未来发展的一股新势力。
2023-机器人实训室规划建设方案V1-1
机器人实训室规划建设方案V1机器人实训室规划建设方案V1是针对现代教育需求而建设的一种高科技实训室，该实训室主要用于对学生进行科技创新思维及创新实验的实战模拟训练。
本文将从以下几个方面来介绍机器人实训室规划建设方案V1。
第一步：需求分析在实训室规划建设之前，我们首先要进行需求分析。
我们需要了解学生在科技创新领域中的需求和方向，在这一基础上，我们才能够更好地规划实训室的功能和设备需求。
第二步：设备选购在机器人实训室规划建设之前，我们需要具体了解每一个实训项目所需要的设备以及配置。
根据真实的学生创新实验要求，我们可以选购适用的数控加工中心、3D打印机、自动化装配线、PLC编程实验台和传感器等设备。
第三步：室内设计在设备选购之后，我们需要对机器人实训室进行室内设计。
考虑到实训室的实际使用，我们需要将实训室分为不同的功能区域，例如机械加工区域、电子实验区域、软件编程区域等等，这样有助于学生在实践中更快地找到所需要的设备和工具。
我们也需要考虑到实训室的环境舒适度，确保实训室具备足够的通风、空调和照明等设施。
另外，鉴于机器人实训室的特殊性质，我们还需要为实训室安装严谨的安全保护设施，以保障学生的实训安全。
第四步：课程设计在实训室规划建设之后，我们需要为学生设计丰富多彩的实践课程，以使学生能够更好地应用物理、数学、计算机、机械等多学科知识实验综合运用。
我们应该注意，学生在实践中要集中注意力，所以实验器械、模型等要具有直观性和实用性，实验的难度和容易度也要合理安排。
总之，机器人实训室规划建设方案V1是一个具体的高科技实训室建设方案，希望本文能够让大家对机器人实训室规划建设有更加深入的了解。
同时，本文在实践流程中注重注重学生体验，以保障学生的实训和教育体验。
机器人实训建设方案
机器人实训建设方案建设机器人创新实训室的意义随着社会对人才需求的发展，教学方式也需要提供更多系统的工程应用训练和工程创新训练。
同时，我们也渴望探索新的教学方法，开发新的课程体系，以培养高素质、强实践能力、受企业欢迎的毕业生。
在探索新的教学方法和课程体系时，我们考虑寻找一个能进行综合系统的创新实践的平台。
机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
机器人创新实训室的建设可以为学生和教师提供一个综合的创育平台和教学研究平台。
通过引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的研究和实践，采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。
这样可以提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发研究者的兴趣和激情。
同时，机器人创新实训室还可以为学校参加XXX机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持，使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。
实训室建设总体目的机器人创新实训基地的建设是为了达到如下目的：1.达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创育的要求。
2.与一流大学办学模式接轨，从单纯传授知识向培养学生发现问题的能力、获取知识的能力、创新与创业的能力转变。
3.与国际先进教学方法接轨，提倡参与式教学、体验式研究，将转变为培养学生工程实践和创新能力的重要实验室。
总的来说，机器人创新实训基地的建设是为了为机电工程、自动化工程、信息工程、电气工程和系统工程等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地。
机器人工程实训室建设方案
机器人工程实训室建设方案一、前言机器人技术是当今世界上的一个热门领域，已经应用到了各个行业，如制造业、医疗、军事等。
机器人工程师是一个未来非常有潜力的职业，而机器人工程实训室就是培养机器人工程师的重要场所。
本文将介绍一种机器人工程实训室的建设方案，从场地选址、实训设备、教学内容等方面展开详细的规划。
二、场地选址机器人工程实训室的场地选址非常重要，它需要一个相对独立的空间，足够容纳各种实训设备、同时能提供安全和舒适的学习环境。
根据实训室的规模和教学需求，一般来说，建议选择处于教育区域的大学或科研院所作为场地选址。
具体要求如下：1. 场地规模：300-500平方米的场地足够满足实训室的基本需求；2. 通风条件：实训室内需要有良好的通风条件，以保证学生在实训过程中的健康；3. 安全设施：实训室需要配备灭火器、急救箱等基本的安全设施，保障学生在实训中的安全；4. 厕所及休息区：实训室内需要配备足够的卫生间和休息区，让学生在实训中有一个舒适的休息环境；5. 交通便利：场地选址需要考虑交通便利性，学生和教师能够方便到达。
三、实训设备机器人工程实训室的设备是培养学生专业技能的关键。
实训设备的种类和数量直接影响着学生的实际操作能力。
一个典型的机器人工程实训室需要包括以下几类设备：1. 机器人展示区：用于陈列各种类型的机器人，让学生了解不同类型机器人的特点和应用领域；2. 编程台：用于进行基本的编程学习，学生可以在这里编写简单的机器人控制程序；3. 模块化教学设备：用于展示机器人的各个模块，让学生学习机器人的内部结构和原理；4. 实验工作台：用于进行机器人的组装和调试，包括各种机器人零部件和工具；5. 模拟实验设备：用于进行机器人在特定环境下的模拟实验，如在水中、在高温环境下的机器人应用；6. 虚拟仿真平台：用于进行各种机器人仿真实验，让学生在虚拟环境下学习机器人的运动和行为。
四、教学内容机器人工程实训室的教学内容应该紧跟市场和行业的需求，为学生提供最实用的技能和知识。
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THANKS
工件
皮带线
摄像头
辨别
拼图区
贴砖区
人把工件放到皮带线上面去，从皮带线流出，通过视觉识别，识别到是瓷砖时，给AGV行走到贴瓷砖区 的指令，AGV 行驶去贴瓷砖区机械手完成贴砖指令。识别到是拼图时，给AGV行走到拼图区的指令， AGV行走到拼图区机械手完成贴拼图指令。
视觉摄像头介绍
参数项目
型号 尺寸 自身重量 工作距离 相机靶面 光圈范围 最短物距 控制方式 接口 分辨率 焦距
的电池容量，实现AGV车低功率浅放电，充电时采用大电流短时充电。因为AGV系统设
计在浅放电模式下工作，循环快速充电的损失极少，所以需要定期补偿充电的周期很长。
且每次大电流短时充电不超过2小时，便于AGV电池的维护保养。这样反复充放电，使
AGV车实现连续不断地可靠工作。
车身充电电极
1、 高能快速充电电池具有充放电比大，可实现1-4倍率大电流快速充电。
爬坡能力 ≤ 3°
最小转弯半径 原地转弯
AGV样式及参数
参数项目
参数指标
型号
磁导双向AGV+六轴
尺寸
1450m m *1480m m *1100m m （L*W*H ）
自身重量 339kg
导引方式 磁导航
行走方向 前进，左右转弯，分岔
驱动方式 差速驱动
前进速度 0m/min～50m/min
地址读取方式 RFID组件
视觉导航缺点：路径同样需要维护，不过维护也较简单方便，成本也较低。
AGV行走方式—寻磁
AGV的行走方式，在设定的路线上贴上磁条，AGV上面装有寻磁传感器，然后AGV通过读取不同的点执行不 同的命令，行走到不同的地方，不同的路线。
行走AGV
AGV+六轴
行走路线 行走路线
行走定位RFID
RFID地标控制单元可通过无线信号识别特定目标并读写相关数据。主要完成停靠、 分叉信号、加速、减速等信号的读取。AGV行走时，在相应站点会自动判断是否执行对 应动作。具有路线布置简洁、美观、设置站点简单方便等特点。由RFID写卡器、车载 RFID传感器和RFID圆币卡组成（如图所示）。并配有RFID读写卡器及相关软件，便于 RFID的维护和更换。
移动机器人实训室建设方案
CONTENTS
目 录
1 方案总体布局 2 方案项目分析 3 主机信息 4 供货清单
PART 01
方案总体布局
总体方案布局-二维布局图
总体占地120平方， 分别分有行走测试区，拆 装区，贴砖区，三大区域。 行走测试区：主要有六台 AGV在两个闭环路线行走； 拆装区：有一台被拆分的 AGV，包括PLC，驱动， 机身等；贴砖区:通过视 觉检测，识别不同的瓷砖 或拼图，由AGV+六轴， 来实现不同的工件，贴到 不同的工位上面去。
AGV电源系统（在线充电）
为使AGV车高效连续运行，降低AGV成本及人力劳动。AGV采用在线充电形式，
电池采用24V60Ah磷酸铁锂电池。磷酸铁锂电池具有寿命长、使用安全、充电快速、
耐高温、容量大、没有记忆效应及绿色环保等优点。
为最大限度提高锂电池使用寿命，AGV电源模式采用：浅放电模式下，采用较少
载重能力 负载≤ 300KG
爬坡能力 ≤ 3°
最小转弯半径 原地转弯
AGV样式及参数
参数项目
参数指标
型号
磁导双向顶升AGV
尺寸
1680m m *500m m *338m m （L*W*H ）
自身重量 343kg
导引方式 磁导航
行走方向 前进，左右转弯，分岔
驱动方式 差速驱动
前进速度 0m/min～50m/min
行走区 行走区
行走AGV 行走路线
输送带
落料搬运
视觉检测
行走路线
拆分区 被拆分的 AGV
护栏
贴瓷砖区 贴拼图区
总体方案布局-的AGV
视觉识别 AGV+六轴
贴砖区
PART 02
方案项目分析
AGV+六轴
使 用 常 规 的 AGV+ 六 轴机械手。六轴主要实 现从皮带线上夹取工件， 到特定的区域后把工件 贴到指定的地方去。 AGV 主要实行， 按照指 令行走到不同的区域上 面去。在示教上面有助 于展示工业常用的机械 手，还有自动化行业的 AGV。
磁导背负式AGV
AGV样式及参数
参数项目
参数指标
型号
磁导双向背负式AGV
尺寸
1450m m *650m m *1100m m （L*W*H ）
自身重量 230kg
导引方式 磁导航
行走方向 前进，左右转弯，分岔
驱动方式 差速驱动
前进速度 0m/min～50m/min
地址读取方式 RFID组件
载重能力 负载≤ 300KG
2、 充电电压低，效率高。在全充电情况下运行，大电流充电效率在95 %已上。
4、 AGV车可实现不间断，全天候连续运行，工作效率高。
5、全充全放状况循环充电次数不低于1500次，在设定≤10%的浅放电工作模式下循
环充电次数不低于15000次。
配套充电桩
AGV充电系统
在充电系统中，电池支持AGV动作的上下电量值可由 程序设定。即满足AGV电量设定值时，正常动作。当电池 低于设定值，启用充电程序，即下次循环必执行充电动作。
RFID传感器、RFID地标卡、RFID读写器
AGV防碰撞介绍
采用原装进口SICK激光避障传感器
工作原理：当避障传感器在2m内测到障碍物时，AGV把速度降低到一定值，随着AGV离障碍物 距离减少若障碍物未移除，AGV将停止在障碍物前，并进行报警提示（不接触障碍物）。移除障碍 物AGV自动恢复工作。
程序具体动作为：AGV通过在线充电桩地标卡，执行 充电动作，电量达到设定启动值时继续任务。当另一AGV 经过地标卡且充电桩被占用时，AGV直接通过地标，等待 下次循环进行充电。
当AGV由于避让多次未充电导致电量低于设定下限值 时，自动触发充电动作。即AGV下次运行至地标时，即使 有AGV在线充电，AGV也等待执行充电动作。需注意的是， 由于AGV充电时间较短，实际工作中，出现多次循环触发 必须充电的几率较小。
视觉特征整合
视觉特征整合 ：系 统接收到的图像，首先 分成颜色，方向，尺寸 和距离等特征辨别，后 期集中整合各种特征， 再来和特征库展开对比， 从而辨别出工件是瓷砖， 还是拼图。
行走AGV
双 层 载 物 AGV ， PLC 控制系统，加寻磁，驱动 轮安装避震功能，能很好 的行走且双层载物，加大 了载物的需求量，前方还 设有避障加防撞条，加大 本身的安全性
地址读取方式 RFID组件
载重能力 负载≤ 300KG
爬坡能力 ≤ 3°
最小转弯半径 原地转弯
PART 04
供货清单
供货清单
名称 磁导双向背负式AGV 磁导双向AGV+六轴
磁导双向顶升AGV 皮带线 充电桩 磁条线
磁条保护带
数量 6 1 1 1 2
100 100
单位 台 台 台 套 套 米 米
保修条款
1、保固：一年标准保固期或合同另行约定保固期与特殊保固条款，在此保固期内的AGV机器、周 边配置与软件系统，凡按照产品使用说明书维护使用的，售后部负责提供免费的维修保养服务。 2、延保：超过一年标准或合同约定的保固期，客户与售后服务部签订延保协议后，售后部提供协 议范围内的免费服务。 3、整体年保：客户选择对AGV机器、周边配置及软件，此三大部分进行全包延保，售后服务部提 供相应的包工包料的维修与保养服务。 4、保外：超过保固期且没有参与延保的AGV机器、周边配置及软件，售后服务部依据《易损件报 价表》及派员服务工时标准，提供临时性收费的维修与保养服务，并对所更换的新配件或服务内容 提供三个月的保修期。 5、对保固、延保与保外期，售后服务部承诺的所有保修服务内容与条款，仅针对因产品质量原因 所引致的故障或损坏，如使用不当、保管不妥、自然灾害等原因造成，我司按照收费标准来提供服 务。
磁带导航缺点：磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本 较低。
二维码导航优点：AGV定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯， 对声光无干扰。
二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪 的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
AGV行走-路线布局
行走AG的路线设置：六台AGV在两个大磁条线上行走，路线设置直线转弯，分叉口。
行走AGV
行走路线
二维图
三维图
AGV导航方式介绍
目前AGV常用导航方式分为磁带导航、二维码导航、视觉导航、SLAM激光导航等，每种 导航方式各有其优缺点。
磁带导航优点：AGV定位准确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺 设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低；
参数指标
FM0824MP5 37*50.1（D*L） 90.0g 300mm 2/3-inch F2.4-16 0.1-lnf 手动调节 C-Mount 5.0MP 8mm
视觉图像获取
光源 镜头 相机
采集卡
图像处理 与分析
工控主机
图像处理与 分析软件
图形交互界 面
工作原理 ：根据光源的照射，相机镜头的捉拍，把捉拍到的信息传送到采集卡上面去，图像处理分析 把照片中的像素分布，亮度，颜色等信息转化为数学化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算抽取 目特征，从而识别出是瓷砖还是拼图，对机械执行件发出指令。
AGV拆分
拆装布局图
拆分三维模型图
AGV的装拆，包括AGV的驱动机构，控制系统，万向轮电源箱，避障模块，寻磁模块，以及 机身本体等，可以通过对实体的装拆过程，让学生更深切的了解AGV是如何实现功能的，如何行 走的，如何控制的。