《键花键联接》PPT课件
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机械设计课件：键 联 接 和 花 键 联 接
各键齿承载均匀，承载力大, 键槽浅，对轴损伤较小。
加工要用专用设备，成本高。
4·失效形式:
静联接: 齿面压溃。
动联接: 工作面磨损。
5. 花键联接的强度校核:
1)静联接: T K z h l rm P
2)动联接:
[σ]P,[p]
T K
－表10ห้องสมุดไป่ตู้11
zh
p.156
l
rm
p
K－载荷不均匀系数,K=0.7～0.8 ;
紧产生偏心, 对中性差, 不适于高速及对中要求高的场合
四. 切向键 P.154 结构 : 1.一对楔键组成, 上下窄面为工作面
2.只能单向传递转矩 双向传递 : 两对切向键 (120°～130°分布) 特点 : 承载力大→重型机械
T
(二)键的选择及平键的强度校核 P.154
一.键的选择 →(工作要求) 键的种类→按轴径 d选键
与轮毂键槽底面有间隙, 键在轴上键槽中能 绕其圆心转动。 △工作原理: 同平键
△构造与加工: ┌键：用圆钢切制或冲压后磨削 └键槽: 盘状铣刀加工
△失效形式: 键剪断, 工作面压溃。
△特点: 便于安装, 对中好, 用于 锥形轴端, 但对轴削弱大→轻载联接。
△成对使用: 承载能力不够时用, 沿同一母线布置。
的b 、 h→选键长L(标准 ; 短于轮毂寛度) 表10-9
二.平键的强度校核 P.152
b
h/2
1.静联接 →压溃→挤压强度
p
l
Ft h/2
4T l hd
p
Mpa (10-27)
2.动联接
→磨损→压强
p 4T p
l hd
圆头: l =L－Tb 平头: l =L 单圆头: l =L－b/2
键与花键的公差与配合PPT课件
❖ 内花键：6×23H7×26H10×6Hll GB/T 1144－ 2001
❖ 外花键：6×23f7×26a11×6dl0 GB/T 1144－ 2001
29
公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
7.3.5 矩形花键的检测 ❖ 单项检验主要用于单件、小批量生产，用通用量具分别对各
尺寸(d、D和B)、大径对小径的同轴度误差及键齿(槽)位置
平键公差带图：
17
公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
7.2.3 平键的图样标注
60.3
+0.2 0
Ra 1.6
Ra 3.2
16JS9±0.021 0.02 A
Ra 6.3 φ56H7(+00.03) E
A
50
+0.2 0
Ra 0.8
Ra 3.2
16N9( 0-0.043) 0.02 A
Ra 6.3
❖ 平键联结的配合尺寸：键和轴槽、轮毂槽的宽度 尺寸是配合尺寸。其余尺寸，如键高、键长、轴 槽深、轮毂槽深等都属于非配合尺寸。
14
公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
平键结构示意图：
15
公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
7.2.2 平键联结的公差与配合
❖ 由于使用的平键为标准件，且键又为外表面，因而， 键与轴槽、键与轮毂槽的配合均采用基轴制。国家 标准对键宽只规定了一种公差带h8。
❖ 2.为何花键采用小径定心？ ❖ 3.平键联接采用什么样基准制？为何说键宽b
是主要参数？ ❖ 4.花键联接采用什么基准制？为什么？ ❖ 5.矩形花键尺寸公差与形位公差怎样确定？
5
公差与测量技术
❖ 外花键：6×23f7×26a11×6dl0 GB/T 1144－ 2001
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公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
7.3.5 矩形花键的检测 ❖ 单项检验主要用于单件、小批量生产，用通用量具分别对各
尺寸(d、D和B)、大径对小径的同轴度误差及键齿(槽)位置
平键公差带图：
17
公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
7.2.3 平键的图样标注
60.3
+0.2 0
Ra 1.6
Ra 3.2
16JS9±0.021 0.02 A
Ra 6.3 φ56H7(+00.03) E
A
50
+0.2 0
Ra 0.8
Ra 3.2
16N9( 0-0.043) 0.02 A
Ra 6.3
❖ 平键联结的配合尺寸：键和轴槽、轮毂槽的宽度 尺寸是配合尺寸。其余尺寸，如键高、键长、轴 槽深、轮毂槽深等都属于非配合尺寸。
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公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
平键结构示意图：
15
公差与测量技术
第7章 键与花键的公差与配合
7.2.2 平键联结的公差与配合
❖ 由于使用的平键为标准件，且键又为外表面，因而， 键与轴槽、键与轮毂槽的配合均采用基轴制。国家 标准对键宽只规定了一种公差带h8。
❖ 2.为何花键采用小径定心？ ❖ 3.平键联接采用什么样基准制？为何说键宽b
是主要参数？ ❖ 4.花键联接采用什么基准制？为什么？ ❖ 5.矩形花键尺寸公差与形位公差怎样确定？
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公差与测量技术
《键和花键》课件
详细描述
总结词
切向键是一种特殊的键，通过切向力的传递实现固定和传动。
详细描述
切向键由两个斜度为30°的斜键组成，通过与轴上两个相对的键槽配合实现力的传递。切向键适用于承受切向力较大的场合，如大型减速器、轮船推进器等。
花键的类型与特点
总结词：矩形花键是一种常见的花键形式，其特点是键与键之间的角度为90度。
键的分类
根据结构的不同，花键可以分为矩形花键、渐开线花键、三角形花键等类型。矩形花键结构简单，承载能力较高；渐开线花键具有较高的承载能力和效率；三角形花键则具有较好的耐磨性和耐冲击性。
花键的分类
键的应用场景
普通平键主要用于传递扭矩，适用于各种机械传动系统中的固定连接；导向平键则适用于需要轴向滑动的场合；半圆键主要用于传递扭矩并起导向作用。
花键的应用场景
矩形花键适用于重载、高精度、高刚度的场合，如航空航天、船舶、汽车等领域的机械传动系统；渐开线花键适用于高速、高效率的场合，如机床、减速器等；三角形花键则适用于耐磨、耐冲击的场合，如矿山机械、农业机械等。
键的类型与特点
总结词
平键是一种常见的键，主要用于传递扭矩和固定轴的位置。
详细描述
平键的形状为矩形或圆形，其工作面为两侧面或上下面。由于其结构简单、使用方便，平键广泛应用于各种机械传动装置中，如减速器、电动机等。
楔键是一种利用楔紧原理固定的键，主要用于固定和传递扭矩。
总结词
楔键的形状类似于矩形，但其中一端具有斜面，与轴上的键槽配合时会产生楔紧作用。楔键适用于需要承受较大扭矩和冲击的场合，如减速器、电动机等。
键和花键的尺寸计算是设计过程中的重要环节，需要考虑多个因素，如载荷、转速、材料等。
强度校核是确保键和花键能够承受预期载荷的重要步骤，需要考虑弯曲、剪切和挤压等应力。
总结词
切向键是一种特殊的键，通过切向力的传递实现固定和传动。
详细描述
切向键由两个斜度为30°的斜键组成，通过与轴上两个相对的键槽配合实现力的传递。切向键适用于承受切向力较大的场合，如大型减速器、轮船推进器等。
花键的类型与特点
总结词：矩形花键是一种常见的花键形式，其特点是键与键之间的角度为90度。
键的分类
根据结构的不同，花键可以分为矩形花键、渐开线花键、三角形花键等类型。矩形花键结构简单，承载能力较高；渐开线花键具有较高的承载能力和效率；三角形花键则具有较好的耐磨性和耐冲击性。
花键的分类
键的应用场景
普通平键主要用于传递扭矩，适用于各种机械传动系统中的固定连接；导向平键则适用于需要轴向滑动的场合；半圆键主要用于传递扭矩并起导向作用。
花键的应用场景
矩形花键适用于重载、高精度、高刚度的场合，如航空航天、船舶、汽车等领域的机械传动系统；渐开线花键适用于高速、高效率的场合，如机床、减速器等；三角形花键则适用于耐磨、耐冲击的场合，如矿山机械、农业机械等。
键的类型与特点
总结词
平键是一种常见的键，主要用于传递扭矩和固定轴的位置。
详细描述
平键的形状为矩形或圆形，其工作面为两侧面或上下面。由于其结构简单、使用方便，平键广泛应用于各种机械传动装置中，如减速器、电动机等。
楔键是一种利用楔紧原理固定的键，主要用于固定和传递扭矩。
总结词
楔键的形状类似于矩形，但其中一端具有斜面，与轴上的键槽配合时会产生楔紧作用。楔键适用于需要承受较大扭矩和冲击的场合，如减速器、电动机等。
键和花键的尺寸计算是设计过程中的重要环节，需要考虑多个因素，如载荷、转速、材料等。
强度校核是确保键和花键能够承受预期载荷的重要步骤，需要考虑弯曲、剪切和挤压等应力。
第五章键花键销联接ppt课件
1〕任务面：两侧面
机械设计 第五章 键、花键、销联接 3
2〕普通平键 构造方式
圆头：指状铣刀，应力集中大 平头：盘状铣刀，应力集中小 单圆头：指状铣刀，用于轴端
b)方头
c)一端圆头一端方头
机械设计 第五章 键、花键、销联接 4
静联接，周向固定，传送转矩T；不能接受轴 向力及轴向固定。 2〕导向平键 3〕滑键 挪动间隔大时采用滑键。
第二节 花键联接
组成：内花键、外花键
一、 花键联接的特点பைடு நூலகம்
1〕齿对称布置，受载均匀； 2〕齿浅，应力集中↓； 3〕承载↑； 4〕定心好，导向性好； 5〕公用设备加工，本钱高。
二、分类 齿形
轻系列 矩形花键 中系列 渐开线花键
机械设计 第五章 键、花键、销联接 14
B毂
毂
C
D
轴
d
轴
1. 矩形花键 大径定心
三条纵向沟槽，将槽销打入销孔后，由 于资料的弹性使销挤压在销孔中，不易 松脱，因此能接受振动和变载荷。
机械设计 第五章 键、花键、销联接 16
圆柱销靠过盈配合固定在销孔中， 经多次装拆会降低定位精度和可靠性。
具有1:50的锥度，安装 方便，定位精度高。
联接时的防松效果好， 适用于有冲击、振动的 场所的联接。
机械设计 第五章 键、花键、销联接 17
用于盲孔或装配困 难的场所；
销轴用于构成铰链联接。 用开口销锁定，任务可靠， 装拆方便。
机械设计 第五章 键、花键、销联接 5
2、半圆键
特性 1〕键的摆动顺应毂键槽的斜度； 2〕侧面为任务面，传送转矩，不能传轴向力； 3〕特别适于锥形轴端； 4〕对轴减弱大，用于轻载。
机械设计 第五章 键、花键、销联接 6
机械设计课件-键-花键联接
§6-4 销联接
§6-4
销联接
按作用分：定位销、联接销、安全销 ① 圆柱销， 起定位作用， 靠过盈配合固 定。经常拆卸 会降低定位精 度和可靠性。
Hale Waihona Puke ②圆锥销， 起定位作用。 常用于锥度 1:50．装配方 便，定位精度 高，多次拆卸 不会影响定位 精度。当大端 有螺纹时,用 于拆卸销。
安全装置中的过载元件
第六章键、花键、无键联接和 销联接
第六章键、花键、无键联接和销联接 （可拆联接）
§ 6-1键联接
键连接：用于轴与毂联接，传递转矩MT， 起周向定位作用，是一种标准件。
一、键连接的分类及其结构形式 1、类型 键
平键
半圆键
楔键
切向键
普 通 平 键
导 向 平 键
滑 键
普 通 楔 键
钩 头 楔 键
单 向
双 向
p
,表6-1 （轮毂材料）
强度不够时，用双键且对称布置，以1．5个键重校核
2.导向平键和滑键 （1）失效形式：工作面过度磨损 （2）计算准则：按压力进行 条件性计算
2T 10 p p kld
3
许用挤压应力
p ,表6-1
注：其他键联接按强度计算参看教材
§ 6-2 花键联接
1.失效形式:
{
静联接：工作面被压溃 动联接：工作面过度磨损
2.强度条件：
静联接：
p
2T 10 p zhldm
3 3
动联接：
2T 10 p p zhldm
载荷分配不均系数=0.7～0.8齿数多时取小值
工作高度
Dd h 2C 2
C为倒角尺寸
渐开线花键：
第六章-键和花键连接解析ppt课件
平键的加工
平键的装配
2)薄型平键——键高约为普通平键的60%~70%：圆 头、方头、单圆头 (用于薄臂结构、 空心轴等径向尺寸受限制的联接)
3)导向平键与滑键——用于动联接，即轴与轮毂之 间有相对轴向移动的联接
导向键——键不动，轮毂轴向移动
滑键——键随轮毂移动
特点：装拆方便，对零件对中性无影响，容易制造，作 用可靠，多用于高精度联接。但只能周向固定，不 能承受轴向力
的联接，应用较少
二、花键联接的设计计算
设计：选花键类型→
按轴径定花键尺寸→ 验算联接强度
齿数多 对轴强度削弱小 适用于轻载或薄壁零件
失效形式： ①键齿的压溃(静联接) ②磨损(动联接) ③齿根剪断
设：工作载荷沿键的工作长度l均匀 分布。且各齿面上压力的合力N 作用在平均直径dm处，如图
静连接：
挤压强度条件：
圆柱销靠过盈配合 固定在销孔中，经多次装 拆会降低定位精度和可靠性。
圆锥销具有1:50 的锥度，安装方便，定 位精度高。
开尾圆锥销在联接时 的防松效果好，适用于有冲 击、振动的场合的联接。
端部带螺纹的 圆锥销可用于盲孔或 拆卸困难的场合；
销轴用于两零件的 铰接处，构成铰链联接。
销轴通常用于开口销锁定， 工作可靠，装拆方便。 槽销上有辗压或模锻出的三条纵向沟槽， 将槽销打入销孔后，由于材料的弹性使销挤压在 销孔中，不易松脱，因而能承受振动和变载荷。
1、平键联接的强度校核
a) 挤压强度条件为： 允许传递的扭矩：
T——扭矩(N∙mm ) k——工作高度 k=h/2 d— — 轴 径 ( mm) l——工作长度 A型键： l=L-b B型键： l=L C型键： l=L-b/2 L—— 公称长度
键、花键、无键连接和销连接培训讲义(PPT 33张)
2 T p 滑动平键联接的强度验 算： p dlk
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2、半圆键联接
工作面
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3、楔键联接
上下表面是工作面，靠摩擦力传递转矩；轴与轮毂的对中 性较差；用于低速、轻载、对中要求不严的场合。
1： 100 工作面
方头楔键
钩头楔键
圆头楔键
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4、切向键联接
工作面
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6.2花键联接
14×9 16×10 18×11 20×12 22×14
40 45 50 56 63 70 80
45 50 56 63 70 80 50 56 63 70 80 90 50 56 63 70 80 90 56 63 70 80 90 100 63 70 80 90 100 110
返回
对中性较差
返回
椭圆形
六角形
正方形
带切口圆形
三角形
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2.弹性环联接
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课后习题
作业6-9
6.9图6.38所示凸缘半联轴器及圆柱齿轮，分别用键与减速器的低速轴 相连接。试选择两处键的类型及尺寸，并校核其连接强度。已知轴的材 料为45钢，传递的转矩T=1000N.m，齿轮用锻钢制造，半联轴器用灰铸铁 制造，工作时有轻微冲击。
C型键用于轴端
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普通平键联接的应用
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键联接的类型选择和强度校核
1.键的类型选择—根据使用要求和工作条件 转矩、转速、载荷性质、是否移动、对中性等 2.键的尺寸选择（同时确定配合类型） （平键）根据轴径d，选择截面尺寸bxh； 根据轮毂的长度选择键的长度L。 查键的尺寸 3.平键联接的强度校核 计算公式:
机械设计
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2、半圆键联接
工作面
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3、楔键联接
上下表面是工作面，靠摩擦力传递转矩；轴与轮毂的对中 性较差；用于低速、轻载、对中要求不严的场合。
1： 100 工作面
方头楔键
钩头楔键
圆头楔键
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4、切向键联接
工作面
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6.2花键联接
14×9 16×10 18×11 20×12 22×14
40 45 50 56 63 70 80
45 50 56 63 70 80 50 56 63 70 80 90 50 56 63 70 80 90 56 63 70 80 90 100 63 70 80 90 100 110
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三角形
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2.弹性环联接
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课后习题
作业6-9
6.9图6.38所示凸缘半联轴器及圆柱齿轮，分别用键与减速器的低速轴 相连接。试选择两处键的类型及尺寸，并校核其连接强度。已知轴的材 料为45钢，传递的转矩T=1000N.m，齿轮用锻钢制造，半联轴器用灰铸铁 制造，工作时有轻微冲击。
C型键用于轴端
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普通平键联接的应用
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键联接的类型选择和强度校核
1.键的类型选择—根据使用要求和工作条件 转矩、转速、载荷性质、是否移动、对中性等 2.键的尺寸选择（同时确定配合类型） （平键）根据轴径d，选择截面尺寸bxh； 根据轮毂的长度选择键的长度L。 查键的尺寸 3.平键联接的强度校核 计算公式:
机械设计
键、花键、无键联接和销联接教学课件PPT
键的工作长度：l=L－b＝90－20＝70mm
p
2T 103 kld
2 2200103 6 70 70
149.7MPa 110MPa p
键的挤压强度不够。
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
3.改用双键联接
考虑到挤压强度相差较大，改用双键，相隔180°布置。 双键的工作长度l＝1.5×70mm＝105mm。
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
一、键联接的分类、结构型式及应用 作用：实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递转矩。 分类：按结构与工作原理不同分类 1．平键联接
2．半圆键联接 3．楔键联接 4．切向键
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
一、键联接的分类、结构型式及应用 1．平键联接
轴上键槽用与半圆键尺寸相同的半圆键槽铣刀铣出。 优点：工艺性好，装配方便 缺点：对轴的削弱大。用于锥形轴端的轻载静联接。
若用两个半圆键，应布置在轴的同一条母线上。
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
一、键联接的分类、结构型式及应用 3．楔键联接
上、下表面为工作面。键上表面与键槽底面均有1:100 的斜度。 键上下表面与轮毂和轴的键槽工作面压紧，产生摩擦力和挤压传递扭矩。
拆装方便 用于盲孔
（端部带螺纹的圆锥销可用 于盲孔或拆卸困难的场合）
螺母锁紧 抗冲击
5.4 销联接
第5章 键、花键、无键联接和销联接按用途分Leabharlann 定位销 联接销安全销
类
型
圆柱销
按形状分
圆锥销 槽销
（槽销上有辗压或模锻出的三条纵向沟 槽，将槽销打入销孔后，由于材料的弹 性使销挤压在销孔中，不易松脱，因而
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3．楔键：普通楔键、钩头楔键—静联接
工作面为上下两面 ，侧面与键槽间要有间隙
☆☆能承担单向轴向力，既起周向定位作用，也起单向轴向定位作用 。但会引起偏心 和偏斜，主要用于定心精度要求不高和低转速的场合。
1：100
工作面
方头楔键 钩头楔键 圆头楔键
4．切向键—静联接
由一对斜度为1：100的楔键组成，其工作面是由一对楔键沿斜面拼合后相互平行 的两个窄面。单个时只能传递单向转矩，传递双向转矩时必须用方向相反的双键且 夹角为120°。一般用于直径大于100cm的轴上，如大型带轮、飞轮
矩形花键 h D d 2c 2
渐开线花键 300时 h m
450时 h 0.8m
dm 平均直径
矩形花键
dm
Dd 2
渐开线花键dm df
p 许用挤压应力
df 分度圆直径
p 许用压力
三．花键联接的特点（与平键相比） 1．承载能力强 （受力较均匀，应力集中小） 2．导向性好 3．对中性好 4．互换性好 5．加工复杂，成本高
工作面
二．键联接的设计
1．类型选择：根据键联接的特点、使用要求、工作条件
来选择。
2．尺寸选择：
⑴由轴径d确定键剖面尺寸b×h。
⑵由轮毂宽度L’ 确定键长L。
L
★★一般L'=(1.5~2)d， 且 L≤L’，L为标准系列。
d
L’
3．强度计算 (1)平键联接
a.静联接
失效形式：工作面压溃、 剪切破坏（很少发生）
能承担轴向力。
(1)普通平键—静联接（轮毂在轴上不移动）
圆头(A型) 方头(B型) 单圆头(C型)
(2)薄型平键—静联接 （薄壁结构、空心轴、尺寸受限制处：承载能力较低）
(3)导向平键—动联接（轮毂在轴上移动）
(4)滑键—动联接
工作面
(1)普通平键—静联接
圆头(A型) 方头(B型) 单圆头(C型)：用于轴端
工作面为两侧面 顶面与轮毂间要有间隙
工作面
(2)薄型平键—静联接（高度为普通平键的60～70%） （薄壁结构、空心轴、尺寸受限制处：承载能力较低）
圆头(A型) 方头(B型) 单圆头(C型)：用于轴端
薄型平键的分析与普通平键一样
(3)导向平键—动联接：零件滑移距离较小时 用螺钉固定在键槽中，键上有起键螺孔，轮毂沿键滑行
☆定心方式：齿型定心
二．花键联接的强度计算
失效形式：静联接——工作面被压溃
动联接——工作面过度磨损
强度条件
p
2T 103
zhld m
p
p 2T 103 p
zhld m
（公式解释见下页）
载荷分布不均系数, 一般 0.7 ~ 0.8
z 花键齿数
l 齿的工作长度
h 齿侧面的工作高度
p 键, 轴, 轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力 p 键, 轴, 轮毂三者中最弱材料的许用压力
(2)半圆头键联接
失效形式：工作面压溃、 剪切破坏（很少发生）
计算公式与平键静联接一样，但k应查标准，l≈L
4·增加联接强度的措施 a. 增加键长： L≤(1.6~1.8)d b. 采用双键联接： ●注意布置：两个平键——1800布置
装拆
本章结束
谢谢谢谢大大家家！！
★★无键联接
1·型面联接
装拆方便；对中性好；应力集中小但加工复杂
光滑的非圆形截面
等距曲线
摆线
椭圆形
六角形
正方形
带切口圆形
三角形
2. 胀紧联接
☆☆销联接（销孔需要铰制，槽销除外）
1·销按作用可分为：定位销、联接销、安全销 2·销按形状可分为：圆柱销、圆锥销、槽销等
★定位销用来固定零件之间的相对位置，是加 工、装配时的重要辅助零件，一般不受载，数 目一般不少于2个。 ★联接销用来联接零件，可传递不大的载荷，类 型由工作要求决定，必要时作强度计算。 ★安全销在机器过载时被剪断，作为安全装置。
机 械 原理及设计 （Ⅱ）
第六章 键、花键联接
2020年11月25日
第六章 键、花键联接
§6-1 键联接 §6-2 花键联接 §6-3 其它联接形式
轴毂联接的功用： 对轴上零件进行周向固定，并传递转矩。
轴毂联接的分类：
1·键联接 2·花类型：（有四种） 1．平键（静联接、动联接）：只起周向定位作用不起轴向定位作用，不
两个半圆键——同一条母线上 两个楔键——900~1200布置
●计算时按1.5个键计入
§6-2 花键联接
一．类型（内外之分）. 1．矩形花键：轻系列用于静联接、轻载
中系列用于中等载荷
☆定心方式：小径定心 内、外花键均可用磨削的方法加工。
2．渐开线花键：
α=30°时齿顶高0.5m，用于较大载荷，静动皆可 α=45°时齿顶高0.4m，对轴的削弱比30°的小，用于载荷较小直径较小的静联接、 特别是薄壁零件。
●静联接的强度条件：
强度条件
p
2T 103 dkl
p
b.动联接
失效形式：工作面过度磨损
●动联接的强度条件：
强度条件 p 2T 103 p
dkl
T 传递转矩, N m k 键与轮毂的接触高度, k 0.5h h 键高 b 键宽 l 键的工作长度
圆头 l L b 方头 l L 半圆头l L b 2 d 轴径
工作面为两侧面，顶面与轮毂间要有间隙
(4)滑键—动联接：零件滑移距离较大时 滑键固定在轮毂上，轮毂带动滑键在键槽中滑行
工作面为两侧面，顶面与轮毂间有间隙（图上未画出）
2．半圆键—静联接
具有自调整性，装配工艺性好但键槽对轴的强度削弱较大，用于轴端、轻载场合
工作面为两侧面 ，顶面与轮毂间要有间隙