台达PLC各系列的功能说明
台达PLC介绍
台达PLC梯形图说明2
1.3 梯形图编辑说明
梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。
在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay）、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等。
PLC的内部装置：PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。
内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但PLC内部并不存在这些实际物理装置，它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为1表示该线圈得电，该位为0表示线圈不得电，使用常开接点（Normal Open, NO 或A接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC或B接点）则取该对应位值的反相。
多个继电器将占有多个位（bit），8个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（dou ble word）。
当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。
由以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。
PLC的基本内部装置介绍：(详细说明请参考第2章DVP- PLC各种装置功能)。
台达dvp40eh说明书
台达dvp40eh说明书
一、运动控制功能。
1、高速脉冲输出:4组200kHz(40点以上T机种)。
2、支持4组200kHz硬件高速计数器。
3、增加多种运动控制指令，以达到高速控制功能，有效应用在贴标机、包装机、印刷机等设备上。
4、运动控制功能：直线/圆弧插补。
5、外部输入中断提升为16个中断输入。
二、程序保护功能。
1、程序容量高达：30ksteps。
2、程序自动备份功能，电池没电程序也不会消失。
3、第二份备份功能，可储存第二份程序与数据。
4、多达4重的PLC保护，坚定地守护使用者的知识产权。
三、运算能力。
1、CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，基本指令~快执行速度达0.24μs。
2、多样化的特殊扩展模块与功能卡，包含模拟输出/输入、温度测量、额外的单轴运动控制与高速计数功能，可另增第3个串联通讯端口或以太网通讯卡等。
四、连网功能。
1、只要启动PLC-link功能，无需额外的通讯扩展模块，即可架构32台的联机网络。
2、搭配全新的特殊扩展模块，可大幅缩短主机与扩展模块之间的数据传输时间，进而提升主机程序的执行效率。
台达全系列PLC说明书及应用手册
● （API00～09）回路控制 ........................................................................... 6-1 ● （API10～19）传送比较 ........................................................................... 6-17 ● （API20～29）四则逻辑运算 .................................................................... 6-30 ● （API30～39）旋转位移 ........................................................................... 6-42 ● （API40～49）数据处理 ........................................................................... 6-53
第 2 章：DVP- PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 ............................................................... 2-1 2. 2 数值、常量[K、H] .............................................................................. 2-7 2. 3 输入/输出接点的编号及功能[X、Y] ...................................................... 2-9 2. 4 内 部 辅 助 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [M] ......................................................... 2-11 2. 5 步进继电器的编号及功能[S] ................................................................ 2-12 2. 6 定时器的编号及功能[T] ....................................................................... 2-13 2. 7 计数器的编号及功能[C] ...................................................................... 2-15 2. 8 寄存器的编号及功能[D]、 [E]、[F]...................................................... 2-28
台达plcdvp14ecoor2说明书
台达plcdvp14ecoor2说明书可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可*性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。
但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣，干扰源众多，如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等，都会影响PLC的正常工作。
尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。
2 PLC在安装和维护时应注意的问题2.1 PLC的安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。
控制PLC 的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。
在安装PLC时，要避开下列场所：（1）环境温度超过0 ~ 50℃的范围；（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；（3）太阳光直接照射；（4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；（5）有打量铁屑及灰尘；（6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；（7）超过10g（重力加速度）的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。
有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。
DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。
在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。
为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。
为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。
台达全系列PLC说明书及应用手册
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
台达PLC各系列的功能说明
台达PLC各系列的功能说明
Delta PLC (Programmable Logic Controller）是由台达电子股份有限公司生产的PLC系统。
它采用强大的微处理器，配合先进的编程，具有智能化、用于控制各种工艺机械的自动化功能，广泛应用于工业自动化领域。
Delta PLC 包括多种系列，其中常见的有基于DSP（Digital Signal Processor）技术的DVP-PLC系列，型号涵盖DVP-ES2 、 DVP-EX2和DVP-EX。
这三种系列都具有强大的计算能力，可满足不同的控制要求，适用于各种应用领域。
DVP-ES2系列PLC具有先进的处理和控制能力，6路输入/8路输出的标准模块，可扩展至24路输入/16路输出，最高支持达到64路输入/64路输出，具有多种继电器输出和脉冲输出型号，最高支持多达16个继电器输出，可满足不同应用领域的控制需求。
另外，它还支持多种模拟量
I/O，从1路4mA~20mA输入，1路4mA~20mA输出，最高支持4路0~10V
输入，4路0~10V输出，可满足各种模拟量控制需求。
DVP-EX2系列PLC具有高性能的处理能力，可满足多媒体的各种控制需求，支持多种类型的输入和输出，可实现精细的控制，支持数字、模拟量、编码器和各种传感器，最高可支持128个数字输入/输出点，64个模拟量输入/输出点，128个编码器输入/输出点。
台达PLC详解，附PLC功能简介~
台达PLC详解，附PLC功能简介~一、可编程控制器的应用1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4、数据处理：数据采集-运算-传送5、机械加工机床的数字控制：数控系统6、机器人控制：7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面二、可编程控制器的分类与特点1 、按结构形式分类(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2、按I/O点数及内存容量分类(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)、小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上3、按功能分类(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能三、可编程控制器的特点1、编程简单并具有很好的柔性2、功能完善、实用性强3、可靠性高、抗干扰能力强4、体积小、重量轻、功耗低5、机电一体化四、PLC的基本组成1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）2、存储器1)、系统程序存储区2)、用户程序存储区3、输入/输出模块4、电源模块5 、编程器和编程软件6、PLC的工作原理(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。
最右边的元素必须是输出元素。
台达DVP PLC的功能特点
台达DVP PLC的功能特点
●通信功能
1、電腦連線功能（全系列）
此功能允許一台電腦主機讀取和寫入DVP PLC 內部的接點資訊與資料暫存器的內容，它可以被應用於資料收集與監控的操作條件。
◎個人電腦與DVP PLC 間的通訊
①使用內建RS-232C接口（DVP 全系列）
②使用內建RS-485 接口（DVP-ES/EX/SS机型）或RS-485 擴充卡（DVP-EP/EH 機種），RS-485 接口經由一个RS485 /232C 轉換器也可以使用於1 ：1 電腦連線。
③一台電腦與32 台DVP PLC 主機通訊
當使用IFD8500 轉換器，最多32 台DVP PLC可以連接到1 台個㆟電腦，假如條碼讀取器經由RS232C連接，此系統可使用於收集多樣生產控制的資料。
④
⑴MODBUS 协议的远程I/O 通信控制
DVP PLC 在遠端連結控制場合下，一个主站與数个从站間的I/O信息可用MODBUS 协议方式以通訊速度9600bps 彼此交換，最多可達到32 台的連線網路，使用雙絞隔離線可架設通訊總長1200m 的距離。
⑵DVP-EH 機種提供PLC LINK 功能的便利設定參數（特M、特D）群，通訊速度最高可達384Kbps。
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台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。
一，E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。
6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。
PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。
2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。
3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。
4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
2，ES系列:可靠度高；ES提供小型PLC最经济的顺序控制与通讯控制方案主机点数:14/24/32/40/60 最大I/O点数:256点（含主机点数）内存容量:4K Steps通讯接口:内置RS-232与RS-485双通道通讯端口,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1，有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。
支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达到10Khz。
内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）2，首创Modbus通讯便利指令。
编程手册：API100----149指令。
3，EX系列:整合通讯功能最具价格优势的模拟功能主机主机点数:20 (DI/6DO,4A/2AO) 最大I/O点数:238点内存容量:4K Steps1）：主机类型：DVP20EX00R2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
2）：主机类型：DVP20EX00T2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点晶体管输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
3）：主机类型：DVP20EX11R2此机型为DC直流24V供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1）：有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。
注明：支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10Khz 2）：内置4通道模拟输入（分辨率：10bit)与2通道模拟输出（分辨率：8bit) 模拟输入类型：-20----20mA或-10----10V。
模拟输出类型：0----20mA或0----10V。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）二，S系列主机包括：SS；SA；SX；SC。
1，SS系列:适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块主机点数: 14点型号：DVP14SS11R/T I/O点数：8入/6出。
最大I/O点数:238点内存容量:4K Steps通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1）：高速脉冲输出支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到10Khz 2）：支援PID自动调整功能支援PID温度自动调整运算功能，运算结束后自动存储参数。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）2，SC系列:适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块100Khz高速脉冲输出与100Khz脉冲计数主机点数: 12点型号：DVP12SC11T I/O点数：8入/4 出。
最大I/O点数:236点内存容量:8K Steps通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1）：高速脉冲输出支持2点（Y10，Y11）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到100Khz（总合频宽130Khz）双轴插补功能。
2）：支持便利的定位控制指令通过DZRN（原点复归）/DDRV A（绝对定位）/DDRVI（相对定位）指令，SC主机可以轻松与台达伺服器搭配完成各种运动控制要求。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4/2）频宽（20Khz/10Khz/100Khz）2）：1相2：组数（1/1）频宽（20Khz/100Khz）3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/50Khz）4）：高速脉冲输入点（X10，X11）单一输入可以达到100Khz（总合频宽130Khz）3，SA系列:大容量程序,可增强运算能力最佳扩展弹性主机点数: 12 DVP12SA11R/T I/O点：8入/4 出最大I/O点数:236点内存容量:8K Steps通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达50khz, Y1可达到10Khz。
2）：最高可达到8台特殊扩展模块包括：模拟输出/输入，温度测量，输入点指拨开关，Profibus/DeviceNet 通讯模块，单轴运动控制。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）4,SX系列:内置2通道模拟输入与2通道模拟输出可搭配8个特殊扩展模块主机点数: 10 (4DI/2DO,2AI/2AO) 主机型号：DVP10SX11R/TI/O点：4入/ 2 R/T出/ 2 模拟入（分辨率：12位）/ 2 模拟出（分辨率：12位）最大I/O点数:230点内存容量:8K Steps通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达50khz, Y1可达到10Khz。
2）：最高可达到8台特殊扩展模块3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）4）：内置2通道模拟输入与2通道模拟输出模拟输入类型：-20----20mA（分辨率：11bit)或-10----10V（分辨率：12bit)。
模拟输出类型：--20----20mA或--10----10V（分辨率：12bit)。
三，新增主机：PM；SV主机。
1，SV系列优异的运算功能；高容量的程序规划空间；最新左侧高速功能扩展界面；线形/圆弧插补运动控制功能主机点数: 28点型号：DVP28SV11R/T I/O点：16入/12出最大I/O点数:512点内存容量:16K Steps 指令执行速度：0.24us(基本指令)通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议资料存储器:10,000字节档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：支持2组（Y0，Y1）（Y2，Y3）AB相脉冲讯号输出功能，最高可达到200Khz。
支持2点（Y4，Y6）高速脉冲输出功能，最高可达到200Khz。
2）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
3）：左侧高速功能扩展界面采用并行式数据传输总线，大幅提升数据交换效率，达到即时控制要求。
特殊扩展模块：模拟量输入输出：入，DVP04AD-SL 出，DVP04DA-SL 入/出，DVP06XA-SL温度测量：PT100：DVP04PT-SL；J/K/R/S/T热电偶：DVP04TC-SL单轴运动控制：DVP01PU-SLDeviceNet Slave模块：DVPDNET01-SL数据机：DVPMDM-SL以太网络模块：DVPEN01-SL4）：线性/圆弧插补运动控制新增便利的点对点直线运动指令（PPMR/PPMA）与圆弧插补运动指令（CIMR/CIMA），仅仅要输入4个参数即可轻易达到控制要求。
5）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）2，PM系列:双轴线形/圆弧插补运动控制最高脉冲输出频率500Khz 相容G-Code/M-Code主机点数: 16点型号：DVP20PM00D I/O点：8入/8出最大I/O点数:512点内存容量:64K Steps 资料存储器:10,000字节停电保持通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议该系列应用：1）：500KHZ高速脉冲输出内置2组AB相差信号输出X轴脉冲输出：（FP0+，FP0-），（RP0+，RP0-）Y轴脉冲输出：（FP1+，FP1-），（RP1+，RP1-）2）：支持手摇轮（MPG）与多点外部信号输入通过外部信号的直接输入，可以达到即时反馈，及时的动作控制要求。