电子制动与安全系统
电子制动系统(EBS)技术
电子制动系统(EBS)技术
罗文发;张庶凯
【期刊名称】《汽车与配件》
【年(卷),期】2009(000)012
【摘要】随着人们对车辆的安全性和舒适性的要求日益提高，制动安全系统作为车辆安全系统的重要安全组成部分，其新技术发展较为迅速，尤其是制动系统在电子控制和技术集成方面取得了很大的进展和成就。
首先体现在ABS的引入，到目前它已经成为车辆的标准配置，
【总页数】3页(P73-75)
【作者】罗文发;张庶凯
【作者单位】威伯科汽车控制系统,中国,有限公司上海分公司;威伯科汽车控制系统,中国,有限公司上海分公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.安全舒适出行经济高效运营克诺尔盘式制动器(ADB)+电子制动系统(EBS)系统组合使用 [J],
2.EBS电子制动系统简介 [J], 王丽萍;尚永孝
3.电子制动系统( EBS)在牵引车上的开发及应用 [J], 杨银辉;王垚;郭喜祥
4.反射电子抑制技术和新型电子枪(BS-60050EBS) [J], 东乡永耀;菅原康司
5.汽车电子机械制动系统技术发展分析 [J], 邓美俊;孙仁云;潘湘芸;何倩
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汽车主动安全系统有哪些
汽车主动安全系统有哪些汽车主动安全系统是指通过车辆自身的技术装备，能够在遇到危险情况时主动采取措施，保障车辆和乘车人员的安全。
随着科技的不断进步，汽车主动安全系统也在不断完善和更新。
下面将介绍几种常见的汽车主动安全系统。
1. 制动辅助系统。
制动辅助系统是一种能够在紧急情况下提供额外制动力的系统。
其中最常见的是紧急制动辅助系统（EBA），它能够在紧急制动时提供更大的制动力，以缩短制动距离，减少碰撞的可能性。
此外，还有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD），它们能够在制动时保持车辆的稳定性，避免车轮抱死和侧滑。
2. 车道偏离预警系统。
车道偏离预警系统能够通过摄像头或传感器监测车辆的行驶轨迹，一旦发现车辆偏离了车道，系统就会发出警报，提醒驾驶员及时纠正。
有些高级系统还能够主动对车辆进行纠正，保持车辆在正确的行驶轨迹上。
3. 自适应巡航控制系统。
自适应巡航控制系统能够根据车辆与前车的距离和速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。
一些系统还能够在交通拥堵时完全停车，并在车流畅通时重新启动，减轻驾驶员的疲劳程度。
4. 主动安全气囊系统。
主动安全气囊系统是一种能够根据车辆速度、碰撞力度和碰撞角度等信息，实现多阶段、多角度的气囊充气和释放的系统。
它能够根据碰撞情况，准确判断气囊的充气程度和时间，最大限度地减少乘车人员受伤。
5. 盲点监测系统。
盲点监测系统能够通过传感器监测车辆周围的盲区，一旦有其他车辆或障碍物进入盲区，系统就会发出警报，提醒驾驶员注意，避免盲区内的危险情况。
6. 自动紧急呼叫系统。
自动紧急呼叫系统是一种能够在发生事故时自动拨打紧急救援电话的系统。
它能够通过车辆的传感器监测到碰撞情况，并自动拨打紧急救援电话，以便及时救援受困人员。
以上便是几种常见的汽车主动安全系统，随着科技的不断发展，相信汽车主动安全系统会不断完善和更新，为驾驶员和乘车人员提供更加全面的安全保障。
希望每一辆汽车都能装备上这些先进的主动安全系统，让驾驶变得更加安全可靠。
电子刹车的原理
电子刹车的原理电子刹车是一种电控制动系统，通过电子设备控制车辆刹车系统的工作，实现车辆的刹车功能。
它相比传统的机械刹车系统具有更快、更精准的响应速度，提高了驾驶安全性。
本文将详细介绍电子刹车的原理及其工作原理。
一、电子刹车的组成部分1. 控制单元：电子刹车的控制单元是整个系统的核心，主要由微处理器、存储器、通信接口和电源控制部分组成。
控制单元负责接收来自车辆传感器的输入信号，根据预设的刹车算法计算并输出刹车指令，同时监测系统的工作状态以保证安全性。
2. 电液转换器：电液转换器接收来自控制单元的刹车指令，并将电信号转化为液压信号，通过液压系统传递给刹车踏板执行部分。
这样一来，控制单元可以通过电信号实现对刹车力度的精确控制。
3. 刹车执行部分：刹车执行部分包括了刹车盘、刹车片、刹车缸等机械部件，通过电液转换器提供的液压信号，施加刹车力并将刹车信号传递到车辆轮胎上，实现停车或减速的功能。
二、电子刹车的工作原理1. 信号输入：电子刹车系统通过各类传感器获取车辆运行状态的实时数据。
例如，转向角速度传感器、轮速传感器、刹车踏板传感器等。
这些传感器将车辆运动信息转化为电信号，并将其传递给控制单元。
2. 信号处理：控制单元接收传感器的输入信号，通过内部的算法和逻辑电路进行计算和处理。
它会综合考虑车辆的速度、转向角度、刹车踏板的力度等因素，结合系统预设的刹车算法，确定刹车指令。
3. 刹车指令传递：控制单元通过通信接口将刹车指令传递给电液转换器。
刹车指令包括刹车力度和停车距离等信息。
这些信息将作为控制信号转化为液压信号，并通过液压系统传递到刹车执行部分。
4. 刹车执行：刹车执行部分接收到液压信号后，将产生相应的刹车力，并通过刹车盘、刹车片等机械部件将刹车力传递给轮胎。
轮胎受到刹车力的作用后，产生摩擦力，将车辆减速或停止。
5. 系统监测：电子刹车系统具备自我监测功能，控制单元会实时监测系统的工作状态和传感器的输出信号。
abs+esc工作原理
abs+esc工作原理ABS（防抱死刹车系统）和ESC（电子控制制动系统）是现代汽车中常见的安全系统，它们共同确保了车辆在各种行驶条件下的安全。
本文将详细介绍这两个系统的基本原理和工作过程。
一、ABS系统工作原理ABS系统的工作原理主要基于物理学中的“抱死不转”原理。
当车辆刹车时，如果车轮在瞬间抱死，车辆就会失去转向能力或者侧翻。
ABS通过不断检测并调整车轮的转速，使得车轮在刹车过程中始终处于一种微滚动状态，即车轮仍然转动，只是转速不断降低。
这种状态下，车辆可以保持转向能力，同时刹车距离也不会过长。
ABS系统主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器负责检测车轮的转速，并将数据传输到控制单元。
控制单元根据这些数据和车辆的其他参数（如车速、刹车压力等）计算出最佳的刹车压力和车轮转速的匹配关系，然后将指令发送给执行器。
执行器是一个电磁阀或液压调节器，它根据控制单元的指令调整刹车压力，从而实现车轮的微滚动。
二、ESC系统工作原理ESC系统是在ABS系统的基础上，增加了对车辆整体姿态的监控和控制系统。
ESC通过一系列传感器和执行器，实时监控车辆的车速、转向角度、车轮转速和车身侧倾角度等参数，并根据这些参数计算出最佳的制动力分配和转向干预策略。
当车辆发生失控（如转向过度、转向不足、侧滑等）时，ESC会立即介入，通过调节刹车压力或发动机动力，纠正车辆姿态，使其回到正常的行驶轨迹上。
ESC的这种干预通常是微妙的，驾驶员通常不会察觉到它的存在，但能在关键时刻挽救车辆和乘客的生命。
三、总结ABS和ESC系统的共同目标是防止车辆在紧急刹车或失控时发生严重的安全问题。
ABS通过调整车轮转速保持车辆转向能力，而ESC则通过实时监控和调整车辆姿态，确保了车辆在各种行驶条件下的安全。
这两个系统在现代汽车中发挥着至关重要的作用，提高了车辆的安全性和可靠性。
在实际驾驶中，驾驶员应该了解这两个系统的基本原理和工作过程，以便在遇到紧急情况时能够合理使用它们来提高行车安全性。
汽车电子制动力分配系统EBD
汽车电子制动力分配系统EBD汽车电子制动力分配系统EBD，是一种先进的汽车安全系统，该系统可以实时监测车辆行驶状况，根据车速、方向、重量等因素，自动调整车辆制动力分配，并给予最佳的制动效果。
这种制动力分配系统，可以大大提高车辆的制动性能，提高驾驶员的驾驶安全，减少交通事故的发生。
EBD的原理是根据车辆负载的差异，自动调整车轮的制动力分配，从而达到更佳的制动效果。
在制动力分配中，一些车轮会被赋予更大的刹车力，而其他车轮的制动力则会相应减小，以保证车轮的制动力分配更加合理，防止车轮锁死。
EBD系统通过车辆内的传感器，可以实时监测车辆的各种数据，用来判断车辆的状况和行驶情况。
这些数据包括车速、方向、重量等因素，可以帮助系统分析车辆负荷情况。
同时，系统还通过分析车辆负荷情况，来决定哪些车轮需要更多压力，从而实现优化的制动力分配。
在实际驾驶中，EBD系统可以启动后根据车辆情况自动进行制动力分配。
例如，当车辆发生刹车时，系统可以根据车辆行驶情况和重心位置调整车辆制动力分配。
此时，前后轴的制动力分配也将根据车辆负荷情况自动调整。
EBD系统在实际驾驶情况中的重要性不容忽视。
因为每当车辆在高速行驶时，需要快速刹车时，EBD系统可以通过自动调整车轮制动力分配来保证更高的驾驶安全性。
此外，当车辆在某些特殊路况下，如湿滑路面，制动力分配系统能够更好地控制车辆方向，从而增强驾驶员的控制能力。
但是，EBD系统在驾驶时同样需要注意一些问题。
首先，驾驶员需要理解EBD系统的工作原理，并逐渐适应其自动调节的方式。
另外，在实际驾驶中，需要注意车辆的负荷情况，避免在高负荷情况下频繁刹车，以保证EBD系统的工作效果。
总之，汽车电子制动力分配系统EBD，是一种尖端的汽车安全系统，能够在驾驶时提供优异的制动效果，从而提高驾驶的安全性。
同时，驾驶员需要逐渐适应，配合EBD系统的工作，才能真正发挥其优势，提高自身的驾驶技能和安全意识。
汽车电子制动力分配系统EBD作为一种重要的汽车安全系统，也具有一定的局限性和问题。
车辆制动系统之电控部分详细介绍
这时车轮就抱死了， 由于侧导向力。车辆 就处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之 间也存在类似情况。
当驱动力都用上的时 候，侧导向力就变为 零了，这时驱动轮就 开始打滑了 。
ESP
ESP调节过程
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障 碍物，驾驶者首先向左 急打转向紧接着又向右 转向。
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP
ESP基本原理
力和力矩
物体上作用这各种力和力 矩，当这些力和力矩的总 和我零时，物体就处于静 止状态，相反，如果不为 零，那么物体就沿着合力 方向运动。
我们熟悉的力就是重力， 它的指向地心的。
将一个重1000克的重物 挂到弹簧秤上，测量产生 出的力，这时就会显示 9.8牛顿的拉力。
ABS制动防抱死系统
滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系 数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大பைடு நூலகம்动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快， 汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危 险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花 纹和车速等因素。(图内颜色相反)
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
电子控制制动系统在纯电动汽车中的应用与发展趋势
电子控制制动系统在纯电动汽车中的应用与发展趋势随着纯电动汽车的快速发展，电动汽车的安全性和性能逐渐成为关注的焦点。
作为汽车安全系统的重要组成部分，电子控制制动系统（Electronic Control Braking System，ECB）在纯电动汽车中的应用越来越受到重视，并且有着许多发展趋势。
首先，在纯电动汽车中，电子控制制动系统的主要作用是通过电子元件控制制动力输入、调节刹车力分配和提供防抱死制动（Anti-lock Braking System，ABS）和紧急制动辅助（Emergency Brake Assist，EBA）等功能，以提高整车的制动性能和安全性。
一方面，纯电动汽车由于动力输出特性不同于传统燃油汽车，使得电子控制制动系统需要更加精确和快速的响应能力。
因此，在纯电动汽车中，ECB系统往往采用了高速电气伺服阀、高精度的压力传感器和先进的控制算法，以实现更加灵敏的制动力控制。
这种控制方式使得纯电动汽车的刹车更平稳，提高了用户的驾驶体验。
另一方面，电子控制制动系统在纯电动汽车中还有着更多的功能拓展空间。
例如，纯电动汽车往往具备能量回收的特性，即当车辆减速或刹车时，电动机可以通过逆变器将动能转换为电能并储存到电池中。
在这种情况下，ECB系统可以通过电子控制来调整制动力输入和分配，从而更好地利用能量回收功能，提高电池的充电效率。
此外，电子控制制动系统在纯电动汽车中还可以与其他系统进行协同控制，以进一步提升整车性能。
例如，与牵引控制系统结合使用，可以实现制动力和牵引力的动态调整，提高车辆的稳定性和驾驶性能。
与驱动力控制系统结合使用，则可以实现动态的制动力分配，确保车辆在各种路况下的制动性能和刹车舒适性。
总体来说，电子控制制动系统在纯电动汽车中的应用与发展趋势主要体现在提高控制精度、优化刹车性能、拓展功能以及与其他系统的协同控制等方面。
随着电动汽车技术的进一步发展和普及，对电子控制制动系统的需求也将不断增加。
汽车ebd名词解释
汽车EBD名词解释1. 什么是EBD？EBD是Electronic Brakeforce Distribution的缩写，中文名为电子制动力分配系统。
它是一种汽车制动系统的辅助功能，通过电子控制单元（ECU）来实现。
EBD 的主要作用是根据车辆的动态条件和制动需求，自动调节每个车轮的制动力分配，以实现最佳的制动效果。
2. EBD的工作原理EBD系统通过传感器和电子控制单元（ECU）来监测车辆的动态条件，包括车速、加速度、转向角度等。
根据这些信息，ECU会计算出每个车轮所需的制动力，并通过制动液压系统来实现。
具体来说，EBD系统会根据车辆的负载情况和制动需求，动态调节前后轮的制动力分配。
在紧急制动或车辆行驶在不平坦路面时，EBD会增加后轮的制动力，以防止车辆失控或侧滑。
而在正常行驶时，EBD会平衡前后轮的制动力，以提供稳定的制动性能。
3. EBD的优势和作用EBD系统具有以下几个优势和作用：3.1 提高制动效果EBD系统可以根据车辆的动态条件和制动需求，智能调节每个车轮的制动力分配。
通过增加后轮的制动力，可以提高制动效果，缩短制动距离，提高制动的稳定性和可控性。
3.2 防止车辆失控和侧滑在紧急制动或车辆行驶在不平坦路面时，EBD会增加后轮的制动力，以防止车辆失控或侧滑。
这可以提高行驶安全性，减少事故的发生。
3.3 提高车辆的稳定性和操控性EBD系统可以根据车辆的动态条件和制动需求，动态调节前后轮的制动力分配，以提供稳定的制动性能。
这可以提高车辆的稳定性和操控性，使驾驶更加舒适和安全。
3.4 增加制动系统的寿命由于EBD系统可以智能调节制动力分配，可以减少某些车轮的过度磨损，延长制动系统的寿命，降低维护成本。
4. EBD与ABS的区别EBD和ABS（Anti-lock Braking System）是两个独立的系统，但它们通常会一起工作以提供更好的制动性能。
ABS系统主要用于防止车轮在紧急制动时锁死，保持车辆的操控性。
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Mk70 ABS ECU Feature
● 26 Pin Connector 26针连接器 ● Integrated Pump Motor Connector 集成了泵电机连接器 ● Pump Motor Driver included at ECU. 泵电机驱动器集成在ECU内 ● 8 Valve Drivers (Only Digital operate) 线圈 8个电磁阀驱动器（仅具备数字驱动功能） ● Active/Passive Wheel Speed Sensor interface. Coil 主/被动轮速传感器接口 ● Integrated CAN transceiver in PCU PCU集成了CAN收发器 ● Speed signal pulse output is possible. 按照客户需要可具备轮速信号脉冲输出功能 ● Support customer defined Digital Inputs and Outputs function. 支持客户化的数字输入、输出功能
Legend
MIN
ECU
U
Pressure sensor HECU
ECU
P U
HCU
Analog Valves 模拟阀 Volume Flow 液体流动方向 Pressure Increase 增压 Volume Flow 液体流动方向 Pressure Decrease 降压
Dimensions 尺寸 L [mm] W [mm] H [mm] box volume 包装体积 [dm³] total weight 总重量 [kg] Mk60E Mk25E 136 143 140 140 108 113.5 2.1 2.3 2.6 2.8
L
W
Business Unit Electronic Brake & Safety Systems (EBS) Customer Center Asia / Transplants Thomas Corell, ECAE
© Continental AG
H
Mk60/25E ABS ECU Feature
● 47 Pin Connector Heat sink Contact springs for 47针连接器 PCB 吸热板 pressure sensors ● Integrated Pump Motor Connector. Cover 集成化的泵电机连接器 压力传感器接触弹簧 盖 ● Pump Motor Driver included at ECU. Connector 泵电机驱动器集成在ECU内 连接器 ● 12 Valve Drivers. 12个阀驱动器 ● 4 Valve with Analog operate. 4个模拟阀. ● 8 Valve with Digital operate. 8个数字阀 ● Active/Passive Wheel Speed Sensor interface. 主/被动轮速传感器接口。 ● Integrated CAN transceiver in the PCU. CAN收发器集成在PCU内。 ● Integrated Pressure Sensor input. Coils 集成化的压力传感器信号输入端口 ● Integrated the Sensor cluster module. (Option) 电磁线圈 Pump motor connector 集成化的组合传感.（可选） Housing 壳体 Spring plate with gasket 带有衬套的泵电机连接器 ● Speed signal pulse output is possible. 弹簧板 速度信号脉冲输出是可能的。 (PBT GF30) ● Support customer defined Digital Inputs and Outputs function. 支持客户化的数字输入、输出功能。
2012 2012
Mk60, MK 60E
Mid-size class 中级车
Mk60 A
Premium class 豪华车
Mk25E
Large light trucks轻卡
Mk25 A
Mk25E XT
Business Unit Electronic Brake & Safety Systems (EBS) Customer Center Asia / Transplants Thomas Corell, ECAE
Mid-size class 中级车
MK25E
Premium class 高级车
MK25E
MK25A
Large light trucks 轻卡
MK25E XT
MK25E XT
Business Unit Electronic Brake Customer Center Asia / Transplants Thomas Corell, ECAE
123 45 29 49 122
L [mm] W [mm] H [mm] box volume包装体积 [dm³] total weight总重量 [kg]
Dimensions 尺寸
123 122 100 1.5 1.7
85 82
100(2.7cm3 LPA
Business Unit Electronic Brake & Safety Systems (EBS) Customer Center Asia / Transplants Thomas Corell, ECAE
© Continental AG
MK60/25E ESC System for Chinese Market 适用于中国市场的电子稳定性程序
● ESC MK60/25 E
● ECS System with Analog Valve Technology for Compact (Mk60E), Midsize( Mk60E) and Premium Class (Mk25E) 电子稳定性程序使用模拟阀技术，MK60E适用于小型及中级车，MK25E适用于高档车 ● Supports Basic Safety Functionalities 基本功能 支持 ABS, TCS, ESC 防抱死制动系统、牵引力控制系统、电子稳定性程序 additional Functionalities 其它功能，如紧急助力、制动衰退补偿、主动防侧翻、拖车稳定性 HBA, FBS, ARP, TSA, DSR, RAB, DDS辅助系统、前轮主动转向、制动预警、胎压检测 Comfort Functions and Driver Assistant Systems 舒适性功能及驾驶员辅助系统功能 HSA, ACC 坡道起步辅助系统，自适应巡航控制系统 ● High Comfort Level 高舒适性
© Continental AG
MK70M ABS System for Chinese Market 适用于中国市场的ABS系统
● ABS MK70M
● ABS System with Digital Valve Technology for Compact and Mid-size Class 适用于小型及中级车，使用数字阀技术 ● Supports ABS, EBD and optional E-TCS, DDS Functionalities 标配防抱死制动系统、电子制动力分配功能，可选发动机干预牵引力控制、胎压检测功能 ● Approved products with high installation ratio. 批产产品已在全球广泛使用 ● Experienced technology 成熟的技术 ● High quality level 高品质
© Continental AG
Electronic Brake Systems Product Portfolio
Brake System: 制动系统: Functions: 功能:
Compact class经济型车
电子制动系统产品系列
ESP,....
+ESP, FBS, TSA, ARP
ABS,....
Mid-size class 中级车
MK100 ABS
Premium class 豪华车
MK25E
Large light trucks轻卡
MK25E XT
Business Unit Electronic Brake & Safety Systems (EBS) Customer Center Asia / Transplants Thomas Corell, ECAE
Business Unit Electronic Brake & Safety Systems (EBS) Customer Center Asia / Transplants Thomas Corell, ECAE
Mk60/25E Hydraulic Layout / Volume Flow 液压原理图
●
Good balance of between cost and performance 高性价比
● Standardized Product 标准化产品 ● Less application effort 鲁棒性好 ● Short development periods 开发周期短 ● Less development costs 开发成本低
● Smooth pressure modulation 平稳的压力调节 ● Minimized brake pedal modulation 最小的制动踏板抖动 ● Low noise level 低噪音
● Integration of ESC Sensors into the ECU is possible 可以将传感器集成到电子控制单元内