51单片机读写SD卡程序实例完整版(学习)
51单片机SD卡读写
return temp; //返回读取的数据
}
//复位函数//
uchar sd_reset()
{
uchar i,temp=0xff,time;
uchar table[]={0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
flag_time=1;
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//错误码定义//
#define cmd0_error 0x01
#define cmd1_error 0x02
}
write_sd(0xff);
write_sd(0xff); //两字节奇偶校验
temp=read_sd(); //读取返回值
if((temp&0x1f)!=0x05) //如果返回值是 xxx00101 说明数据已经被写入
if(time==100)
{
return read_error;
}
}
while(temp!=0);
write_sd(0xff); //补偿8个时钟
//由于sd卡操作一次性只能写一个扇区也就是512个字节
//所以这里通过将长整型地址左移九位来将地址乘上512
//用于地址操作
table[1]=((add&0xff000000)>>24);
table[2]=((add&0x00ff0000)>>16);
89C51单片机读取SD卡驱动程序
89C51单片机读取SD卡驱动程序本程序是应用于51单片机的 89c52#include "MMC.h"bit Init_Flag; //Set it to 1 when Init is processing.bit card_type;//uchar csd_data[16];//uchar cid_data[16];unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};//CMD0/**********************************************************延时子函数**********************************************************/void delay(unsigned int time){while(time--);}/**********************************************************us延时子程序 (4.34us)**********************************************************/void delayNOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/************************************************************ 卡端口初始化************************************************************/ void MMC_Port_Init(){SPI_CLK=1;SPI_DO =1;SPI_CS=1;}//************************************************************* ***************//Routine for sending a byte to MMC/SD-Card//write a byte//************************************************************* ***************void Write_Byte_MMC(uchar value){unsigned char i;for (i=0;i<8;i++){if (value&0x80)SPI_DI=1; //Send bit by bit(MSB First)elseSPI_DI=0;SPI_CLK=0; //Clock lowif(Init_Flag)delayNOP();SPI_CLK=1; //Clock Highif(Init_Flag)delayNOP();value <<=1;}}//************************************************************* ***************//Routine for reading a byte from MMC/SD-Card//Software SPI//************************************************************* ***************unsigned char Read_Byte_MMC(){unsigned char temp=0;unsigned char i;SPI_DO=1;for (i=0;i<8;i++) //MSB First{SPI_CLK=0; //Clock Lowif(Init_Flag)delayNOP();SPI_CLK=1; //Clock Highif(Init_Flag)delayNOP();temp=(temp<<1)|SPI_DO; //read mmc data out pin}return (temp);}//************************************************************* ***************//Send a Command to MMC/SD-Card//Return: the second byte of response register of MMC/SD-Card//************************************************************* ***************unsigned char Write_Command_MMC(unsigned char *CMD) {unsigned char tmp;unsigned char i;//set MMC_Chip_Select to high (MMC/SD-Card disable)SPI_CS=1;//send 8 Clock ImpulseWrite_Byte_MMC(0xFF);//set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Card active) SPI_CS=0;//send 6 Byte Command to MMC/SD-Cardfor (i=0;i<0x06;i++){Write_Byte_MMC(*CMD++);}i = 0;//get 16 bit responseRead_Byte_MMC(); //read the first byte,ignore it.do{ //Only last 8 bit is used here.Read it out.tmp = Read_Byte_MMC();i++;}while((tmp==0xff)&&(i<100));return(tmp);}//********************************************************** //Routine for Init MMC/SD card(SPI-MODE)unsigned char MMC_Init()//********************************************************** {unsigned char temp;unsigned char i;MMC_Port_Init(); //Init SPI portdelay(200);Init_Flag=1; //Set the init flagfor (i=0;i<0x0f;i++){Write_Byte_MMC(0xff); //send 74 clock at least}//Send Command CMD0 to MMC/SD Cardi = 0;do{ //retry 200 times to send CMD0 commandtemp=Write_Command_MMC(CMD);i++;if(i >= 200){ //time outreturn(INIT_CMD0_ERROR); //CMD0 Error!}}while(temp!=1);i = 0;do{CMD[0] = 0x77; //CMD55命令temp = Write_Command_MMC(CMD); //先发送 CMD55if(temp == 0x01) //如果有反应{CMD[0] = 0x69; //ACMD41命令temp = Write_Command_MMC(CMD); //发送CMD41进行激活if(temp == 0x00) //激活成功就是SD卡{card_type =1; //SD}}else //如果发送CMD55无反应，改发送CMD1{CMD[0] = 0x41; //CMD1命令CMD[5] = 0xFF;temp = Write_Command_MMC(CMD); //发送CMD1进行激活if(temp == 0x00) //激活成功就是MMC卡{card_type =0; //MMC}}i++;if(i >= 200){return(INIT_CMD1_ERROR); //CMD1 Error!}}while(temp != 0x00); // MMC和SD卡激活后的返回值均为0x00Init_Flag=0; //Init is completed,clear the flagSPI_CS=1; //set MMC_Chip_Select to high// wr_string(0,2," INIT SUCCESS ");return(0); //All commands have been taken.}//************************************************************ //Routine for reading data Registers of MMC/SD-Card//Return 0 if no Error.//************************************************************ unsigned char MMC_Read_Block(uchar *CMD,uchar *Buffer,uint Bytes){unsigned int i;unsigned char temp;//Send Command CMD to MMC/SD-Cardi = 0;do{ //Retry 100 times to send command.temp=Write_Command_MMC(CMD);i++;if(i == 100){return(READ_BLOCK_ERROR); //block write Error!}}while(temp!=0);//Read Start Byte form MMC/SD-Card (FEh/Start Byte)while (Read_Byte_MMC()!=0xfe) ;//Write blocks(normal 512Bytes) to MMC/SD-Cardfor (i=0;i<bytes;i++){*Buffer++ = Read_Byte_MMC();}Read_Byte_MMC();//CRC - ByteRead_Byte_MMC();//CRC - ByteSPI_CS=1;return(0);}//************************************************************ //Routine for</bytes;i++)reading CSD Registers from MMC/SD-Card (16Bytes)//Return 0 if no Error.//Command for reading CSD Registers//************************************************************ unsigned char Read_CSD_MMC(unsigned char *Buffer) {unsigned char temp;CMD[0]=0X49; //CMD9:读CSD寄存器.CMD[5]=0XFF;temp=MMC_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes return(temp);}//************************************************************ //Routine for reading CID Registers from MMC/SD-Card (16Bytes)//Return 0 if no Error.//Command for reading CID Registers//************************************************************ unsigned char Read_CID_MMC(unsigned char *Buffer){unsigned char temp;CMD[0]=0X4A; //CMD10:读CID寄存器.CMD[5]=0XFF;temp=MMC_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytesreturn(temp);}/**********************************************************/。
51读写SD汇编语言
DSEG AT 30H
CS BIT P2.0 ;SD卡接口
CLK BIT P2.1
SPI_IN BIT P2.2
SPI_OUT BIT P2.3
RS BIT P2.4 ;12864接口
RW BIT P2.5
E BIT P2.6
ResponceSD EQU 30H ;保存SD卡应答信号
;说明:上升沿写入数据,高位开始,从A中写入.CS/CLK/SPI_IN
SPI_WriteByte:
MOV R4,#08H
CLR CLK ;L
LCALL F_DelayShort
Loop_WriteByte:
RLC A
JC L_Next1
CLR SPI_IN
LJMP L_Next2
;<<SPI读1字节>>
;出口参数:A
;说明:下降沿读出数据,高位开始，保存到A中.CS/CLK/SPI_OUT
SPI_ReadByte:
MOV R4,#08H
SETB CLK ;H
LCALL F_DelayShort
L_ReadByte:
MOV C,SPI_OUT
LCALL F_DelayShort
/***********************************************************
名称: SD卡读写 *
描述: SD卡与单片机连接读写数据,另外MCU与12864液晶相连 *
硬件: SD卡与MCU的P2.0-P2.3相连,12864与P1口和P2.4-2.6相连 * *
51平台通过SPI方式读写SD
一、总则本文件介绍了在51平台通过SPI方式读写SD/MMC卡，包括软硬件需求, SD/MMC硬件连接, SPI接口软件模拟，SD/MMC上电初始化，写单块，读单块，写多块，读多块，块擦除，上位串口通讯协议，PC上位软件操作说明等。
二、软硬件需求a) 单片机固件编译环境：Keil C51 uVision2b) PC上位软件编译环境：Visual C++ 6.0c) 硬件环境：1)W78E52B一片；2)SD/MMC卡插座一个；3)MAX232一片；4)cross串口线一条；三、SD/MMC硬件连接SD/MMC与51单片机引脚连接如下表1，供参考：51单片机引脚SD/MMC引脚P1_0SPI_CS (PIN1)P1_1SPI_SI(PIN2)P1_2SPI_SCK（PIN5）P1_3SPI_SO（PIN7）PIN4接VDDPIN3/6接GND表1 SD/MMC与51单片机引脚连接表注意：SD/MMC引脚除VDD(PIN4)/VSS(PIN3/6)外，其它引脚连接上拉电阻（47k）至3.3v 电源。
四、SPI接口软件模拟由于W78E52B没有集成硬件SPI接口，所以固件需要通过软件来模拟实现SPI接口；a) SPI接口基本原理：SPI采用HOST/SLAVE结构，HOST与SLA VE以字节为传输单位,支持4种模式；SPI接口定义有4个引脚CS,SI,SO,SCK；SD SPI接口工作于模式0,各引脚功能分别描述如下：1) CS为片选引脚，低电平为有效；2) SI为Host输出Slave输入引脚，空闲为高电平，SCK上升有效,；3) SO为Slave输出Host输入引脚，SCK下降有效；4) SCK为同步时钟；b) SPI HAL：包括4个函数，上层软件通过调用这4个函数，来实现与SD/MMC以SPI方式进行数据交换。
1) SPI_SendByte(INT8U onebyte)――以SPI方式向SD/MMC发送一个字节2) INT8U SPI_RecByte(void)――以SPI方式从SD/MMC接收一个字节3) SPI_CS_Assert(void)――将CS引脚置为低电平有效4) SPI_CS_Deassert(void)――将CS引脚置为高电平无效c) 通过SPI HAL发送的RESET命令CMD0波形图，如下图1，以供参考：图1-RESET命令CMD0波形图一、SD/MMC上电初始化当SD/MMC卡上电后，单片机需要对其进行上电初始化，上电初始化步骤顺序所列如下：1) 置CS为低，至少延时74个CLK，延时波形图，如图2，以供参考：图2-延时波形图1) 发送RESET命令CMD0，其波形图参考图1：2) 发送命令CMD1(SD卡使用命令ACMD41)激活SD/MMC卡, 固件需重复发送命令CMD1直到R1 idle state位为0。
51读写SD卡
一、SD卡的检测：插入时6脚CSS2与中端口相连，同时6脚在卡内部又与3脚地相连，这样利用6脚的低电平触发中断来检测SD卡的插入；SD卡的引脚说明：CLK：空闲时保持高电平；SD卡上电后，默认是关闭的；二、初始化：SPI的时钟不能太快。
刚开始先发送至少74个时钟信号，这是必须的，随后写命令CMD0和CMD1，使SD卡进入SPI模式。
详见附件：《SD卡初始化》i.SD卡和MMC卡：上电后，卡出于IDLE状态，主机用CMD0 复位卡，用CMD55和ACMD 41判别当前电压是否在工作范围内。
因为MMC卡不能正确识别CMD55，所以，通过判别此命令的响应正确与否，来侦知是SD卡还是MMC卡。
ii.SD模式和SPI模式选择：SD卡在上电初期，通过检测引脚1（DAT3）来决定。
如果此脚外界上拉电阻（50k）为高电平，则进入SD模式；此脚接地为低电平，进入SPI模式。
三、命令时序i.高位先发一般情况下降沿发送数据上升沿读取数据ii.发送命令：1.命令字；1字节0x40+命令序号；2.命令参数：4字节地址数：基本单位512；3.响应：R1和R1B（1字节（CRC7+1））R2（2字节）或R3（5字节）4.大部分命令的响应是1个字节，读取状态寄存器响应R2，读取OCR响应R3；四、数据传送：读写以512字节为基本单位；i.读数据：1.MCU发送“读”命令；2.SD卡回应：0x00；3.SD发送起始字节：0xFE；4.SD发送连续的512字节数据；5.SD发送2字节的CRC（任意，但最后一位要是1）；ii.写数据：1.MCU发送“写”命令；2.SD卡回应：0x00；3.MCU发送起始字节：0xFE；4.MCU发送连续的512字节数据；5.MCU发送2字节的CRC校验码；6.SD卡发送5位的回应数据：xxx0 0101B (0x05)。
五、擦除操作可以加速写操作，因为在写之前会进行擦除。
六、SD卡的六个寄存器：七、SD卡的命令序号：i.Calss0 ：1.CMD0 复位SD卡2.CMD1 读OCR3.CMD9 读CSD4.CMD10 读CID5.CMD12 停止读多块数据传输6.CMD13 读Card_Status 寄存器ii.Calss 21.CMD16 设置块的长度不设的话默认长度512 设的话：4字节所表示的数；2.CMD17 读单块3.CMD18 读多块直到发送CMD12iii.Calss 41.CMD 24 写单块2.CMD 25 写多块iv.Calss 5 擦除卡1.CMD 32 设擦除块的起始地址2.CMD 33 设擦除块的终止地址3.CMD 38 擦除所选块//实验目的：学习SD卡的操作//软件设计// 1、SD卡采用SPI通信// 2、先往SD里顺序写入0-255共256个数据，然后再读回送LCD1602显示//硬件要求：// 拨码开关S11置ON// 跳线J18全部接通#include <p30f6014.h> //dsPIC30F6014标准头文件_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4); //4倍频晶振，Failsafe 时钟关闭_FWDT(WDT_OFF); //关闭看门狗定时器_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //掉电复位禁止，MCLR复位使能。
用51单片机读写SD卡
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
图 1 SD 卡外形 表 1 SD 卡引脚功能
名称
功能 （SD 模式） 功能 （SPI 模式）
DAT3/CS
数据线 3
片选/从选 （SS）
CMD/DI
命令线
主出从入 （MOSI）
VSS1 VDD CLK VSS2 DAT0/DO DAT1/IRQ DAT2/NC
DAT2 / NC DAT3 / CS CMD / DI VSS1 VDD CLK / SCK VSS2 DAT0 / DO DAT1 / IRQ
图2
3 软件实现
软件部分 主 要 实 现 底 层 SPI 通 信 ， SD 卡 的 复 位 ， SD 卡 的 初始化、 以及 SD 卡的通用写命令和单块数据的读写等功能。
3．1 底层 SPI 通信函数
//======================================= //写一字节到 SD 卡,模拟 SPI 总线方式 void SD_spi_write(unsigned char n) {
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) { SD_CLK=0; if(is_init) delay(DELAY_TIME); SD_DI=(n&0x80)>>7; SD_CLK=1; if(is_init) delay(DELAY_TIME);
在 SPI 模式中， 命令都是以如表 2 的 6 字节形式发送的。 表2
第一字节
第 2-5 字节
第 6 字节
0
1
命令号
参数
CRC 校验 1
每帧命令都以 “01” 开头， 然后是 6 位命令号和 4 字节的 参 数 (高 位 在 前 ， 低 位 在 后)， 最 后 是 7 位 CRC 校 验 和 1 位 停 止位 “1”。
单片机读写SD卡教程
单片机读写SD卡教程引言：SD卡（Secure Digital Card）是广泛应用于各类数字设备上的一种存储介质。
它小巧轻便，可靠性高，容量大，因此在各种嵌入式系统中都广泛使用。
本教程将介绍如何使用单片机读写SD卡，包括初始化SD卡、读写数据等基本操作。
一、硬件准备在开始之前，我们需要准备以下硬件设备：1.一个支持SPI协议的单片机开发板（例如STC89C51、STM32等）；2.一个SD卡插槽，或者是一个带有SD卡插槽的扩展板；3.杜邦线、面包板等连接器。
二、软件准备除了硬件设备，我们还需要准备以下软件工具：1. Keil C51、IAR、Keil MDK等单片机编译工具；2. SD卡相关的库文件，例如FatFs；3.一个用于测试的程序（可以是一个简单的读写数据的程序）。
三、连接SD卡插槽将SD卡插入到对应的插槽中，并将插槽与单片机的硬件SPI接口连接。
根据不同的开发板，连接方式可能有所不同，一般SPI接口包括SCK（时钟线）、MOSI（主机输出从机输入线）、MISO（主机输入从机输出线）和CS（片选线）等。
四、编写读写SD卡的程序在开始编写程序之前，我们需要先了解SD卡的工作原理。
SD卡通过SPI总线与单片机进行通信，通过发送特定的命令和参数实现读写操作。
以下是一个简单的读写SD卡的流程：1.初始化SD卡a.发送CMD0命令，将SD卡设置为SPI模式；b.发送CMD8命令，验证SD卡是否支持高速SPI模式；c.发送ACMD41命令，等待SD卡初始化完成。
2.读写数据a.发送CMD17命令，指定要读取的扇区地址；b.等待SD卡回应，确认读取命令执行成功；c.读取数据；d.发送CMD18命令，继续读取下一个扇区；e.重复步骤c和d，直到读取完所有数据；f.发送CMD12命令，停止读取。
g.发送CMD24命令，指定要写入的扇区地址；h.等待SD卡回应，确认写入命令执行成功；i.写入数据；j.发送CMD25命令，继续写入下一个扇区；k.重复步骤i和j，直到写入完所有数据；l.发送CMD12命令，停止写入。
菜鸟用C8051F020 SPI读写SD卡FAT全攻略单片机
菜鸟用C8051F020 SPI读写SD卡FAT全攻略转自：/wandou16/249996/message.aspx#我从一个月前刚放暑假开始弄单片机读写SD卡，八月初完成FAT16，已经可以写入TXT文件，并可在windows上读出。
由于网上资料比较散，所以一开始走了不少弯路，现在写一篇总结，将我遇到的问题详细地列出来，希望能帮助和我一样的菜鸟们少走弯路。
文中说到的一些问题对高手而言只是常识性的，还请包涵。
第一步：搭电路我买了一小块蜂窝板和一个SD插槽，按照标准电路焊接上，由于用的是SPI模式，所以选电路图的时候要看好，SD卡上的引脚顺序不要看错，912345678，最后两根挨得很紧，焊接时不要连上了，相关引脚一定要按照要求接上47K的上拉电阻。
电路虽然简单，但一定要确保无误。
还有一点，SD卡座种类不一样，有位学长买的是弹簧式的，焊完以后刚开始初始化都能成功，放了几天突然不行了，检查各引脚都没问题，最后发现是卡座的问题，这样的硬件问题很难发现，还浪费时间，所以卡座还是直接买简单的好。
第二步：设置硬件SPI我用的是sililab的C8051F020，自带硬件SPI，如果不带可以用软件模拟，关于软件模拟SPI这块网上有很多现成的程序。
这一歩首先按照020手册写了一段程序，当然是将其设为主模式，这时候CONFIG （这个软件可以视窗化操作C8051F的大多数寄存器并自动生成代码）会分配4个引脚，CLK时钟位，MISO 和MOSI两个数据传输位，还有一个NSS位，这个脚用不上，不要将其当作CS片选位，CS位选一个普通IO既可。
所有从单片机上输出的引脚都设为推挽输出。
设置完成后最好弄个示波器看一下输出波形是否和你想象中的一样，这样就能确保你的SPI工作没问题了，这一步也是关键，SPI是底层通信的基础。
第三步：SD卡初始化这一步正式进入单片机调试SD部分，了解SD卡的时序后（后面我会上传这部分资料），网上众说纷纭，还有说要看完178页英文PDF，我都晕了，这个看完估计我都是专家了。