无刷直流电机控制器接线图
MC33035内部电路图
产品说明MC33035是高性能第二代单片无刷直流马达控制电路。
它包含实现开环、三相或四相马达控制所需的全部功能。
此电路包括转子位子检测器，温度补偿基准，锯齿波振荡器，三个集电极开路的高速驱动器，和三个高电流的图腾柱低速驱动器，适用于驱动功率MOSFET 管。
此控制器还包含一些有保护特点的电路，如欠电压锁定，时间延迟可选的周期接周期限流控制，内部过热保护电路和一个独特的故障输出，易于和微控制系统连接。
典型的马达控制功能包括开环速率，前进/后退方向，运行使能和动态制动。
MC33035是专门为电气相位为60°/300°或120°/240°的马达电路设计的，并能有效的控制无刷直流马达。
DIP-24SOP-24• 10 ~ 30 V 工作电压 • 欠电压锁定• 6.25 V 基准传感器工作电源 • 闭环伺服应用中的误差放大器• 高电流驱动，可控制外部三相MOSFET 电桥• 周期接周期限流控制 • 管脚输出的电流感应基准 • 内部过热保护电路• 60°/300°或120°/240°传感器相位可选 • 通过外部MOSFET 电桥可有效控制产品归类产品型号工作温度封装MC33035DW SOP–24 MC33035PTA =-40° to +85°CDIP-24管脚连接低速驱动输出传感器输入/PWN 输入°选择典型原理图此器件包含了285个有效的晶体管。
极限参数参数符号范围单位电源电压VCC 40 V数字输入(管脚3, 4, 5, 6, 22, 23) – VrefV 振荡器输入电流（源电流或陷电流）IOSC 30 mA 误差放大器输入电压范围(管脚 11, 12，注1)VIR –0.3 ~ Vref V误差放大器输出电流（源电流或陷电流，注2）IOut 10 mA 电流检测输入电压（管脚9，15）VSense –0.3~5.0V故障输出电压VCE(Fault) 20 V故障输出陷电流ISink(Fault) 20 mA高速驱动电压(管脚1, 2, 24) VCE(top) 40 V高速驱动陷电流(管脚1, 2, 24) ISink(top) 50 mA低速驱动工作电压(管脚 18) VC 30V 低速驱动输出电流（源电流或陷电流，管脚19, 20, 21）IDRV 100 mA 功率消耗和热特性DIP-24最大功耗@ TA = 85°C 过热电阻，结对空SOP-24最大功耗@ TA = 85°C 热敏电阻，结对空电阻PDRθJAPDRθJA86775650100mW°C/WmW°C/W工作结温TJ 150°C环境温度TA –40 ~ +85 °C贮存温度Tstg –65~+150°C电气特性(除非特别制定，否则VCC = VC = 20 V, RT = 4.7 k, CT = 10 nF, TA = 25°C)参数符号最小值典型值最大值单位基准部分基准输出电压(Iref = 1.0 mA) TA = 25°CTA = –40°~ +85°C Vref5.95.826.24–6.56.57V线路调整(VCC = 10~30 V, Iref = 1.0mA)Regline -- 1.5 30 mV负载调整(Iref = 1.0~20 mA) Regload -- 16 30 mV输出短路电流(注 3) ISC 40 75 – mA基准欠电压锁定阈值 Vth4.04.55.0V误差放大器输入偏移电压(TA = –40° ~ +85°C) VIO -- 0.4 10 mV输入偏移电流(TA = –40°∼+85°C) IIO -- 8.0 500 nA输入偏置电流(TA = –40° ~ +85°C) IIB -- -46 -1000 nA输入共模电压VICR (0 V ~ Vref) V开环电压增益(VO = 3.0 V, RL = 15 k) AVOL 70 80 -- dB输入共模抑制比 CMRR5586--dB 电源抑制比(VCC = VC = 10 to 30 V) PSRR 65 105 -- dB输出电压摆浮高电平状态(RL = 15 k to Gnd) 低电平状态(RL = 15 k to Vref)VOHVOL4.6–5.30.5–1.0V振荡单元振荡频率 fOSC222528kHz 频率随电压改变(VCC = 10~30 V) ∆fOSC/∆V – 0.01 5.0 %锯齿波峰值电压 VOSC(P)–4.14.5V锯齿波谷值电压 VOSC(V)1.21.5–V逻辑输入输入阈值电压(管脚3, 4, 5, 6, 7, 22, 23)高电平状态低电平状态VIHVIL3.0--2.21.7--0.8V传感器输入(管脚4, 5, 6)高电平输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平输入电流(VIL = 0 V)IIHIIL-150-600-70-337-20-150µA前进/后退，60°/120°可选(管脚3, 22, 23)高电平输入电流(VIH = 5.0 V) IIHIIL-75-300-36-175-10-75µA低电平输入电流(VIL = 0 V)输出使能高电平状态输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平状态输入电流VIL =0V IIHIIL-60-60-29-29-10-10µA限流比较仪阈值电压 Vth85101115mV 输入共模电压 VICR--3.0--V输入偏置电流 IIB---0.9-5.0µA输出和电源单元高速驱动输出饱和陷电压(Isink = 25 mA) -- 0.51.5 V高速驱动输出关闭状态漏电流(VCE = 30 V) -- 0.06100 µA高速驱动输出转换时间(CL = 47 pF, RL = 1.0 k)上升时间下降时间trtf––10726300300ns低速驱动输出电压高电平状态(VCC = 20 V, VC = 30 V, Isource = 50 mA)低电平状态(VCC =20V, VC = 30V, Isink = 50 mA) VOHVOL(VCC-2.0)--(VCC-1.1)1.5--2.0V故障输出饱和陷电压(Isink = 16 mA) VCE(sat) -- 225 500 mV 故障输出关闭状态漏电流(VCE = 20 V)IFLT(leak) -- 1.0 100 µA欠电压锁定驱动输出允许 (VCC 或VC 增加)滞后Vth(on)VH8.20.18.90.2100.3V电源电流管脚17 (VCC = VC = 20 V)管脚17 ( VCC = 20 V, VC = 30 V) 管脚18 ( VCC = VC = 20 V)管脚18 (VCC = 20 V, VC = 30 V) ICCIC--------12143.55.01620 06.010mA注： 1.输入共模电压或输入信号电压不能低于-0.3V。
直流无刷电机驱动器BLDC图形图像
3 BLDC 概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州合泰电机电器有限公司最新推出 针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展 电子产品的工艺和性能也不断更新和提高 本产品采用超大规模的硬件集成电路 具有高度的抗干扰性及快速的响应性 从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机 广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特点● SPWM纯正弦波脉宽调制技术 电流、速度双闭环 低速力矩大 运转平稳。
高速力矩输出平稳 最高转速达8000 rpm/min。
最大1 75调速比 与4对级无刷直流电机配套时 最低转速可达60rpm/min。
电机级数越多 调速比越宽。
灵活的霍尔磁极位置设定 60°/300°/120°/240°电角度可选 适配不同规格电机。
提供两种调速方式 面板电位器给定、模拟量输入端子给定 方便用户使用。
启停、快速制动、正反转切换输入信号光电隔离。
测速输出、报警输出信号光电隔离 OC门输出。
过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标电气性能环境温度Tj25??C时输入电源24 50V直流电源供电 容量 根据电机功率选择。
输出电流额定15A 瞬时最大45A≤3s。
驱动方式SPWM正弦波驱动输出。
绝缘电阻常温常压下 500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约300克。
环境要求冷却方式自然冷却。
使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度0??C 50??C。
环境湿度80RH 不凝露 不结霜。
震动最大不超过5.7m/s2。
保存20??C 125??C 避免灰尘 最好使用原包装盒。
订货号017N01 无无刷刷直直流流电电机机驱驱动动器器SSPPWWMM恒恒流流控控制制 运运行行平平稳稳 扭扭矩矩恒恒定定合合泰泰电电机机BBLLDDCC--55001155AA 功能及使用 3 电源接口DC、DC- 直流24 50DC 通常采用线性电源见附录 线性电源原理图供电 用户须注意整流滤波后电源纹波电压 不可超过50VDC 以免损坏驱动器 线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60。
4种直流电机控制电路详解,含图
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。
直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。
所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。
直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。
这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。
只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。
例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。
例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。
当外加额定直流电压时，转速几乎相等。
这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。
也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。
在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。
在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。
伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。
无刷电动车控制器接线
无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流 ，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。
6.1.9）第11脚调速信号输入，1.0-4.2或4.8V。
6.1.10）第11、12、13脚相连，11、12内部连，12、13外部连。
6.1.11）第14、15、16脚接地。
6.1.12）第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。
6.1.13）第18脚为15V电压。
6.1.14）第22脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为60°。
无刷电动车控制器接线说明
1． 电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2． 电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3． 转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4． 电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
无刷直流道闸控制主板说明书
温馨提示：本说明书内容适用于24V无刷直流广告门控制器安装与调试，使用前请务必认真阅读。
第一章产品安装调试说明1、主板外围配置产品要求1.1、电源：24V/10A1.2、电机：24V直流无刷电机1.3、车辆检测器或者12V雷达地感2、产品尺寸图3、主板接线图※注意：控制板所有外接信号线线避免用网线连接，网线虽然通信没有问题，但折腾几次容易断芯，最好采用BVR线，减少因线路故障导致的问题。
4、道闸左右对开接线图5、红绿灯共阴，共阳接法6、道闸调试步骤：第一步：道闸杆和弹簧匹配：将道闸杆停在45度左右检查杆子会不会慢慢落闸或开闸（如果开闸了说明弹簧拉力过大（允许弹簧拉力稍微大一点杆子很缓慢开闸），如果落闸了说明弹簧拉力不够）第二步：道闸自检学习开关限位：1、主板正常启动（显示“190”），长按主板“关键”2秒，道闸向关闸方向运行，主板显示数字减少，当电机运行至关限位时，主板显示变回“190”，此时关自检完成。
2、关自检完成后，长按主板“开键”2秒，道闸向开闸方向运行，主板显示示数字增加，当电机运行至开限位时，主板蜂鸣器长响一声，此时开自检完成，闸机可正常运行。
第三步：调整道闸杆水平和垂直位置：1、开到位后杆子超过90度（将L-9参数往大调）；杆子不到90度（将L-9参数调小）2、关到位杆子高于水平位置（将L-6参数调小）；杆子低于水平位置（将L-6调大）注：1、栅栏杆和广告道闸水平位置判断是否到位（杆子接触到地面电机就马上停止不转动），如果到位后电机还在转动就需要将L-6参数调大直到杆子到地面后电机不在转动为止；2、调试参数后需要开关运行一下才能看出位置变化，7、主板按键操作步骤第一步：长按主板菜单键，直到显示L-1为止第二步：按主板“开键”或“关键”可选择菜单目录，如需进入此项目录按一次主板“菜单”键，即可进入。
第三步：需更改进入的菜单目录参数，在进入菜单目录后通过“开”“关”键增加或减少此项菜单参数，更改完成后如需更改其他目录参数，则按一次“菜单”键返回至主菜单目录，按第二步方法继续更改，若不再更改其他参数可直接按主板“确认”键保存退出菜单。
无刷控制器的线束功能及主要参数
无刷控制器的主要参数额定电压36或48V欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V过流保护值12±1A或15±1A辅助电源5V或5.7V调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线：小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。
第二节工作原理及主要元件无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。
当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。
整流二极管，快恢复二极管等。
无刷控制器主要元件1）电阻：在电路中起降压和分流作用，用R表示。
2）电容：在电路中起滤波作用，用C表示。
3）二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，4）三极管：在电路中起电流放大的作用，主要有7815、7805、9013等。
5）场效应晶体管：功率管为RFP50N06。
6）集成电路6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。
6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。
6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。
6.1.3）第3脚控制电机正反转。
6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。
6.1.5）第7脚决定MC33035的状态，处于高电平时有输出。
过流，刹车，欠压时第7脚处于低电平状态，封锁输出。
6.1.6）第8脚为参考电压，输出6.25V。
无刷直流电机控制器工作原理
无刷直流电机控制器工作原理无刷直流电机控制器是一种专门用于控制无刷直流电机的电子设备。
它的工作原理是通过电子技术实现对无刷直流电机的控制，从而实现对电机的转速、转向和力矩等参数的精确控制。
无刷直流电机控制器的工作原理主要包括以下几个方面：1. 电机驱动信号的产生：无刷直流电机控制器通过内部的逻辑电路和运算电路，根据外部输入的控制信号和反馈信号，产生适用于电机驱动的PWM信号。
PWM信号的频率和占空比可以根据需要进行调节，以控制电机的转速和力矩。
2. 电机驱动信号的放大：无刷直流电机控制器将产生的PWM信号经过放大电路进行放大，以达到驱动电机所需的电压和电流。
放大电路通常采用功率放大器或者MOSFET等器件，能够提供足够的电流和电压给电机，以确保电机能够正常运行。
3. 电机相序的控制：无刷直流电机控制器根据电机的转子位置和转速，实时地计算出正确的电机相序。
通过控制电机相序的切换，可以使电机按照预定的方向和速度运行。
4. 电机驱动功率的调节：无刷直流电机控制器可以根据外部输入的控制信号，调节电机的驱动功率。
例如，当需要提高电机的扭矩时，可以增加驱动功率；当需要降低电机的转速时，可以减小驱动功率。
这样可以根据实际需求对电机进行精确的控制。
5. 电机保护功能的实现：无刷直流电机控制器通常还具有多种保护功能，以保护电机和控制器不受损坏。
例如，过流保护可以监测电机的电流，当电流超过设定值时，自动切断电源，以防止电机烧毁；过压保护可以监测电机的电压，当电压超过设定值时，自动切断电源，以防止电机受损。
无刷直流电机控制器通过产生适用于电机驱动的PWM信号，并经过放大、相序控制和功率调节等步骤，实现对无刷直流电机的精确控制。
同时，它还具有多种保护功能，以确保电机和控制器的安全运行。
无刷直流电机控制器在工业、交通、家电等领域具有广泛的应用前景，可以提高电机的运行效率和可靠性，为实现智能化控制提供了重要的技术支持。
无刷直流电动机控制系统课件
针对电机在实验中表现出的稳 定性不足的问题，可以增强系 统的稳定性以提高其运行可靠 性。例如，增加保护电路或改 进散热设计等。
06 无刷直流电动机控制系统 的发展趋势与展望
技术创新与进步
数字化控制
采用先进的数字信号处理器和控制器，实现无刷直流电动机的高 性能控制，提高系统精度和稳定性。
智能传感技术
航空航天
无刷直流电动机控制系统在航空航 天领域中也得到了广泛的应用，如 无人机、直升机、卫星等。
汽车电子
无刷直流电动机控制系统在汽车电 子领域中也有广泛的应用，如汽车 空调、电动车窗、电动座椅等。
02 无刷直流电动机控制系统 的工作原理
无刷直流电动机的工作原理
结构特点
无刷直流电动机主要由电机本体、位置传感器和电子换向器 组成。电机本体具有多个线圈，电子换向器通过晶体管控制 电流的流向，实现电机的旋转。
通信协议调试
对通信协议进行调试，确保通信的稳定性和可靠性。
调试与优化
系统调试
对整个无刷直流电动机控制系统进行调试，包括 硬件电路、软件程序和通信等。
性能测试
对控制系统的性能进行测试，包括响应时间、稳 态误差等指标。
优化建议
根据调试和性能测试的结果，提出优化建议，进 一步提高控制系统的性能。
05 无刷直流电动机控制系统 的性能测试与评估
应用磁编码器、光电编码器等传感器，实现对无刷直流电动机的精 确速度和位置控制。
容错控制技术
引入多种传感器和算法，提高系统的容错能力，确保无刷直流电动 机在故障情况下的安全运行。
应用领域拓展
工业自动化
随着工业自动化水平的提高，无刷直流电动机控制系统在 机器人、数控机床等领域的应用不断扩大。
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无刷直流电机控制器接线图
我们介绍一些典型电动自行车控制器接线图，通过这些接线图可以了解电动自行车电机驱动、控制系统的构成。
1.以zkc3615KA型控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由zkc3615KA型控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-4所示。
2.以598系列智能型有刷控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由598智能型有刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-5所示。
3.以wzk3610C型无刷控制器为核心的构成无刷电机驱动、控制系统接线图
由wzk361OC型无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-6所示。
4.以1+1助力型36V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型36V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-7所示。
5.以1+1助力型48V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型48V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的无刷电机驱动、控制系统如图8-8所示。