电力系统自动化第一章发电机的自动并列
电自知识要点 电力系统自动化(第二版)

5) 馈线自动化的实现方式有几类?( P174)
6) 四次分段三次重合闸的操作顺序是怎样的?( P174)
7) 负荷控制的种类。( P180)
8) AM/FM/GIS的应用?( P185)
9) 电能表的有几类?各有何特点?( P187)
13) SCADA数据库收集的数据存在哪些缺陷?( P154)
14)例题5-1。( P158)
15)快速潮流法仿真计算主要包括哪些?( P165)
第六章 配电管理系统(DMS)
1) 输电网与配电网的区别。( P171)
2) 配电系统的SCADA有何特点?( P171)
3) 配电系统通信方案有哪些?( P172)
5) 例题4-3:串联电容器组调压( P113)
第五章 电力系统调度自动化
1) 电力系统调度的主要任务是什么?( P121)
2) 什么是SCADA?
3) 什么是EMS ?
4) 什么是RTU ?
5) 能量管理系统中RTU的基本任务是什么?( P126)
6) 能量管理系统中RTU的测量数据有几类?( P1列
1) 什么是同步发电机的并列操作?( P4 )
2) 同步发电机并列有哪几种方式?( P5 )
3) 同步发电机准同期并列与自同期并列有何区别?( P5-9 )
4) 同步发电机准同期并列的理想条件是什么?( P6 )
5) 同步发电机机端电压与电网电压差值的波形是什么形式?( P9 )
7) 并行传输和串行传输的概念。( P130)
8) 基带数字信号如何进行调制?(调频、调幅、调相)( P135)
《发电机的自动并列》课件

详细描述
自动并列是指通过自动化装置独立完成发电机的并列过程。这种方式无需人工干预,大 大减少了操作员的工作量和人为因素对并列过程的影响。同时,自动并列具有较高的精
度和效率,能够快速、准确地完成发电机的并列,提高电力系统的稳定性和可靠性。
03
自动并列的原理
同步发电机的工作原理
01
同步发电机的基本结构
控制系统的实现方式
实现方式一
硬件实现。通过搭建特定的硬件电路或使用嵌入式系统,实 现控制系统的各项功能。
实现方式二
软件实现。通过编写控制程序,利用计算机技术实现控制系 统的各项功能。
05
自动并列的实验与验证
实验设备与实验条件
实验设备
测量仪器 控制系统
发电机组 自动并列装置
实验设备与实验条件
01
实验条件
02
稳定的电网频 率
电压和相位匹 配
03
04
良好的通信网 络
实验过程与实验结果
01
实验过程
02
启动发电机组,并调整至预设参数。
开启自动并列装置,观察并记录相关数据。
03
实验过程与实验结果
• 在并列过程中,检查电压、频率和相位差等参数。
实验过程与实验结果
01
实验结果
02
成功实现发电机组的自动并列。
总结词
需要人工干预,但精度较高,效率较高 。
VS
详细描述
半自动并列是指通过自动化装置和人工操 作相结合的方式完成发电机的并列过程。 这种方式在一定程度上减少了人工操作的 繁琐程度,提高了并列的精度和效率。但 仍然需要操作员具备一定的专业技能和经 验,以便在必要时进行人工干预。
自动并列
电力系统自动化0.1

第1章发电机的自动并列1什么叫并列操作,简述同步发电机并列时应遵循的两条基本原则。
将一台发电机投入电力系统并列运行的操作,称并列操作。
对并列操作的基本要求: (1) 并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能的小,其瞬时最大值不宜超过1~2倍的额定电流。
(2)发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,进入同步运行的暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动。
2、并列操作有哪两种方式?它们是如何实现的?并列操作的两种方式:准同期并列(一般采用)自同期并列(很少采用)3、什么是准同期的恒定越前时间?它的整定值与哪些因素有关,应当如何整定?恒定越前时间由于越前时间只需按断路器的合闸时间(准同期装置的动作时间可忽略)进行整定,整定值和滑差及压差无关,故称其为“恒定越前时间”。
(-)准同期并列的条件:①频率fG=fX②幅值UG=UX③相角差Se≠04、自动准同期装置由哪三个控制单元组成?它们各自的主要任务是什么?自动准同期装置的组成:1.频差控制单元检测UG与UX间的滑差角,频率,且调节发电机转速,使发电机电压的频率接近于系统频率2.电压差控制单元检测UG与UX间的电压差,且调节发电机电压UG,使它与UX间的电压差小于规定值。
3.合闸信号控制单元检测并列条件,当待并机组的频率和电压都满足并列条件时,控制单元就选择合适的时间(恒定越前时间)发出合闸信号,使并列断路器的主触头接通时,相角差为零。
3、什么是准同期的恒定越前时间?它的整定值与哪些因素有关,应当如何整定?5、何谓滑差、滑差周期?与相角差δ有什么关系?课本第六页第2章同步发电机励磁自动控制系统1、同步发电机励磁控制系统的主要任务有哪些?电压控制控制无功功率的分配提高发电机并联运行的稳定性提高电力系统的运行条件水轮发电机组要求强行减磁2、叙述同步发电机励磁控制系统的组成及各组成部分的作用。
励磁功率单元向同步发电机提供直流电流励磁调节器的主要功能:检测和综合系统运行状态的信息,经相应处理后,产生控制信号,控制励磁功率单元,以得到所要求的发电机励磁电流3、简述交直流励磁机励磁系统的基本构成、特点及使用范围。
发电机的自动并列

U sl
U slm
e
0 e
28
~
二、恒定越前时间形成
U sl
叠加 线性整步 电压 比例 越前时间整定 比例、微分环节
t
tYJ
微分
tYJ
0
e
0
e 0
e
29
越前时间位于: U sl
U slm
~
比例
微分
=
并列时: ①频率相等 ②电压幅值相等 ③相角差不等于零
当相角较小时,冲击电流与机端电压夹角为0 度,所以对于发电机来讲,冲击电流为有功
性冲击电流
发电机电压相位超前系统的时发出有功,否则吸收
e
i
" h max
1.8 2U x e " 2 sin Xq Xx 2
允许
e
5o~10o,国外2o~4o
ey 2 arcsin
sy ey
" " ih max X q X x
2 1.8 2U G
rad
tc tQF
rad / s
23
~
Ux X x
QF 1
例:某电厂发变组单元接线,高低压侧均为同期
点。系统等值参数归算到高压侧,以发电机容量 为基准。计算自动准同期并列时最大允许
一、脉动电压
Ux UG
us uG ux UGm sinGt G U xm sinxt x
12
~
(一)电压幅值相等
U Gm U xm G x 0 us uG ux UGm sinGt G U xm sinxt x
chap1-1 发电机的自动并列概述

(2)合闸相角差对并列的影响 前提:fG=fX 、 UG = UX 、δe ≠ 0
0
Ih
e
UG
US
UX
图1-3 fG=fX 、UG = UX 、δe ≠ 0时 相量图
冲击电流最大瞬时值为:
UX
—系统电压幅值
"
Xq
—发电机交轴次暂态电抗 —发电机电压与系统电压的相角差
e
结论:
UG
S 0
S 0
e
UX
0
图1-4 UG = UX 、 δe = 0 、 fG ≠ fX相量图
频差 滑差
fS
S
TS
f S fG f X
S G X
1 TS S fS 2
滑差周期
并列的同步过程
P
a
发电机状态
b
0
电动机状态
c
1) a—b, G>X , 减速
(1)并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能 的小,其瞬时最大值一般不宜超过1—2倍的 额定电流; (2)发电机并网后,应能迅速进入同步运行, 其暂态过程要短。
4、发电机并列的方法
(1)自同期并列(现很少用) 将一台未加励磁电流的发电机组升速到接近于电 网频率,滑差角频率不超过允许值,且机组的加 速度小于某一给定值的条件下,首先合上并列断 路器QF,接着立刻合上励磁开关KE,给转子加 上励磁电流,在发电机电动势逐渐增长的过程中, 由电力系统将并列的发电机组拉入同步运行
冲击电流最大瞬时值为:
式中 UG、UX—发电机电压幅值、系统电压幅值
X d —发电机直轴次暂态电抗
电力系统自动化习题及答案

第一章发电机的自动并列习题1、同步发电机并网(列)方式有几种?在操作程序上有何区别?并网效果上有何特点?分类:准同期,自同期程序:准:在待并发电机加励磁,调节其参数使之参数符合并网条件,并入电网。
自:不在待并电机加励磁,当转速接近同步转速,并列断路器合闸,之后加励磁,由系统拉入同步。
特点:准;冲击电流小,合闸后机组能迅速同步运行,对系统影响最小自:速度快,控制操作简单,但冲击电流大,从系统吸收无功,导致系统电压短时下降。
2、同步发电机准同期并列的理想条件是什么?实际条件的允许差各是多少?理想条件:实际条件(待并发电机与系统)幅值相等:UG=UX 电压差Us不能超过额定电压的5%-10%频率相等:ωG=ωX 频率差不超过额定的0.2%-0.5%相角相等:δe=0(δG=δX)相位差接近,误差不大于5°3、幅值和频率分别不满足准同期理想并列条件时对系统和发电机分别有何影响?幅值差:合闸时产生冲击电流,为无功性质,对发电机定子绕组产生作用力。
频率差:因为频率不等产生电压差,这个电压差是变化的,变化值在0-2Um之间。
这种瞬时值的幅值有规律地时大时小变化的电压成为拍振电压。
它产生的拍振电流也时大时小变化,有功分量和转子电流作用产生的力矩也时大时小变化,使发电机振动。
频率差大时,无法拉入同步。
4、何为正弦脉动电压?如何获得?包含合闸需要的哪些信息?如何从波形上获得?5、何为线形整步电压?如何得到线形整步电压?线性整步电压的特点是什么?6、线性整步电压形成电路由几部分组成?各部分的作用是什么?根据电网电压和发电机端电压波形绘制出各部分对应的波形图。
书上第13页,图1-12组成:由整形电路,相敏电路,滤波电路组成作用:整形电路:是将Ug和Ux的正弦波转变成与其频率和相位相同的一系列方波,其幅值与Ug和Ux无关。
相敏电路:是在两个输出信号电平相同时输出高电平,两者不同时输出低电平。
滤波电路:有低通滤波器和射极跟随器组成,为获得线性整步电压Us和&e的线性相关,采用滤波器使波形平滑7、简述合闸条件的计算过程。
电力系统自动化 第1章 自动并列

同步发电机并列需遵循的基本原则
1、并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能小,其瞬时 最大值一般不超过1-2倍的额定电流。 2、发电机并入电网后,应能迅速进入同步运行状态, 其暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动。
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同步发电机的并列方法
同 步 发 电 机 的 并 列 方 法 准同期并列
3、发电机母线电压瞬时下降对其他用电设备的正常工 作产生影响,自同期并列方法也受到限制。 自同期并列方法现在已经很少采用。
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第二章 同步发电机的自动并列
一、概述(同步并列和准同期概念) 二、准同期并列的基本原理
脉动电压、滑差电压 恒定越前时间、恒定越前相角 恒定越前时间并列装置的整定计算 例子
G t 1
G X Байду номын сангаас G X u S 2U mG sin t cos t 2 2 G X U S cos t 脉动电压的幅值 2
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实际并列条件之三——频率差
u S 是幅值为 U S ,频率接
近工频的交流电压波形。
G X U S 2U mG sin t 2 S t 2U mG sin 2 2U mG sin
e
2
2U mX sin
e
2
脉动电压周期 TS 、滑差频率 f S 、滑差角频率 S 都可以 用于表示待并发电机的频率与电网之间或两并列电网频 率之间的相差程度。
5%~10%.
•现在的一些大型发电机组规定电压差不超过1%,以尽量避免无 功冲击电流
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电力系统自动化 第一章发电机自动并列

Automation of Power System
杭州电子科技大学 自动化学院
第1章 同步发电机的自动并列
第一节 概述
=======基本知识点=======
发电机模型 并列的基本概念 准同期并列
一、发电机模型
Xd IG
G
Eq
UG
jI G xd
jI P xd
Step 2:ωsy的计算
Step 3:如果ωs≤ωsy继续Step 4;否则调整G来改变 ωG,ωs=ωG-ωX Step 4:δe的计算: δe=tYJ•ωs Step5:δe≤δey合闸;否则调整G来改变ωG,从而δe
四、准同期并列装置
1全自动准同期并列 (1)频差控制单元:调节发电机转速,从而改 变频差; (2)压差控制单元:调节发电机励磁,从而改 变压差; (3)合闸信号控制单元:选择合适合闸时间
发电机在频差较大的情况下并入系统,立即 带上较多正的(或负的)有功功率,对转子产生 制动(或加速)的力矩,使发电机产生振动,严 重时导致发电机失步,造成并列不成功。允许频 率差范围为额定频率的0.2%~0.5%,0.1~0.25Hz
(3)UG=UX,fG=fX,δe≠0
如果δ很大,Iim很大,其有功分量电流在 发电机轴上产生冲击力矩,严重时损坏发电机。 同步并列操作允许的合闸相位差不应超过去 5°。
A.输入通道 并列装置在现场工作输入信息有:
1)状态量输入。并列点两侧电压互感器二次
侧交流电压信号中提取电压幅值、频率和相角 差等三种信息, 2)并列点数字量。如tad ,ωs.set , 3)工作状态及复位按钮。
U等, set
B.输出通道 ①发电机转速调节的增速、减速信号; ②调节发电机电压的升压、降压信号; ③并列断路器合闸脉冲控制信号。
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电力系统自动化第一章发电机的自动并
列
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G
V
T
Uf
准同期并列示意图
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Con’t
◦ 自同期并列
待并发电机先不加励磁,当其转速接近同步转速时,投入电 力系统,在并列断路器合闸后,立即给转子加励磁,由系统 将发电机拉入同步。
o 在检修完,要将机组重新投入;
o 故障情况下,为了保护发电机,或为了保持主系 统的稳定,需要切除发电机,并在合适时候将其 重新投入运行;有时需要将备用发电机迅速投入 运行。
o 针对上述情况,都需要在必要时将发电机重新投 入电网。可见,在电力系统运行中,并列操作是 较为频繁的。
电力系统自动化第一章发电机的自动并
稳定性。
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6
同步点
◦ 在发电厂内、凡可以进行并列操作的断路器,都称之为电 厂的同步点。通常发电机的出口断路器都是同步点,发电 机-变压器组用高压侧断路器作为同步点,双绕组变压器 用低压侧断路器作为同步点、母联断路器、旁路断路器都 应设为同步点。
◦ 同步点的设置要考虑系统、发电厂、变电所在各种运行方 式下操作的灵活方便,也应具体考虑并列操作过程中调节 的可行性。
自同步的优点是并列速度快,但这种并列方法并列时产生的 冲击电流较大;同时发电机要从系统中吸收无功,会引起系统 电压短时下降,目前已较少采用。下面着重讨论准同步并列。
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G
V
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自同期并列示意图
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准同步并列理想条件
◦ 并列断路器主触头闭合瞬间,脉动电压为零:
• (1)发电机电压幅值与系统电压幅值相等; • (2)发电机频率与系统频率相等; • (3)发电机电压与系统电压间相角差为零。
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U X
B
DL
XG
U G A
EG
G
图1-1(a)电路示意图
UG U X
U S
XX
E X
图1-1 (c)等值电路图
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几点说明
◦ 冲击电流主要为无功电流分量。 ◦ 冲击电流的电动力对发电机绕组产生影响,由于定子绕组
端部的机械强度最弱,所以须特别注意对它所造成的危害。 ◦ 由于并列操作为正常运行操作,冲击电流最大瞬时值限制
在1~2倍额定电流以下为宜。为了保证机组的安全,我国 曾规定压差冲击并列电流不允许超过机端短路电流的1/20 到1/10。 ◦ 准同期并列的一个实际条件为:压差不能超过额定电压的 5~10%。
第一章 发电机的自动并列
概述
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1
理解电力系统
电力系统是一个物理系统,遵循各种基本的物理定 律。
功率平衡 Pgen = Ploss + Pload V = I*R
电磁相互转换的交流系统
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为什么需要并列
o 正常运行时,为了维持电力系统频率、电压在允 许的范围内,运行中要根据负荷波动必要时投入 或切除发电机;
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同步点示意图
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并列操作分类
◦ 准同期并列 先给待并发电机加励磁,使发电机建立起电压,调整 发电机的电压和频率,在接近同步条件时,合上并列 断路器,将发电机并人电网。若整个过程是人工完成 的称手动准同步并列;若是自动进行的称自动准同步 并列。
列
14
准同期并列特点及适用场合
◦ 并列时冲击电流小,不会引起系统电压降低;但并列操作 过程中需要对发电机电压、频率进行调整,并列时间较长 且操作复杂。
◦ 由于准同期并列冲击电流小,不会引起系统电压降低,所 以适用于正常情况下发电机的并列,是发电机的主要并列 方式,但因为并列时间较长且操作复杂,故不适于紧急情 况的发电机并列。
UG U X
XG
U S
EG
XX
E X
U G
U X
变戴 换维
南 等 效
XG XX
U S U S 0
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17
发电机侧电压相关参量:电网侧电压相关参量:
U G —— 发电机电压相量;
U x —— 电网电压相量;
U G —— 发电机电压幅值; U x —— 电网电压幅值; G —— 发电机电压角频率; x —— 电网电压角频率;
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准同期并列分析计算
U X
B
UG U X
DL
XG
U S
XX
A
U G
EG
G
E X
图1-1(a)电路示意图
图1-1 (c)等值电路图
由于DL两侧电压的状态量不等,DL主触头间具 有电压差 ,其值可由图(c)的电压相量求得。
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电力系统自动化第一章发电机的自动并
列
5
并列基本要求
◦ 并列瞬间,发电机的冲击电流不应超过规定的允许 值;
◦ 并列后,发电机应能迅速进入同步运行。
并列不当后果: ◦ 产生极大冲击电流,损坏发电机,引起系统电压波
动,甚至导致系统振荡,破坏系统稳定运行。
自动并列控制作用 ◦ 减轻运行人员的劳动强度,提高系统运行可靠性和
G —— 发电机电压初相角; x —— 电网电压初相角;
Us UGUx 相量差,又称脉动电压
UG Ux
幅值差
G x
G x
频率差 相角差
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18
(一)电压幅值差
设发电机并列时的电压相量
如1-2(a)所示,即并列时:
①发电机频率 f G等于电网频
率 f X ;②相角差 e 等于零;
列
3
同步运行基本原理
o 电气量表示
o 电力系统运行中,理想情况下,任一母线电压瞬时值可表 示为:
uUmsin(t)
式中 U m ——电压幅值 ——电压的角频率
——初相角
o 发电机同步运行
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列
4
并列的概念
◦ 把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节,在满足 并列运行的条件下经开关操作与系统并列,这样的操作过 程称为并列操作。
③则冲电击压电幅流值最不大等瞬,U 时值G为U : X。
I h
U S
U x
U G
(a) e 0
i" h.max
图 准同期条件分析
2kimic"h
1.8 2(UGUx) X"dXX
2 X
.5 5U
" d
X
S X
(3-3)
式中
U G、U x —— 发电机电压、电网电压有效值
X
" d
——
发电机直轴次暂态电抗