基于51单片机WiFi智能小车制作
基于单片机的WIFI智能小车系统
互联管理177基于单片机的WIFI智能小车系统◆高宇轩摘要：本文设计的WIFI 智能小车的主要部件有电机，车体，控制芯片，WIFI 收发模块，舵机，电源辅助部件有蜂鸣器，电平转换器等。
本文设计的WIFI 智能小车能够通过智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，然后无线路由器会将接收到的指令传输到单片机只之中，单片机将会将会依据智能终端发出的指令对智能小车之中的电机，舵机等部件进行控制，进而实现对小车运动状态的控制。
关键词：智能小车；WIFI ；路由器；单片机；随着通信技术和网络技术的发展，人类的生活逐渐进入了智能化时代。
各种各样的智能化设备在人们的日常生活之中得到了广泛的应用。
汽车做为生活中常见的运输工具，对其智能化的研究受到了越来越多的人的关注。
本文设计的WIFI 智能小车能够实现自动寻迹，在行驶的过程之中能够自主避障，能够控制行驶的速度，可移动设备可以远程操控小车的运动状态。
本文对小车的设计采用的是实时控制的方式，控制系统对小车的运动状态的控制灵活，可靠，能够在各种情况下快速调节小车的运动状态。
本文以单片机为智能小车的控制核心，选用超声波传感器实现智能小车检测障碍物和小车车距的功能。
智能小车在行驶的过程之中通过对信号的占比的改变进而控制智能小车的行驶的速度。
在改变PWM 信号的占比的过程之中，使智能小车实现自动寻迹，自动停车等功能。
在现阶段，对于智能小车的研究，国内外都取得了巨大的成果。
谷歌公司开发的无人行驶汽车，已经取得了在高速公路上高速行驶数千公里的成绩，创造了智能汽车研制领域内的一座里程碑。
1 WIFI智能小车的整体设计本文设计的WIFI 智能小车由四个主要模块及其他的辅助模块组成。
这四大主要模块分别是电机驱动模块，核心控制模块，摄像头控制模块，WIFI 模块。
四大模块与其他辅助模块的组成关系如下图：图1 模块组成图本文设计的WIFI 智能小车的路由器有两方面的作用。
一是接受移动终端设备发送的指令，二是将小车的摄像头采集的信息传递给移动设备终端。
基于51单片机的无线控制循迹壁障循光小车
项目总结-----循迹壁障循光小车程序如下所示：系统1（上）：#include"reg52.h"#include"intrins.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Rem_Code[3];uint TimeCount;sbit Get_Rem=P2^0;sbit AO= P2^4;sbit BO = P2^5;sbit CO = P2^6;sbit DO= P2^7;void delay_ms(int z){int i,j;for(i=z;i>=0;i--)for(j=110;j>=0;j--);}void delay8(uint t){while(--t);}void Delay100us(void){delay8(13); //8-18}void Remote_Process(void){uchar i,j,Count=0;Delay100us();if(TimeCount>0)//当按键按下释放后该值不在赋值就同通过递减直到该值等于0{ //等于0后表示按键释放TimeCount--;}if(Get_Rem==0)//如果有低电平就进入解码{for(Count=0;Count<100;Count++) //判断12毫秒左右的引导码{Delay100us(); //100us*100=10msif(Get_Rem==1) //如果在延时10毫秒期间有高电平出现就是干扰信号退出解码{return;}}while(Get_Rem==0);//等待低电平结束for(j=0;j<3;j++) //8位地址码+ 4位数据码{for(i=0;i<8;i++){Count=0;do{Delay100us();Count++;if(Count>20)//如果在大于2毫秒高电平还没有结束认为是干扰退出解码{ //理论上是1.2毫秒,我们2毫秒留有余量,防止遥控批量中的误差return;}}while(Get_Rem==1);//计算高平时间并等待结束Count=0;do{Delay100us();Count++;if(Count>20)//如果在大于2毫秒低平还没有结束认为是干扰退出解码{return;}}while(Get_Rem==0);//计算低电平时间并等待结束Rem_Code[j]<<=1;//数据从高位开始接收所以每次向左移一位if(Count<8) //如果低电平时间小于800毫秒认为该位为1如果不加，则为0{Rem_Code[j]++;}}}ACC=Rem_Code[2];if(ACC==0xc0){AO = 1;BO = 0;CO = 1;DO = 1;delay_ms(10);BO = 1;}if(ACC==0x30){AO = 1;BO = 1;CO = 1;DO = 0;delay_ms(10);DO = 1;}if(ACC==0x0c) {AO = 0;BO = 1;CO = 1;DO = 1;delay_ms(10);AO = 1;}if(ACC==0x03) {AO = 1;BO = 1;CO = 0;DO = 1;delay_ms(8);CO = 1;}if(TimeCount==0)TimeCount=1000;//按键按下标志}}void main(){while(1){Remote_Process();//遥控处理}}1.系统2（下）：/************************************************ 按键A：壁障模式按键B：循迹模式按键C：循光模式按键D：停止************************************************/#include"AT89x52.h"//#include"global.h"#include"intrins.h"//#include"51hei.H"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//uchar Rem_Code[3];//uint TimeCount;//sbit Get_Rem=P2^7;//sbit sb = P3^2; //外部中断sbit AO= P2^4; //与上面的单片机连接的端口sbit BO = P2^5; //与上面的单片机连接的端口sbit CO = P2^6; //与上面的单片机连接的端口sbit DO= P2^7; // 与上面的单片机连接的端口sbit hw1 = P1^1; //后外端口sbit hw2 = P1^2;sbit hw3 = P1^0;sbit gm1 = P0^6;sbit gm2 = P0^7;sbit IB1=P1^5; //驱动端口sbit IA1=P1^6;sbit IB2=P1^3;sbit IA2=P1^4;sbit ENA=P2^2;sbit ENB=P2^3;sbit Led_on=P0^0;int n=0;int m=0;int ms_100_you=100; //占空比的时间片int ms_100_zuo=100; // 占空比的时间片//int ms_10 = 12;int ms_houtui_200 = 300; //超声波壁障时后退的时间片int ms_hwled = 1000; //红外的流水灯的时间片int ms_hwbee_50 = 50;sbit bee = P0^5;sbit ECHO = P2^1; //超声波的端口sbit TRIG = P2^0;unsigned int time = 0;unsigned int timer = 0;unsigned char hw_flag;unsigned long S = 0;int ceshi_time=200;int Flag=0;//void Remote_Process();void qian_jin_fast() //快速前进{if (ms_100_zuo<=100 && ms_100_zuo>58) //左轮速度{IA2=0;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=58&& ms_100_zuo>0) // 15{IA2=1;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=0){ms_100_zuo=100;}if (ms_100_you<=100 && ms_100_you>10) //右轮速度{IA1=1;IB1=0;}else if(ms_100_you<=10 && ms_100_you>0) // 15{IA1=1;IB1=1;}else if (ms_100_you<=0){ms_100_you=100;}}void qian_jin_slow() //慢速前进{if (ms_100_you<=100 && ms_100_you>65){IA1=1;IB1=0;}else if(ms_100_you<=65 && ms_100_you>0) // 15 {IA2=1;IB2=1;}else if (ms_100_you<=0){ms_100_you=100;}if (ms_100_zuo<=100 && ms_100_zuo>35){IA2=0;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=35 && ms_100_zuo>0) // 15 {IA2=1;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=0){ms_100_zuo=100;}}void hou_tui_fast() //快速后退{if (ms_100_zuo<=100 && ms_100_zuo>65) //左轮速度{IA2=1;IB2=0;}else if(ms_100_zuo<=65&& ms_100_zuo>0) // 15{IA2=1;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=0){ms_100_zuo=100;}if (ms_100_you<=100 && ms_100_you>14) //右轮速度{IA1=0;IB1=1;}else if(ms_100_you<=14 && ms_100_you>0) // 15{IA1=1;}else if (ms_100_you<=0){ms_100_you=100;}}void hou_tui_slow() //慢速后退{if (ms_100_zuo<=100 && ms_100_zuo>75){IA2=1;IB2=0;}else if(ms_100_zuo<=75 && ms_100_zuo>0) // 15 {IA2=1;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=0){ms_100_zuo=100;}if (ms_100_you<=100 && ms_100_you>65){IB1=1;}else if(ms_100_you<=65 && ms_100_you>0) // 15{IA2=1;IB2=1;}else if (ms_100_you<=0){ms_100_you=100;}}void zuo_zhuan() //左转{if (ms_100_zuo<=100 && ms_100_zuo>65) //左轮速度{IA2=1;IB2=0;}else if(ms_100_zuo<=65&& ms_100_zuo>0) // 15{IA2=1;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=0)ms_100_zuo=100;}if (ms_100_you<=100 && ms_100_you>8) //右轮速度{IA1=1;IB1=0;}else if(ms_100_you<=8 && ms_100_you>0) // 15{IA1=1;IB1=1;}else if (ms_100_you<=0){ms_100_you=100;}}void you_zhuan() //右转{if (ms_100_zuo<=100 && ms_100_zuo>56) //左轮速度{IA2=0;IB2=1;else if(ms_100_zuo<=56&& ms_100_zuo>0) // 15{IA2=1;IB2=1;}else if(ms_100_zuo<=0){ms_100_zuo=100;}if (ms_100_you<=100 && ms_100_you>10) //右轮速度{IA1=0;IB1=1;}else if(ms_100_you<=10 && ms_100_you>0) // 15{IA1=1;IB1=1;}else if (ms_100_you<=0){ms_100_you=100;}}void stop_zhuan(){IA1=1;IB1=1;IA2=1;IB2=1;}/******************************光敏控制的函数*********************************************/void gm_judge(){if (gm1 == 1 && gm2 == 0) zuo_zhuan();else if(gm1 == 0 && gm2 == 1) you_zhuan();else qian_jin_fast();}/*************************************红外控制函数**********************************************/void hw_judge(){if((hw1==0 && hw2==0) || (hw1!=0 && hw2!=0 && hw3==1)) qian_jin_fast();//前else if(hw1==0 && hw2!=0) you_zhuan(); // 右else if(hw1!=0 && hw2==0) zuo_zhuan(); //做else if(hw1!=0 && hw2!=0 && hw3==0) stop_zhuan(); //停}/************************************超声波计算距离的函数******************************************************/void Conut(void){time = TH0 * 256 + TL0;TH0 = 0;TL0 = 0;S=(time * 1.7) / 100;//算出来是CMif(S<=10&&S>0){P0=0xe0;}else if(S>10&&S<=20){P0=0xf0;}else if(S>20&&S<=30){P0=0xf8;}else if (S>30&&S<=40){P0=0xfc;}else{P0=0xff;}}/********************************超声波信号发送和接收函数**********************************************/void chaoshengbo(){switch(m){case 0:if (ECHO!=0) {TR0=1;m=1;}else if(ECHO==0) {TR0=0;m=0;} break;case 1: {if (ECHO!=0) {m=1;}else if(ECHO==0){TR0=0;m=2;}} break;case 2:{Conut();m=0;} break;}}//void delay8(uint t)//{//while(--t);//}////void Delay100us(void)//{//delay8(13); //8-18//}//////因为他的格式是00表示"0"11表示"1"01表示"F"所以我们要把12位乘以2等于24位刚好是3个字节////第一二个字节是地址码,第三个字节是数据码////发射芯片采用的是PT2262芯片用4.7M的震荡电阻315M发射////遥控我们全部默认地址码是FFFFFFFF 单片机解码出来就是0x55 0x55////遥控处理函数//void Remote_Process(void)//{// uchar i,j,Count=0;// Delay100us();// if(TimeCount>0)//当按键按下释放后该值不在赋值就同通过递减直到该值等于0// {//等于0后表示按键释放// TimeCount--;// }//// if(Get_Rem==0)//如果有低电平就进入解码// {// for(Count=0;Count<100;Count++)//判断12毫秒左右的引导码// {// Delay100us();//100us*100=10ms// if(Get_Rem==1)//如果在延时10毫秒期间有高电平出现就是干扰信号退出解码// {// return;// }// }// while(Get_Rem==0);//等待低电平结束// for(j=0;j<3;j++)//8位地址码加4位数据码// {// for(i=0;i<8;i++)// {// Count=0;// do// {// Delay100us();// Count++;// if(Count>20)//如果在大于2毫秒高电平还没有结束认为是干扰退出解码// {//理论上是1.2毫秒,我们2毫秒留有余量,防止遥控批量中的误差// return;// }// }while(Get_Rem==1);//计算高平时间并等待结束// Count=0;// do// {// Delay100us();// Count++;// if(Count>20)//如果在大于2毫秒低平还没有结束认为是干扰退出解码// {// return;// }// }while(Get_Rem==0);//计算低电平时间并等待结束// Rem_Code[j]<<=1;//数据从高位开始接收所以每次向左移一位// if(Count<8)//如果低电平时间小于800毫秒认为该位为1// {// Rem_Code[j]++;// }// }// }// //huqin// ACC=Rem_Code[2];// if(ACC==0x0c) //a// {// Flag=1;// delay8(5);// }// if(ACC==0xc0) //b// {// Flag=2;// delay8(5);// }// if(ACC==0x03) // c// {// Flag=3;// delay8(5);// }// if(ACC==0x30) //d// {// Flag=4;// delay8(5);// }//// if(TimeCount==0)//为0表示是新的一次按下对其进行处理// {//如过该值大于0表示已经按下不在处理,保证按下一次只做一次处理// // if((Rem_Code[0]==Addr_Code_H)&&(Rem_Code[0]==Addr_Code_L)) // // {//// if(Rem_Code[2]==Key_A)//如果数据与A键的值相等表示A键按下对其处理// // {//试验用A键来控制继电器的开关// // Com_Relay;//继电器取反// // Nokia3310();//显示继电器的状态// // Bz_Out();//蜂鸣器响一声// // }// // }// //P2_2=0;// }// TimeCount=1000;//按键按下标志// }//}// void hw_judge()//{// if((hw1==0&&hw2==0)||(hw1!=0&&hw2!=0&&hw3==1)) hw_flag=1; //前// else if(hw1==0&&hw2!=0) hw_flag=2; // 右// else if(hw1!=0&&hw2==0) hw_flag=3; //左// else if(hw1!=0&&hw2!=0&&hw3==0) hw_flag=4; //停//}////void hw_movement()//{// switch(hw_flag)// {// case 1: qian_jin_fast();break;// case 2: you_zhuan();break;// case 3: zuo_zhuan();break;// case 4: stop_zhuan();break;// }// }/*****************************主函数******************************************/void main(){TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；TH0 = 0;TL0 = 0;TH1 = (65536-1000)/256;TL1 = (65536-1000)%256;ET0=1; //允许T0中断ET1=1; //允许T1中断TR1=1; //开启定时器EA=1; //开启总中断Led_on = 1;ENA=1;ENB=1;// IT0 = 0;// EX0 = 1;while(1){while (Flag==1){chaoshengbo();}while(Flag==5){qian_jin_fast();}while(Flag==2){hw_judge();bee=1;}while(Flag==3){gm_judge();bee=1;}while(Flag==4){stop_zhuan();bee=1;}while (Flag==0){stop_zhuan();}}}//void zd0() interrupt 0 //{// Remote_Process(); // ms_10 = 12;// sb = 1;//}/**定时器1***/void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块{int i = 0;TH1 = (65536-1000) / 256;TL1 = (65536-1000) % 256;/****************************端口信号处理*******************************************/if(AO == 0)Flag = 1;else if(BO == 0)Flag = 2;else if(CO == 0)Flag = 3;else if(DO == 0)Flag = 4;//// ms_10--;// if(ms_10<=0)// {// sb = 0;// // ms_10 = 12;// }ms_100_zuo--;ms_100_you--;// if (Flag==4)// {// bee = 1;// ceshi_time--;// if (ceshi_time<=0)// {// Flag=5;// ceshi_time=300;// }// }/*************************红外的流水灯效果*****************************************/if (Flag==2){ms_hwled--;if (ms_hwled<=1000&& ms_hwled>750){P0=0xfc;}else if ( ms_hwled<=750 && ms_hwled>500){P0=0xfa;}else if ( ms_hwled<=500 && ms_hwled>250){P0=0xf6;}else if ( ms_hwled<=250 && ms_hwled>0){P0=0xee;}else if ( ms_hwled<=0)ms_hwled=1000;}}// else if(Flag == 2)// {// bee = 1;// }// else if(Flag==1)// {// if(S<=35 && S>0)// {// ms_houtui--;// if (ms_houtui<=100)// {// hou_tui_fast();// }// else if (ms_houtui<=50)// { n=n%2;// switch (n)// {//// case 0:you_zhuan();bee=0;break; //// case 1:zuo_zhuan();bee=0;break; // case 0:you_zhuan();break;// case 1:zuo_zhuan();break;// }//// }// }// else// qian_jin_fast();// bee=1;// ms_houtui=100;// }/*************************超声波壁障效果********************************************/else if(Flag==1){Led_on = 0;if(S<=30 && S>0){ms_houtui_200--;hou_tui_fast();if(ms_houtui_200<=0){n=n%2;switch (n){case 0:you_zhuan();bee=0;break;case 1:zuo_zhuan();bee=0;break;}// ms_houtui = 100;}}else{ ms_houtui_200=300;qian_jin_fast();bee=1;}timer++;if(timer>= 800){n++;timer=0;TRIG=1; //800MS 启动一次模块i = 0;for(;i<20;i++)_nop_();TRIG=0;}}}。
基于51单片机的无线遥控小车设计
基于51单片机的无线遥控小车设计随着科技的不断发展，无线遥控小车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等特点，可以广泛应用于各个领域，如家庭娱乐、工业搬运等。
本文将介绍一种基于51单片机的无线遥控小车设计，并附上相应的代码。
本设计的无线遥控小车由四个轮子、两个直流电机、一个超声波测距模块和一个遥控模块组成。
其中，遥控模块用于接收人们发送的指令，超声波测距模块用于测量小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
首先，我们需要连接四个轮子和两个直流电机到51单片机的相应引脚上。
接下来，将超声波测距模块连接到51单片机的一个引脚上，用于接收超声波测距的信号。
最后，将遥控模块接收到的指令转化为电平信号，并将其连接到51单片机的引脚上。
在代码部分，我们首先需要初始化相应的引脚和串口，以便接收和发送指令。
然后，我们需要编写一个函数用于接收遥控模块发送的指令，并根据指令来控制小车的运动。
例如，当接收到前进指令时，小车向前运动；当接收到后退指令时，小车向后运动。
在控制小车运动的同时，我们还需要通过超声波测距模块来检测小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
此外，在代码中还需设置一些保护措施，例如在小车运动过程中检测到距离障碍物过近时自动停止前进，或者在接收到无效指令时忽略该指令等。
总结起来，基于51单片机的无线遥控小车设计离不开硬件连接和代码编写两个方面的工作。
合理的硬件连接可以保证信号的稳定传输，而完善的代码编写可以保证小车的正常运行和灵活性。
这种无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等优点，可广泛应用于各个领域。
通过不断的优化和改进，无线遥控小车的性能将会更加出色。
基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)
基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码）遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。
一硬件组装1 小车运动部分所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。
用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如图：其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。
1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。
封装图：Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。
基于51单片机智能小车(电路+程序+论文)
基于单片机的多功能智能小车设计论文(摘要（关键词：智能车单片机金属感应器霍尔元件 1602LCD）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。
本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
目录1 设计任务 (3)1.1 要求 (3)2 方案比较与选择 (4)2.1路面检测模块 (4)2.2 LCD显示模块 (5)2.3测速模块 (5)2.4控速模块 (6)2.5模式选择模块 (7)3 程序框图 (7)4 系统的具体设计与实现 (9)4.1路面检测模块 (9)4.2 LCD显示模块 (9)4.3测速模块 (9)4.4控速模块 (9)4.5复位电路模块 (9)4.6模式选择模块 (9)5 最小系统图 (10)6 最终PCB板图 (12)7 系统程序 (13)8 致谢 (46)9 参考文献 (47)10 附录 (48)1. 设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。
1.1 要求：1.1.1 基本要求：（1）分区控制：如（图1）所示：（图1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。
在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。
基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作基于51单片机WiFi智能小车制作一、基本原理51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。
下面列出所需制作材料：序号材料备注图例6 小车底盘7 摄像头 根据固件支持摄像头购买8 电源根据自己需要购买种类9 杜邦线及小配件制作所需工具：序号工具名备注图例称1 电烙铁一套 包括松香焊锡2 螺丝刀 平口、十字等3 微型电钻 可以自制4手工刀5 剪刀6 万用表7 热熔胶枪或快干胶8US B下载器三、开始制作1、制作流程开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n 路由器，所以需要引出ttl 线。
总体步骤为：路由器引TTL 线→路由器刷OpenWrt 固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC 或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。
2、路由器引ttl线首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。
注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶下图为引好ttl线样子3 刷OpenWrt固件何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。
该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。
通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。
本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。
关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
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基于51单片机WiFi 智能小车制作 一、基本原理
51单片机WiFi 智能小车是利用PC 或手机作为控制端，通过手机连接wifi 模块（路由器）以获得wifi 信号，同时车载也连接wifi 模块以获得和手机相同的IP 地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC 或手机上的控制软件以wifi 网络信号为载体发送相关信号，wifi 模块接收PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi 智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。
下面列出所需制作材料：
采
WiFi
手的自
固
持头
自
口、
三、开始制作
1、制作流程
开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n路由器，所以需要引出ttl线。
总体步骤为：路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。
2、路由器引ttl线
首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。
注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧
2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点
3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶
下图为引好ttl线样子
3 刷OpenWrt固件
何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。
OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。
对于开发人员，OpenWrt 是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。
百度百科：
/link?url=18s7ZQFh6grF8LDGfd4LtrUdBXv5GWlDKLrNh8CeK1W0ixQpA9f2 FGZuf9ZOtKTlDZOhM1m7YsqlHXe_RNzzp_
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第一步：把电脑IP改为192.168.1.xxx
第二步：把路由网络接口和电脑网卡直接用网线相连
第三步：打开路由的控制界面，地址默认一般是192.168.1.1（FAST和TP的一样），用户名密码均为admin，自己修改过的用自己修改后的地址
第四步：进入路由的控制界面，点“系统工具”>>“软件升级”>>“浏览”，选择下载的固件文件
第五步：点击升级，耐心等待。
升级成功后只能用无线和路由器连接。
到此，路由器刷固件完成。
4 51单片机最小系统制作
该步骤就不多说了，一般在网上买单片机最小系统，买回来直接安装单片机上去就可以了。
不过有兴趣的朋友可以买些散件自己焊接。
5 下载下位机到单片机
把编写好的下位机程序下载到单片机，下图为usb-ttl与单片机链接示意图。
6安装上位机程序至PC或手机
下载上位机程序到电脑端或者手机上，进行安装。
7 测试上、下位机通信
测试上、下位机通信首先需要把路由器、单片机最小系统、电机驱动模块、减速电机连接起
来，上电测试。
具体接法见下图：
注意：该图从网上下载，最终接法按照各位买的模块说明书进行接线，不过接线方法都是大同小异。
控制单元连接需要根据下位机程序连接in1~4.
路由器与单片机连接按照下图标示的接口，GND连GND、TX连RX、RX 连TX。
连接好各自的线路后（有摄像头的可以插上摄像头），最后给单片机、电机驱动板、路由器上电，等待路由器启动完成。
在电脑无线网络里寻找WifRobot的昵称连接上。
打开上位机软件，按如下设置：
确定后重启上位机程序，查看摄像头图像是否正常，分别按下wasd看是否能驱动电机转动。
7 组装WiFi小车
到这一步基本没什么问题了，接下来就按照自己的嗜好组装自己心爱的小车了。
8 调试
车子安装好了以后就可以试车了，前后左右功能是否正常？摄像头功能是否正常？前进与后退有没有偏向？。