工业机器人雕刻机系统是由一个工业机器人手臂控制电动主轴该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进

机械手雕刻机
机械手雕刻机系统是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。

机器人手臂有6个旋转轴, 如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件旋转工作台，或是机器人移动台（将机器人安装在一个可以在导轨上移动的基座上，适
用于加工更大型的产品）。

型号：ZXT-A /B (安川165KG机器人本体)
加工范围：立体雕高度2000MM
直径 1200MM
浮雕长度 3000MM
宽度 1500MM
加工材质：代木、木料、保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料
应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。

机器人雕刻机加工工艺流程：
1：通过三维造型软件（如ZBRUSH、FF雕刻笔、3DSMAX、Rhino、maya等)设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。

2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl格式）编出加工刀路轨
迹，计算出加工代码(G代码）
3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。

4：用（RobCode）软件控制机器人（也可同时控制旋转工作台或导轨上的移动基座）完成产品的雕刻加工。

2.）机器人电器控制柜(新型DX200)
3.）机器人控制器(新型DX200)
4.）机器人固定金属底板
5.）第七轴自动旋转工作台
6.）电主轴、定位附件及变频器
7.）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）---自主研发专业多轴雕刻自动编程软
8.）机器人转换控制软件（ROBCODE)--自主研发专业机器人运动转换软件
9.）安装调试及软硬件操作培训
10.）安装就位及FARO激光跟踪仪测量标定
附1：
机器人本体及控制柜等技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165）
附2：
ZXT-A/B两种型号配备软件：
机器人转换控制软件（ROBCODE):
ZXT-B型
ZXT-A型
多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）
附3：加工实例
镂空雕塑加工
真正多角度加工，充分发挥机器人的多关节多自由度能力。