曳引与强制驱动电梯

电梯基础知识电梯的类型、结构、工作原理和相关安全要求曳引与强制驱动电梯目录一、基本组成二、井道和机房安全要求三、曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统安全要求主要依据：《电梯检验员（DT－1）培训教材---电梯设备知识》、《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》（TSG T7001—2009）（含第1号修改单）。

一、曳引与强制驱动电梯基本组成1.曳引驱动电梯电动机通过曳引机驱动曳引轮旋转，通过曳引轮绳槽与曳引钢丝绳的摩擦传动，实现钢丝绳两端的电梯轿厢与对重在电梯井道中的上升或下降运行。

曳引机上的机电式常闭制动器在电动机工作时松闸，允许电梯运行，在失电情况下抱闸制动使轿厢停止运行，或使电梯在指定层站上维持其静止状态，供乘客和货物出入。

有机房无机房2.强制驱动电梯电动机通过减速机带动卷筒旋转，旋转的卷筒带动缠绕在卷筒上的钢丝绳绕入或绕出从而实现电梯轿厢在井道中的上升或下降运行。

强制驱动电梯制动器的设置和动作要求与曳引驱动电梯相同。

此外，还有使用链轮和链条驱动轿厢运行的强制式电梯。

二、井道和机房/机器设备间的结构组成和相关安全要求1.机房有机房电梯无机房电梯应当在任何情况下均能够安全方便地使用通道，不经过私人空间？机房通道门的宽度应当不小于0.60m，高度应当不小于1.80m，并且门不得向房内开启。

门应当装有带钥匙的锁，并且可以从机房内不用钥匙打开。

门外侧应当标明“机房重地，闲人免进”，或者有其他类似警示标志。

机房（机器设备间）应当专用，不得用于电梯以外的其他用途。

一般认为：机房内可以有空调或采暖设备（但不能设置以蒸汽和高压水加热的采暖设备，因热水蒸汽使机房湿度增大，易导致设备锈蚀、电气绝缘降低等）；火灾探测器和灭火器（具有高的动作温度，适用于电气设备，有一定的稳定期且有防意外碰撞的合适的保护）。

控制屏、运动部件机房地面高度不一并且相差大于0.50m时，应当设置楼梯或者台阶，并且设置护栏机房地面上的开口2.井道除必要的开口外井道应当完全封闭：（1）层门开口；（2）通往井道的检修门、井道安全门以及检修活板门的开口；（3）火灾情况下，气体和烟雾的排气孔；（4）通风孔；（5）井道与机房或与滑轮间之间必要的功能性开口；（6）根据井道内防护，电梯之间隔板上的开孔。

当建筑物中不要求井道在火灾情况下具有防止火焰蔓延的功能时，允许采用部分封闭井道，但在人员可正常接近电梯处应当设置无孔的高度足够的围壁，以防止人员遭受电梯运动部件直接危害，或者用手持物体触及井道中的电梯设备。

检修门、井道安全门和检修活板门（1）均不应向井道内开启。

（2）均应装设用钥匙开启的锁。

当上述门开启后，不用钥匙亦能将其关闭和锁住。

检修门与井道安全门即使在锁住情况下，也应能不用钥匙从井道内部将门打开。

（3）只有检修门、井道安全门和检修活板门均处于关闭位置时，电梯才能运行。

为此，应采用符合规定的电气安全装置证实上述门的关闭状态。

检修门、井道安全门和检修活板门的主要作用是确保使用人员的安全或检修需要。

检修门的高度不得小于1.40m，宽度不得小于0.60m。

井道安全门的高度不得小于1.80m，宽度不得小于0.35m。

检修活板门的高度不得大于0.50m，宽度不得大于0.50m。

顶部空间底坑空间井道内防护轿厢与井道壁距离层门地坎下端的井道壁三、曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统1.曳引系统电梯的曳引系统输出与传输动力，驱动电梯运行。

如果摩擦力过大，对重压缩缓冲器后，轿厢仍然会继续受曳引摩擦力的作用，被曳引轮所提升并撞击楼板；如果摩擦力过小，则会导致曳引绳与曳引轮之间轿厢不受控制，出现轿厢在重力作用下失控移动、坠落或者冲顶的危险。

曳引比是指电梯在运行时曳引钢丝绳的线速度与轿厢运行速度的比值。

1：1 单绕2：1 单绕1：1 复绕曳引绳在曳引轮上的包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度，用α表示。

包角越大摩擦力越大，则曳引力也随之增大。

曳引力：在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。

为了使电梯在工作情况下不打滑，保证有足够的曳引能力就必须满足： T1/T2＜efαT1.T2：曳引轮两侧曳引绳中的拉力，且假设T1＞T2；e：自然对数底；f：当量摩擦系数；α：钢丝绳在绳轮上的包角。

（1）曳引机电梯曳引机是电梯的动力设备，也是电梯的动力源又称电梯主机。

其功能是输送与传递动力使电梯上下运行。

曳引机：有齿轮、无齿轮经典的带有减速箱的曳引机有齿轮曳引机1-曳引轮 2-机座 3-盘车手轮 4-电动机 5-制动器 6-松闸扳手 7-减速器取消了减速箱和联轴器的永磁同步曳引机可设于井道顶端的上面、井道底部或井道外的一侧。

可以安装在井道里。

制动器通常组合在曳引机里驱动主机工作时应当无异常噪声和振动；曳引轮外侧面应当涂成黄色；曳引轮轮槽不得有严重磨损，如果轮槽的磨损可能影响曳引能力时，应当进行曳引能力验证试验（2）制动器当电梯停止或一旦出现严重故障时用它制停轿厢运动或保持电梯停在某一楼层。

电梯必须设有制动系统，在出现下述情况时能自动动作：动力电源失电；控制电路电源失电。

所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应当分两组装设；直流块式制动器电磁铁：电磁铁的作用是将控制系统的电信号通过电磁作用转变为铁芯的机械动作。

制动臂：作用在于将电磁铁的运动传输给制动闸瓦。

制动弹簧：制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦，产生制动力矩。

电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动闸瓦与制动轮摩擦而产生制动力矩。

电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸。

电梯正常运行时，切断制动器电流至少应当用两个独立的电气装置来实现，当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应当防止电梯再运行；对于所谓“独立”的理解：①触点不能出自同一接触器，也不应存在电气联动、机械联动；②两组触点在安全控制上不能存在主从关系，即当这两组触点中的一组发生粘连时，另一组触点应不受影响，仍能正常工作（即任何一个接触器触点的吸合动作不依赖于另一个触点的吸合动作）。

不会出现故障的连锁反应。

制动器电路中用于切断制动器电流的两个接触器应是有触点结构的，静态元件和电子开关属于无触点的接触器，在这里不应被当作用于切断制动器电流的两个接触器使用。

即使使用也不应为此减少触点开关的数量。

SC、XC－方向接触器；YJ－安全回路接触器；TAD－轿顶停止开关；AQK－安全钳联动开关；DSK－限速器张紧装置开关；TAK－底坑停止开关；XSK－限速器超速开关；ATF－机房停止开关；ZXQ—制动器线圈；ZXR、ZJR—电阻。

正常平层停梯时JY不释放，回路中只有S或X一个触点，一旦粘连，溜梯。

无齿轮曳引机禁止使用带式制动器3）减速箱蜗轮蜗杆减速箱斜齿轮减速箱曳引机行星齿轮减速箱曳引机4）联轴器联轴器是连接电动机输出轴与减速器输入轴的连接装置，联轴器不仅可以将电动机的转矩从一根轴传递到另一根轴上，而且还可以调节输入轴与输出轴间由于装配而引起的不同心度，同时也能将两个不同的部件连接起来。

刚性制动轮联轴器1－电动机输出轴2－轴接手3－制动轮4－减速箱输入轴5－螺栓弹性制动轮联轴器1－电动机输出轴2－轴接手3－制动轮4－弹性橡胶圈5－键6－减速箱输入轴5）曳引轮利用摩擦力来传递动力，并且要承受电梯轿厢、对重、载荷及曳引绳和电缆等的全部重量。

曳引轮是曳引机上的摩擦轮，是电梯传递曳引动力的零件。

悬挂装置置于曳引轮的两侧，电梯通过悬挂装置与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力。

曳引轮安装在减速箱的输出轴上。

如曳引机是永磁同步曳引机，则曳引轮与制动器安装在同一根电动机的输出轴上且曳引轮位于制动轮的外侧或内侧。

半圆形槽所产生摩擦力最小，有利于延长钢丝绳和曳引轮的使用寿命，但摩擦力过小往往使钢绳与绳槽之间打滑，因此一般单绕式电梯都不采用半圆槽，而多见于高速复绕式电梯上使用。

V 形槽V 形槽所产生的摩擦力最大，钢丝绳与绳槽的磨损很快，影响使用寿命，同时当槽形磨损，钢丝绳中心下移时，摩擦力就会很快下降，因此这种槽型应用较小。

半圆形带切口槽半圆形带切口槽所产生的摩擦力比较适中，是目前电梯上应用最为广泛的一种。

曳引轮槽磨损的原因a 曳引轮本身曳引轮节圆直径大小；绳槽底形状；轮材质（均匀性、硬度差）；节圆直径的加工误差。

b 绳的构造、材质及其物理特性c 运行高度d 载荷绳承受的拉力大小；绳之间的张力差；曳引轮两侧绳之间的张力差e 曳引机的驱动特性运行加减速度；曳引能力；线速度及轿厢振动。

f 环境和保养腐蚀、润滑。

曳引轮绳槽的磨损渐进过程（2）悬挂装置曳引钢丝绳、曳引钢带或链条等，它是一个挠性部件，其作用是连接电梯的轿厢和对重、承载轿厢、对重装置、装载载荷等重量并传递驱动电梯上下运行的动力。

悬挂钢丝绳：承受轿厢载荷及对重重力将曳引轮旋转转化为钢丝绳的直线运动依靠绳与轮槽摩擦力传动悬挂曳引带及复合材料纤维绳。

曳引钢丝绳:绕在曳引轮上，在曳引机驱动曳引轮旋转时，靠曳引轮和曳引钢丝绳两者间的摩擦力带动曳引纲丝绳。

绳头组合出现下列情况之一时，悬挂钢丝绳和补偿钢丝绳应当报废：①出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯折；②断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；③磨损后的钢丝绳直径小于钢丝绳公称直径的90%。

直接影响曳引钢丝绳的使用寿命：拉伸、弯曲、曳引轮槽型和材质、腐蚀电梯的安装质量、维护的好坏、钢丝绳的润滑情况、钢丝绳本身的性能指标、直径大小和捻绕型式张力不均：寿命曳引力噪声和振动安全系数曳引钢带3）导向轮导向轮是用于调整曳引钢丝绳在曳引轮上的包角和轿厢与对重的相对位置而设置的定滑轮导向轮、反绳轮都应设置符合相关要求的防护装置，以避免：a）人身伤害；b）钢丝绳或链条因松弛而脱离绳槽或链轮；c）异物进入绳与绳槽或链与链轮之间。

思考题：图中构件1和构件2分别起什么作用？能进行简单失效分析吗？2.导向系统组成：导轨、导靴和导轨支架轿厢导向系统对重导向系统《特种设备安全监察条例》电梯：是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。

导轨作用－为轿厢和对重导向，限制其水平方向移动－安全钳动作时，支撑轿厢和对重－防轿厢偏载而产生的倾斜导轨种类T型导轨为主压板固定采用压板固定导轨后，当井道下沉，导轨因热胀冷缩，导轨受到的拉伸力超出压板的压紧力时，导轨就能作相对移动，从而避免了导轨弯曲变形。