雕刻机运动控制系统.doc

维宏®雕刻机运动控制系统Ncstudio™版本5.4软件用户手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。

本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。

这将有助于您更好地使用它。

由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。

在此谨表歉意。

升级记录1.V5.4.7●添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1,#SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标。

NOTE: 使用这些变量之前必须用G906指令进行同步。

●校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁。

●在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔。

●手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响。

2.V5.4.10●修正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误。

●改进了MaskEdit的编辑性能。

●把复位的快捷键设为F12。

3.V5.4.11●修正了暂停继续时主轴启动没有延时错误。

●修正了高级开始的一个错误。

4.V5.4.12●修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题。

●增加了按照时间过期限制的功能。

5.V5.4.13●增加了软限位自动减速的特性。

●软限位时候不再有余差，而是精确地停在边界上。

6.V5.4.14●错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色"。

●在驱动程序中增加_UNIONCONDITION_IMMSTOP 选项。

7.V5.4.15●修正了暂停时候，有明显的速度大跳动问题。

8.V5.4.16●增加了PLT文件加工的断点继续和高级开始功能。

●文件位置更新时只考虑当前加工文件。

●在系统参数之厂商参数之电机参数中，增加了Ｚ轴最大速度参数的设定。

●“单步”增加减速功能。

●在NCBoard中改进了暂停时抬刀（落刀）、以及微调的算法。

9.V5.4.17●改进了软限位算法，以前的版本加减速不正确。

10.V5.4.18●错误修正：在"直接定位"编辑框中，掩码长度改成了每个轴10位，而提取数字时仍然用8位，当位数长时出错。

●修正了暂停后继续没有延时错误。

11.V5.4.19●安装程序结束后选择立即关机在2000和XP下不能完成关机操作。

●增加了G992指令，该指令用于实现阵列功能。

●修正了CNcKernel::LoadAxisErrorData函数的一个内存泄漏问题。

●增加了G00指令恒定进给倍率选项。

●增加了RIH_CHANGEESTOPBIT指令选项。

●错误修正: 当前位置处于工作台行程以外时，使用回机械原点直接设定功能，JOG对应轴会导致死机。

●增加了“直接运行窗口”的退出功能(Escape键)。

●在步进状态下加入按钮动作。

●对刀窗口在参数输入校验错误时不再执行。

●改进了限位释放窗口显示内容，并且自动切换到JOG方式。

12.V5.4.20●RIH_CHANGEESTOPBIT指令选项进行了修正：在系统进入空闲、锁定、紧停状态时失效。

13.V5.4.21●在焦点窗口不是edit等时，小键盘按钮映射成为手动按键。

●键盘Pause/Break为暂停快捷键。

●ScrollLock为激活手动窗口键。

●F4快捷键作为TraceView快捷键。

●进一步修正了手动键盘算法。

●在public.dat中增加了主轴起停提示信息。

●增加了小键盘上的+-算法：使用键盘加数字可以增减深度。

●PLT格式解析中增加了抬笔、落笔附加代码（使O301, O302子程序）注意：该子程序中不能使用上下文相关指令!!!14.V5.4.22●对控制卡脉冲溢出错误进行了更为严格的检查，并且改进了算法以避免其发生。

●当某种原因导致控制卡停止发送中断，驱动程序试图恢复。

●修改了现有的CheckLegality()机制，执行更加严格的系统参数检查。

●直接定位指令增加了@指令，该指令在直接定位后，恢复当前点工件坐标为运动前的坐标。

●小键盘"+ -"按键已经改为使用@指令。

●改进了文件窗口的滚动显示。

●修改了短线段插补功能。

15.V5.4.23●错误修正: 全部轴回机械原点时（主要是X、Y轴联合回参考点时），如果Y轴未到而X轴先到，则X轴不停。

16.V5.4.24●使用Driver Verifier在Windows XP下进行了所有的测试，发现了一些问题，并进行了相应的修改。

●修正了解析PLT文件时遇到AA指令是无法正确使用高级开始和断点继续功能的错误。

●用户手册中添加了升级记录，记录了从V5.4.7以来的主要升级。

●用户手册增加了快捷键一览表附录。

17.V5.4.25●修正了加工程序中有圆弧指令时不能使用镜像功能的错误。

18.V5.4.28●改进了回机械原点的过程，排除了有时可能会出现限位和不准的情况。

19.V5.4.29●把主轴倍率可调范围从0 - 100% 扩展到0 - 150%。

20.V5.4.30●增加跟踪显示窗口快捷键'<', '>', 用于缩放功能。

21.V5.4.32●增加工件坐标保存/恢复功能。

●更正了注册功能的一个错误。

22.V5.4.33●支持增强型板卡，并兼容非增强型板卡。

●增强型增加精雕格式文件（*.eng）的支持。

●定期恢复缓冲区使能，即使在异常终止的情况下，也保证了控制系统可靠性。

23.V5.4.34●更正了在被率为0的情况下，仍然可以手动的问题。

●改进了紧停释放内部实现方式。

●修正了驱动程序在某些板卡初始信息情况下无法启动Windows的情况(V5.4.33引入)。

●用户参数界面上增加了PLT参数：包括二维PLT深度和高度，PLT单位每毫米。

24.V5.4.35●修正了在某些显示卡情况下放大缩小拖动会死机的情况。

●修正了编辑框中出现"-0"时要求输入一个数字的问题。

25.V5.4.36●提高了解析程序的兼容性。

1、对括号注释提供了良好的支持。

2、对圆弧半径编程提供较强的容错性。

3、不支持的M指令不再报警，忽略。

26.V5.4.37●增加了“加工结束是否停主轴”的选项。

●优化了表达式解析程序，表达式中间可以由空格分割。

●增加了表达式中的逻辑与/或运算。

●丰富了解析错误的提示信息。

27.V5.4.38●增加了解析程序所忽略无效信息的详细提示。

28.V5.4.39●解决了删除设备后不重启会蓝屏的问题。

●用户参数区增加了镜像选项。

29.V5.4.41●增加了将要到期前的提示。

●修正了暂停后开始再马上暂停时一直显示“准备暂停”但是软件一直在运行的错误。

30.V5.4.42●解决了遇到不分行的长PLT文件时行为不正常的问题。

目录升级纪录............................................................................................................................ I I 目录 . (VIII)1概述 (13)1.1软件特性 (13)2系统安装与连接 (16)2.1N CSTUDIO™的系统基本配置 (16)计算机主机 (16)操作系统 (16)2.2N CSTUDIO™系统的安装 (17)安装Ncstudio™软件 (18)安装Ncstudio™运动控制卡 (21)重新启动计算机 (21)2.3其他安装问题 (22)2.4卸载N CSTUDIO™系统 (22)2.5N CSTUDIO™控制卡与驱动系统的连接 (24)3NCSTUDIO™基本概念 (25)3.1操作模式与状态 (25)操作模式 (25)操作状态 (26)3.2机床坐标系 (27)机械坐标系 (28)工件坐标系 (28)4NCSTUDIO™操作界面 (29)4.1标题栏 (30)4.2菜单栏 (31)4.3工具栏 (33)4.4数控信息栏 (33)4.5状态栏 (34)4.6数控状态窗口 (34)加工状态和时间信息 (35)当前位置 (35)进给速度 (36)机床控制 (38)4.7自动操作窗口 (38)4.8手动操作窗口 (40)4.9加工轨迹窗口 (44)三维视图模式 (44)上下文菜单 (47)设置个性化参数 (48)4.10系统日志窗口 (49)4.11程序管理窗口 (51)4.12系统参数窗口 (52)加工参数 (52)厂商参数...................................................................................错误！未定义书签。

4.13程序编辑窗口......................................................................错误！未定义书签。

4.14输入输出状态(I/O状态)窗口.............................................错误！未定义书签。

5NCSTUDIO™菜单系统 .................................................... 错误！未定义书签。

5.1“文件”菜单........................................................................错误！未定义书签。

打开并装载...............................................................................错误！未定义书签。

卸载...........................................................................................错误！未定义书签。

新建加工程序...........................................................................错误！未定义书签。

打开并编辑...............................................................................错误！未定义书签。

编辑当前加工程序...................................................................错误！未定义书签。