第3章 静定结构的受力分析
结构力学第三章静定结构受力分析

MA
0, FP
l 2
YB
l
0,YB
FP 2
()
Fy
0,YA
YB
0,YA
YB
Fp 2
()
例2: 求图示刚架的约束力 q
C
A
ql
l
l
l
B
A
ql
ql
C
XC
YC
FNAB
解:
Fy 0,YC 0
MA
0, ql
l 2
XC
l
0,
XC
1 2
ql()
弹性变形,而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和 弹性变形。因此,多跨静定梁的内力计算顺序也可根据作用于结构上 的荷载的传力路线来决定。
40k N
80k N·m
20k N/m
AB
CD
EF
G
H
2m 2m 2m 1m 2m 2m 1m
4m
2m
50构造关系图 40k N
C 20 A B 50
Fy 0,YA YB 2ql 0,YA ql() 3)取AB为隔离体
2)取AC为隔离体
Fy 0, YC YA ql 0
Fx 0, XB X A ql / 2()
l MC 0, X A l ql 2 YB l 0, X A ql / 2()
A
B
C D E FG
1m 1m 2m 2m 1m 1m
A C D E FG B
13 17
26 8
7 15 23 30
第三章3静定结构受力分析(平面刚架)

MA= qa2+2qa2-2aYB=0 (1)
2) 对中间铰C建立矩平衡方程 qa
MB=0.5qa2+2aXB -aYB=0 (2) 解方程(1)和(2)可得
a
XB=0.5qa YB=1.5qa 3) 再由整体平衡 X=0 解得 XA=-0.5qa Y=0 解得 YA=0.5qa
qa/X2 A YA
1/2qa2
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
C
1/2qa2
A
a
a
qa2 q
B XqBa/2 YB
2 绘制弯矩图
注意:三铰刚架绘制弯矩图往往只须求一水平反力,然后由 支座作起!!
画三铰刚架弯矩图
CM
O M
M/2
M/2
a
C
A
B
a
a
Mo=m-2a×XB=0, 得 XB=M/2a
注意:
A
RA
B
XB
YB
1、三铰刚架仅半边有荷载,另半边为二力体,其反力沿两铰连线,
§3-3 静定平面刚架
一. 刚架的受力特点
梁
1 8
ql2
l
1 ql2 8
刚架
桁架
弯矩分布均匀 可利用空间大
§3-3 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点 二. 刚架的支座反力计算
静定刚架的分类:
三铰刚架 (三铰结构)
简支刚架 悬臂刚架
单体刚架 (联合结构)
复合刚架 (主从结构)
1.单体刚架(联合结构)的支座反力(约束力)计算
三. 刚架指定截面内力计算
四.刚架的内力分析及内力图的绘制
①分段:根据荷载不连续点、结点分段。 ②定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。 ③求值:由截面法或内力算式,求出各控制截面的内力值。
第三章_静定结构的受力分析(第3课)

y= 4f x (l - x ) l2
0 M C 16? 6 3创 9 6 H= = = 10.5kN f 4 2 计算内力
3kN/m
y
10kN
D B
D截面的几何参数
4f 4´ 4 x(l - x) = ? 9(12 9) = 3m 2 2 l 12 dy 4 f 4´ 4 tgj D = = 2 (l - 2 x) = (12 - 2? 9) dx l 122 y=
31
结点A
å
Fy = 0
FyAD
FNAD FxAD
FyAD = - 30kN FxAD = FyAD (lx l y ) = - 30(2 1) = - 60kN FNAD = FyAD (l l y ) = - 30( 5 1) = - 67.08kN (压)
A
FNAE
30kN
5
2
1
å
结点E
Fx = 0
2) 截面所截杆数大于3,但除某一杆外,其余 各杆都交于同一点(或都彼此平行),则此杆也是 单杆。
合理拱轴线
均匀水压力
q
圆弧
A
B
土压力
qc q(x) x C
y=
qc (cosh k x - 1) g
悬链线
A y B
总结
要点:
三铰拱的主要特征:由曲杆组成;竖向荷载下产生水平支座反力;
支座反力和内力的计算公式; 拱截面上的应力比梁的均匀.,因此拱形结构比梁能跨越更大的跨度, 承担更大的荷载; 合理拱轴线.
解
M 0 ( x) =
B
y
A
l 2
f
x
ql 1 qx x - qx 2 = (l - x) 2 2 2
第三章 静定结构的受力分析

第三章静定结构的受力计算1. 教学内容从几何构造分析的角度看,结构必须是几何不变体系。
根据多余约束n ,几何不变体系又分为:有多余约束( n > 0)的几何不变体系——超静定结构;无多余约束( n = 0)的几何不变体系——静定结构。
从求解内力和反力的方法也可以认为:静定结构:凡只需要利用静力平衡条件就能计算出结构的全部支座反力和杆件内力的结构。
超静定结构:若结构的全部支座反力和杆件内力,不能只有静力平衡条件来确定的结构。
2. 教学目的进一步巩固杆件受力分析和内力分析的特点;理解多跨静定梁、静定平面刚架、静定桁架的概念;熟练掌握多跨静定梁、静定平面刚架、静定桁架内力的计算方法,能够画出内力图;理解截面法、结点法、联合法,熟练求出静定桁架的内力。
3. 主要章节第一节、单跨静定梁第二节、多跨静定梁第三节静定平面刚第四节、三铰拱架第五节、静定平面桁架第六节、组合结构4. 学习指导本章所学内容的基础是以前所学的“隔离体和平衡方程”,但是不能认为已经学过了,就有所放松。
其实,在静定结构的静力分析中,虽然基本原理不多,平衡方程只有几种形式,但是其变化是无穷的,因此重要的是知识的应用能力。
为了能够熟中生巧,在学习时应多做练习。
5. 参考资料《建筑力学教程》P21~P57第一节、单跨静定梁一. 教学目的复习材料力学中的内力概念和计算方法,梁的内力图的画法;熟练掌握各种荷载作用下的梁的内力图画法;掌握叠加法画弯矩图。
二. 主要内容1. 内力的概念和表示2. 内力的计算方法3. 内力图与荷载的关系4. 分段叠加法三. 参考资料《建筑力学》P21~P26各种《材料力学》教材3.1.1 内力的概念和表示在平面杆件的任意截面上,将内力一般分为三个分量:轴力F N、剪力F Q 和弯矩M(图3-1)。
轴力----截面上应力沿轴线方向的合力,轴力以拉力为正。
剪力----截面上应力沿杆轴法线方向的合力,剪力以截开部分顺时针转向为正。
第三章 静定结构的受力分析

第三章静定结构的受力分析学习目的和要求不少静定结构直接用于工程实际,另外,它还是静定结构位移计算及超静定结构的计算基础。
所以静定结构的内力计算是十分重要的,是结构力学的重点内容之一。
通过本章学习要求达到:1、练掌握截面内力计算和内力图的形状特征。
2、练掌握截绘制弯矩图的叠加法。
3、熟练掌握截面法求解静定梁、刚架及其内力图的绘制和多跨静定梁及刚架的几何组成特点和受力特点。
4、了解桁架的受力特点及按几何组成分类。
熟练运用结点法和截面法及其联合应用,会计算简单桁架、联合桁架既复杂桁架。
5、掌握对称条件的利用;掌握组合结构的计算。
6、熟练掌握截三铰拱的反力和内力计算。
了解三铰拱的内力图绘制的步骤。
掌握三铰拱合理拱轴的形状及其特征学习内容梁的反力计算和截面内力计算的截面法和直接内力算式法;内力图的形状特征;叠加法绘制内力图;多跨静定梁的几何组成特点和受力特点。
静定梁的弯矩图和剪力图绘制。
桁架的特点及分类,结点法、截面法及其联合应用,对称性的利用,几种梁式桁架的受力特点,组合结构的计算。
三铰拱的组成特点及其优缺点;三铰拱的反力和内力计算及内力图的绘制;三铰拱的合理拱轴线。
§3.1梁的内力计算回顾一、截面法1、平面杆件的截面内力分量及正负规定:轴力N (normal force) 截面上应力沿轴线切向的合力以拉力为正。
剪力Q (shearing force)截面上应力沿轴线法向的合力以绕隔离体顺时针转为正。
弯矩M (bending moment) 截面上应力对截面中性轴的力矩。
不规定正负,但弯矩图画在拉侧。
2、截面内力计算的基本方法:截面法:截开、代替、平衡。
内力的直接算式:直接由截面一边的外力求出内力。
1、轴力=截面一边的所有外力沿轴切向投影代数和。
2、剪力=截面一边的所有外力沿轴法向投影代数和,如外力绕截面形心顺时针转动,投影取正否则取负。
3、弯矩=截面一边的所有外力对截面形心的外力矩之和。
弯矩及外力矩产生相同的受拉边。
3静定结构的受力分析-梁结构力学

1 结构力学多媒体课件◆几何特性:无多余约束的几何不变体系◆静力特征:仅由静力平衡条件可求全部反力和内力◆常见静定结构:梁、刚架、三铰拱、桁架和组合结构。
◆静定结构受力分析的内容:反力和内力的计算,内力图的绘制和受力性能分析。
◆静定结构受力分析的基本方法:选取脱离体,建立平衡方程。
◆注意静力分析(拆)与构造分析(搭)的联系◆学习中应注意的问题:多思考,勤动手。
本章是后面学习的基础,十分重要,要熟练掌握!容易产生的错误认识:“静定结构内力分析无非就是选取隔离体,建立平衡方程,以前早就学过了,没有新东西”一、反力的计算4kN1kN/mDCBA2m2m 4mCB A20kN/m 4m4m2m6mDCB A(1)上部结构与基础的联系为3个时,对整体利用3个平衡方程,就可求得反力。
(2)上部结构与基础的联系多于三个时,不仅要对 整体建立平衡方程,而且必须把结构打开, 取隔离体补充方程。
1、内力分量及正负规定轴力F N :截面上应力沿杆轴法线方向的合力。
以拉力为正,压力为负。
剪力F Q :截面上应力沿杆轴切线方向的合力。
以绕隔离体顺时针转为正,反之为负。
弯矩M :截面应力对截面中性轴的力矩。
不规定正负,但弯矩图画在受拉侧。
在水平杆中, 当弯矩使杆件下部纤维受拉时为正。
A 端B 端杆端内力 F Q ABF N ABM AB正 F N BA F Q BAM BA 正2、内力的计算方法K截面法:截开、代替、平衡。
内力的直接算式(截面内力代数和法)=截面一边所有外力沿截面法线方向投影的代数和。
轴力FN外力背离截面投影取正,反之取负。
剪力F=截面一边所有外力沿截面切线方向投影代数和。
Q外力绕截面形心顺时针转动,投影取正,反之取负。
弯矩M =截面一边所有外力对截面形心的外力矩之和。
外力矩和弯矩使杆同侧受拉时取正,反之取负。
2、内力的计算方法【例】如图所示简支梁,计算截面C 、D 1、D 2的内力。
2m 4m 2mA2kN/mCBD 1 D 210kN0.2m10kN3.75kN0.25kN3、绘制内力图的规定内力图是表示结构上各截面的内力各杆件轴线分布规律的图形, 作图规定:弯矩图一律绘在受拉纤维一侧,图上不注明正负号;剪力图和轴力图可绘在杆轴线的任一侧(对水平杆件通常把正号的剪力和轴力绘于上方),但必须注明正负号,且正负不能绘在同一侧。
结构力学第三章静定结构的受力分析

例2: MA
A
MA
FP L/2 L/2
FP
MB
B 结论
把两头的弯矩标在杆
端,并连以直线,然
后在直线上叠加上由
节间荷载单独作用在
简支梁上时的弯矩图
MB MA
FPL/4
FPL/4
2020年5月29日星期五7时56分M25秒B
§3-1 梁的内力计算的回顾
3)画剪力图
要求杆件上某点的剪力,通常是以弯矩图为
C
B FQBA
由: MA 0 FQBA (81 26) 2 9kN
也可由: Y 0 FQCA 17 8 9kN
剪力图要注意以下问题: ▲ 集中力处剪力有突变; ▲ 没有荷载的节间剪力是常数; ▲ 均布荷载作用的节间剪力是斜线; ▲ 集中力矩作用的节间剪力是常数。
2020年5月29日星期五7时56分25秒
L/2
M/2
FPL/4
L/2
M
M/2
2020年L5/月229日星期五L7/时2 56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2)用叠加法画简支梁在几种简单荷载共同作用下 的弯矩图
例1: MA
q
MB
q
A
B=
qL2/8
MA
MB
+
+
MA
=A
qL2/8
MB
B
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
正 MAB
杆端内力
FNAB
A端 FQAB
MBA 正
B端
FNBA
FQBA
第三章 静定结构的受力分析

斜直线
FS=0处
有突变
突变值为P
如变号
无变化
M图
斜直线
抛物线
有尖角
↓
↑
有极值
尖角指向同P
有极值
有突变
M=0
利用上述关系可迅速正确地绘制梁的内力图(简易法)8
Structural mechanics
静定结构的受力分析
简易法绘制内力图的一般步骤:
(1)求支反力。
2)分段:凡外力不连续处均应作为分段点,如集中力
15
Structural mechanics
基本部分:
静定结构的受力分析
不依赖其它部分的存在而能独立地维持其几何不变性的部 分。 如:AB、CD部分。
(a)
基本部分
(b) A
B
层叠图:
基本部分
C
附属部分:
必须依靠基本部分 才能维持其几何不变 D 性的部分。如BC部分 。
为了表示梁各部分之间的支撑关系,把基本部分画在下层, 而把附属部分画在上层, (b)图所示,称为层叠图。
3
Structural mechanics
静定结构的受力分析
§3—1 梁的内力计算的回顾
单跨静定梁应用很广,是组成各种结构的基构件之一,其受 力分析是各种结构受力分析的基础。这里做简略的回顾和必
要的补充。
1. 单跨静定梁的反力
常见的单跨静定梁有:
简支梁
外伸梁
悬臂梁
↷
→↑
↙ ↑
→↙ ↑↑
→↑ ↙
反力只有三个,由静力学平衡方程求出。 4
16
Structural mechanics
(2)受力分析方面:
静定结构的受力分析
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箭头画反
附属部分FD。D点反力求出, 反其指向即为梁DB的荷载。 依次类推。最后计算梁BA,
求出A端的支座反力。
23
支座反力求出后,即可做M 图和Fቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图(图d和e),
( d)
14
Y 0
18
FQ图 kN
10
14
M图 kN m
6
4
14
26.5 22
15
6 16
例2:
例3:
0.25ql
2
q
0.5l
0.5l
16
40kN m
例4:
2m 2m
4 kN
m
例5:
2m
20kN
2m
20kN m
17
例6:
12 kN
m
26kN
3m
1m
例7:
8 kN
m
24kN m
45
46
47
48
49
50
51
例题3-5
52
例题3-5
53
例题3-5
54
55
56
下图为一复杂桁架,对水平截面m-m,AF为截面单杆,其轴力可由此截面的水 平投影方程直接求出。此杆轴力求出后,其余各杆轴力即可用结点法依次求出 (依次取结点F、D、G、E为隔离体) 左图中均为联合桁架,每个结 点都不存在结点单杆。这些联 合桁架都是由两个简单桁架用 三个连接杆1、2、3装配而成。 对图中所示截面,连接杆1、
64
2.刚架的支座反力
在静定平面刚架的受力分析中,通常先求支座反力,再求控制截面的内力,最后做内 力图。 在左图中截断铰支座A和B如右图,共有4个未知反力FxA、 FyA、 FxB、 FyB。从 运动角度看,个隔离体可整体运动,共有三个自由度;另外两个折线杆件AC和BC还 可绕C相对转动。再增加一个自由度。与之相应,隔离体平衡时所应满足的静力平衡 方程共有4个:三个整体平衡方程+在绞C处弯矩为0静力平衡方程。
用绞C处弯矩为零的平衡方程求FxB,
取右半边为隔离体。
65
66
3.刚架中各杆的杆端内力
作刚架内力图时,首先求各杆的杆端内力,仍用截面法。
67
68
69
70
71
72
4.刚架的内力图
73
74
75
76
77
78
例题3-7
试用另一种方法上题所示刚架的FQ和FN图
上题作剪力图和弯矩图时,杆端剪力和轴力是根据截面一边的荷载及支座反力 直接求出。现首先做M图;然后取杆件做隔离体,利用杆端弯矩求杆端剪力, 最后取结点做隔离体,利用杆端剪力求杆端轴力。
M
o
qx
M dM
FQ dFQ
FN
FQ
dFQ dx
FN dFN x
y dx
dFN qx dx
q y
8
dM FQ dx
II. 增量关系
M
M0
o
FX
M M
FN
FY
FQ
y dx
FQ FQ
FN FN x
在集中荷载作用处,取微段为隔离体。Fx是水平集中力, 向右为正; Fy是竖向集中力,向下为正;M0为力偶。右 与左截面相比,内力增量分别为∆FN,∆FQ, ∆M,则有:
FN FX
FQ FY
9
M M 0
III. 积分关系
在直杆中取出一段AB,沿着x和y 方向有分布荷载qx和qy作用,
qy
MA FNA
FQA
A
MB
qx
B
B端的轴力等于A端的轴力减去此 段分布荷载qx 图的面积, B端的剪力等于A端的剪力减去此
FQB
FNB
FNB FNA qx dx FQB FQA q y dx
截开 代替 平衡
截断链杆(两端为铰的直杆,除端点外杆 上无荷载作用)时,在截面上加轴力。截 断受弯杆件,在截面上加轴力、剪力和弯 矩。去掉滚轴、铰、固定支座时分别加1、 2、3个支座反力(固定支座有一个为力偶)
1. 隔离体与周围约束要全部切断,代之以相应的约束力; 2. 约束力要符合约束性质;
(a)
(b) (c)
从几何构造来看,静定多跨梁是由几根梁组 成的,组成的次序是先固定基本部分,后固 定附属部分。
21
受力分析的角度
计算静定多跨梁时,要遵守的原则:先附属,后基础
A
E
B
F
本
C C
D
A
D
基本部分
22
E
B
F
附属部分
将附属部分的支座反力反其指向,就是加于基本部分的荷载
例3-2 试作图示静定多 跨梁的内力图。
2
静定结构(静力荷载作用下)
几何不变体系且没有多余约束。 利用平衡条件可以完全求解其受力状态。
静定结构的类型
3
对静定结构进行受力分析时,只需考虑平衡条件。 不需考虑变形条件 静力分析基本方法:选取隔离体,建立平衡方程。 注意:
要由会算一根梁和简单桁架提高到会算复杂的静定结构系统
了解静力分析和构造分析的内在联系,对静力分析要有规律性认识:构造分析 就是研究一个结构如何用单元组合起来,研究“如何搭”的问题。静力分析研究 如何把静定结构的内力计算分解为单元的内力计算问题,研究“如何拆”的问题。
同时加上拉杆AB。
拱的基本特点:在竖向荷载作用下有水平 反力(推力),对于有拉杆的三铰拱,推力就 是拉杆内的拉力。
101
102
103
104
105
FN
106
107
108
0
0
109
(2) 内力计算
将拱沿跨度方向分成八等分,算出每个截面的弯矩、剪力 和轴力,现以x=12m的截面D为例。
110
§3-9
用求解器确定截面单杆
思考与讨论
5
§3-10 小结
§3-1
1 3
梁的内力计算回顾
M
FN
FQ
轴力图:标明正负号 弯矩 M :水平杆件中,使杆件下部受拉为正 剪力图:标明正负号 剪力 FQ :以绕隔离体顺时针转者为正 弯矩图:画在杆件受拉一 轴力 FN :以拉力为正 边,不标正负号
6
2 3
注意事项:
◆ 荷载与内力之间的关系
◆ 分段叠加法
静定多跨连续梁
1. 几何组成 2. 计算顺序
28
§3-3 静定平面桁架
29
§3-3 静定平面桁架
钢筋混凝土组合 屋架
30
31
32
33
34
35
36
注:静定结构:几何不变 且无多于约束—W=0
37
例3-4
38
39
40
41
42
43
44
111
112
113
114
115
116
117
0
118
119
120
121
122
123
3-7 隔离体方法及其截取顺序的优选
静定结构的受力分析主要是利用平衡方程确定支座反力和杆件内力,做出结构的内力图 求静定结构约束力(支座反力和内力)的基本方法:隔离体分析,要点是:
首先,在结构中人为地截断约束,取出隔离体,把约束力暴漏出来,成为隔离体
的内力;然后建立平衡方程,以解出约束力。 1.隔离体的形式、约束力及独立平衡方程
124
125
(3)
126
127
128
129
3.8.应用虚功原理进行受力分析---虚设位移法
1.刚体体系的虚功原理
130
131
2.虚设位移法对机构进行平衡分析
132
133
134
135
136
137
3.虚设位移法求静定结构的约束力
79
80
例题:3-8
取绞C右边为隔离体
81
82
83
84
85
86
87
例题3-9
88
89
第5节 组合结构
90
1. 组合结构的受力分析
(a) (b)
(c)
91
92
93
94
95
96
97
98
2. 组合屋架的受力特点
99
100
3-6. 三铰拱
三铰拱是一种静定的拱式结构,在桥梁和 屋盖中都得到应用。图为三铰拱的两种形式。 a图为无拉杆的三铰拱,AC和BC是两根曲杆, C点用绞连接,A、B两点为铰支座。 b图为有拉杆的三铰拱,B点改为滚轴支座,
1m
3m
18
§3-2 静定多跨梁
19
AB、CD直接由支杆固定于基础,几何不变。BC两端支于梁AB和CD 的伸臂。整个结构几何不变。梁AB和CD本身就可以承受荷载,为 基本部分。梁BC依靠基本部分的支承才能承受荷载并保持平衡,
称为附属部分。
公路桥
计算简图
20
几何组成分析的角度
(a)为木檩条构造,在接 头处采用斜搭接,可看作 铰结点。(b)计算简图。 (c)为支承关系。 在竖向荷载下,CD和GH为 附属部分,AC,DG,HJ为基 本部分
2、3都是截面单杆,因而可用
截面法直接求出其轴力。
计算联合桁架时,不宜采用结点法,应首先应用截面法,并从计算三个连接杆轴力开始 57
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3-4静定平面刚架
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