嵌入式操作系统内核原理和开发(线程状态)

软件英才网软件行业驰名招聘网站嵌入式操作系统内核原理和开发（线程状态）从第一篇的os博客以来，谈了很多内容，有中断、切换、调度、内存、互斥和延时等等，但是线程的状态却没有涉及到，今天我们要好好说一说。

说到线程的状态，按照一般的说法，主要包括就绪、延时、阻塞、阻塞超时四个状态。

如果线程没有死亡的话，那么这几个状态也够用了，但是我们后来发现可能需要对某些线程进行挂起处理，这可能是出现了故障或者是为了调试使用。

因此，除了上面的四个状态，我们还要补充对应的四个挂起状态，分别是挂起、延时挂起、阻塞挂起、阻塞延时挂起。

说到了线程状态，下面我们就看看常见的线程处理函数有哪些，无外乎线程创建、线程延时、线程挂起、线程恢复和线程删除等等。

1RAW_U16 raw_task_create(RAW_TASK_OBJ *task_obj, RAW_U8 *task_name, RAW_VOID *task_arg,2 RAW_U8 task_prio, RAW_U16 time_slice,PORT_STACK *task_stack_base,3 RAW_U32 stack_size, RAW_TASK_ENTRY task_entry,RAW_U8 auto_start)45 {6 #if (RAW_TASK_STACK_CHECK > 0)7 PORT_STACK *p_stack;8 RAW_U32 i;9 #endif1011 RAW_SR_ALLOC();1213 #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0)1415if (task_obj == 0) {16return RAW_NULL_OBJECT;17 }1819if (task_prio >= CONFIG_RAW_PRIO_MAX) {20return RAW_BYOND_MAX_PRIORITY;21 }2223if (task_stack_base == 0) {24return RAW_NULL_POINTER;软件英才网软件行业驰名招聘网站25 }2627if (task_entry == 0) {28return RAW_NULL_POINTER;29 }3031 #endif3233 RAW_CRITICAL_ENTER();3435if (task_prio == IDLE_PRIORITY) {3637if (idle_task_exit) {3839 RAW_CRITICAL_EXIT();40return RAW_IDLE_EXIT;4142 }4344 idle_task_exit = 1;45 }464748 RAW_CRITICAL_EXIT();4950 raw_memset(task_obj, 0, sizeof(RAW_TASK_OBJ));5152 #if (CONFIG_ROUND_ROBIN > 0)5354if (time_slice) {55 task_obj->time_total = time_slice;5657 }5859else {6061 task_obj->time_total = TIME_SLICE_DEFAULT;62 }6364 task_obj->time_slice = task_obj->time_total;6566 #endif软件英才网软件行业驰名招聘网站68if (auto_start)69 task_obj->task_state = RAW_RDY;70else71 task_obj->task_state = RAW_SUSPENDED;727374 #if (RAW_TASK_STACK_CHECK > 0)7576 task_obj->task_stack_base = task_stack_base;77 p_stack = task_stack_base;7879for (i = 0; i < stack_size; i++) {80 *p_stack++ =0;8182 }8384 #endif8586 task_obj->task_stack = port_stack_init(task_stack_base, stack_size, task_arg, task_entry);87 task_obj->task_name = task_name;88 task_obj->priority = task_prio;8990 task_create_hook(task_obj);919293 RAW_CRITICAL_ENTER();9495 #if (RAW_TASK_STACK_CHECK > 0)96 task_obj->stack_size = stack_size;97 list_insert(&task_head, &task_obj->stack_check_list);98 #endif99100if (auto_start) {101 add_ready_list_end(&raw_ready_queue, task_obj);102 }103104if (raw_os_active != RAW_OS_RUNNING) { /* Return if multitasking has not started */105 RAW_CRITICAL_EXIT();106return RAW_OS_STOPPED;107 }软件英才网软件行业驰名招聘网站109 RAW_CRITICAL_EXIT();110111if (auto_start) {112 raw_sched();113 }114115return RAW_SUCCESS;116117 }118创建线程的函数是比较复杂的，内容长一些，参数也多一些。

首先看看有哪些参数，虽然很多，但是慢慢梳理一下也不难理解，有名称、参数、优先级、时间片、堆栈起始指针、堆栈大小、入口函数和标志。

整个函数基本上都是赋值的过程，最重要的其实就两个部分，一个是port_stack_init，另一个就是add_ready_list_end。

前者可以对堆栈进行默认处理，比如压入一些寄存器、压入函数参数、函数指针等等，后者就是把线程加入到就绪队列。

119RAW_U16 raw_sleep(RAW_U32 dly)120 {121 RAW_U16 error_status;122123 RAW_SR_ALLOC();124125 #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0)126127if (raw_int_nesting) {128129return RAW_NOT_CALLED_BY_ISR;130 }131 #endif132133 RAW_CRITICAL_ENTER();134135if (dly) {136137/*system is locked so task can not sleep just return immediately*/ 138if (raw_sched_lock) {139 RAW_CRITICAL_EXIT();140return RAW_SCHED_DISABLE;141 }142143 raw_task_active->task_state = RAW_DLY;软件英才网软件行业驰名招聘网站144145 tick_list_insert(raw_task_active, dly);146147 remove_ready_list(&raw_ready_queue, raw_task_active);148 }149150else {151/*make current task to the end of ready list*/152 move_to_ready_list_end(&raw_ready_queue, raw_task_active); 153 }154155 RAW_CRITICAL_EXIT();156157 raw_sched();158159if (dly) {160/*task is timeout after sleep*/161 error_status = block_state_post_process(raw_task_active, 0); 162 }163164else {165166 error_status = RAW_SUCCESS;167168 }169170return error_status;171 }172173RAW_U16 raw_task_suspend(RAW_TASK_OBJ *task_ptr)174 {175 RAW_SR_ALLOC();176177 #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0)178179if (task_ptr == 0) {180return RAW_NULL_OBJECT;181 }182183 #endif软件英才网软件行业驰名招聘网站184185if (task_ptr->priority == IDLE_PRIORITY) {186return RAW_SUSPEND_TASK_NOT_ALLOWED;187 }188189 RAW_CRITICAL_ENTER();190191if (task_ptr == raw_task_active) {192193if (raw_sched_lock) {194 RAW_CRITICAL_EXIT();195return RAW_SCHED_LOCKED;196 }197 }198199switch (task_ptr->task_state) {200case RAW_RDY:201 task_ptr->task_state = RAW_SUSPENDED;202 remove_ready_list(&raw_ready_queue, task_ptr);203break;204205case RAW_DLY:206 task_ptr->task_state = RAW_DLY_SUSPENDED;207break;208209case RAW_PEND:210211 task_ptr->task_state = RAW_PEND_SUSPENDED;212break;213214215case RAW_PEND_TIMEOUT:216 task_ptr->task_state = RAW_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED;217break;218219220case RAW_DLY_SUSPENDED:221case RAW_PEND_SUSPENDED:222case RAW_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED:223 RAW_CRITICAL_EXIT();224return RAW_SUSPENDED_AGAIN;225软件英才网软件行业驰名招聘网站227default:228229 #if (CONFIG_RAW_ASSERT > 0)230 RAW_ASSERT(0);231 #endif232233 RAW_CRITICAL_EXIT();234return RAW_STATE_UNKNOWN;235 }236237 RAW_CRITICAL_EXIT();238239 raw_sched();240241return RAW_SUCCESS;242 }243挂起任务的动作其实是比较残暴的，因为此时你不知道线程处于什么状态。