433和315无线模块的软件编解码遥控程序

1：单片机软件解码PT22402：选用PIC16F877A作为软件解码芯片3：单片机时钟频率选用外部4MHZ晶振4：选用外部中断脚作为编码信号脚输入脚5：可解PT2240芯片（8脚的学习型编码芯片编码地址位：2的20次方重复几率100万分之一）6：功能有：遥控器学习（DEMO上的S9作为学习按纽）清除记忆（长按DEMO上的S9即可清除遥控器地址的记忆）7：学习遥控器数量可以设定（可根据EEPROM的大小随便设定）8：输出功能（有三路是单击遥控器双稳，可以通过PORTC上的LED可以看到结果．还有一路是双击遥控器双稳）9：可选用315MHZ／433MHZ的超再生／超外差接收模块/****************************************************************************** //****************************** 遥控器接收程序********************************//****************************************************************************** /#include <>#include <>#define remote_geshu 10/****************************************************************************** /union BIT_16{int TIMER1_REG;unsigned char REG[2];}union BIT_32{unsigned long data_temp_long;unsigned char data_temp_byte[4];}/****************************************************************************** /static union BIT_16 TIMER1_TEMP;//16位定时器1static union BIT_32 data_temp;/****************************************************************************** /static volatile unsigned char rec_status @ 97;static unsigned char data_cout;//接收的遥控器码位数static unsigned char data;//接收的4位数据static unsigned int h_pulse;//高电平宽度static unsigned int l_pulse;//低电平宽度static unsigned char remote_cout;//遥控器数量static unsigned char remote_numb;//遥控器编号/****************************************************************************** /static unsigned char TIMER15S1;//清除学习码按键长按时间static unsigned char TIMER15S2;//学习等待时间static unsigned char TIMER15S3;//遥控器数据缓冲时间static unsigned char TIMER15S4;//LED显示时间static unsigned char TIMER15S5;//static unsigned char TIMER15S6;//static unsigned char TIMER15S7;//static unsigned char TIMER15S8;///****************************************************************************** /static bit head @ ((unsigned)(&rec_status)*8+(0));//同步头标志位static bit learn @ ((unsigned)(&rec_status)*8+(1));//学习标志位static bit recieved @((unsigned)(&rec_status)*8+(2));//接收完成标志位static bit remote_button_status @((unsigned)(&rec_status)*8+(3));//遥控器按键标志位static bit first_click_status @((unsigned)(&rec_status)*8+(4));//遥控器按键单击标志位/****************************************************************************** //********************************** 数据接收**********************************//****************************************************************************** /unsigned char data_read(void){if(h_pulse>l_pulse){if((l_pulse>200)&&(l_pulse<1000)){if(h_pulse<(l_pulse<<2)) return 1;//数据为1}return 2;//无效的数据}else if(h_pulse<l_pulse){if((h_pulse>200)&&(h_pulse<1000)){if(l_pulse<(h_pulse<<2)) return 0;//数据为0}return 2;//无效的数据}}/****************************************************************************** /void clr_head(void)//清除寄存器{data_cout=0;head=0;}/****************************************************************************** /#pragma interrupt_level 1void check_data(void)//检测数据是否正确{if(head){switch (data_read()){case 0:<<=1;;data_cout++;break;case 1:<<=1;++;;data_cout++;break;default:clr_head();break;}if(data_cout>23){INTE=0;recieved=1;clr_head();//}}}/****************************************************************************** /#pragma interrupt_level 1void check_head(void){if((!head)&&(!recieved))//{if ((h_pulse>300)&&(h_pulse<1000)){if((l_pulse>h_pulse*27)&&(l_pulse<h_pulse*35)) {head=1;}}}} //end******************>>/****************************************************************************** /#pragma interrupt_level 1void interrupt level_h_l(void){/* if(RAIF)//如果是电平中断{ PORTA=PORTA;RAIF=0;//[0]=TMR1L;[1]=TMR1H; TMR1H=0;TMR1L=0;if(RA4)//如果是低电平中断{ l_pulse=;check_data();check_head();}else//如果是高电平中断{h_pulse=;}}*/if(INTF){INTF=0;[0]=TMR1L;[1]=TMR1H;TMR1H=0;TMR1L=0;if(INTEDG)//低电平宽度{INTEDG=0;l_pulse=;check_data();check_head();}else{INTEDG=1;h_pulse=; }}if(T0IF)//{T0IF=0;TIMER15S1++;TIMER15S2++;TIMER15S3++; TIMER15S4++; TIMER15S5++;TIMER15S6++;TIMER15S7++;TIMER15S8++;} }/****************************************************************************** //********************************* 遥控器学习**********************************//****************************************************************************** /void clr_learn_reg(void){unsigned char n;di();for (n=1;n==remote_cout*4;n++){eeprom_write(n,0);}eeprom_write(70,0); eeprom_write(71,0);ei(); }/****************************************************************************** /unsigned char compare_data(unsigned char eep_addr){unsigned char n;union BIT_32 addr_data; for(n=0;n<4;n++){[n]=eeprom_read(eep_addr+n);} if(&0x00fffff0)==&0x00fffff0)) {return 1;//地址匹配返回1}return 0;//地址不匹配返回0 }/****************************************************************************** /unsigned char compare_all_data(void){unsigned char n;for (n=0;n<remote_cout;n++)//在已经学习好的遥控器地址里比较有没有相同的{if (compare_data(n*4+1))//如果有相同的遥控器 {return 1;}}return 0;//没有一个地址是相同的 }/****************************************************************************** ///读遥控器的数量void read_remote_cout(void){remote_cout=eeprom_read(71);//读出已经学习的遥控器总数量if(remote_cout>20)remote_cout=0; //如果EEPROM是空的则为0 }/****************************************************************************** /void check_learn_pro(void){unsigned char n;if(learn){learn=0; remote_numb=eeprom_read(70);//读出现在可以覆盖掉哪个遥控器的编号read_remote_cout();////读遥控器的数量if(remote_numb>(remote_geshu-1))remote_numb=0;//如果遥控器的编号已经是最大的了则从小开始if((remote_cout==0)||!compare_all_data())//如果还没有遥控器学习或没有相同地址的遥控器学习{di(); for(n=0;n<4;n++){eeprom_write (remote_numb*4+n+1,[n]);} remote_numb++;if(remote_cout<remote_geshu+1)remote_cout++;//已经学习好的遥控器数量eeprom_write(71,remote_cout);//保存已经学习好的遥控器总数量eeprom_write(70,remote_numb);//保存已学习的遥控起编号ei(); }} }/****************************************************************************** /void check_out_pro(void){read_remote_cout();//读遥控器的数量if(compare_all_data()){ data=[0]&0x0f;//TIMER15S3=0;TIMER15S4=0;RC4=1;} }/****************************************************************************** /void decode_init(void)//接收初始化{OPTION=0x87;RBPU=0;TMR0=0;T0IE=1;//使能定时器0中断 INTE=1;TMR1ON=1;//PORTC=0x00;//TRISC=0x00;//ei();//开放全局中断 }/****************************************************************************** /void check_remote_recieved(void)//检测有无新的数据{if(!RB1)//{if(TIMER15S1>30)//是否长按了3秒{learn=0;//clr_learn_reg();RC4=0;}else{ learn=1;//TIMER15S2=0;TIMER15S4=0;RC4=1;}}else{ TIMER15S1=0;if(TIMER15S2>60){learn=0;//}}if(TIMER15S3>2)//数据保持时间 {data=0; TIMER15S3=0; }if(TIMER15S4>3)//LED显示时间 {RC4=0;}if(recieved){TIMER15S3=0;recieved=0;TIMER15S4=0;RC4=1;check_learn_pro(); check_out_pro();}INTE=1; }/****************************************************************************** //********************************* 控制部分程序*******************************//****************************************************************************** /void control_init(void){; }/****************************************************************************** //*********************************声音部分程序*********************************//****************************************************************************** //****************************************************************************** /unsigned char delay(unsigned int nus){for(;nus>0;nus--){if (recieved==1) return 0;asm("nop"); } }/****************************************************************************** /unsigned char soud_one_fre(unsigned int cout,unsigned int delay_time)//发音程序 {if(recieved==1) return 0;INTE=0;for (;cout>0;cout--){RC6=!RC6;delay(delay_time);} RC6=0;INTE=1; }/****************************************************************************** //*********************************急促的声音***********************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_one_fre0(unsigned int time,unsigned int delay_time){for (;time>0;time--){if(recieved==1) return 0;soud_one_fre (1000,10);delay(delay_time);} }/****************************************************************************** //*********************************救护的声音***********************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_tow_fre0(unsigned int time)//{for (;time>0;time--){if(recieved==1) return 0;soud_one_fre(900,10); soud_one_fre(800,30);} }/****************************************************************************** //************************************低-高音***********************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_many_fre0(unsigned int time,unsigned int cout){for (;time>0;time--){unsigned int delay_time;for(delay_time=50;delay_time>10;delay_time--){if(recieved==1) return 0; soud_one_fre(cout,delay_time);} }/****************************************************************************** //************************************低-高音1**********************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_many_fre2(unsigned int time,unsigned int cout){for (;time>0;time--){unsigned int delay_time;for(delay_time=30;delay_time>20;delay_time--){if(recieved==1) return 0;soud_one_fre(cout,delay_time);}} }/****************************************************************************** //**********************************高—低音************************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_many_fre1(unsigned int time,unsigned int cout){ for (;time>0;time--)unsigned int delay_time;for (delay_time=10;delay_time<50;delay_time++){if(recieved==1) return 0;soud_one_fre(cout,delay_time);}} }/****************************************************************************** //**********************************高—低音1***********************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_many_fre3(unsigned int time,unsigned int cout){for (;time>0;time--){unsigned int delay_time;for(delay_time=20;delay_time<30;delay_time++){if(recieved==1) return 0;soud_one_fre(cout,delay_time);}} }/****************************************************************************** //**********************************汽车报警声**********************************//****************************************************************************** /unsigned char soud_low_high_low(unsigned int cout){for (;cout>0;cout--){if(recieved==1) return 0;soud_many_fre0(1,10);soud_many_fre2(1,10);} }/****************************************************************************** /unsigned char remote_check(void)//遥控器按键检测{if(data)//{if(remote_button_status) {return 0;}else{ remote_button_status=1;return data;//遥控器数据有效}}else{ remote_button_status=0;return 0;} }/****************************************************************************** /void check_remote_command(void){if(TIMER15S5>10){first_click_status=0;//}switch (remote_check()){case 0x01:{ RC0=!RC0; //soud_one_fre0(1,6000);soud_tow_fre0(5);delay(10000);soud_many_fre0(5,40);delay(10000);soud_many_fre2(10,100);delay(10000); soud_many_fre1(5,40);delay(10000);soud_many_fre3(10,150);delay(10000);soud_low_high_low(5);delay(10000);soud_one_fre0(2,10000); break;}case 0x02:RC1=!RC1;break;case 0x04:RC2=!RC2;break;case 0x08:{if(first_click_status==1){RC3=!RC3;first_click_status=0;// break;}else{first_click_status=1;TIMER15S5=0; break;}}default:break;}}/****************************************************************************** /void control_pro(void){check_remote_command();}。