2.2.1行星齿轮机构结构及传动原理ppt课件
辛普森式行星齿轮自动变速器的认识与拆装ppt课件
序 号
固定 动力输入 动力输出
1 太阳轮 内齿圈 行星架
2 太阳轮 行星架 内齿圈
档位说明
前进、减速传动 前进、超速传动
3 内齿圈 太阳轮 行星架
4 内齿圈 行星架 太阳轮
5 行星架 太阳轮 内齿圈
6 行星架 内齿圈 太阳轮
7
行星架、内齿圈、太阳轮任何 两个连成一体
8 不满足动力传递条件
前进、减速传动 前进、超速传动 倒档、减速传动 倒档、超速传动
32
教师小结二：U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 经典回顾：辛普森式（特点；应用）
33
A760E
输入轴
输入
B3
B1
C3
F2
F1
C1
C4
F4
: 离合器 : 制动器 : 单向离合器
B2
B4
F3
C2
输出
34
CR-CR式（特点；应用）
35
换档执行元件工作情况表（P66/65）
换档杆位置 档位
P
今日任务
17
返 回
18
变速齿轮机构
自动变速器
返
ECU
回
19
返回
20
今日任务
2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器 2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
21
任务引入
变速齿轮机构的类型及特点： ——普通齿轮式 ——行星齿轮式：圆柱齿轮式；圆锥齿轮式
下次授课内容：——预习 1、单行星排的结构与原理 2、U341E型自动变速器变速齿轮机构结构与原理 3、换档执行元件的基本结构与原理
行星齿轮机构的结构与传动原理
四、直接传动★
n1
n2 刚性联接3
直接传动：传动比=1 条件：任何两元件被刚性联接。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 n3= n1或n3= n2或n1= n2 传动比=1
五、增速传动
制动n1
输出n2 输入n3
一）、 ★增速传动：传动比=α/（1+α ） 条件：主动件-行星架，被动件-齿圈，固定件-太阳轮。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 n1=0 传动比=n3/n2=α/ （1+α ）
三、带式制动器
带式制动器结构：
1-变速器壳体 2-制动带 3-制动鼓 4-活塞 5-液压缸施压腔 6-液压 缸端盖 7-液压缸释放腔 8-推杆 9-调整螺钉 10-回位弹簧
带式制动器工作过程：
间隙如何测量、调整？
1.2.3、单向离合器
常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和 楔块式单向（超越）离合器 作用：连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。
1、滚柱斜槽式单向（超越）离合器
1-外环 2-内环 3-滚柱 4-弹簧。
二、楔块式单向（超越）离合器
1-外环 2-内环 3-楔块。
三、棘轮式单向（超越）离合器
1-外轮 2-棘爪 3-棘轮 4-叶片弹簧。
四、单向离合器作用
(1) 连锁作用 ---将二元件直接连接使之一起运动。
(2) 固定作用—将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件被固定。
制动n2
输出n1
输入n3
二）、增速传动：传动比=1/ （1+α ） 条件：主动件-行星架，被动件-太阳轮，固定件-齿圈。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 n2=0 传动比=n3/n1=1/ （1+α ）
行星齿轮组的结构及工作原理
行星齿轮组的结构及工作原理1. 行星齿轮组的基本概念嘿，大家好！今天我们聊聊行星齿轮组。
首先别被这个名字吓到，它其实是一个非常有趣且实用的机械系统。
行星齿轮组，就像名字中的“行星”一样，实际上是由一颗“太阳”齿轮、几颗“行星”齿轮以及一个“环形”齿轮构成的。
太阳齿轮居中，就像太阳在太阳系中一样，行星齿轮围绕着它旋转，环形齿轮则把这些行星包裹起来。
是不是感觉像在描述一个小小的星系？1.1 结构详解好啦，既然说到结构，那我们就来深入看看这些齿轮们的具体安排。
想象一下太阳齿轮是个帅气的明星，中心位置闪闪发光，它的旁边围绕着几颗行星齿轮，像一群小粉丝一样转来转去。
这些行星齿轮又被一个巨大的环形齿轮包裹住，环形齿轮就像是个大大的“护城河”，保护着这些小家伙们不受外界干扰。
太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的组合，正是这整个系统的秘密武器。
1.2 工作原理接下来，咱们聊聊这套系统是如何工作的。
太阳齿轮接收到动力后，它的旋转会带动行星齿轮一起旋转。
行星齿轮的旋转又会推动环形齿轮。
要是这还不够直观，那就这样想：太阳齿轮就像是在旋转一首节奏感强的音乐，行星齿轮是跟着节拍跳舞的舞者，而环形齿轮则是舞台的背景墙，这些元素一起合作，整个表演才会精彩纷呈。
通过这种配合，齿轮组能够实现不同的速度和扭矩输出。
2. 行星齿轮组的应用场景这套行星齿轮组的设计其实非常巧妙，应用也特别广泛。
咱们可以在许多机械设备中见到它们，比如汽车变速器、风力发电机甚至一些高科技的航天器。
行星齿轮组的好处就是它能在保证稳定性的同时，实现高效的动力传输。
就像咱们平时用的那些变速器，咻咻咻地换挡，实际上就是在利用这套系统的精妙设计。
2.1 汽车变速器在汽车变速器中，行星齿轮组的作用不可小觑。
它帮助汽车在不同速度下运行得更加平稳。
不管你是需要低速大扭矩，还是高速低扭矩，行星齿轮组都能轻松搞定。
这种变化就像是变魔术一样，将动力需求完美匹配到不同的驾驶场景。
2.2 风力发电机至于风力发电机，行星齿轮组则负责将风力转换成电力。
2024年机械设计基础课件!齿轮机构H
机械设计基础课件!齿轮机构H机械设计基础课件：齿轮机构一、引言齿轮机构是机械设计中应用最广泛的一种传动机构，其结构简单、传动效率高、可靠性好，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮机构由齿轮副组成，包括齿轮、轴、轴承等零部件。
本课件将介绍齿轮机构的基本原理、分类、传动比计算、齿轮啮合条件、齿轮强度计算等内容。
二、齿轮机构的基本原理齿轮机构是利用齿轮的啮合来实现两轴之间的运动和动力传递的装置。
当两个齿轮啮合时，主动齿轮转动，通过齿轮啮合将动力传递给从动齿轮，从而实现运动的传递。
齿轮的啮合原理是基于齿廓曲线的几何关系，齿廓曲线是齿轮啮合的基础。
三、齿轮机构的分类齿轮机构根据齿轮的形状和布置方式可以分为多种类型，常见的有直齿轮机构、斜齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等。
1.直齿轮机构：直齿轮机构是齿轮齿面与轴线垂直的齿轮机构，其传动平稳、噪音低，但承载能力相对较小。
2.斜齿轮机构：斜齿轮机构是齿轮齿面与轴线呈一定角度的齿轮机构，其传动效率高、承载能力强，但噪音相对较大。
3.蜗轮蜗杆机构：蜗轮蜗杆机构是利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现传动的，其传动比大、传动平稳，但效率相对较低。
四、齿轮机构的传动比计算齿轮机构的传动比是指主动齿轮与从动齿轮转速的比值。
传动比的计算公式为：传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数在实际应用中，根据工作需求确定传动比，然后根据传动比选择合适的齿轮齿数，以满足设计要求。
五、齿轮啮合条件1.齿廓重合条件：齿轮啮合时，齿廓必须保持连续接触，避免齿廓间的冲击和滑动。
2.齿顶隙条件：齿轮啮合时，齿顶之间应保持一定的间隙，以避免齿顶干涉。
3.齿根隙条件：齿轮啮合时，齿根之间应保持一定的间隙，以避免齿根干涉。
4.齿侧隙条件：齿轮啮合时，齿侧之间应保持一定的间隙，以允许润滑油的进入和排出。
六、齿轮强度计算齿轮强度计算是齿轮设计的重要环节，主要包括齿面接触强度计算和齿根弯曲强度计算。
1.齿面接触强度计算：齿面接触强度计算是确定齿轮齿面接触应力是否满足材料屈服极限的要求。
行星齿轮
行星齿轮行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
简介行星齿轮是指转动轴线不固定，且安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。
行星齿轮（绿色）除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
行星齿轮机构按行星架上安装的行星齿轮的组数不同，分为单行星排和双行星排。
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。
最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。
所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。
尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。
行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。
由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。
汽车中的自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
但是由于行星齿轮的结构和工作状态复杂，其振动和噪声问题也比较突出，极易发生轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹乃至轮齿或轴断裂等失效现象，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命。
结构组成简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。
简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。
自动变速器行星齿轮系统传原理_图文.
动系统。
由于行星架把持的是行星齿轮
的轮轴,因此行星齿轮的公转速度
等于行星架的旋转速度,二者完全
是一回事。我们讲的行星轮系三元
件,指的是太阳轮、内齿圈和行星
架,而不包括行星齿轮,这是因为单
独的行星齿轮难以作完整的扭矩输
出元件,只有太阳轮、内齿圈和行星
架这三者,才具备“完整”的公转形
式,才能作为动力输出或输入的执
在第三个元件的运动
受到约束,或固定不
动(制动的条件下
(外、内齿轮相啮合,但由于内
齿圈已被强制制动,便迫使行星
齿轮在自转的同时向顺时针方向
滚动(公转,即行星架向顺时针
方向旋转。
也可以这样理解:当太阳轮令
行星齿轮自转的同时,因内齿圈
对行星齿轮的约束作用,太阳轮
只有推着所有的行星齿轮向“前
走”,行星齿轮便沿着内齿圈的啮
解释:内齿圈顺时针旋转,则带动行星齿轮顺时针自转(外、内齿轮相啮合;同时行星齿轮将带动太阳轮使其做逆时针转动(外、外齿轮相啮合。但由于太阳轮已被制动,便迫使行星齿轮在自转的同时,沿着太阳轮上的啮合轨道向“前走”,即向顺时针方向滚动(公转,它等于行星架顺时针旋车专。
由于行星轮系三元件中,行星架与内齿圈的齿数较为接近,因而此种传动方案要比上一种的减速作用/J\一些。
提供自动变涟鼯全方位的技术支持.并忧惠提供自动变速器雩配件、总
行星齿轮的结构-概述说明以及解释
行星齿轮的结构-概述说明以及解释1.引言行星齿轮是一种常见的传动装置，它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿轮等组成，通过它们之间的联动来实现传动功效。
行星齿轮具有结构紧凑、传动比稳定、传动效率高等优点，因此在机械制造领域得到广泛应用。
本文将对行星齿轮的结构、工作原理、应用领域及未来发展趋势进行较为全面的阐述。
编写文章1.1 概述部分的内容1.2 文章结构文章结构部分应该包括以下内容：文章结构本文将分为引言、正文和结论三个部分来探讨行星齿轮的结构。
在引言部分，将对行星齿轮的概述进行介绍，说明本文的目的，并简要说明文章的结构安排。
在正文部分，将详细探讨行星齿轮的定义、工作原理和应用领域。
最后，在结论部分，将总结行星齿轮的优势，探讨其发展趋势，并给出结语。
整个文章结构清晰明了，旨在帮助读者全面了解行星齿轮的结构和应用。
1.3 目的：本文旨在深入探讨行星齿轮的结构，了解其定义、工作原理以及应用领域，通过对行星齿轮的优势进行总结，探讨其未来的发展趋势。
通过对行星齿轮的详细介绍，读者将能够更深入地了解行星齿轮在机械传动中的重要性和应用前景，为相关领域的研究和应用提供更多有益的参考。
} }}请编写文章1.3 目的部分的内容2.正文2.1 行星齿轮的定义行星齿轮是一种常见的齿轮传动机构，由一个中心太阳齿轮、多个行星轮和一个外围内齿圈组成。
它的结构类似于太阳系中行星绕着太阳运行的轨道，因此得名为行星齿轮。
中心的太阳齿轮通常是固定不动的，行星轮则围绕着太阳齿轮旋转，并通过齿轮之间的啮合传递动力。
内齿圈则起到固定行星轮的作用，同时也可通过外部力矩传递动力或实现反向旋转。
行星齿轮传动具有传动比可变、扭矩分配均匀、结构紧凑等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速箱、风力发电机等。
其精密的齿轮啮合设计和可靠的传动性能，使得行星齿轮成为工程领域中不可或缺的重要部分。
2.2 行星齿轮的工作原理行星齿轮是一种用于传动动力的机械装置，其工作原理基于太阳轮、行星轮和太阳轮之间的互相啮合和运动。
《汽车自动变速器结构与检修》教学课件 项目三 齿轮变速机构
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
1）齿圈固定 如图3-2（a）所示，当齿圈固定时，单排单级行星 齿轮机构的运行情况如下。 ① 若太阳轮为主动件，行星架为从动件。此时，单 排单级行星齿轮机构进行同向减速传动。 ② 若行星架为主动件，太阳轮为从动件。此时，单 排单级行星齿轮机构进行同向增速传动。
（b）太阳轮固定
图3-2 单排单级行星齿轮机构在 不同条件下的运行情况
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
3）行星架固定 如图3-2（c）所示，当行星架固定时，单排单级行 星齿轮机构的运行情况如下。 ① 若太阳轮为主动件，齿圈为从动件。此时，单排 单级行星齿轮机构进行反向减速传动。 ② 若齿圈为主动件，太阳轮为从动件。此时，单排 单级行星齿轮机构进行反向增速传动。
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
综上所述，单排单级行星齿轮机构的运行情况可总结为表3-1。
表3-1 单排单级行齿轮机构的运行情况
1.2 单排双级行星齿轮机构
1.单排双级行星齿轮机构的结构
单排双级行星齿轮机构由太阳轮、齿圈、行星轮和行星架等组成，如图3-3（a）所示。
那么，小张检测的行星齿轮机构在自动变速器中的作用是什么呢？
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的结构
单排单级行星齿轮机构是最简单的行星齿轮机构，如图3-1所示。
（a）结构
（b）实物外形
图3-1 单排单级行星齿轮机构
1.1 单排单级行星齿轮机构
单排行星齿轮机构变速原理
单排行星齿轮机构变速原理当然，我可以帮你探讨单排行星齿轮机构变速原理。
首先，我们可以从这玩意儿的基本构造开始说起。
想象一下，一个齿轮箱就像是汽车的“变速箱”，但这里的“齿轮”可是有点特别。
单排行星齿轮机构可不是普通的齿轮，它就像个星星，围着中心的“太阳齿轮”转。
这个机构的魅力在于，它能让动力的传递变得更加灵活，简直就像你在开车时，能够根据路况随时切换档位一样。
1. 基础知识1.1 什么是单排行星齿轮机构？简单来说，单排行星齿轮机构就是有一个中心齿轮（太阳齿轮）和若干个小齿轮（行星齿轮），这些小齿轮围着中心转。
听起来是不是有点像“跑马圈地”？哈哈，没错，就是这样的感觉！这些小齿轮还能与一个外圈齿轮（环齿轮）相啮合，形成一种完美的互动。
1.2 工作原理当你给中心齿轮加上动力，它就会开始转动。
这时候，那些小齿轮就像小朋友在游乐场里转圈圈一样，围着它不停地转。
通过这些转动，小齿轮能够把动力传递给外圈齿轮。
这就实现了不同的速度和扭矩输出，简直是车子变速的“秘密武器”！2. 实际应用2.1 在汽车中的作用说到实际应用，你可能会想到汽车。
单排行星齿轮机构在汽车变速箱中可谓是不可或缺的角色。
就像我们生活中有不同的角色一样，这个齿轮机构能让车子在高速公路上飞驰，也能在城市里慢慢前行，真是“游刃有余”！2.2 优点分析为什么这么多汽车制造商都爱用这个机构呢？首先，它的体积小，重量轻，简直就是为汽车量身定做的！其次，效率高，能让动力损失降到最低，真是“节能减排”的好帮手！还有，工作平稳，噪音小，不像某些机械传动系统那样“噪音扰民”。
3. 未来展望3.1 技术发展未来，单排行星齿轮机构可能会有更多的进化。
随着科技的发展，我们可能会看到更智能的变速系统，甚至实现自动驾驶。
这就好比给你的车装上了“智能大脑”，让它能够更聪明地选择最佳的行驶方式。
3.2 生活中的影响想象一下，如果每辆车都能用上这种高效的变速机构，交通将会变得多么顺畅！省油、环保，还能减少拥堵，真是一举多得，简直是“好事成双”啊！我们未来的出行，可能会变得更加轻松，坐在车里就像在家里沙发上看电视一样惬意。
第3章 行星齿轮变速器结构与工作原理
2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递 路线
1）行星架制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（仅有自 转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为同向减 速传动。
2）大太阳轮制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（随行星 架公转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为 同向减速传动。
3）大太阳轮制动，行星架输入 传动路线：
行星架→长行星齿轮（随行星架公转）→内齿 圈→输出轴，此变速结果为同向增速传动。
4）行星架制动，大太阳轮输入 传动路线：
大太阳轮→长行星齿轮（仅有自转）→内齿圈 →输出轴，此变速结果为反向减速传动。
1）D位一档传动路线
小太阳轮→短行星 齿轮→长行星齿轮 →内齿圈→输出轴
长行星齿轮在带动内 齿圈顺时针转动的同 时，对行星架产生逆 时针力矩，F1在逆 时针方向合行星架固 定。
此时，发动机的动力
经输入轴，小太阳轮、
图3-16 D位1挡传动路线示意图
短行星齿轮、长行星
C1-前进挡离合器；F1-低挡单向离合器； F2-前进挡向离合器 齿轮传给内齿圈和输
出轴。
2）D位2档传动路线
离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行 星齿轮机构换档执行元件或施力元件。
3.4 典型行星齿轮传动原理及工 作分析
3.4.1 拉威娜式行星齿轮传动原理
图3-13 拉威娜式行星齿轮变速机构 1-小（前）太阳轮；2-行星架；3-短行星轮；4-长行星齿轮；5-齿圈；6-大（后）太阳轮
工作过程：
1）小太阳轮输入，行星架固定
3）D位3档传动路线
C1、C2同时接合，
F2锁止，使输入轴同
时和小、大太阳轮相
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2018/11/19
1．行星齿轮机构的组成
最简单的行星齿轮机构由一个太 阳轮、一个内齿圈、一个行星架 及若干个行星齿轮组成，一般称 为单排行星齿轮机构。太阳轮、 齿圈和行星架是行星排的三个基 本构件，并且它们具有公共的固 定轴线。
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自动变速器原理与维修
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行星齿轮机构安装于行星 架的行星齿轮轴上，与齿圈 和太阳轮两者啮合。行星齿 轮既可绕行星齿轮轴自传， 又可在齿圈内行走，绕太阳 轮公转，如图2-12所示。这 种运动方式，有两个自由度。
② 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮 固定
如图所示，特性方程 中n１＝0，因此有： α n２－(1+α ) n３＝ 0 传动比： ί = n ２ / n ３ = (1 + α )／α 传动比大于1且为正值，因 此同向降速。
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自动变速器原理与维修
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③ 行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳 轮固定
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自动变速器原理与维修
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由上式可知，由于单排 行星齿轮机构具有两个自 由度，在三个基本件中， 任选两个分别作为主动件 和从动件，而使另一元件 固定不动（该元件转速为 ０）或使其运动受到一定 的约束（该元件的转速为 定值），则机构只有一个 自由度，整个轮系将以一 定的传动比传递动力。
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自动变速器原理与维修
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① 太阳轮为主动件，行星架为从动 件，齿圈固定。
如图所示，特性方程 中n2＝0，因此有： n1－(1+α ) n3＝0， 传动比： ί= n1 / n3= 1 + α 传动比ί大于１且为正值， 因此同向降速。
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自动变速器原理与维修
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自动变速器原理与维修
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二、换挡执行机构的结构和工作原理
行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合状态，其挡 位变换必须通过以不同的方式对行星齿轮机构的基本元件进 行约束（即固定或连接某些基本元件）来实现。能对这些基 本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机 构。 行星齿轮变速器的换挡执行机构由 离合器、 制动器 单向离合器 三种执行元件组成，起连接、固定和锁止作用。
自动变速器原理与维修
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2.2.1行星齿轮 机构结构及传 动原理
自动变速器原理与维修
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第一节 行星齿轮装置概述
2
自动变速器原理与维修
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液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭 矩和转速比。
缺点：存在传动效率低的缺点，且变矩范围最多只
能达到２～４倍，难以满足汽车实际使用要求。 因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步 平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液 力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速再 扩２～４倍的变化范围，同时实现倒挡和空挡。
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自动变速器原理与维修
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⑤ 任意两元件互相连接
任意两元件互 相连接， 也就是说n １=n２或n２=n３ ，则 由运动特性方程可 知，第三个基本元 件的转速必与前两 个基本元件的转速 相同，即行星排按 直接挡传动，传动 比ί =1。
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自动变速器原理与维修
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图2-13 行星齿轮机构简图
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；
4-行星齿轮
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自动变速器原理与维修 按照太阳轮和齿 圈之间行星齿轮的 组数不同，又分为 单星行星排和双星 行星排。双星行星 排在太阳轮和齿圈 之间有两组互相啮 合的行星齿轮，其 中外面一组行星轮 与齿圈啮合，里面 一组行星轮与太阳 轮 啮 合 ， 如 图 2-14 所示。
⑥ 任一个为主动件
任一个为主动件， 无夹持部件，该机 构有两个自由度， 因此不论以哪两个 基本元件为主动件、 从动件，都不能传 递动力，处于空挡 状态。
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自动变速器原理与维修
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3．双星行星排行星齿轮机构的变速原理
设太阳轮、齿圈和行星架的转 速分别为 n １ 、 n ２ 和 n ３ ，齿圈 和太阳轮的齿数比为α ，则该行 星齿轮的一般运动规律的特性 方程式为： n１－α n２＋(α －1) n３ ＝0 它与单排行星轮机构有所不同， 但当其中一元件受约束，另外 两个基本元件一个主动，一个 从动时，依然可按照前述方法 计算传动比和判别旋转方向。
图2-12 行星齿轮机构
1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太 阳轮
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自动变速器原理与维修
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图2-12
行星齿轮机构
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1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太阳轮
自动变速器原理与维修 按齿轮排数的不同，行星 齿轮机构分为单排行星齿轮机 构和多排行星齿轮机构。图213a为单排行星齿轮机构，图213b为多排行星齿轮机构，它 由几个单排行星齿轮机构组成。 自动变速器中的行星齿轮变速 器采用的就是多排行星齿轮机 构。
如图所示，特性方程 中n１ ＝0， 因此有： α n２ －(1+α )n３ ＝0 传动比： ί = n３ / n２ ＝α ／ 1+α ＜1 传动比小于1且为正值， 因此同向增速。
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自动变速器原理与维修
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④ 太阳轮为主动件，齿圈为从 动件，行星架固定
如图所示，特性方程 中n３ ＝0， 因此有： n１ + α n２ ＝0 传动比： ί = n１ / n２ ＝－α 因传动比为负值，所以 反向传力。
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图2-14 双星行星排 1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架； 4-外行星齿轮2018/11/19
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自动变速器原理与维修
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2．单排行星齿轮机构变速原理
设太阳轮、齿圈和行星 架的转速分别为n1、n2和 n3，齿圈与太阳轮的齿数 比为２。则根据能量守恒 定律，由作用在该机构各 元件上的力矩和结构参数 可导出表示单排行星齿轮 机构一般运动规律的特性 方程式： n1＋α n2－(1+α ) n3＝0
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自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行 星齿轮式两种。 目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为 行星齿轮式， 只有少数车型采用普通齿轮式。
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第二节 行星齿轮机 构结构与工作原理
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