多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机粗细化巡检之阳早格格创做多旋翼无人机粗细化巡检常常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检办法为拍照、录像等办法举止巡检，巡检的主要真量为杆塔本量及附属办法闭键部位可睹光拍照巡检并提接巡检所创造缺陷及相闭报告.第一部分：无人机粗细化巡检真量常常情况下多旋翼无人机粗细化巡检（可睹光拍摄）的主要巡检对于象犹如下7类.1、导天线有无缺陷或者非常十分；2、线路金具备无缺陷或者非常十分（甲圆若央供隔断棒需巡检，可使无人机退却到一定距离以拍摄通讲的办法举止拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或者非常十分；4、附属办法有无缺陷或者非常十分；5、通讲及接叉超过有无缺陷或者非常十分；6、前提天量环境有无缺陷或者非常十分；7、杆塔本量运止情景.第两部分：巡检央供多旋翼正在包管最小仄安距离10m的情况下，通过无人机对于杆塔各个巡检部位举止可睹光拍摄，照片像素为2400万，最后成像效验能浑晰辨别出螺栓及启心销细节，并根据架空输电线路本量运止情况并分离分歧塔型做业体味咱们将架空输电线路粗细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔起码14弛、单回路耐弛塔起码27弛、单回路直线塔起码25弛、多回路耐弛塔起码40弛、单回路换位塔起码30弛、单回路换位塔起码50弛.下表仅以单回路“导线排列办法以火仄排列办法”塔型及战单回路“搞”字型及取“搞”字型塔相似塔型为例证明仔细拍摄部位及巡检效验.单回路杯型直线塔为例起码包罗14弛照片（杯型直线塔为例，前提天量环境已计进）单回路直线塔起码包罗26弛照片（搞字型塔为例，前提天量环境已计进).第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理依照统一尺度圆法：线路称呼（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级修坐文献夹归档存搁.例：假设有单回路220kV洋单线Ⅰ线无人机粗细化巡检资料，则有例（1）所示资料文献.例1（220kV洋单线Ⅰ线20#塔无人机粗细化巡检资料）若正在巡检历程中创造缺陷将对于巡检所创造缺陷举止标注并相闭报表中体现，例（2）所示例2（假设220kV洋单线Ⅰ线20#塔中相挂面处有鸟窝1处）2、报告报告常常包罗：A、缺陷报告（可由甲圆提供圆法）真量包罗无人机粗细化巡检历程中所创造所有缺陷及非常十分情景，并对于缺陷或者非常十分情景举止归类并分解本果及成果.B、巡检做业报告（可由甲圆提出简直央供但是需甲圆提供输电线路设备疑息）包罗巡检做业任务的所有疑息，如人员、无人机、杆塔巡检仔细疑息、伤害源辨识取分解、特殊运止区段的状态分解、设备状态评介等博业报告.C、无人机巡检做业现场勘察记录单（常常由甲圆举止现场勘察）D、无人机巡检做业处事票（由甲圆挖写、签收、许可做业）附：某接流500kVxx线单回路直线塔无人机粗细化巡检照片展示500kVxx线标记牌（巡检真量包罗：标记牌有无拾得、污益、图文是可普遍性等）500kVxx线大号侧通讲环境（巡检真量包罗：大号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线小号侧通讲环境（巡检真量包罗：小号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧塔头（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左侧塔头有鸟窝1处（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线中相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、大小号侧导天线有无紧股断股、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹、横担有无扭直正斜、杆塔有无同物等）注：此线路其余疑息及其余相闭报表资料没有搞展示.。
多旋翼无人机在输电线路精细化巡检中的应用
多旋翼无人机在输电线路精细化巡检中的应用摘要：目前运维策略明确提出了对输电线路开展精细化巡视的运维要求，本文主要研究应用无人机开展输电线路精细化巡视工作，对现阶段用于输电线路巡视的各类机型及其优缺点进行了分析,得出多旋翼无人机较适合进行输电线路精细化巡视,并总结多旋翼无人机开展输电线路精细化巡检工作的巡检内容及要求，数据采集要求等。
根据不同的塔型制定科学合理的拍摄流程和方法,并总结归纳出了多旋翼无人机线路精细化巡检的方法。
关键字：无人机；精细化；输电线路；巡检一、前言架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。
随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。
近年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究，其中无人机在线路线路巡检上方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，可与人工巡检方式协同配合，成为线路运检技术发展的重点方向之一。
二、应用于输电线路巡检中的各类无人机优缺点对比目前在输电线路巡检中应用成熟的无人机种类可概括为三种：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机，各类无人机均有不同的性能特点。
2.1固定翼无人机固定翼无人机的优势是：飞行速度快、续航时间长、巡检范围广、可设置航线自动飞行性；缺点是：不能对目标物进行定点拍摄、只能按照固定航线飞行灵活性差、起降场地要求高，一般野外作业很难找到合适的起降场地、成本高操作难度大，一般需要专业培训才可操作。
因此固定翼无人机只适合于大范围的灾情勘察或是快速的线路通道巡视。
2.2无人直升机无人直升机的优势是：飞行速度快、续航时间长、巡检范围广、操作灵活、可悬停，对目标进行定点拍摄；缺点是：成本极高、体积较大、结构复杂、稳定性差、操作难度大、一般需要专业培训才可操作、需要申请飞行空域、作业流程复杂、风险高。
无人机高速巡检技术解决方案
无人机高速巡检技术解决方案引言随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域得到了广泛的应用。
其中，无人机在高速巡检方面具有巨大的潜力和优势。
传统的高速巡检通过人工巡检，耗时耗力，并且存在较大的安全隐患。
而无人机高速巡检技术则可以实现对高速公路、铁路等线路的快速巡检，提高巡检效率和准确性，降低人工成本和风险。
本文将介绍无人机高速巡检技术的解决方案。
一、无人机选择在选择无人机时，需要考虑巡检任务的具体需求和使用环境。
常见的无人机类型有多旋翼和固定翼两种。
多旋翼无人机具有垂直起降和悬停能力，适用于低空低速巡检任务，如桥梁、隧道等。
固定翼无人机具有长航时和高速飞行的特点，适用于大范围快速巡检，如高速公路、铁路等。
根据巡检任务的需求，选择合适的无人机类型。
二、传感器选择传感器是无人机高速巡检技术中至关重要的组成部分，可以实现对巡检对象的监测和数据采集。
常见的传感器包括高清摄像头、红外相机、激光雷达等。
高清摄像头可以对巡检对象进行实时拍摄和录像，提供视觉数据。
红外相机可以实现对温度变化的监测，用于检测异常情况。
激光雷达可以实现对距离和障碍物的测量，用于避障和精确定位。
根据巡检需求，选择适合的传感器组合。
三、飞行路径规划飞行路径规划是无人机高速巡检技术中的关键环节。
通过合理规划飞行路径，可以实现对巡检区域的全面覆盖，并最大限度地提高巡检效率。
飞行路径规划考虑到包括巡检区域的形状、大小、复杂程度以及障碍物的位置等因素。
可以利用地图数据和遥感影像进行辅助规划，采用搜索算法、遗传算法等优化方法进行路径规划。
四、图像处理与数据分析通过无人机传回的图像数据，可以利用图像处理和数据分析技术对巡检对象进行分析和识别。
图像处理技术包括图像去噪、图像增强、图像配准等，用于提高图像质量和准确性。
数据分析技术包括图像识别、目标检测、异常检测等，用于实现对巡检对象的自动识别和故障检测。
通过图像处理和数据分析，可以实现对大量数据的自动处理和分析，提高数据的利用价值。
基于小型多旋翼无人机在输电线路精细化运维方面的应用
基于小型多旋翼无人机在输电线路精细化运维方面的应用摘要如今，我国社会经济日新月异飞速发展，电网也加快了建设和发展的步伐，目前，传统的输电线路检测已难以满足要求，根据当前线路运行维护现状和存在的问题，采用无人机代替人工巡视。
经具体实践可知，与传统的巡视相比，无人机具有时间短、范围广、安全性高等显著特点，不但弥补了人工巡视的缺点和不足，同时也将巡视效率进行了有效的提升，最终也使运维人员的工作量获得了有效减少，其发展前景十分广阔。
关键词：无人机；人工巡检；精细化巡视1 绪论1.1选题背景及意义最近一些年来，随着电网的不断发展，其安全性深受各界广泛重视，而在线路安全运行中，一项较为关键的工作就是线路运维，在不断发展的新形势下，传统的方式已经无法对业务需求进行满足，而在输电线路巡视方面，人工巡视点多且面积广阔，基本都在山林沟壑中，恶劣的地理环境一直是运维人员的一个难题，然而，在技术飞速发展的今天，在我们的视野中逐渐诞生了无人机，这样，我们便能够用无人机去替代传统的人工巡视，与传统的人工巡检相比，无人机具有效率高、强安全性且高机动性特点。
当前时期，在巡视输电线路缺陷时，普遍应用的还是人工为主，直升机为辅助的方式，然而这样两类方式都会受特定条件限制。
人工巡视以及故障检查中，条件艰苦工作量大，山区、大跨越江河输电线路巡视中，或地震、滑坡等灾害发生后线路故障的检查，需要耗费大量的人力与时间，且十分困难。
除此之外，有些巡检项目无法用常规方法去完成，例如，在日常检查中，塔下望远镜观察，因视角限制，底线、杆塔硬件缺陷很难发现。
而一般会应用经缔仪检查测量线路下树桩的隐患、施工穿越处导线净空数，因线路走廊内成片树木等遮挡，难获得数据，即使得到了数据也缺乏精准性。
高压线路持续运行中，超过50米的高塔巡视已经无法用传统红外仪、望远镜等观测方法进行巡视。
直升机巡线技术有很高的标准要求，且成本高，巡视率低、空管审批流程复杂，为此，需配备专业的机械师和巡检员，从而使得培训阶段就会投入大量的人力与财力。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析随着科技不断进步，如今的输电线路巡检的手段也在持续升级。
无人机技术当前已经广泛应用于人们生产生活的多个层面，运用该技术代替传统输电线路巡检工作，符合当前电力工作需求。
具体巡检过程汇总，多旋翼无人机是比较常用的，可以明显提高输电线路巡检效率，减轻巡检人员压力。
标签：多旋翼无人机;输电线路巡检;运行维护我国电力事业不断进步，在电网设备运行维护上也在持续引入先进技术。
随着经济迅速发展，电网覆盖面愈加广泛，为人们生产生活带来便利，但是在输电线路巡检方面，却带来新的挑战。
传统输电线路巡检方法效率低下，不适应当前电网要求。
采用多旋翼无人机进行巡检，可迅速发现输电线路运维问题，提高巡检效率和安全性。
一、无人机概述无人机，也就是无人驾驶飞机，由无线电遥控设备和程序控制装置进行曹总，或者由车载计算机进行间歇自主操作。
无人机比较适合危险、肮脏、较为简单的任务。
在当前民用领域，无人机与各个行业相结合，在农业、航拍、环保、运输、救援、巡检等方面得到广泛应用[1]。
在电力巡检方面，因传统巡检方式完全依靠工作人员进行，效率较低，安全性差，而无人机技术就是一种安全可靠的巡检方式，让巡检的安全性和效率大大提高，并且在经济效益方面也做出贡献，能够较大限度地节省资源。
当前较为常用的电力巡检无人机为多旋翼无人机，如图1所示。
二、多旋翼无人机的技术指标（一）性能指标多旋翼无人机是目前常规使用机型，总量一般5～10千克，也有少数质量更大的类型。
多旋翼无人机的飞行速度可达60km/h，在飞行过程中可以做到悬停观察。
多旋翼无人机因自身重量原因，续航时间一般在30分钟到1小时左右。
多旋翼无人机的抗风能力较好，当风力在六级一下时，都可以做到正常飞行。
多旋翼无人机可携带重量不超过2kg，因此其可携带的设备要严格控制质量[2]。
当多旋翼无人机发生故障，只要将故障零部件拆卸即可完成维修，维修简便省时。
（二）可操作性多旋翼无人机的操作一般由两人共同完成。
无人机巡视服务方案
无人机巡视服务方案无人机巡视服务是一项基于无人机技术的任务执行服务，利用无人机设备对特定区域进行巡视、监测和拍摄，以实现高效、精准和安全的监督和管理。
以下是一个关于无人机巡视服务方案的详细说明。
一、服务目标：1. 提供高效的巡视监测服务，通过无人机设备实现对特定区域的快速、全面、准确的信息收集。
2. 提高巡视监测效率和数据质量，通过无人机的高速、高空飞行、悬停和精确拍摄，减少人工成本和出错率。
3. 提供远程实时监控服务，通过图传系统和云平台，将无人机的实时图像和数据传输到远程端进行监测和分析。
4. 提供全天候的巡视监测服务，通过无人机的自主飞行和自动避障功能，实现对特定区域的持续监视和安全保障。
二、服务内容：1. 巡视监测需求评估：对客户的巡视监测需求进行评估和分析，确定巡视区域、任务要求和数据采集参数。
2. 巡视方案设计：根据客户需求，制定巡视方案，包括巡视路径、巡视时间、监测技术和数据采集方法等。
3. 设备配置和操作培训：根据巡视方案，配备相应的无人机设备和传感器，对操作人员进行培训和技术支持。
4. 巡视任务执行：按照巡视方案，部署无人机设备，执行巡视任务，并实时传输图像和数据到远程监测中心。
5. 实时监测和数据分析：通过云平台和远程监测中心，对无人机传输的图像和数据进行实时监测和分析，生成巡视报告和数据分析结果。
6. 服务评估和升级：定期对服务效果进行评估和改进，根据客户反馈和技术发展需要，升级设备和服务的性能和功能。
三、服务优势：1. 高效性：无人机巡视服务具有高速、高空、全面的特点，能够快速覆盖大面积的区域，提高巡视效率。
2. 精准性：通过无人机设备自身的悬停和定点拍摄功能，可以实现对特定地点和目标的高精度监测和拍摄。
3. 安全性：通过无人机设备的自动避障功能，可以避免飞行过程中发生碰撞和安全事故，保障巡视任务的安全进行。
4. 数据质量：无人机设备的高像素相机和传感器可以实现高清图像和精确数据的采集，提供优质的巡视数据供分析和决策。
多旋翼无人机自主巡检关键技术研究
多旋翼无人机自主巡检关键技术研究摘要：基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景，从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。
研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态，然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据，阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。
关键词：无人机；电力巡检；自主避障；路径规划中图分类号：F452.3文献标识码：A1无人机平台介绍1.1六旋翼无人机平台多旋翼无人机可在任意地点垂直起降，不需要固定翼起飞的助推，无须滑行降落，对作业地点的要求低、适应性强、机械结构简单、易于维护[1]。
无人机在执行特种设备巡检的任务时应该满足以下要求：（1）无人机能稳定地垂直起飞与降落；（2）应对港口使用环境，无人机能稳定悬停，抗5级风（3）无人机携带云台相机，能在地面控制拍照；（4）操作方便，稳定性高。
系统选用六旋翼无人机作为空中巡检平台，如图1所示。
图1六旋翼空中巡检无人机经过实地测试，无人机能抗5级风力，可以垂直起降，仅对场地要求有一小块平地即可。
性能指标如表1所示。
表1无人机空中巡检平台技术指标参数技术指标参数值起飞质量/kg8.5轴距/mm800续航时间/min20抗风等级/级5桨叶半径/cm152多旋翼无人机自主巡检总体方案2.1自主巡检主体模块设计自主巡检的关键是整合处理多方面的输入信息，比如无人机自身的姿态信息、无人机飞行周遭环境信息，同时结合多方面控制指令，比如来自无人机遥控器的控制指令、来自地面段的控制指令、控制系统设定的控制指令，实现自主飞行和数据采集。
2.2多旋翼无人机飞行工作状态为了方便对自主飞行技术的讨论，本文将无人机的飞行姿态划分为几个工作状态：稳定飞行工作状态、悬停飞行工作状态、绕行工作状态以及自动飞行工作状态。
稳定飞行工作状态，即无人机最基本的工作状态，指无人机起飞、降落及没有意外地按固定轨迹航行；悬停飞行工作状态，是多旋翼无人机区别于固定翼无人机特有的工作状态，可以定点采集数据，并且可以在悬停的同时调整机身姿态；绕行工作状态，发生在判断前方有障碍物或其他类型干扰时，即临时调整航线的状态；自动飞行状态则得益于避障、定点算法[3]。
管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则
重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则管道维护分公司2017年7月前言为规范管道维护分公司多旋翼无人机巡检维护工作，保障长输管道的机巡作业安全和可靠开展，依据国家有关法律、法规以及相关标准、规程、制度，结合重庆的地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至管道维护分公司相关起草人员。
管网巡检多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、管网巡检多旋翼无人机巡检作业原则无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1 无人机开机前“检查”检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2 无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3 无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断与周边环境障碍物的距离及附近的干扰源；2.4 无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；3、遵守无人机与障碍物保持2m以上的安全距离；2.5 无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；2、禁止从高压线塔附近穿越；3、禁止高速靠近周边环境中的带电设备；4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
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多旋翼无人机精细化巡检
多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。
第一部分：无人机精细化巡检内容
通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。
1、导地线有无缺陷或异常；
2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后
退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；
3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；
4、附属设施有无缺陷或异常；
5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常；
6、基础地质环境有无缺陷或异常；
7、杆塔本体运行状况。
第二部分：巡检要求
多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。
下表仅以单回路
“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。
单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环境未计入）
双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入)。
5杆塔塔头部分（左、右侧塔头） 2
合计:25张
第三部分：数据资料及报告
1、数据资料
巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级建立文件夹归档存放。
例：假设有单回路220kV洋双线Ⅰ线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。
例1（220kV洋双线Ⅰ线20#塔无人机精细化巡检资料）
若在巡检过程中发现缺陷将对巡检所发现缺陷进行标注并相关报表中体现，例（2）所示
例2（假设220kV洋双线Ⅰ线20#塔中相挂点处有鸟窝1处）
2、报告
报告通常包含：
A、缺陷报告（可由甲方提供格式）
内容包含无人机精细化巡检过程中所发现所有缺陷及异常状况，并对缺陷或异常状况进行归类并分析原因及成因。
B、巡检作业报告（可由甲方提出具体要求但需甲方提供输电线路设
备信息）
包含巡检作业任务的所有信息，如人员、无人机、杆塔巡检详细信息、危险源辨识与分析、特殊运行区段的状态分析、设备状态评
价等专业报告。
C、无人机巡检作业现场勘察记录单（通常由甲方进行现场勘察）
D、无人机巡检作业工作票（由甲方填写、签发、许可作业）
附：某交流500kVxx线单回路直线塔无人机精细化巡检照片展示
500kVxx线标识牌（巡检内容包含：标识牌有无丢失、污损、图文是否一致性等）
500kVxx线大号侧通道环境（巡检内容包含：大号侧通道环境、导地线弧垂及保护区内各项
安全距离是否满足线路运行标准等）
500kVxx线小号侧通道环境（巡检内容包含：小号侧通道环境、导地线弧垂及保护区内各项
安全距离是否满足线路运行标准等）
500kVxx线右侧地线挂点（巡检内容包含：右侧地线挂点金具有无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、防震锤锈蚀脱落滑移、杆塔有无异物等）
500kVxx线左侧地线挂点（巡检内容包含：左侧地线挂点金具有无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、防震锤锈蚀脱落滑移、杆塔有无异物等）
500kVxx线右侧塔头（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、横担有无扭曲歪斜、塔材有无丢失变形、附属设施有无变形丢失脱落、杆塔有无异物、拉线受力情况等）
500kVxx线左侧塔头-有鸟窝1处（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、横担有无扭曲歪斜、塔材有无丢失变形、附属设施有无变形丢失脱落、杆塔有无异物、拉线受力情
况等）
500kVxx线右相导线侧挂点（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、挂点金具有无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、均压环有无烧伤、有无异物
等）
500kVxx线左相导线侧挂点（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、挂点金具有无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、均压环有无烧伤、有无异物
等）
500kVxx线右相横担侧挂点（巡检内容包含：绝缘子串挂点螺栓有无松动锈蚀变形、开口销有无脱落、横担有无歪斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无异物等）
500kVxx线左相横担侧挂点（巡检内容包含：绝缘子串挂点螺栓有无松动锈蚀变形、开口销有无脱落、横担有无歪斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无异物等）
500kVxx线右相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭曲、锈蚀等异常情况、绝缘子与绝缘横担有无闪络痕迹和局部火花放电
留下的痕迹等）
500kVxx线右相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭曲、锈蚀等异常情况、绝缘子与绝缘横担有无闪络痕迹和局部火花放电
留下的痕迹等）
500kVxx线中相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭曲、锈蚀等异常情况、大小号侧导地线有无松股断股、绝缘子与绝缘横担有无闪络痕迹和局部火花放电留下的痕迹、横担有无扭曲歪斜、杆塔有无异物等）
注：此线路其余信息及其他相关报表资料不做展示。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。