《自动控制技术》章节测试题(全)
《自动控制技术》章节测试题(全)
第一章单闭环直流调速系统1-1 自动控制技术概述1、根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ABC）几种基本控制方式。
A开环控制 B闭环控制 C 复合控制 D人为控制2、在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（B ）A.正反馈B.负反馈C. 微分负反馈D. 微分正反馈3、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（A）。
A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统4、闭环控制系统是建立在（B）基础上，按偏差进行控制的。
A、正反馈B、负反馈C、反馈D、正负反馈5、闭环控制系统中比较元件把（A）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量B、扰动量与给定量C、控制量与给定量D、输入量与给定量6、比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（B）进行比较。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量7、偏差量是由（B）和反馈量比较，由比较元件产生的。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量8、在生产过程中，如温度、压力控制，当（D）要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。
A、给定量B、输入量C、扰动量D、被控量9、开环控制系统可分为（A C）。
A、按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统E、按输入量控制的反馈控制系统10、自动控制系统的信号有（A B C D）等。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量11、开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。
（√）12、偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。
（×）1-2 调速系统性能指标1、调速控制系统的性能指标主要指：( CD )A最高转速 B最低转速 C调速范围 D静差率2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定3、控制系统能够正常运行的首要条件是（B）A．抗扰性B．稳定性C．快速性 D．准确性4、调速范围是指电动机在额定负载情况下，电动机的（B）之比。
自动控制试题及答案
自动控制试题及答案一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上选项答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 闭环系统有反馈环节B. 开环系统有反馈环节C. 闭环系统没有传感器D. 两者没有区别答案：A二、填空题1. PID控制器中的P代表______，I代表______，D代表______。
答案：比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）2. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则闭环系统的反馈增益为______。
答案：1+G(s)H(s)三、简答题1. 简述自动控制系统的稳定性条件。
答案：自动控制系统的稳定性条件通常包括：系统的所有闭环极点都位于s平面的左半部，即实部小于零；系统没有纯虚数的极点；系统没有不稳定的零点。
2. 说明什么是系统的时间响应，并给出常见的时间响应类型。
答案：系统的时间响应是指系统在输入信号作用下，输出信号随时间变化的过程。
常见的时间响应类型包括：阶跃响应、斜坡响应、抛物线响应等。
四、计算题1. 已知一个二阶系统的开环传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωn s + ωn^2)，其中ωn = 10 rad/s，ζ = 0.5。
求系统的单位阶跃响应。
答案：根据给定的开环传递函数，可以计算出系统的单位阶跃响应。
首先，确定系统的自然频率ωn和阻尼比ζ。
然后，利用标准二阶系统的时间响应公式，计算出系统的过冲、延迟时间、上升时间和稳态误差等性能指标。
五、论述题1. 论述PID控制器设计的基本步骤及其在实际工程中的应用。
答案：PID控制器设计的基本步骤包括：确定控制目标和性能指标、选择合适的控制规律、调整比例、积分和微分参数、进行仿真验证和实际调试。
在实际工程中，PID控制器广泛应用于温度控制、速度控制、位置控制等领域，因其结构简单、易于实现和调整而得到广泛应用。
自动控制19套试题及答案详解(DOC)
第1页一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为。
8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）第2页四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值第 3 页)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G 五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）（12分）七．某控制系统的结构如图，其中 要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分),)4()1()(22++=s s Ks G第5页一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
自动控制类考试题库及答案
自动控制类考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。
A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统传递函数D. 系统开环增益答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要特点是（）。
A. 无静差B. 有静差C. 响应速度慢D. 响应速度快答案：B4. 积分控制器（I控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：A5. 微分控制器（D控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：D6. 在自动控制系统中，超调量通常用来衡量系统的（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳定性和响应速度D. 稳定性和精度答案：C7. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A8. 系统增益Kp与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A9. 在自动控制系统中，系统的稳态误差与系统的（）有关。
A. 系统类型B. 输入信号C. 系统增益D. 所有选项答案：D10. 系统动态性能的常用评价指标包括（）。
A. 响应速度B. 稳定性C. 超调量D. 所有选项答案：D11. 系统静态性能的常用评价指标包括（）。
A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 所有选项答案：A12. 在自动控制系统中，系统的频率响应特性可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：A13. 系统的根轨迹图可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：C14. 在自动控制系统中，系统的零点和极点可以用来分析系统的（）。
自控考试题及答案
自控考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自控系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器、被控对象C. 控制器、执行器、被控对象D. 传感器、控制器、被控对象答案：B2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 是否有反馈回路B. 控制器的类型C. 执行器的类型D. 传感器的类型答案：A3. 比例控制（P）的特点是什么？A. 响应速度快，无稳态误差B. 响应速度慢，存在稳态误差C. 响应速度快，存在稳态误差D. 响应速度慢，无稳态误差答案：C4. 积分控制（I）的主要作用是什么？A. 提高系统的响应速度B. 消除稳态误差C. 增加系统的阻尼D. 减少系统的超调答案：B5. 微分控制（D）的主要作用是什么？A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的超调C. 提高系统的响应速度D. 预测系统的未来行为答案：D6. 什么是系统的稳定性？A. 系统在受到干扰后能够恢复到平衡状态的能力B. 系统在没有干扰的情况下能够保持平衡的能力C. 系统在受到干扰后能够保持平衡的能力D. 系统在没有干扰的情况下能够恢复到平衡状态的能力答案：A7. 什么是系统的超调？A. 系统响应过程中的最大偏差B. 系统响应过程中的最小偏差C. 系统响应过程中的偏差速度D. 系统响应过程中的偏差时间答案：A8. 什么是系统的稳态误差？A. 系统响应过程中的最大偏差B. 系统响应过程中的最小偏差C. 系统在达到稳态时的偏差D. 系统在达到稳态时的响应速度答案：C9. 什么是系统的动态特性？A. 系统在受到干扰后的行为B. 系统在没有干扰时的行为C. 系统在受到干扰后和没有干扰时的行为D. 系统在达到稳态时的行为答案：A10. 什么是系统的静态特性？A. 系统在受到干扰后的行为B. 系统在没有干扰时的行为C. 系统在受到干扰后和没有干扰时的行为D. 系统在达到稳态时的行为答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 自控系统中常见的干扰包括哪些？A. 电源波动B. 温度变化C. 负载变化D. 人为操作错误答案：ABC2. 以下哪些因素会影响系统的稳定性？A. 控制器参数B. 执行器性能C. 被控对象特性D. 传感器精度答案：ABCD3. 以下哪些是控制系统设计时需要考虑的因素？A. 响应速度B. 稳态误差C. 抗干扰能力D. 经济性答案：ABCD4. 以下哪些是控制系统分析时常用的方法？A. 时域分析B. 频域分析C. 状态空间分析D. 根轨迹法答案：ABCD5. 以下哪些是控制系统可能存在的问题？A. 过冲B. 振荡C. 延迟D. 非线性答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 开环控制系统没有反馈回路。
自动控制考试题及答案
自动控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于是否包含（）。
A. 反馈环节B. 控制器C. 执行器D. 传感器答案：A2. 一个系统在单位阶跃输入作用下，稳态误差为零，该系统类型为（）。
A. 0型B. 1型C. 2型D. 3型答案：B3. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数为（）。
A. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]B. G(s)H(s)C. 1/[1+G(s)H(s)]D. G(s)H(s)/[1-G(s)H(s)]答案：A4. 对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.5，自然频率ωn=4 rad/s，该系统的过渡过程为（）。
A. 欠阻尼B. 临界阻尼C. 过阻尼D. 无阻尼答案：A5. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知G(s)H(s)=1/s(s+1)，则系统的稳态误差为（）。
A. 0B. 1C. 0.5D. 无法确定答案：B6. 在自动控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知系统的稳态误差为零，则该系统为（）。
A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 3型系统答案：B7. 对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.7，自然频率ωn=5 rad/s，该系统的过渡过程为（）。
A. 欠阻尼B. 临界阻尼C. 过阻尼D. 无阻尼答案：A8. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知G(s)H(s)=1/s^2(s+2)，则系统的稳态误差为（）。
A. 0B. 1C. 0.5D. 无法确定答案：D9. 在自动控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知系统的稳态误差为1，则该系统为（）。
A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 3型系统答案：A10. 对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.9，自然频率ωn=6 rad/s，该系统的过渡过程为（）。
《自动控制原理》章节试题及答案(大学期末复习资料)
第一章 自动控制的一般概念习题及答案1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-2 题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1-16 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
图1-17 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
自动控制原理智慧树知到答案章节测试2023年山东理工大学
第一章测试1.自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（）。
A:测量元件B:校正元件C:放大元件D:被控对象答案:D2.被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。
A:控制B:电动机C:放大D:测量答案:A3.自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。
A:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B:线性系统和非线性系统C:其余都对D:连续控制系统和离散控制系统答案:A4.对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（）。
A:同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的B:恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高C:提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡D:改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。
答案:ABCD5.时变控制系统是指系统参数（）的系统。
A:其余选项均错误B:随时间变化C:随输入信号变化D:随输出信号变化答案:B6.下列系统中属于程控系统的是（）。
A:电阻炉微机温度控制系统B:数控机床C:仿形机床D:船舶驾驶舵位跟踪系统答案:BC7.经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
（）A:错B:对答案:B8.稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。
（）A:错B:对答案:A9.工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。
（）A:对B:错答案:A10.工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。
（）A:对B:错答案:A第二章测试1.在信号流图中，支路上标明的是( )。
A:传递函数B:比较点C:引出点D:输入答案:A2.梅逊公式，主要用于（）。
A:计算输入误差B:求系统的根轨迹C:判断稳定性D:求系统的传递函数答案:D3.某负反馈控制系统的开环传递函数为，则系统的闭环特征方程为（）。
A:B:C:与是否为单位反馈系统有关D:答案:D4.系统自由运动的模态由（）决定。
自动控制技术_课后习题及答案.docx
第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。
用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。
(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。
因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调节的控制系统。
在实际中应用广泛。
⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。
1-2什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反馈。
由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。
例如，一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶)检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型(线性，非线性，定常，时变)？2 心$ +3 如+ 4(0 = 5 如+ 6临)(1)dt~ dt dt(2)y(0 = 2 + w(r)竺+ 2y(/) = 4如+ “⑴(3)dt dt⑴ + 2y(t) = u(t) sin cot(4)dt钞+W)響+ 2W)»)(5)dt~ dt(6) dt -y(t) = 2u(t) +3(7)":⑴ + 5 j*解答：(1)线性定常(4)线性时变(7)线性定常(2)非线性定常(5)非线性定常(3)线性时变(6)非线性定常1-4如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中QI, Q2分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为一定的高度。
试说明该系统的工作原理并画出其方框图。
解答：(1)方框图如下：给定水位实际水温_____ 浮子—►杠杆—> 阀门_►水箱 _______________________________ _____ (⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。
自控考试题及答案
自控考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自控系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 运算放大器答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于是否具有反馈环节。
A. 正确B. 错误答案：A3. 在控制系统中，控制器的目的是使系统输出尽可能地跟踪给定的参考输入。
A. 正确B. 错误答案：A4. 一个系统的稳定性可以通过其开环传递函数的根轨迹来判断。
A. 正确B. 错误答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量系统的什么性能？A. 稳定性B. 响应速度C. 稳态误差D. 动态性能答案：D6. 以下哪个参数可以用来描述系统的快速性？A. 稳态误差B. 调整时间C. 延迟时间D. 增益答案：B7. PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A8. 一个系统的传递函数为G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)，该系统是：A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统答案：B9. 在控制系统中，如果系统的开环传递函数为G(s)H(s)，那么闭环传递函数为：A. 1/(1 + G(s)H(s))B. G(s)H(s)C. G(s)/H(s)D. H(s)/G(s)答案：A10. 以下哪个是控制系统中的非线性元件？A. 电阻B. 电容C. 电感D. 二极管答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自控系统的稳定性可以通过___________来判断。
答案：根轨迹2. 控制系统的动态性能通常用___________来衡量。
答案：超调量3. PID控制器中的“D”代表___________。
答案：微分4. 二阶系统的传递函数形式为___________。
答案：1/(s^2 + 2ζωn*s + ωn^2)5. 闭环控制系统的稳态误差可以通过___________来减小。
答案：增大比例增益6. 系统的响应速度可以通过___________来提高。
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第一章单闭环直流调速系统1-1 自动控制技术概述1、根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ABC）几种基本控制方式。
A开环控制 B闭环控制 C 复合控制 D人为控制2、在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（B ）A.正反馈B.负反馈C. 微分负反馈D. 微分正反馈3、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（A）。
A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统4、闭环控制系统是建立在（B）基础上，按偏差进行控制的。
A、正反馈B、负反馈C、反馈D、正负反馈5、闭环控制系统中比较元件把（A）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量B、扰动量与给定量C、控制量与给定量D、输入量与给定量6、比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（B）进行比较。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量7、偏差量是由（B）和反馈量比较，由比较元件产生的。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量8、在生产过程中，如温度、压力控制，当（D）要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。
A、给定量B、输入量C、扰动量D、被控量9、开环控制系统可分为（A C）。
A、按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统E、按输入量控制的反馈控制系统10、自动控制系统的信号有（A B C D）等。
A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量11、开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。
（√）12、偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。
（×）1-2 调速系统性能指标1、调速控制系统的性能指标主要指：( CD )A最高转速 B最低转速 C调速范围 D静差率2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定3、控制系统能够正常运行的首要条件是（B）A．抗扰性B．稳定性C．快速性 D．准确性4、调速范围是指电动机在额定负载情况下，电动机的（B）之比。
A、额定转速和最低转速B、最高转速和最低转速C、基本转速和最低转速D、最高转速和额定转速5、直流调速系统的静差率与（A C）有关。
A、机械特性硬度B、额定转速C、理想空载转速D、额定电流6、由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（A C）特点。
A、理想空载转速升高B、理想空载转速下降C、机械特性显著变软D、机械特性硬度保持不变7、静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。
（×）1-3 直流电机的调速方案1、调节他励直流电动机的转速主要有以下几种方式：（BCD）A 调节电机接线方式B调节电枢供电电压C调节励磁磁通D改变电枢回路电阻2、自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（ B ）A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻3、在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（D）调速。
A、恒功率B、变电阻C、变转矩D、恒转矩4、晶闸管—电动机系统与发电机—电动机系统相比较，具有响应快、能耗低、噪声小及晶闸管过电压、过载能力强等许多优点。
（×）5、晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相并行的，其斜率是不变的。
（√）1-4 闭环直流调速系统1、闭环直流调速系统与开环系统最主要的区别在于（C）A 增加触发及功放电路B 增加给定电路C 增加转速检测与反馈电路D 增加整流桥与电机主回路2、当理想空载转速 n0相同时，闭环系统的静差率 Scl 与开环下的 Sop之比为（D ）。
A 1B 0C 1+KD 1/（1+K）3、速度单闭环系统中，不能抑制（D ）的扰动。
A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速电机励磁电流4、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度5、转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ A ）A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0 6、闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（D ）电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压7、当晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（A ）。
A．增加 B．减小 C．不变 D．不定8、在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载转距为（C）。
A、控制量B、输出量C、扰动量D、输入量9、转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（A BC D ）组成。
A、采用比例调节器的转速调节器B、测速发电机C、晶闸管变流器D、触发器10、在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（A D）。
A、电动机电枢电压将增大B、电动机主电路电流将减小C、电动机电枢电压将不变D、电动机主电路电流将增大1-5 无静差直流调速系统1、若要实现无静差调速，转速调节器应采用（B）。
A P调节器B PI调节器C PID调节器D ID调节器2、输入为零时输出也为零的调节器是（A）A P调节器B I调节器C PI 调节器D PID 调节器2、晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（A ）。
A．调速性能下降 B．超速运行 C．无法调速 D．低速运行3、比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变（A）进行调节。
A、反馈电阻Rf与输入电阻的R1大小B、平衡电阻R2大小C、比例调节器输出电压大小D、比例调节器输入电压大小4、当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（A）。
A、越小B、越大C、不变D、可大可小5、比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是（D）。
A、基本相同B、大致相同C、相同D、不相同6、无静差调速系统的工作原理是（B）。
A、依靠偏差本身B、依靠偏差本身及偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、依靠偏差7、采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（C），比例调节起主要作用。
A、调节过程的后期阶段B、调节过程中间阶段和后期阶段C、调节过程开始阶段和中间阶段D、调节过程开始阶段和后期阶段8、比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（B D）特性。
A、延缓性B、输出电压和输入电压是反相关系C、积累性D、快速性E、稳定性9、积分调节器具有（A B C）特性。
A、延缓性B、记忆性C、积累性D、快速性10、对积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值。
（√）11、比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本无静差。
（√）1-6 电流截止负反馈1、在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈主要起（C）作用。
A 在电机启动时限制电流B 在电机正常运行时限制电流C 在电机增加大到一定程度时限制电流D 在电机降速时限制电流2、电流截止负反馈的截止方法不仅可以用独立电源的电压比较法，而且也可以在反馈回路中对接一个（D）来实现。
A、晶闸管B、三极管C、单结晶体管D、稳压管3、带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（A）。
A、大一些B、小一些C、接近无穷大D、等于零4、电流截止负反馈环节有（B D）等方法。
A、采用晶闸管作比较电压的电路B、采用独立直流电源作比较电压的电路C、采用单结晶体管作比较电压的电路D、采用稳压管作比较电压的电路5、带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（A C）等特点。
A、电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性B、电流截止负反馈起作用时，静特性很硬C、电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬D、电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性1-7 .1单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真(一）PID调节器常用的传递函数形式中Ｋp 、Ki、Kd分别表示（Ｄ）A 积分系数微分系数比例系数B 微分系数比例系数积分系数C微分系数积分系数比例系数D比例系数积分系数微分系数1-7 .2单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真(二）在传递函数模块中，分母多项式系数（）表示分母为40S4+30S3+20S+1.（D）A [40 30 20 1] B[40 30 20 10 1] C [40 30 20 1 0] D [40 30 0 201]1-7 .3单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真(三）MatLab中，直流电动机(DC-Motor)模块位于（Ｄ）中。
A SimPowerSystems—Extra libraryB Simulink—SourcesC SimPowerSystems—Electrical SourcesD SimPowerSystems—Machines第二章双闭环直流调速系统2-1 双闭环直流调速系统1、双闭环直流调速系统比单闭环直流调速系统主要增加（B）反馈环？A 电压B 电流 C电阻 D 电感2、在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( A )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A.闭环B.开环C. 恒值 D．变量3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A.PB.PIC.PDD.PID4、双闭环调速系统包括电流环的转速环。
电流环为外环，转速环为内环。
（×）5、转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。
（×）2-2 双闭环直流调速系统的动态特性1、双闭环直流调速系统启动时，恒流升速阶段主要特征为：（C）A Id 始终大于IdmB Id 始终小于IdmC Id 基本等于IdmD Id 与Idm无关2、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。
A ACR 抑制电网电压波动， ASR 抑制转矩波动B ACR 抑制转矩波动， ASR 抑制电压波动C ACR 放大转矩波动， ASR 抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动， ASR 抑制转矩波动3、一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（B ）。