QUY50履带式起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。
3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
QUY50型履带吊安装方案计划
QUY50型50吨履带式起重机安装方案1.概况介绍QUY50型履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便，作业范围广，起重能力大，并可作多种组合变形等特点。
根据工程需要，现--工地安装为：主臂工况52m主臂。
现编制安装方案如下。
2．编制依据2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及有关文献资料。
2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3《起重机械安全规程》（GB6067—85）；2.4《起重机械安全监察规定》国家质监局〔2006〕92号；2.5《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）；2.6《电力建设大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》电力部电建[1996] 381号文；2.7《电力建设起重机械安装拆卸工艺》国家电网公司（2009）128870号；2.8《电力建设起重机械安全管理重点措施》国家电网公司（试行）2.9《起重机械性能手册》河南第二火电建设公司。
3．施工准备3.1场地准备：准备一块15m×20m大小的场地，平整并夯实，地面硬度不小于6Kg/cm2，地面坡度不大于1度，作为停机面。
沿履带方向清理一条10×60m的通道作为起重臂组合场地，并对该场地进行平整。
3.2安装时起重臂应与履带方向一致。
3.3在安装场地的附近摆放一个工具房，及时将拆下的零配件收集并妥善保管。
3.4安装现场准备一个垃圾箱作回收废物用。
4、施工工序和方法4.1施工工艺流程图4.2安装步骤：4.2.1选择坚实平整的地面作为主机安装场地，将主机转90°垂直与履带。
4.2.2拉起履带伸缩转换杆，由销孔的位置拔出4根所紧销。
4.2.3把左行走操纵杆推向前方时，履带就会扩张，当导销碰触到拉杆长孔末端时，左行走操纵杆回到中位。
4.2.4把4根锁紧销插入销孔可靠锁紧，把履带伸缩转换杆转至行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作，只能在基本臂状态，且仰角在30°以内进行。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。
其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。
因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
徐工QUY50T履带吊性能表
附2 QUY50履带式起重机技术参数
（一）、QUY50履带起重机基本参数表
1.下表中所示的额定起重量(单位为吨)，是在坚硬、平坦的地面上吊载工作的值，该值在倾翻载荷78%以内。
2.实际可以吊升载荷，是由上表起重量扣除（主钩+副钩）等一切吊具重量后的值。
3.平衡重为16吨，4吨钩重0.087吨。
4.工作时必须扩张履带。
5.工作幅度是吊重以后的实际工作幅度。
第 1 页共5 页
二）、QUY50履带起重机主臂起重性能表
第 2 页共5 页
三、QUY50起重机副臂起重作业性能表
第 3 页共5 页
三、QUY50起重机副臂起重作业性能表（续）
第 4 页共5 页
三、QUY50起重机副臂起重作业性能表（续）
第 5 页共5 页。
QUY50履带式起重机主要技术参数
QUY -50吨液压履带式起重机主要技术参数表表一项目单位参数最大额定起重量t 50 最大起重力矩kN.m 1813 主臂架长度m 13－52 主臂架工作仰角°30－80单绳速度主起升机构m/min 0－65 副起升机构m/min 0－65 变幅机构m/min 0－52爬坡度°20回转速度r/min 0－1.5行走速度Km/h 0－1.1接地比压MPa 0.069发动机最大功率kw 115副臂长度m 9.15－15.25副臂安装角度°10/30倍率和额定起重量的关系表二臂长（米）13 16 19 22 25 28 31 倍率12 10 8 7 6 5 4 起重量（吨）50 45 37.5 29.5 26 22.5 18.5臂长（米）34 37 40 43 46 49 52 倍率 4 4 3 3 3 3 2 起重量（吨）15 14.9 10.8 10.7 10.4 10.3 8.00起重钩的最大起重量及本身重量表三最大起重量（吨）吊钩重量（吨）主钩50 0.51中长臂26 0.205副钩 4 0.087起重机工作条件：⑴起重机作业时，地面应平坦坚实，地面倾斜度不大于5%，作业过程中地面不得下陷。
⑵环境温度－20～40℃⑶可在360°范围内工作。
⑷风速小于10米/秒。
QUY -50履带起重机主要钢丝绳规格表四主卷扬钢丝绳副卷扬钢丝绳变幅钢丝绳直径/长度直径/长度直径/长度φ18mm/215m φ18mm/160m φ18.5mm/165m 注：QUY -50吨液压履带式起重机均采用防自转D型钢丝绳。
主、副卷扬均应采用钢芯钢丝绳。
起重机变幅液压系统设计
摘要随着我国科技水平的快速发展，各行各业都取得了巨大的进步，其中起重机起到了重要的作用，起重机在建筑、开采、挖掘等领域不可或缺。
尤其是汽车起重机，因为其具备汽车的特点，即可快速移动，又具有起重机的功能，所以应用的领域更加厂泛。
汽车起重机由变幅系统、伸缩系统、卷扬系统、回转系统、支腿系统组成。
变幅系统对起重机的工作稳定性以及起重机的工作性能有十分重要的影响。
在本次QY50K起重机变幅液压系统设计中，我以汽车起重机的三铰点设计为基础，首先确定三铰点的设计位置，确定变幅系统的机械结构尺寸，进而对起重机的变幅液压缸及液压油箱的各部分进行选型与计算，确定液压缸及油箱的结构。
最后对液压系统中的其他元器件进行选型与介绍，完成对于变幅液压系统原理图的绘制。
关键字: 汽车起重机变幅液压系统三铰点液压油箱ABSTRACTWith the rapid development of China's science and technology, all walks of life have made great progress. The crane has played a major role, crane especially plays an indispensable role in building, mining and other fields. Especially the automobile crane, because of its characteristics of a car can move quickly, but also has the function of the crane, it is widely used. Automobile crane has luffing system, telescopic system, winch system, rotation system, supporting legs system.Luffing system will affect the stability of crane. In the design of crane hydraulic system in this QY50K, I based on the three points of truck crane design, First determine the design of position three hinge point, that will determine the dimensions of mechanical structures of luffing system, so that it can be the amplitude hydraulic cylinder and luffing tank on the crane selection and calculation, Determining the structure of hydraulic cylinder and oil tank. Finally, selection and introduction of other components in the hydraulic system, complete the luffing hydraulic system schematic drawing.Keywords: crane luffing hydraulic system three joint hydraulic tank目录绪论 (1)第一章课题主要研究 (2)1.1课题背景及意义 (2)1.2国内外研究状况 (2)1.2.1国内起重机研究状况 (2)1.2.2国外起重机研究状况 (3)1.2.3汽车起重机的发展趋势 (4)1.3课题研究方法 (4)第二章变幅系统方案设计 (5)2.1变幅机构布置形式 (5)2.2三铰点示意图 (6)2.3三铰点受力分析 (6)2.4三铰点位置确定 (7)2.4.1吊臂下铰点0的确定 (7)2.4.2变幅液压缸上铰点B的确定 (8)2.4.3变幅液压缸下铰点A的确定 (9)2.5本章小结 (10)第三章变幅液压缸设计计算 (12)3.1变幅液压缸介绍 (12)3.2变幅液压缸参数设计 (13)3.2.1变幅液压缸中液压油压力确定 (13)3.2.2变幅液压缸中缸筒内径径确定 (13)3.2.3变幅液压缸中活塞杆尺寸的确定 (13)3.2.4变幅液压缸中活塞杆行程确定 (14)3.2.5变幅液压系统液压泵流量确定 (14)3.3变幅油缸缸筒 (14)3.3.1变幅液压缸的缸筒与端盖的连接 (14)3.3.2变幅油缸的缸筒壁厚的设计 (15)3.3.3变幅油缸的缸筒壁厚的校核 (16)3.4活塞 (17)3.4.1活塞的结构形式 (17)3.4.2活塞宽度的确定 (18)3.4.3活塞密封元件确定 (18)3.4.4活塞的材料 (18)3.4.5活塞与活塞杆的连接 (19)3.5活塞杆的设计与计算 (19)3.5.1活塞杆的结构 (19)3.5.2活塞杆的强度计算 (19)3.5.3活塞杆弯曲稳定性计算 (19)3.6导向套 (20)3.6.1导向套的材料 (20)3.6.2导向套的密封与防尘 (20)3.6.3导向套的固定 (21)3.7后缸盖的的设计 (21)3.7.1后缸盖的材料 (21)3.7.2后缸盖的连接 (21)3.8进出油口尺寸 (22)3.9安装连接元件确定与校核 (22)3.9.1安装耳的结构 (22)3.9.2安装连接元件的确定 (23)3.9.3安装连接处销轴的校核 (23)3.10本章小结 (24)第四章变幅液压系统设计及元器件的选择 (25)4.1变幅系统液压原理图设计 (25)4.1.1变幅液压回路介绍 (25)4.1.2各阀芯在中位时 (26)4.1.3液压缸在伸出时 (26)4.1.4液压缸在缩回时 (26)4.2液压泵的选择 (26)4.2.1液压泵的作用 (26)4.2.2液压泵的选择 (26)4.3平衡阀 (27)4.3.1平衡阀的作用 (27)4.3.2平衡阀的选择 (27)4.4多路阀换向阀 (28)4.5先导控制阀 (29)4.6油管 (30)4.6.1油管的选择 (30)4.6.2油管管径设计 (30)4.6.3管接头 (30)4.7滤油器 (30)4.7.1滤油器的作用 (30)4.7.2滤油器的要求 (30)4.7.3滤油器的安装位置 (31)4.7.4滤油器的选择 (31)4.8本章小结 (31)第五章液压油箱的设计 (32)5.1开式液压油箱结构特点介绍 (32)5.2开式液压油箱的容积确定 (32)5.3油箱的结构设计 (33)5.3 .1油箱的结构及设计要点与需要注意的事项 (33)5.4油箱结构的详细设计 (34)5.4.1油箱长、宽、高的确定 (34)5.4.2液压油箱壁板厚度的确定 (34)5.4.3液压油箱脚的设计 (34)5.4.4液压油箱顶盖设计 (35)5.4.5液压油箱吊耳设计 (35)5.4.6液压油箱隔板设计 (35)5.4.7液压油箱油箱底板设计 (35)5.4.8液压油箱清洗孔设计 (35)5.4.9后处理 (36)5.5油箱配件的计算与选用 (36)5.5.1液压空气过滤器的设计与选用 (36)5.5.2液位液温计的计算与选用 (37)5.5.3热交换器的使用 (37)5.6本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)附录 (43)绪论进入21世纪，各行各业都在高速发展，尤其是制造业，作为国民经济的命脉，更是发展迅猛，制造技术与制造水平都达到新的高峰。
QUY50型50t履带吊安装方案
QUY50型50吨履带式起重机安装方案1.概况介绍QUY50型履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便，作业范围广，起重能力大，并可作多种组合变形等特点。
根据工程需要，现于--工地安装为：主臂工况52m主臂。
现编制安装方案如下。
2．编制依据2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及有关文献资料。
2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3《起重机械安全规程》（GB6067—85）；2.4《起重机械安全监察规定》国家质监局〔2006〕92号；2.5《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）；2.6《电力建设大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》电力部电建[1996] 381号文；2.7《电力建设起重机械安装拆卸工艺》国家电网公司（2009）128870号；2.8《电力建设起重机械安全管理重点措施》国家电网公司（试行）2.9《起重机械性能手册》河南第二火电建设公司。
3．施工准备3.1场地准备：准备一块15m×20m大小的场地，平整并夯实，地面硬度不小于6Kg/cm2，地面坡度不大于1度，作为停机面。
沿履带方向清理一条10×60m的通道作为起重臂组合场地，并对该场地进行平整。
3.2安装时起重臂应与履带方向一致。
3.3在安装场地的附近摆放一个工具房，及时将拆下的零配件收集并妥善保管。
3.4安装现场准备一个垃圾箱作回收废物用。
4、施工工序和方法4.1施工工艺流程图4.2安装步骤：4.2.1选择坚实平整的地面作为主机安装场地，将主机转90°垂直与履带。
4.2.2拉起履带伸缩转换杆，由销孔的位置拔出4根所紧销。
4.2.3把左行走操纵杆推向前方时，履带就会扩张，当导销碰触到拉杆长孔末端时，左行走操纵杆回到中位。
4.2.4把4根锁紧销插入销孔可靠锁紧，把履带伸缩转换杆转至行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作，只能在基本臂状态，且仰角在30°以内进行。
履带起重机液压原理图
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
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题目履带式起重机液压系统设计姓名学号专业班级指导教师分院完成日期 2016年5月日摘要液压系统的设计是整个机器设计的一部分，其在现代机械的设计中占有着重要的地位。
履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。
履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。
起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。
关键词：履带起重机；液压系统；液压技术AbstractThe design of hydraulic system is a part of the whole machine design, and it plays an important role in the modern mechanical design. Crawler crane is a kind of widely used in port, water, electricity, railways and oil and chemical in a large-scale project of mobile type heavy machinery, mainly is composed of a walking drive system, lifting system, rotation system and luffing system composition. Crawler crane due to the existence of the shortcomings of poor mobility, in the small tonnage cranes market has gradually been replaced by truck crane, but crawler crane with respect to the automobile crane has cannot be substituted by the latter arm long, from heavy torque, load driving ability and adapt to bad surface ability and in recent years with the crawler crane self assembling function more and more perfect and the work efficiency are greatly improved, so in the large tonnage crane market, crawler crane get extensive development and application.Crane hydraulic crawler cranes as an important component of the system, also with the development of crawler crane and hydraulic technology and continuous improvement.Keywords: Crawler crane；Hydraulic system；Hydraulic technology目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2履带式起重机概述 (2)1.2.1履带式起重机的分类 (1)1.2.2液压履带起重机的发展概况 (2)第二章履带起重机的液压系统的总体设计 (6)2.1技术要求 (6)2.2履带式起重机的组成 (6)2.3履带式起重机液压系统的概述 (9)2.3.1起升液压系统 (9)2.3.2行走液压系统 (10)2.3.3回转液压系统 (12)第三章履带起重机的液压系统的回路设计 (15)3.1 起升液压系统的设计 (15)3.1.1起升液压系统的设计及工作原理 (15)3.1.2起升液压系统的设计计算 (16)3.2行走液压系统的设计 (19)3.2.1行走液压系统的设计 (19)3.3回转液压系统的设计 (23)3.3.1回转液压系统的设计 (23)3.3.2回转液压回路的设计计算 (24)3.4变幅液压系统的设计 (26)3.4.1变幅液压系统的设计 (26)3.4.2变幅伸缩回路的设计计算 (27)3.5液压阀的选择 (30)3.6液压辅助元件选择 (31)第四章系统各回路性能计算 (34)4.1 系统各回路功率计算 (34)4.2液压系统的发热验算 (34)4.2.1工作循环周期T (34)4.2.2油泵损失所产生的热能H (35)4.2.3油箱散热量 (36)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第一章绪论1.1引言履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。
履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
随着我国经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
自20世纪40年代液压技术已较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
由于液压传动具有功率密度高，易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散热、动作实现较为容易等突出的优点，在工程机械中得到了广泛的应用, 使工程机械的作业精度及发动机的功率利用率有了显著提高。
起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。
1.2液压履带起重机概述1.2.1 履带式起重机的分类履带式起重机是一种依靠履带装置行走的移动式起重机械,在港口、水电、石油化工等行业有着广泛的应用。
液压履带起重机主要由臂杆部分、机台、行走、起升和回转部分等组成。
由于履带式起重机具有起重能力相对较大、而接地比压小,转弯半径小,可带载行走以及工况组合高度可自由更换等优点,在各种起重作业中被广泛应用。
一般情况下,可将履带式起重机分为:全开式液压履带起重机、全闭式液压履带起重机和开闭式混合液压履带起重机三类。
以上几种液压系统的应用范围各不相同：一般在中小吨位的起重机中,由于开式系统具有安全性好、可拓展节能性较好、成本低等优势而得到了广泛的应用;闭式液压系统具有电气控制性能好、结构简单、易于布置等优点,但由于其安全性能受电控系统可靠性的限制且应用成本较高,该类系统仅在国外一些企业的大吨位产品中应用较广；目前在国内外的大多数履带式起重机生产商中,大吨位的履带起重机多采用开闭式混合的液压系统,即回转等子系统采用闭式,而较为关键的起升系统绝大多数都采用开式液压系统。
图1-1履带式起重机1.2.2液压履带起重机的发展概况我国的履带式起重机研制工作起于20世纪80年代,虽然发展历程还不足30年,但却有着极高的发展速度。
2008年,国内起重机行业的总销量超过30000台,其中履带式起重机的总销量达到1500台,同比增长高达111%之多。
近年来,随着中国城镇化进程的加速以及能源、风力、高铁等重大工程项目的纷纷上马,强劲的市场需求必将引导着中国的起重机行业朝着大型化的方向发展。
尽管国内起重机行业有着良好的发展前景,但由于液压元件和电气设计软件等关键技术的缺失以及创新能力的不足,己使不少业内人士察觉到了潜藏在起重机行业内的危机。
以履带式起重机为例,不足30年的飞速发展历程,在造就国内一批知名企业的同时,也形成了十几家低水平制造企业。
国内履带式起重机产品不仅科技含量低于国外知名企业,同质化问题也较为严重。
除以上内部因素之外,起重机行业外部因素的变化所带来的影响也不容忽视。
随着国内市场的开放,该行业内的众多国际知名企业,如美国特雷克斯、德国利勃海尔、美国马尼托瓦克的产品纷纷登陆中国市场,使原本己很激烈的市场竞争变得更加残酷。
这些公司的产品已形成系列化,不仅科技水平含量高于国内产品,更是取得了较高的市场占有率。
以上诸多内外因素己给我国传统起重机行业的发展带来了巨大的挑战。
鉴于行业形势的紧迫性与严峻性,为了设计、生产出具有中国特色的高科技含量的产品,提高产品在国内甚至国际市场的竞争力,国内相关履带式起重机企业纷纷加大技术研发投入的比重,进行多种技术路线的突破性尝试,力争提高产品科技含量,摆脱以往产品的低价位、低水平、功能满足型的低端形象。
近年来,国内履带式起重机行业在中小吨位产品上实现了突破,国产品牌的市场占有率较高,更有部分企业的产品己经可以实现批量出口。
然而,由于国内相当一部分企业在新技术应用上的准备不足,特别是液压泵阀等上游产业工艺质量水平的限制,在大吨位产品的市场上,国产产品仍未能实现真正意义上的突破。
为此,在新技术工艺的应用、产品性能的提高以及零部件系列等方面取得实质性的突破,己成为国内企业发展的首要任务。
1.3液压履带起重机液压技术现状及发展趋势随着国家工业经济建设的发展,特别是建筑和安装施工行业的发展,作为主要施工设备的工程机械在国家建设中发挥着越来越重要的作用。
由于液压传动具有功率密度高,易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散热、动作实现容易等突出优点,因而在工程机械中得到了广泛的应用。