汽车行驶系PPT课件
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第8章汽车行驶系概述.pptx
2． 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体，平台式中间的凸起用于通过传动 轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装 在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减 速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力 和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。 车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上， 并把汽车连接成一个整体
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
52汽车行驶系(共45PPT)
第四十一页，共四十五页。
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
第四十二页，共四十五页。
2.按控制形式分
主动悬架：
根据路面的状况 调节刚度和阻尼力。
被动悬架： 路面、行驶状况、
汽车的弹性元件、
导向机构等机械元件。
第四十三页，共四十五页。
第四十四页，共四十五页。
内容总结
第二节 汽车行驶系。1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用， 产生路面对汽车的牵引力。2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。前部为边梁式，后部为中梁式。用 于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等的部件。车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向 节〕。前轮外倾角和前轮前束。指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂线的夹角 β叫主销内倾角。结束
辐板式
辐条式
第二十六页，共四十五页。
钢丝式
〔六〕轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
第二十七页，共四十五页。
对开式轮辋
〔七〕车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向节〕
和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置 前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、
前轮外倾角和前轮前束。
第二十八页，共四十五页。
1.主销后倾作用：
第二节 汽车行驶系
第一页，共四十五页。
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面 间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形 成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造成的 冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现汽车行驶方 向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
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3)支撑汽车的总质量，缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动，保证汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
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§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其轴线 与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜加工主销孔
主销内倾作用：
汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
主销内倾角有使车轮自动回正的作用
主销内倾角有使车轮 车轮绕主销旋转
大货车空车时的固有频率要比满载时的高。
✓ 保证方法： 5～2Hz，旅行客车1.
3、前悬架控制执行器；
主销后倾角有
• 倾斜加工主销孔。 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架)。
(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；
使车轮自动回
• 利用钢板弹簧安装确定 比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵 铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴线与水 平面成α角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将因承载 变形，而可能出现车轮内倾，这将加速汽车轮胎的偏磨损。另外． 路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外 端的小轴承．加重外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 使用寿命。
一节汽车行驶系概述精品PPT课件
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
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常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
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卷耳
弹簧夹
螺母
单片弹簧和少片弹簧
特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
钢板弹簧的安装
弹簧片之间的摩 擦力可起到衰减 振动和导向的作 用。
非独立悬架
在弹簧片之 间涂上较稠 的润滑剂， 可以减少磨 损
在弹簧片之 间夹入塑料 垫片，可减 少噪声。
与车架的连接
2、螺旋弹簧
制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。
断开式 根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
一、转向桥
功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一 定的角度以实现汽车的转向，且承受一 定的载荷。 性能要求： 强度、刚度大； 定位角、转向角正确；质量小。 组成： 前轴、转向节、主销、轮毂
结构：
转向桥结构（二）
二、转向车轮定位
功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎 和机件的磨损等。 分类： 1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
特点： 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质 量轻。
性能： 没有减振作用，必须另加减震器。
应用：
桑塔纳轿车的前悬架
弹簧套在减震器外边， 麦 节省了安装空间，空 弗 余的大量空间便于安 逊 装发动机 式 独 立 弹 簧 悬 架
当车轮转向跳动时， 车轮延主销转动。
3、油气弹簧
特点：
以空气和油液作为工作物质。
优点： 接地面积大，附着性能好 胎冠较厚，带有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变 形小，可降低友好3%~8%； 散热性能好； 缓冲性能好； 转向行驶和高速行驶时稳定性好。
§5 悬架
功用： 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力， 减小振动，保证汽车的正常行驶。 组成： 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保 证车轮相对于车身有正确的运动关系。 减震器—加快振动的衰弱。
二、中梁式车架：
三、综合式车架和承载式车身：
综合式车架： 车架前部是边梁，后部是中梁式的车架称为综合 式车架。
承载式车身： 部分轿车和大型客车取消了车架，以车身
兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上， 所有的力也由车身来承受。
§3 车桥
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
油气不分割式
油气分隔式
气体弹簧
囊式气体弹簧
膜式气体弹簧
特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
4、扭杆弹簧
功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使 扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连 接。
扭杆
摆臂
扭杆弹簧的装配
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮胎 外缘与路面接触， 当车载货时，在车 重的作用下车轮垂 直于路面，使轮胎 能够均匀磨损。
4、前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋 转平面不平行，前端略向内束的现象。
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两 前轮前端向外张开的影响。
（A—B）称为 前束值 一般前 束值为 0~12mm
调节横拉杆 来调节车轮 前束
三 转向驱动桥
功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引 导车轮偏转，完成转向。
作业：
转向轮的定位参数有哪些？各起什么作 用？
§4 车轮与轮胎
功用：支承全车； 缓和路面冲击； 通过轮胎与路面间的附着作用产生驱动力
和制动力； 通过轮胎产生使车轮自动回正力矩； 提高汽车通过性。
摆臂
特点： 质量小，不需 润滑
扭杆
§6 减振器
功用：
加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的
平顺性。 原理：
减震器
车架
当汽车振动时，减振器壳体内
的油液反复从一个内腔通过一
些窄小的空隙流入另一内腔，
分类
弹性元件
车架
独立悬架：每一
侧车轮单独通过
悬架与车架相连，
每个车轮能独立 断开式车桥
车桥
上下跳动而互不
影响。 非独立悬
架：左右车轮安
装在 一根整体车
桥两端，车桥则
通过弹性元件与
车架相连。
一、弹性元件与典型悬架1、钢板簧作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。
结构：
螺栓
套管
钢板弹簧
中心螺栓
二、轮胎
1、轮胎类型 按用途分，分为载货汽车轮胎和轿车轮胎。
载货汽车轮胎又分为重型、中型和轻型载货汽 车轮胎。
按胎体结构不同分为充气轮胎和实心轮胎。 充气轮胎按组成结构不同分为有内胎和无 内胎轮胎。 充气轮胎按胎体中帘线排列的方向，分为 普通斜交胎和子午线胎。
1）、有内胎的充气轮胎
按胎内的空气压力大小，充气轮胎可分为高压胎、 低压胎、超低压胎三种。 目前，轿车、货车几乎都采用低压胎。
汽车行驶系
概述 行驶系的组成
悬架
§1 概述
行驶系的功用：
把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵 引力；承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车 正常行驶。
Fb
Ft
§2 车架
功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部 件和总成。 车架的结构形式：边梁式车架、中梁式车 架、综合式车架。
一、边梁式车架
主销后倾作用：
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
2、主销内倾
装在前轴上的主销，上 端略向内倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的 稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
使转向节与主销 轴线距离扩大， 从而增大转矩。
主销内倾
主销 内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转 180°后的状态
充气轮胎按胎体中帘线排列的方向，分为普通斜 交胎和子午线胎。 （1）普通斜交胎：帘布层和缓冲层各相邻帘线
交叉，且与胎中心线呈小于90º角排列的充气轮 胎。
（2）子午线胎
帘布层帘线排列方向与轮胎的子午断面一致； 帘线在圆周方向上只靠橡胶来联系，因此为了承受行 驶时产生的较大切向力，子午线胎具有若干层帘线与 子午断面呈较大角度、高强度、不易拉伸的类似缓冲 层的带束层。
一、车轮
1、组成：主要由轮辋和轮辐组成
2、类型： 按轮辐的构造分为辐板式和辐条式； 按车轴一端安装一个或两个轮胎，分为单式车轮 和双式车轮。 目前轿车和货车上广泛采用的是辐板式和辐条式
1）辐板式车轮：
货车后轴负荷比前轴大，为使后轮轮胎不致过载，后桥
一般采用双式轮胎。
2）辐条式车轮
轮辋的类型： 1、深槽轮辋：主要用于轿车和轻型越野汽车； 2、平底轮辋：常用于货车； 3、对开式轮辋：