北斗卫星导航标准体系(1.0)版
北斗标准体系
北斗标准体系
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称北斗系统）是中国自主研发的卫星导航系统。
北斗系统的标准体系包括了一系列技术规范和标准，以确保系统的正常运行和与其他导航系统的兼容性。
以下是北斗标准体系的主要组成部分：
1.信号与导航标准：北斗系统采用了多频多制式的导航信号，以提供更准确、可靠的导航服务。
相关的标准规定了各个信号的频率、编码方式、调制方式等技术参数。
2.卫星与地面设备接口标准：这部分标准涉及卫星与地面设备之间的通信接口和数据格式。
它规定了卫星与用户终端、控制中心等设备之间的通信协议，确保它们之间能够正确交互信息。
3.系统性能标准：系统性能标准规定了北斗系统的性能要求，包括定位精度、可用性、连续性等方面的指标。
这些标准对确保系统在各种使用环境下具有良好性能起到了重要作用。
4.用户终端技术标准：用户终端技术标准规定了北斗终端设备的硬件和软件要求，包括接收机的灵敏度、定位算法的实现、与其他导航系统的兼容性等方面的规范。
5.安全与保密标准：北斗系统在一些应用领域，如军事、公共安全等方面有安全与保密的需求。
相关的标准规定了系统的安全性和保密性要求。
6.国际协作标准：北斗系统与其他全球导航卫星系统（如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo等）需要保持兼容与互操作性。
因此，一些标准涉及到与国际卫星导航系统的协作与互通。
北斗标准体系的不断完善与规范化有助于提高北斗系统的可靠性、稳定性，促进其在全球范围内的应用。
这也有助于推动北斗系统与其他全球导航卫星系统的合作与发展。
《北斗卫星导航系统应用服务体系(1.0版)》中文版
©中国卫星导航系统管理办公室 2019
2 服务规划
2.1 服务类型
北斗系统具备导航定位和通信数传两大功能，提供七种服务。具体包括：面向全 球范围，提供定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR） 三种服务；在中国及周边地区，提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点 定位（PPP）和区域短报文通信（RSMC）四种服务（详见表 1）。其中，2018 年 12 月 RNSS 服务已向全球开通，2019 年 12 月 GSMC、SAR 和 GAS 服务已具备能力，2020 年 SBAS、PPP 和 RSMC 服务将形成能力。
表 1 北斗系统服务规划
服务类型
信号/频段
定位导航授时
B1I、B3I
（RNSS）
B1C、B2a、B2b
全球 范围
全球短报文通信 （GSMC）
上行：L 下行：GSMC-B2b
国际搜救
上行：UHF
（SAR）
下行：SAR-B2b
星基增强 （SBAS）
BDSBAS-B1C、BDSBAS-B2a
中国 及周边
地区
定位精度 高程≤3 米 高程≤2 米 高程≤1 米
（95%） （95%）
（95%）
水平≤5 厘米 高程≤10 厘米
（RMS）
水平≤5 毫米+1×10-6×D 高程≤10 毫米+2×10-6×D
（RMS）
初始化
秒级
≤20 分钟 ≤40 分钟
≤60 秒
—
时间
注：D 为基线长度，单位千米。
（4）PPP 服务性能指标 北斗系统利用 GEO 卫星，向中国及周边地区用户提供高精度定位免费服务。主要 性能详见表 4。
北斗应用 cors 标准体系
北斗应用cors 标准体系北斗应用 CORS 标准体系The Beidou Application CORS Standard System represents a significant milestone in the integration of advanced satellite navigation technologies with precision positioning services. It leverages the Beidou Navigation Satellite System (BDS) to provide a unified, reliable, and high-efficiency positioning, navigation, and timing (PNT) solution for a wide range of applications.北斗应用 CORS 标准体系是卫星导航技术与精密定位服务相结合的重要里程碑。
它利用北斗导航卫星系统（BDS），为众多应用领域提供统一、可靠、高效的定位、导航和授时（PNT）解决方案。
The CORS (Continuous Operating Reference Stations) component of this system serves as the backbone for real-time positioning services. It consists of a network of reference stations that continuously transmit correction signals to enhance the accuracy of positioning data. By adhering to international standards and best practices, the Beidou Application CORS Standard System ensures compatibility and interoperability with other global navigation satellite systems.CORS（连续运行参考站）是该系统的核心组成部分，为实时定位服务提供基础支撑。
北斗卫星导航系统PPT课件
国腾电子
2011-6
1
发展之路
2019/12/31
3
一、世界卫星导航发展中的北斗
（一）竞相发展的全球卫星导航系统 （二）北斗对中国的贡献 （三）北斗对世界的贡献
2019/12/31
4
（一）竞相发展的全球卫星导航系统
美国GPS
俄罗斯GLONASS
中国北斗
欧盟伽利略
1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况
2019/12/31
48
3、推动应用价值创新，提升应用效用
充分发挥卫星导航与其他信息产业间互 补、融合、增值的特点，创新应用价值，提 升应用效果，成为我国经济社会增收增效的 “新引擎”。
2019/12/31
49
三、世界卫星导航愿景中的北斗
（一）中国特色的北斗 （二）服务国家的北斗 （三）面向世界的北斗
1254.61 MHz
M-Code BOC(10,5)
1227.6MHz
L2C BPSK(1)
1207.14MHz
E5b-I BPSK(10)
1278.75MHz
E6B: BPSK(5)
E6A: BOCc(10,5）
E5a-Q BPSK(10)
1176.45MHz
B2-A P (OS) BPSK(10)
2019/12/31
18
1、新增导航频率资源，开辟新的发展空间
卫星导航L频段
2000年世界无线电通信大会
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
新增
新增
1164MHz 1215MHz 1260MHz1300MHz
1559MHz 1610MHz
北斗导航标准故事
封面文章 |Coverstory北北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式于2020年7月31日上午在北京举行。
习近平总书记宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。
这标志着由我国建成的独立自主、开放兼容的卫星导航系统，从此走向了服务全球、造福人类的时代舞台。
本刊记者了解到，北斗系统是党中央决策实施的国家重大科技工程。
工程自1994年启动，2000年完成北斗一号系统建设，2012年完成北斗二号系统建设。
北斗三号全球卫星导航系统全面建成并开通服务，意味着工程“三步走”发展战略取得决战决胜。
我国成为世界上第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。
习近平总书记充分肯定北斗系统特别是北斗三号全球卫星导航系统建设取得的成就。
他指出，26年来，参与北斗系统研制建设的全体人员迎难而上、敢打硬仗、接续奋斗，发扬“两弹一星”精神，培育了新时代北斗精神，要传承好、弘扬好。
要推广北斗系统应用，做好确保系统稳定运行等后续各项工作，为推动我国经济社会发展、推动构建人类命运共同体作出新的更大贡献。
3CHINA STANDARDIZATION中国标准化记者了解到，目前，全球已有120余个国家和地区使用北斗系统。
和中国高铁技术“走出去”一样，中国北斗“走出去”依然需要凭借中国北斗标准“走出去”。
北斗卫星导航系统是迄今为止我国航天史上规模最大、技术最复杂、系统性最强、建设任务最繁重的系统工程，是我国首次实现卫星组批生产、组网发射，构建星地一体、稳定运行的大型复杂卫星网络。
标准是引领产业规范、快速、有序发展的重要技术手段和推动技术创新和科技进步、科技成果产业化的重要媒介。
北斗系统在立项阶段就考虑了标准化工作，一直相伴而行，在系统的工程建设以及应用推广领域发挥着重要的基础保障作用。
据了解，北斗标准化的战略定位，要全面支撑北斗卫星导航系统工程建设、应用推广和国际化的发展战略目标，为构建完全自主可控的、以北斗为核心的国家时空基准体系提供服务，确保北斗应用真正服务于测绘、交通运输等国民经济各个领域中。
6g、北斗标准
6g、北斗标准随着科技的不断发展，全球卫星导航系统在人们生活中的应用越来越广泛。
我国自主研发的北斗卫星导航系统，已经形成了完善的标准体系，为北斗产业的快速发展奠定了基础。
本文将从北斗标准的概述、应用领域、我国北斗产业发展现状、北斗标准对我国产业发展的意义以及未来发展趋势等方面进行详细阐述。
一、北斗标准的概述北斗标准是指根据我国北斗卫星导航系统技术特点和应用需求，制定的一系列技术规范和管理办法。
北斗标准涵盖了卫星导航系统的各个环节，包括卫星设计、发射、运行管理、信号传输、地面接收设备、应用服务等。
这些标准为北斗系统的建设、运行和服务提供了严格的技术要求和质量保障。
二、北斗标准的应用领域北斗标准广泛应用于交通运输、气象、电力、通信、公安、地震、水利、农业等多个领域。
在交通运输领域，北斗卫星导航系统为车辆提供高精度定位、导航和信息服务，提高道路运输安全和效率；在气象领域，北斗卫星导航系统为气象观测设备提供时间同步和数据传输服务，提高气象预报准确性；在电力领域，北斗卫星导航系统为输电线路监测、调度和管理提供实时数据，提高电力系统的运行稳定性。
三、我国北斗产业发展现状近年来，我国北斗产业呈现出快速发展的态势。
根据统计数据显示，我国北斗产业市场规模逐年扩大，产业链日趋完善，应用领域不断拓展。
目前，我国已经形成了一批具有竞争力的北斗产品和服务，包括卫星导航芯片、接收机、定位终端、地图数据和位置服务等领域。
同时，我国政府加大对北斗产业的政策支持力度，推动产业技术创新和国际化合作。
四、北斗标准对我国产业发展的意义北斗标准对我国产业发展具有重要意义。
首先，北斗标准提升了我国卫星导航技术的整体水平，推动产业技术创新；其次，北斗标准规范了市场秩序，提高产品质量和服务水平；最后，北斗标准助力我国北斗产业与国际市场的竞争，提升国际影响力。
五、北斗标准的未来发展趋势随着我国北斗卫星导航系统的不断完善和升级，北斗标准也将不断发展。
北斗卫星导航系统建设与发展
一、发展规划1．发展目标北斗卫星导航系统致力于为全球用户提供连续、稳定、可靠的定位、导航、授时服务；满足国家安全和经济社会发展对定位、导航、授时的需求，促进国家信息化建设和经济发展方式转变，提升经济和社会效益；与世界其他卫星导航系统共同合作，服务全球、造福人类。
2．基本原则开放：面向全球用户免费提供开放服务。
自主：独立自主发展和运行北斗系统。
兼容：致力于实现与其他卫星导航系统的兼容与互操作，使用户获得更好的服务。
渐进：依据国家的技术和经济发展实际，循序渐进地建设北斗系统。
3．发展步骤按照“三步走”的发展路线，“先区域、后全球，先有源、后无源”的发展思路分步实施，形成突出区域、面向全球、富有特色的北斗系统发展道路。
第一步：1994～2000年，形成区域有源服务能力第二步：2004～2012年，形成区域无源服务能力；第三步：2013～2020年，形成全球无源服务能力。
4．系统组成北斗系统由空间段、地面控制段、用户段组成，空间段包括5颗静止轨道（GEO）卫星、3颗倾斜同步轨道（IGSO）卫星和27颗中圆轨道（MEO）卫星；地面控制段包括主控站、注入站、监测站等30余个地面站；用户段包括北斗终端、与其他导航系统兼容的终端。
北斗系统提供授权、公开、广域差分和短报文四种服务，定位精度优于10m，授时精度优于20ns，测速精度每秒0.2m。
5．基本政策北斗系统为用户免费提供开放服务。
持续进行系统维护和完善，不断提升服务性能，为用户提供更高质量的服务。
按计划发布公开服务规范，发挥政府和市场的作用，推动北斗/GNSS应用的创新、普及与国际化，打造国家战略性新兴产业的基础。
秉承发展、合作、共赢的理念，实现北斗与其他GNSS系统的兼容共用，充分发挥系统效能，提升用户效益。
二、最新进展1．系统建设（1）保持系统稳定运行北斗系统自2012年12月27日正式提供区域服务以来，系统连续稳定运行，服务性能指标稳中有升。
通过覆盖亚太地区的服务信号监测评估表明，系统服务性能满足指标要求，部分地区服务性能优于10m。
《北斗卫星导航标准体系(2.0版)》解读
《北斗卫星导航标准体系(2.0版)》解读
王维嘉;王凯;泉浩芳;刘莹;张宁康
【期刊名称】《卫星应用》
【年(卷),期】2022()8
【摘要】一、前言北斗卫星导航系统是迄今为止我国航天史上规模最大、技术最
复杂、系统性最强、建设任务最繁重的系统工程之一,是我国重要的空间基础设施。
北斗全球系统已建成开通并稳定运行超过两年时间,进入全球化服务、规模化应用、产业化发展的新阶段,可以向各类用户提供导航定位授时、全球短报文通信、国际
搜救、星基增强、地基增强、精密单点定位、区域短报文通信等七种服务,在交通、电力、通信、测绘、农业等行业领域获得广泛深入应用。
【总页数】6页(P48-53)
【作者】王维嘉;王凯;泉浩芳;刘莹;张宁康
【作者单位】中国航天标准化研究所;北京跟踪与通信技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TN9
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用规范
法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
参考标准
级别 关系 GB 收录 GB 收录 GB 收录 GB 制定
GB 制定 GB 制定
GB 在编
—6—
序号 体系编码
标准名称
北斗/全球卫星导航系统
42 42300.2 （GNSS）定位设备通用规
范
北斗/全球卫星导航系统
43 42300.3 （GNSS）导航设备通用规
GB 在编
北斗/全球卫星导航系统
30 42130.4 （GNSS）测量型 OEM 板
性能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型 OEM SJ/T11428-2010
板的结构、功能和性能要求、验收规则、标志、包 GPS 接收机 OEM 板性 GB
装、运输及贮存等内容。
能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基准站观测
数据、各类差分数据、用户交互数据等通过互联网 （或移动互联网）交换协议的数据格式、交互命令、
GB 制定
频度要求等。
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精密卫星星 历数据存储格式、类型及定义等。
GB 制定
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线解算或 网平差后的点位坐标、方差协方差、先验坐标、先 验方差等数据的交换格式。 规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK 数传电 台传输数据时所采用的信道编码算法以及物理层 所采用的调制方式等。
40 42220.2 （GNSS）网络 RTK 中心数
心管理软件产品的功能及性能要求、测试条件、测
据处理软件产品技术规范
试方法等内容。
—
— 42300 用户设备标准
北斗/全球卫星导航系统
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收
41 42300.1 （GNSS）测量型接收机通
机的结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方
GB 制定 GB 制定
—3—
序号 体系编码
标准名称
—
— 42000 基础应用产品标准 — 42100 基础组件标准 — 42110 芯片标准
北斗/全球卫星导航系统
23 42110.1 （GNSS）接收机射频集成
电路通用规范
北斗兼容接收机基带射频
24
42110.2 一体化处理芯片技术规范
—
— 42120 天线标准
49
42300.9 精度接收机技术规范
标准号 JT/T591-2004
主要内容
参考标准
级别 关系
GB/T 18214.1-2000
全球导航卫星系统
规定车辆使用的北斗/全球卫星导航系统（GNSS）
（GNSS）第 1 部分：全
定位设备的结构、功能及性能要求、环境适应性、
球定位系统（GPS）接
测试方法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存
用开发中间件接口规范
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航电子地 图应用开发中间件（包括服务器端和移动终端两部 分）应提供的功能要求、性能要求以及应用编程接 口。
GB 在编
—5—
序号 体系编码
标准名称
标准号
主要内容
规定车载导航地理数据的基本内容、数据采集处理
车载导航地理数据采集处
35
42210.4 理技术规程
19 41300.5 （GNSS）差分数据互联网传
输协议
北斗/全球卫星导航系统
20 41300.6 （GNSS）精密星历数据存储
格式 北斗/全球卫星导航系统
21 41300.7 （GNSS）高精度定位解算结
果数据自主交换格式 北斗/全球卫星导航系统
22 41300.8 （ GNSS ） 实 时 动 态 定 位
SJ/T11431-2010
GB 在编 GB 在编
—4—
序号 体系编码
标准名称
标准号
主要内容
参考标准
级别 关系
北斗/全球卫星导航系统
27 42130.1 （GNSS）导航单元性能要
求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航单元的 结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方法等 内容。
GB 在编
（RTK）数传电台通用协议
标准号
主要内容
参考标准
级别 关系
自主交换格式
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分 SJ/T11440-2012 导航
数据（对应 RTCM 10402.4）的内容和格式。
卫星差分格式
GB
在编
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分 SJ/T11440-2012 导航
地图技术规范
适应性、测试方法等内容。
—
— 42220 软件产品标准
北斗/全球卫星导航系统
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线处理及
39 42220.1 （GNSS）基线处理及网平
网平差软件产品的功能及性能要求、测试条件、测
差软件产品技术规范
试方法等内容。
北斗/全球卫星导航系统
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）网络 RTK 中
32 42210.1 格式
GB/T 19711-2005 据模型、逻辑数据模型和数据交换格式。
GB 收录
基于网络传输的导航电子
33
42210.2 地图数据更新要求
规定基于网络传输的导航电子地图数据更新的频 率、条件、内容等内容。
GB 制定
北斗/全球卫星导航系统
34 42210.3 （GNSS）导航电子地图应
世界大地测量系统-1984
规定世界大地测量系统-1984（WGS-84）坐标系民
7
12000.6 （WGS-84）民用航空应用 MH/T 415-2013 用航空应用的要求。
规范
MH 收录
—1—
序号 体系编码
标准名称
标准号
主要内容
参考标准
级别 关系
8
12000.7 卫星导航定位坐标系
—
GB/T 30288-2013 规定卫星导航坐标系的定义、要求和转换方法。
数据（对应 RTCM 10403.2）的内容和格式。
卫星差分格式
GB
在编
GB/T20512-2006GPS
规定北斗/全球卫星导航系统接收机导航定位数据 传输格式、数据格式、数据内容、通用语句的格式 等。
接收机导航定位数据 输出格式、
SJ/T11429-2010GPS
广域差分信息接收模
GB 在编
块输出数据格式
GB/T 7408-2005 规定公历日期和时间以及时间间隔的表示法。
GB 收录
规定北斗卫星导航系统时间的起始历元、计数方
4
12000.3 北斗卫星导航系统时间
法、闰秒信息、修正参数、播报方式、基本性能、 与 UTC 关系等。
GB 制定
规定与卫星导航定位应用有关的时间系统的术语
卫星导航定位系统的时间
GB
收设备性能标准、测试
等内容。
方法和要求的测试结
果
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）具有地图导
航定位功能的车载导航设备和便携式导航设备
规定北斗卫星导航系统公开服务性能标及相关技 术要求等。 规定北斗卫星导航系统短报文服务性能指标及相 关技术要求等。 规定北斗星基增强系统的的性能指标及相关技术 要求等。
BD 制定 BD 制定 BD 制定
BD 制定 BD 制定 BD 制定
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机数据 GB/T27606-2011GN 自主交换格式文件的类型、结构和文件名定义等。 SS 兼容接收机数据 GB
导航电子地图安全处理技
37
42210.6 术基本要求
GB20263-2006 子地图在数据采集与制作过程中，空间位置技术处
理的程序，以及不得采集和表述的内容。
北斗/全球卫星导航系统
规定适用于北斗/全球卫星导航系统车道级导航定
38 42210.7 （GNSS）车道级导航电子
位的导航电子地图的组成、功能及性能要求、环境
GB
测试方法等内容。
QJ20008-2011 卫星
导航接收机基带处
理集成电路性能要
规定北斗兼容接收机基带射频一体化处理芯片的
求及测试方法
结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方法等 SJ/T11430-2010
GB
内容。
GPS 接收 机基 带 处
理集成电路技术要
求及测试方法
在编 制定
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线 的结构、功能及性能要求、环境适应性、测试方法 等内容。 规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航型天线 （包括圆极化无源天线和有源天线）的结构、功能 及性能要求、供电特性、输环境适应性、测试方法 等内容。
范
北斗兼容车道级导航接收
44
42300.4 机技术规范
北斗兼容授时型接收机技
45
42300.5 术规范
北斗兼容高精度 RTK 接收
46
42300.6 机技术规范
北斗兼容测量型接收机观
47
42300.7 测数据质量评估方法
北斗一号民用数据采集终
48 42300.8 端设备技术要求和使用要
求
北斗兼容地理信息采集高
北斗/全球卫星导航系统
28 42130.2 （GNSS）定时单元性能要
求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定时单元的 结构、功能及性能要求、数据接口协议、输出接口、 环境适应性、测试方法等内容。
GB 在编
北斗用户终端 RDSS 单元
29
42130.3 性能要求及测试方法