GNSS北斗卫星导航系统简介
GNSS介绍
三、GNSS定位特点
➢测站之间无需通视； ➢观测时间短； ➢定位精度高； ➢全天候作业； ➢操作简便； ➢三维定位。
??
GNSS
GPS
二、GNSS构成
Compass
GPS
Galileo
GLONASS
1、美国GPS系统
美国的全球卫星定位系统（Global Positioning System —GPS）。 主要参数： 24（21+3）颗卫星，现有31颗； 6个近圆轨道，平均高度20200KM； 轨道面与赤道面夹角55°； 运行周期为11小时58分； 基准频率铷钟和铯钟，(D码、C/A码、P码、L1与L2载波)。 单点水平定位精度约10米。
2、俄罗斯GLONASS系统
俄罗斯的全球卫星导航系统（GLObal Navigation Satellite System —GLONASS）。 主要参数： 24（21+3）颗卫星，现有23颗； 3个近圆轨道，平均高度19100KM； 轨道面与赤道面夹角65°；运行周期为11小时15分； 频率基准铯钟，包括S码、P码、L1与L2载波； 单点水平定位精度约16米。
4、中国北斗（COMPASS）系统
中国北斗卫星导航系统（BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System） 主要参数：
５颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，静止卫星分布
为：58.75ºE、 80ºE、110.5ºE、140ºE &160ºE；30颗非静 止轨道卫星由27颗中轨(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫 星组成，MEO卫星分布在倾角为55度的3个轨道平面上，轨 道高度为21500公里。 单点水平定位精度约10米； 双向短信服务。
全球卫星导航定位系统GNSS介绍
全球卫星导航定位系统GNSS介绍全球卫星导航定位系统GNSS介绍2010-12-17 17：01全球卫星导航定位系统(GNSS=Global Navigation Satellite System)是一种以卫星为基础的无线电导航系统。
系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。
卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。
世界上最早的卫星导航系统是美国的子午仪导航系统(1964年开始运行)。
该系统的空间段由5-6颗卫星组成，采用多普勒定位原理，主要服务对象是北极星核潜艇，并逐步应用于各种海面舰船。
系统可在全球范围内提供全天候断续的二维定位。
系统建成后曾得到广泛应用，但该系统存在着定位实时性差、不能确定高程等缺陷，无法满足高精度、高动态用户的要求。
为满足日益增长的军事需要，20世纪60年代末70年代初，美国和前苏联分别开始研制全天候、全天时、连续实时提供精确定位服务的新一代全球卫星导航系统，至90年代中期全球卫星导航系统GPS和GLONASS均已建成并投入运行。
我国也建设了自主知识产权的北斗一号系统，并于2003年底正式开通运行。
欧盟筹建的GALILEO全球卫星导航系统正在计划实施之中。
卫星导航系统的出现，解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题，最早应用于军用定位和导航，为车、船、飞机等机动工具提供导航定位信息及精确制导；为野战或机动作战部队提供定位服务；为救援人员指引方向。
随着技术的发展与完善，其应用范围逐步从军用扩展到民用，渗透至国民经济各部门。
其中包括海上和沙漠中的石油开发、交通管理、个人移动电话定位、商业物流管理、渔业、土建工程、考古…，卫星导航系统已成为数字地球、数字城市的空间信息基础设施。
●美国全球定位系统GPS GPS于60年代末开始研制，1973年系统方案正式诞生，1994年建成实用卫星导航系统，耗资120多亿美元。
GNSS系统概述
——四大全球卫星导航系统概述一、GPS系统二、GLONASS系统三、伽利略系统四、北斗系统俄罗斯GLONASS中国北斗美国GPS欧盟伽利略一、全球定位系统（GPS）1、GPS的演进与发展2、系统组成3、信号结构4、导航电文5、美国的GPS政策世界上第一个成功运行卫星导航系统：美国海军导航卫星系统(NNSS)，亦称子午仪(Transit)系统。
1964年投入使用。
该系统基于多普勒频移原理实现定位，不能连续定位，且定位时间长，精度低。
70年代，与苏联军备竞赛（冷战）升级，美军需要在全球范围内连续、实时、精确导航。
GPS正是在这种背景下应运而生的。
1973年4月，美国DOD批准研究创建全球定位系统（GPS）。
美国海军是卫星导航试验的先驱◦首先从原理上改进子午仪系统，提出了用伪码测距来代替多普勒测速的构想。
海军在NOVA卫星上试验了伪码测距技术。
◦1967年、1969年和1974年相继发射了3颗中高度蒂麻森(TIMATION)卫星，用铯原子钟代替石英钟获得成功，又于1977年发射了两颗导航技术卫星NTS-2和NTS-3(GPS系统的第一颗卫星)。
◦GPS系统时的标准是美国海军天文台的铯原子频标组。
❝第一阶段：可行性研究（1973-1978）◦利用安装在地面的信号发射器代替卫星，通过大量实验证实GPS接收机能够精确定位；◦并发射GPS试验卫星。
❝第二阶段：系统试验研究，部分可用（1979-1984）◦特许用户获得全球二维定位功能。
❝第三阶段：应用研究，密集发射，全球可用（1985-1995）◦建成完整星座；◦全球民用免费；◦进入全面运行能力（FOC，Full Operational Capability ）状态。
❝BLOCK I ❝BLOCK II ❝BLOCK IIAGPS设计有两种工作能力：◦初始工作能力(IOC, Initial operating capability)和军用完全工作能力(FOC, Final Operating Capability)。
gnss基础知识
gnss基础知识
GNSS（全球导航卫星系统）是依靠卫星发射和地面接收设备，提供全球范围内无线导航、定位、测量和定时的一种现代技术。
目前，全球最完整的GNSS系统是美国的GPS系统，欧盟的伽利略系统、俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗系统也相继建成和运行。
GNSS系统主要由卫星、地球电离层、地球大气等组成。
其根本原理是通过测量卫星和地面接收设备之间的距离差异，从而确定接收设备相对于卫星的位置。
GNSS接收器通过接收卫星信号的时间差来计算距离，然后利用接收到的卫星数据计算接收器位置。
一颗卫星发射精确的时钟信号，卫星上的原子钟准确性极高，经验表明其误差在一定时间内不会发生超过一微秒的误差，因此测量的距离误差较小，可以达到不到1厘米的精度。
GNSS技术应用领域非常广泛，主要包括汽车导航、航空航天、军事防御、海洋定位、农业测量、地理信息、建筑测量等领域。
任何需要精确定位或导航的行业都可以应用GNSS技术。
GNSS技术的发展历程经历了多年的发展和改进。
早期的导航系统被设计用于军事目的，但随着技术的进步和成本的下降，GNSS逐渐成为公共领域的一项常规技术。
目前，人们越来越依赖GNSS技术来完成日常生活中的导航和定位。
无人驾驶汽车，航空航天，以及精确农业等领域都离不开GNSS技术。
总之，GNSS技术是一个不断发展和创新的领域，随着技术的进步和成本的降低，他将在更广泛的领域应用，从而让大家更方便和安全的掌握位置信息和导航。
GNSS北斗卫星导航系统简介
暨第三届中国卫星导航学术年会汇报
汇报人：吴忠谦
LOGO
概要
简介 系统 应用 成果
GNSS
GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球卫星导航系统的总称。四 大卫星系统为代表的各种现存和正在开发建 设的卫星系统。 中国的“北斗”（BEIDOU）、 美国的GPS、 俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS） 欧盟的“伽利略”（GALILEO）
北斗卫星导航系统简介
（一）概述
空间段 空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道 卫星 地面段 主控站、注入站和监测站等若干个地面站 用户段 包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容 的终端
北斗卫星导航系统简介
（二）发展历程
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、 俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输 、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著 的经济效益和社会效益。 为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我 国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
应用
个人位置服务 气象应用 道路交通管理 铁路智能交通 海运和水运 航空运输 特殊货物运输监管 应急救援 精密授时 精细农业 。。。
应用
气象领域
第一：将灾害性天气信息及时发布到群众中去 第二：提高我国的天气预报水平。 按照规划，将在中国气象局120个高空台站、2400个地面观测台站、 100多个沿海的海洋气象观测站推广北斗探空、北斗水汽观测、海风 海浪观测；在我国2400多个县、3万个乡来建设北斗气象灾害预警发 布平台。通过这些建设，北斗卫星导航系统将会在气象的关键业务领域 观测和预警信息发布方面占有绝对的地位，总的产业规模一方面体现在 对社会服务的效益和公益方面，一方面体现在为我国的一些厂家提供气 象设备的市场。
全球六大GNSS介绍
北斗卫星导航系统覆盖范围：全球功能：北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种形式。
开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
管理机构：中国卫星导航系统管理办公室。
空间段：北斗卫星导航系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。
空间星座部分由5颗地球静止轨道（GEO）卫星和30颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。
GEO 卫星分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。
Non-GEO卫星由27颗中圆地球轨道(MEO)卫星和三颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。
其中，MEO卫星轨道高度21500千米，轨道倾斜角55度，均匀分布在3个轨道面上;IGSO卫星轨道高度36000千米，均匀分布在3个倾斜同步轨道面上，轨道倾斜角55度，3颗IGSO卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118度，相位差120度。
地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成。
主控站主要任务是收集各个监测站的观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文、广域差分信息和完好信息，完成任务规划与调度，实现系统运行控制与管理等；注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、广域差分信息和完好信息注入，有效载荷的控制管理；监测站对导航卫星进行连续跟踪监测，接收导航信号，发送给主控站，为卫星轨道确定和时间同步提供观测数据。
用户段：有各类北斗用户终端，以及与其卫星导航系统兼容的终端组成，能够满足不同领域和行业的应用需求。
服务区：东经84度到160度，南纬55度到北纬55度之间的大部分区域。
服务方式：包括开放服务和授权服务两种方式。
开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
gnss知识点
gnss知识点GNSS（全球导航卫星系统）是一种利用一组卫星和地面接收器，提供全球定位、导航和定时服务的技术系统。
它是现代社会不可或缺的一部分，广泛应用于航空航天、交通运输、地质勘探和科学研究等领域。
本文将从GNSS的概念、原理、应用和未来发展等方面介绍GNSS的知识点。
一、概念GNSS是由多颗卫星组成的全球定位系统，包括美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）、欧洲的Galileo（伽利略）和中国的北斗卫星导航系统等。
这些卫星通过发射精确的微波信号，由地面接收器接收并计算出自身位置的经纬度、高度和时间等信息。
二、原理GNSS的原理是通过测量卫星发射信号的传播时间差来计算接收器与卫星之间的距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，利用三角定位原理计算出接收器的位置。
同时，接收器还可以利用卫星的导航信息来确定当前时间和速度等参数。
三、应用1. 航空航天：GNSS在飞机导航、自动驾驶和空中交通管制等方面发挥着重要作用。
飞机可以利用GNSS定位和导航系统准确地确定自身位置和航向，实现自动导航和自动驾驶。
2. 交通运输：GNSS在车辆导航、交通管理和智能交通系统中广泛应用。
车辆可以利用GNSS导航系统选择最佳路径、避免拥堵和事故，并提供实时交通信息。
3. 地质勘探：GNSS在地质灾害预警和地震监测等方面起着重要作用。
通过监测地壳运动和变形，可以提前预警地质灾害，并为地震研究提供数据支持。
4. 科学研究：GNSS在大气科学、地球物理学和天文学等领域有着广泛应用。
通过测量大气延迟、地壳运动和星际导航等数据，可以深入研究地球和宇宙的运动规律。
四、未来发展随着技术的不断进步，GNSS在精度、覆盖范围和可靠性等方面将继续提升。
未来的发展方向包括增加卫星数量、引入新的导航系统和利用GNSS与其他技术的融合等。
同时，GNSS还将应用于更多领域，如智能城市、农业和海洋监测等。
总结：GNSS是一种全球定位、导航和定时服务的技术系统，通过一组卫星和地面接收器实现定位和导航功能。
GNSS相关知识介绍全解
GNSS相关知识介绍全解全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是由一组卫星和地面设施组成的系统，用于提供全球定位、导航和时间服务。
GNSS系统包括美国的GPS（全球定位系统），俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统），欧盟的Galileo（伽利略导航系统），中国的北斗导航系统等。
GNSS系统的工作原理是通过一组卫星发射精确的时钟信号和位置信息，接收器在地面上通过接收这些信号确定自身的位置、速度和时间。
具体来说，GNSS接收器接收到来自多颗卫星的信号后，利用接收到的信号的时间差来计算出接收器与卫星之间的距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，可以计算出接收器的三维位置信息。
这种定位方法被称为三角定位。
GNSS系统的应用非常广泛，涵盖了汽车导航、航海、航空、农业、测绘、物流等各个领域。
在汽车导航中，GNSS系统可以帮助车辆确定当前的位置和导航目的地，提供最佳路线和交通信息。
在航空领域，飞机可以利用GNSS系统来实现自动驾驶和自动降落。
在农业领域，农民可以利用GNSS系统来提高农作物的种植效率，合理施肥和灌溉。
GNSS系统也具有一定的精度要求。
通常来说，在有充分可见性的情况下，GNSS系统的位置精度可以在几米到数十米之间。
但在远离卫星可见性的地区，如建筑物密集的城市中，位置精度可能会下降。
为了提高精度，可以利用差分GPS技术。
差分GPS技术通过同时接收接收器和参考站接收器的信号，来纠正信号在大气层中所受到的影响，从而提高定位精度。
此外，GNSS系统还具有一定的安全和安全性。
GNSS系统具有抗干扰能力，可以抵御各种干扰源对信号的影响。
此外，GNSS系统还具有遥测功能，可以接收遥测数据，如气象数据、地震数据等。
总结而言，GNSS是一种通过卫星导航和定位技术提供全球定位、导航和时间服务的系统。
它在各个领域都有广泛的应用，并具有一定的精度、可靠性和安全性。
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北斗卫星导航系统简介
（一）概述
北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运 行的全球卫星导航系统。 系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、 稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航 产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推 广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广 泛应用。
中国卫星导航系统简介
暨第三届中国卫星导航学术年会汇报
汇报人：吴忠谦
LOGO
概要
简介 系统 应用 成果
GNSS
GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球卫星导航系统的总称。四 大卫星系统为代表的各种现存和正在开发建 设的卫星系统。 中国的“北斗”（BEIDOU）、 美国的GPS、 俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS） 欧盟的“伽利略”（GALILEO）
北斗卫星导航系统简介
（三）建设原则
北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推、效益，遵循以下建设原则： 开放性
自主性
兼容性
渐进性
北斗卫星导航系统简介
（四）发展计划
目前，我国正在实施北斗卫星导航系统建设。根据系统建 设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区 的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左 右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
北斗卫星导航系统简介
（五）服务
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、 导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开 放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精 度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务 是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、 测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 为使北斗卫星导航系统更好地为全球服务，加强北斗卫星 导航系统与其它卫星导航系统之间的兼容与互操作，促进 卫星定位、导航、授时服务的全面应用，中国愿意与其它 国家合作，共同发展卫星导航事业。
北斗卫星导航系统简介
（一）概述
空间段 空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道 卫星 地面段 主控站、注入站和监测站等若干个地面站 用户段 包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容 的终端
北斗卫星导航系统简介
（二）发展历程
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、 俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输 、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著 的经济效益和社会效益。 为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我 国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
北斗卫星导航系统简介
中国的北斗 世界的北斗
第三届中国卫星导航学术年会
中国卫星导航学术年会（China Satellite Navigation Conference, CSNC）是一个开放的学 术交流平台。旨在加强学术创新，促进卫星导航系统 的合作与交流；加强技术创新，促进卫星导航系统的 工程建设；加强理论创新，促进卫星导航理论进步； 加强应用创新，促进卫星导航产业的科学发展。通过 学术交流、高端论坛、展览展示和科学普及等一系列 活动，全方位展示卫星导航领域最新成果。 第三届中国卫星导航学术年会于2012年5月在中国 广州召开，涵盖学术交流、高端论坛、展览展示和科 学普及等内容。
第三届中国卫星导航学术年会
年会主题
专家报告 学术交流 应用成果展 青少年论文奖 论文检索 企业论坛
第三届中国卫星导航学术年会
大会议题
S01 北斗/GNSS导航应用 S02 卫星导航信号体制及兼容与互操作 S03 精密定轨与精密定位 S04 原子钟技术与时频系统 S05 卫星导航增强与完好性监测 S06 北斗/GNSS测试评估技术 S07 北斗/GNSS用户终端技术 S08 卫星导航科学应用 S09 组合导航与导航新方法
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气象领域
第一：将灾害性天气信息及时发布到群众中去 第二：提高我国的天气预报水平。 按照规划，将在中国气象局120个高空台站、2400个地面观测台站、 100多个沿海的海洋气象观测站推广北斗探空、北斗水汽观测、海风 海浪观测；在我国2400多个县、3万个乡来建设北斗气象灾害预警发 布平台。通过这些建设，北斗卫星导航系统将会在气象的关键业务领域 观测和预警信息发布方面占有绝对的地位，总的产业规模一方面体现在 对社会服务的效益和公益方面，一方面体现在为我国的一些厂家提供气 象设备的市场。