Robofest常规赛-保龄球赛规则(12月7日)
保龄球比赛规则解析了解比赛中的规则与策略
保龄球比赛规则解析了解比赛中的规则与策略保龄球是一项受欢迎的室内运动，无论是业余爱好者还是专业选手，了解比赛中的规则与策略对于提高比赛水平都至关重要。
本文将对保龄球比赛的规则及常用策略进行解析和介绍，帮助读者更好地理解保龄球比赛并提高技艺。
一、保龄球比赛规则解析1. 球道及分区保龄球比赛使用的球道通常为近似长方形的木质或合成材料构成。
球道被分为各种标有编号的分区，例如1区、2区等，其中1区位于球道最前方，沿着箭头指向方向，而10区位于球道的最后一个分区。
2. 比赛回合每个比赛回合中，每位参赛选手有机会投掷两个球。
在一场正式比赛中，通常共有十个回合。
如果选手在第十个回合中打出全中（Strike），则有机会再投掷一次或两次。
如果在第十个回合中打出补中（Spare），则有机会再投掷一次。
3. 记分系统保龄球比赛的记分系统基于每个回合的得分。
每个击球的得分由击倒的球瓶数来决定。
如果在第一击中击倒所有球瓶，则称之为全中，得分为10分。
如果在两次击球之后击倒所有球瓶，则称之为补中，得分也是10分。
其他击球的得分为击倒的球瓶数。
4. 落单球如果在某个回合中的两次击球之后仍有球瓶未被击倒，则称之为落单球。
落单球所得的分数等于击倒的球瓶数。
5. 加分机制保龄球比赛中的加分机制是一项关键规则，它在球员连续打出全中、补中或其他特殊情况时发挥作用。
当球员打出全中时，下一次的得分（两次击球之后）将被加倍。
同样地，当球员打出补中时，下一次的得分也将被加倍。
二、保龄球比赛策略1. 找到适合的球保龄球比赛中，选择适合自己的球非常重要。
根据自身技术水平和球道情况，选手可以选择不同类型的球。
例如，球道偏油滑时，选择球面具有较强摩擦力的球有利于稳定发力。
2. 熟悉球道条件在比赛开始之前，熟悉球道的条件是至关重要的。
球道的不同部位可能有不同的摩擦力和弯曲度，选手需要通过试掷来适应球道，调整投球的位置和力度。
3. 技术练习保龄球比赛需要良好的技术水平，因此经常进行技术练习非常重要。
保龄球比赛的规则和常见术语
保龄球比赛的规则和常见术语保龄球是一项广泛受欢迎的室内运动，参与者通过滚动球体来击倒位于球道尽头的保龄球瓶。
这项运动有自己独特的规则和术语，本文将详细介绍保龄球比赛的规则和常见术语。
一、比赛规则1. 球道布置：保龄球比赛通常在长60英尺（18.3米）、宽40英寸（1.06米）的球道上进行。
球道两侧有沉重的障碍物，称为“壁板”，用于帮助球员保持球道的方向。
2. 球权轮流：比赛开始时，球员将轮流投掷球。
每位球员在自己的回合内有两次机会来击倒全部10个保龄球瓶。
3. 计分系统：保龄球比赛采用计分系统来记录每位球员的得分。
当球员将球滚向瓶子时，击倒的保龄球数量将被记录下来。
全倒的10个保龄球瓶称为“弓”，每一帧（回合）的两次投球被称为“投”。
“子”指的是击倒的保龄球瓶的数量。
4. 补中和全中：如果球员在一帧内击倒全部10个保龄球瓶，称为“补中”。
连续两个或多个帧内都取得补中，称为“全中”。
补中和全中都会给予球员额外的分数奖励。
5. 龙：如果球员投掷完两次球后，仍然有保龄球瓶未被击倒，记为“龙”。
龙算作0分，并且不会影响接下来的得分。
6. 结算方式：保龄球比赛通常采用10帧制。
每位球员将连续进行10个帧的投球，总计20次机会。
第10帧根据特殊规则，球员有机会获得额外的投球机会，以便争取更高的得分。
7. 总分计算：将每帧的得分相加，即可得到球员的总分。
计分牌上通常有多个栏位，用于记录每位球员在每个帧中的得分。
二、术语解释1. 弓（Strike）：在一帧内一次投掷将全部10个保龄球瓶都击倒。
2. 补中（Spare）：在一帧内两次投掷之后将全部10个保龄球瓶都击倒。
3. 前九全中（Nine-in-a-row）：前九个帧内均获得弓。
4. 罗瓦（Roaring）：前九个帧至少有八个得分为9或更高的弓。
5. 下洞（Pocket）：球滚向保龄球瓶时进入理想的击球位置。
6. 鳐（Brooklyn）：球滚向保龄球瓶时偏离预期方向，击中了错位的侧瓶。
了解保龄球的基本规则和技巧
了解保龄球的基本规则和技巧保龄球是一项受欢迎的室内运动，具有广泛的参与群体和专业的竞技层次。
了解保龄球的基本规则和技巧是掌握这项运动的重要一步。
本文将详细介绍保龄球的规则和技巧，帮助读者更好地了解和掌握这项运动。
一、保龄球的基本规则保龄球比赛的基本规则是投掷球，击倒球瓶，得分计算。
以下是保龄球比赛的一般规则：1. 每轮比赛中，每位参赛选手轮流进行投球，每轮投掷2次。
2. 每局比赛由10轮组成。
3. 在每轮比赛中，如果选手在第一次投球中击倒全部10个球瓶，则称之为“全中”，不再进行第二次投球。
4. 如果选手在第一次投球中未能全中，可以进行第二次投球，以尽量击倒更多的球瓶。
5. 每个击倒的球瓶都计为1分，全中的话，该轮的得分将算作10分，加上下一轮投球的得分。
6. 如果选手在第2次投球中将剩下的球瓶全部击倒，则称为“补中”，其得分将算作10分，加上下一轮投球的得分。
7. 在第10轮比赛中，如果选手在全中或者补中的情况下，紧接着进行的投球次数将不再限制。
二、保龄球的投球技巧了解保龄球的投球技巧将帮助选手更好地击倒球瓶，提升比赛成绩。
以下是几个常用的保龄球投球技巧：1. 握球姿势：正确的握球姿势是投球成功的关键。
握住球的手应该放在球的侧面，用手指和手掌固定球体。
这样能够提供更好的控制和稳定性。
2. 准备动作：在投球之前，选手应该站在准备线后方，然后向前迈出一步，这个动作用来获得足够的动力和稳定的平衡。
接下来，再向前迈出一步，将球向前挥臂。
3. 准确瞄准：在投球时，选手应该准确瞄准目标。
通常情况下，瞄准目标是球瓶中心的箭头或者油道区域。
这样能够更好地控制球的方向和力度。
4. 控制出球力度：力度的控制非常重要，过强或过弱都会影响球的轨迹和击倒球瓶的效果。
选手可以通过练习来找到适合自己的力度，以达到最佳效果。
5. 视线跟踪：在球离手后，保持视线跟踪球的路径和目标。
这有助于选手判断球的走向和击倒球瓶的效果，从而可以及时调整策略。
保龄球比赛规则详解
保龄球比赛规则详解保龄球是一项受欢迎的室内运动，拥有广泛的参与群体。
为了让大家更好地了解保龄球比赛的规则和流程，本文将详细介绍保龄球比赛的规则。
一、比赛准备1.比赛设备保龄球比赛所需要的设备包括保龄球球道、保龄球、保龄球鞋等。
球道通常由木质或合成材料制成，其中设有10个背后有三角形状的瓶座，用于放置保龄球瓶。
2.参赛队名和球员参赛队由2-6名球员组成，每名球员轮流进行比赛。
球员可以选择自己的队名，并且使用成员们的姓名或绰号来记录比赛分数。
二、比赛流程1.开局投球比赛开始前，每名参赛球员都需站在球道起点将保龄球向球瓶方向推出。
保龄球在球道上滚动并与球瓶碰撞，击倒的球瓶数量将决定该轮的得分。
2.计分方法比赛采用标准计分方法，即每倒一瓶记1分，全倒记为10分，并加上接下来两轮所得的额外分数。
如果一轮内全部击倒10个瓶，称为“全中”，此时获得10分并可再投两次球，每倒的瓶数依然计入总得分。
3.额外得分除了标准计分外，还有额外得分机会。
如果在第10轮倒下10个瓶，此时可以再投两次球来决定额外得分。
如果第一次全倒，则称为“补中”，此时可以再投一次球；如果第二次也全倒，则称为“全中”，可以再投一次球。
4.犯规处理在保龄球比赛中，有一些特定的犯规行为会受到处罚。
例如，球员未正确站立或越过起点线，投球时足部未与地面接触等都属于犯规。
犯规行为会导致该轮的得分作废。
5.比赛结束比赛通常进行10轮，各个球员按照轮次进行投球，直至达到10轮结束。
每轮结束后，根据计分规则计算得分，最终得分最高的球队或球员将获胜。
三、比赛策略和技巧1.选择合适的保龄球保龄球有不同的质量、材料和手感等特点。
球员应根据个人情况选择合适的保龄球，以获得更好的投掷效果。
2.正确的投球动作投球时，球员应采用正确的投球姿势和动作。
例如，保持身体平衡、蓄力投球、手臂挥动自然等，这些都能够提高球员的投球准确度和稳定性。
3.掌握球道情况球道的油脂状况、摩擦力等会影响球的滚动轨迹和速度。
保龄球的比赛规则和计分方法
保龄球的比赛规则和计分方法保龄球是一项受欢迎的休闲运动，它有一套独特的比赛规则和计分方法。
本文将详细介绍保龄球比赛的规则和计分方法，帮助读者更好地了解和参与保龄球比赛。
一、比赛规则1. 球道保龄球比赛使用的球道长约18.3米，宽约1.06米。
每个球道上有10个木制瓶，排列成三角形，最前排一个、最后排四个。
2. 比赛轮次保龄球比赛分为10轮，每轮有两次投球机会。
除了最后一轮，若在第一次投球时击倒全部10瓶，则称之为“STRIKE”（全中），并直接进入下一轮。
若第一次没全中，则再进行第二次投球。
3. 计分方式每击倒一个瓶得1分，累积每轮两次投球的得分。
全中得10分，加上下一两次投球击倒的瓶数得到额外分。
如果连续两次全中，第二次全中后的第一次投球也会获得额外分。
4. 补中与半中如果某轮第二次投球使得两次投球共击倒所有10瓶，称之为“SPARE”（补中）。
补中得分为10分，再加上下一次投球击倒的瓶数得到额外分。
5. 最后一轮在最后一轮，如果全中则可以继续投出两次。
如果补中，则可以继续投出一次。
最高得分为300分。
二、实例说明为了更好地理解和应用保龄球的比赛规则和计分方法，假设我们有以下比赛得分记录：第一轮：全中（10分）第二轮：4分，4分（8分）第三轮：补中，5分（15分）第四轮：6分，4分（10分）第五轮：STRIKE（10分）第六轮：补中，7分（17分）第七轮：2分，3分（5分）第八轮：8分，2分（10分）第九轮：补中，10分（20分）第十轮：全中，8分，2分（20分）根据以上得分记录，我们可以计算总得分如下：第一轮：10 → 总分：10第二轮：8 → 总分：18第三轮：15 → 总分：33第四轮：10 → 总分：43第五轮：10 → 总分：63第六轮：17 → 总分：80第七轮：5 → 总分：85第八轮：10 → 总分：105第九轮：20 → 总分：125第十轮：20 → 总分：145根据以上计分方法，最终得分为145分。
Robofest相扑赛(低龄组)规则(12月7日)
中国锦标赛相扑赛规则（低龄组）2016Robofest中国锦标赛相扑赛规则1.比赛任务梗概相扑赛目的是机器人“在蓄意的情况下”，把一个2L的瓶子（装有1L的水）推下桌面，或者是最终成为留在桌面上的唯一一个机器人。
机器人在以上任意情况下，都需要在桌面上停留3秒。
如果机器人推下瓶子后没能在桌面上待足3秒，而对手在其落地后在桌面待足3秒，那么对手获胜。
如果机器人把对手推下桌面后，自己没能在桌面待足3秒，双方将打成平手。
机器人的任何部分触地即被判定为脱离桌面，包括脱离机器人的各种零部件，不管是自行脱落的还是被对手冲撞后脱落的。
注：“在蓄意的情况下”被定义为，机器人用带传感器的侧面推下瓶子，并且两者都未与对手机器人接触。
如下图所示：“在非蓄意的情况下”被定义为，当水瓶被推下桌面时，两个机器人相互接触，或者水瓶是被不带传感器的侧面推下桌面。
如下图所示：“在不确定的情况下”被定义为，当两个机器人都接触水瓶时，水瓶被推下桌面。
如下图所示：当以下情况下发生时，两个机器人将在没有水瓶的情况下进行类似相扑摔跤的角力：水瓶“在非蓄意的情况下”被推下桌面。
水瓶“在不确定的情况下”被推下桌面。
比赛开始后机器人将被隔离。
裁判现场将公布机器人开跑方向，水瓶的位置、机器人放置位置等信息。
参赛队员将根据裁判的哨声启动机器人。
2.参赛队规模及比赛场景低龄组每个队伍最多包括3名队员，比赛用桌是大小为76.2cm x 182.9cm (30” x 72”)的塑料或木质桌。
表面是浅色的，桌面上的区别色是直到比赛当天才会公布。
桌子会被安置在深色的地面或更大桌面环境中。
如下图所示：3.机器人设备参赛队必须在比赛日之前搭建好机器人，并且带上笔记本电脑在比赛现场调整程序，因为很多因素例如地板颜色，桌子颜色等等，是在比赛日当场公布的。
下表包括机器人详细规格：低龄组最大质量1KG比赛方式遥控机器人组件任意机器人最大长宽高可以装进25*25*25CM的盒子，并在比赛中不能扩大尺寸控制器数量只能一个控制器通常传感器类型任意机器人视觉传感器系统不允许传感器数量任意驱动类型任意驱动马达数量小于等于3轮子或者腿任意材质任意，可以使用带子，胶水，橡胶圈等等，但是不能把机器人缠在或粘在桌面上，吸盘或粘性的轮子是不允许的编程语言任意4比赛流程1).在比赛开始后，机器人将被直接隔离，各队队员等待叫号参加比赛。
保龄球比赛中的裁判规则和判罚细则
保龄球比赛中的裁判规则和判罚细则保龄球比赛是一种集竞技性和娱乐性于一体的运动项目，规则和判罚细则对于确保比赛的公平性和公正性至关重要。
本文将介绍保龄球比赛中的裁判规则和判罚细则。
一、比赛前的准备在比赛开始之前，裁判需要确认保龄球场地的状况是否符合比赛的要求，包括球道的平整度、球道油块的状态等。
同时，裁判还需核实参赛选手的资格和比赛许可证等相关文件。
二、参赛选手行为规范1. 参赛选手应穿着适合保龄球比赛的服装，不得穿着拖鞋等不符合比赛规定的鞋子。
2. 参赛选手在比赛期间应保持文明礼貌，不得恶意扰乱比赛秩序或干扰对手正常比赛。
3. 参赛选手在比赛过程中应遵守规则，不得做出违反规则的行为，如踩踏球道线条、滑动球道等。
三、裁判的职责1. 检查比赛器材：裁判需要确认参赛选手所使用的保龄球和球袋等器材是否符合规定。
球的直径、重量等参数必须在规定范围内，球袋不得携带违禁物品。
2. 记分和统计：裁判负责记录每位选手的得分，并对比赛结果进行统计和汇总。
裁判需要熟练掌握计分系统，确保得分准确无误。
3. 判罚和裁决：裁判在比赛过程中需要根据规则进行判罚和裁决。
例如，如果选手违反比赛规定，裁判可以给予警告、扣分或者取消该轮得分等处罚措施。
4. 观察选手动作：裁判需要仔细观察选手的投球动作，确保选手在投球时没有违反比赛规则。
如有发现异常投球，裁判应当采取相应的处理措施。
四、判罚细则1. 提前抛球：如果选手在轮到其投球前已经过了投球线，并且已经将球抛出，则该投球无效，不计分，并给予相应处罚。
2. 越线投球：如果选手在投球时越过投球线，投球无效，并根据比赛规则扣除一定分数，裁判有权决定具体扣分数目。
3. 非法装置使用：如果选手在比赛中使用非法装置（如球道油块的修改装置）来增加球的滑行速度或改变球道状况，将受到严厉的处罚，包括取消该轮比赛的得分和禁止参加之后的比赛。
4. 干扰对手：如果选手有意干扰对手比赛的行为，如制造噪音、触碰对手等，裁判可以立即采取相应的处罚措施，如警告、扣分或取消比赛资格等。
保龄球比赛规则和计分方法详解
保龄球比赛规则和计分方法详解保龄球是一项受到广大人们喜爱的体育运动，无论是业余爱好者还是职业选手，都需要了解保龄球比赛规则和计分方法。
本文将详细介绍保龄球比赛的规则和计分方法，帮助读者更好地理解和享受这项运动。
一、保龄球比赛规则1. 球道和球员：保龄球比赛使用的球道是长约20米，宽约1.06米的长方形木质道，由10个小区域组成，每个小区域称为一柱。
每场比赛通常由两个球员或者两个球队进行，球员轮流进行投球。
2. 投球区域：投球区域分为起点线和最后区域。
起点线位于球道的前端，最后区域位于球道的尽头，用来区分投球的有效区域。
3. 投球过程：每个球员在投掷计谋之前可以走过起点线，然后将保龄球滚向最后区域。
每次投掷过程中，球员可以投掷两个保龄球，前一个保龄球被称为“第一扔”，后一个保龄球被称为“第二扔”。
4. 击倒保龄球计分：击倒的保龄球数量称为“盖数”。
如果在第一扔中击倒全部的保龄球，称为“全中”或者“STRIKE”，记为“X”；如果在第二扔中击倒全部的保龄球，称为“补中”或者“SPARE”，记为“/”；如果只击倒部分的保龄球，称为“倒数”，记为实际盖数。
5. 分数计算：保龄球比赛的计分方法相对复杂。
根据击倒的保龄球数量和顺序，可分为单球计分和两球计分。
其中，单球计分指的是每次扔球的得分，而两球计分指的是每一格的总得分。
二、保龄球计分方法详解1. 单球计分：当进行第一扔时，如果全中，则记10分，并进行下一次投球；如果倒数不全中，则保持实际盖数。
当进行第二扔时，如果全中，则记10分，并进行下一次投球；如果补中，则根据第一扔的实际盖数记分；如果倒数不全中，则保持实际盖数。
总结得分时，将每次扔球得分进行累计。
2. 两球计分：第一格的得分等于第一次扔球的得分。
第二格的得分等于第二次扔球和上一格的得分之和。
如果第一格是全中，则第二格的得分等于10分加上下一格的第一次扔球得分（如果是全中或者补中）或者下一格两次扔球的得分之和（如果是倒数）。
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中国锦标赛常规赛-保龄球赛规则2016图1——保龄球赛场地（高级组）常规赛简介机器人的主要任务是滚动，投掷，或踢网球以打倒四个障碍瓶（500毫升水瓶）为目的。
如果障碍瓶被撞倒，记全分。
如果球只是移动障碍瓶（没有被击倒），记部分得分。
如果球击中“障碍瓶侧”区域，记少量得分。
此外，机器人需要测量一张信封大小的打印纸上黑色矩形的宽度X，以毫米为单位。
障碍瓶1和2的位置是固定的，障碍瓶3和4的位置是基于测量值按规定公式计算而来的，参数是矩形宽度X的值。
规则1.每轮比赛提供7个标准网球（原封）和2分钟比赛时间。
2.机器人每次只可以携带一个球。
3.一旦球被机器人释放，它不能被任何人移动。
4.队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以手动加载网球。
5.队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以触摸/调整机器人。
6.机器人不能身体接触“禁止机器人区”，如图1。
机器人部分身体可以悬停于“禁止机器人区”上方，但禁止接触表面。
7.当机器人的任何部分触碰了“禁止机器人区”，抛出的球是无效的。
请参阅下面违规部分。
8.只要违规，抛出的球被判无效。
请参阅下面违规部分。
9.机器人抛球后必须返回基地，装载下一个球。
10.在一轮比赛结束后，机器人需要在LCD面板上，显示黑色矩形宽度X的数值。
参见图2和图6。
11.被击倒的障碍瓶需要复位，以及因为犯规而需要复位时，均为裁判操作。
12.如果有特殊需要，比如机器人较高，该机器人可被移出基地加载球。
13.参赛成员不允许站在“障碍瓶侧”区域旁边（裁判和志愿者需要紧跟球）。
14.如何定义球击中“障碍瓶侧”区域图2——障碍瓶侧区域界定A）不属于“障碍瓶侧”区域B）属于“障碍瓶侧”区域C）不属于“障碍瓶侧”区域违规当以下任何违规发生时，将被判移除发射球或失掉一新球，并判定机器人重回基地重新开始，但计时不会停止。
1．当球已经离开基地后，参赛队员触碰比赛场地的任何部分。
2．当机器人在基地以外时，参赛队员触碰机器人。
3．机器人跌下台（机器人的任何部分接触地面）。
4．机器人的任何部分处于“禁止机器人区”。
黑色胶带本身不被视为该区。
5．机器人的任何部分处于“禁止投掷区”，球被释放。
黑色胶带本身不被视为该区。
6．利用任何除网球以外的力量击倒障碍瓶。
例如空气。
比赛场地是30“X72”（实际尺寸75.6 x182.3厘米）的桌子。
表面是浅颜色，如杏仁色，然而，确切的颜色，亮度，和边缘形状在赛前是未知的。
桌子的四角是圆形的。
桌子的厚度大约4.5cm。
桌子被放置在一个深色表面上。
隔离墙是由1”X2“（1.9厘米×3.7厘米）道具制作而成的。
图2——保龄球赛赛场尺寸图最小最大数值是否告知a,b 25cm 30cm 赛场布置在赛前确定，并在赛中保持一致c 35cm 50cm障碍瓶的重量见表格2 障碍瓶的重量在赛前确定，初级赛和高级赛有所不同，并在赛中保持一致d 见表格2 关于d的计算公式，会在赛前公布，例如：dd=xx/2e 12cm 18cm 告知x 90mm 235mm 机器人测量值y 5cm 10cm 比赛现场公布表格1——保龄球赛赛场的关键数据设置障碍瓶4个500ML的矿泉水瓶子用作障碍瓶。
障碍瓶的高度约为21厘米。
底部的直径大约是6.5厘米。
瓶子的确切形状是未知的。
瓶将填充部分水。
两瓶将被放置在障碍瓶位置专用纸上（21.6厘米X27.9厘米），参见图3和图4。
图3——障碍瓶设置图（高级组）标准信纸大小的障碍瓶定位纸有两个圆圈用以放置障碍瓶和一个中心线来配合比赛桌确定位置（参见图5）。
初级赛和高级赛的障碍瓶定位纸可以在网站下载。
两者的区别在于两个障碍瓶之间的距离。
图4——障碍瓶设置图（背面图）图5——障碍瓶定位纸e的数值会在比赛前30分钟宣布。
障碍瓶3，4的位置是未知的，在机器人扣押之后宣布。
未知距离d必须基于未知公式的计算而得，涉及参赛X，X由参赛机器人测量而得。
例如，公式可以是d = X / 2+200。
如果测量的距离x为100mm时，则d = 100/2 + 200，其为250mm。
测量黑色矩形机器人将测量黑色矩形的宽度X，以毫米为单位。
黑色矩形将打印在标准信封大小的页面上，如图6。
可以在网站下载。
图6——黑色矩形示意图机器人技术指标（适用初级赛和高级赛）1．机器人在释放球的过程中可能会伸展部分身体。
但是，当它完全伸展时，尺寸也必须在35厘米×35厘米以内（高度是不限的）。
2．身高和体重限制：无。
3．任意类型的传感器，数量不限（除非它是对人体有害）。
4．任何数量或类型的电机或伺服电机（多路转换器）均可使用。
5．任何材料的机器人套件均可用于构建你的机器人，包括胶带，胶水，螺栓和螺母，橡皮筋等。
6．队伍ID标记必须放置在机器人顶部。
Robofest中国赛组别低龄组（三年小学组初中组高中组级以下）注水障碍瓶的重量120g≤G≤170g 150g≤G≤250g公式计算d为固定值简单20cc mm≤dd≤40cm 复杂15ccmm≤dd≤50cm 比赛方式遥控自动两瓶之间距离7毫米34毫米控制器数量1个无限制表格2——Robofest中国锦标赛组别注：上表为Robofest中国锦标赛常规赛组别，低龄组遥控比赛为中国赛增加项目，不需要测量X值，以计分规则减少X值测量项，增加计时计分项。
初级赛（3~8年级）高级赛（9~12年级）注水障碍瓶的重量G 120g≤G≤170g 150g≤G≤250g公式计算dd简单20cc mm≤dd≤40cm 复杂15cc mm≤dd≤50cm两瓶之间的距离7毫米34毫米控制器数量1个无限制表格3——国际赛初级赛和高级赛区别注：表格3为Robofest国际机器人大赛2015年常规赛分组规则及比赛规则，2016年中国锦标赛根据表2分组及比赛规则。
低龄组别规则特别提示1．遥控竞技赛事项目；2．违规规则同其他组别，机器人规格同小学组；3．无需测量X值，四个瓶子放置位置固定；4．比赛场地限两名队员，一名队员负责遥控机器人完成任务，另一名队员负责装网球，网球装置位置与其它组别规则相同，需在出发区放置；5．计分规则以全部击倒瓶子时间快慢为主要得分考核项，如果2分钟比赛时间内没有全部击倒瓶子，根据击倒瓶子状况核实分数，得分规则请见低龄组别计分表。
两轮赛规则及优胜者的产生1．比赛场地布置局部有可能每一轮不同。
2．未知元素宣布后，参赛队伍有30分钟时间准备。
3．30分钟准备时间到点之后，所有参赛队必须提交他们的机器人到扣押区域。
4．机器人扣押后，评委将布置比赛场地。
5．裁判应每轮比赛前宣布：禁止比赛之外的人员出现在比赛区域，直到比赛结束。
禁止在比赛时间内使用任何通信设备进行远程控制机器人或与参赛队员沟通。
如果有人看到任何可疑行为，请立即通知就近的志愿者。
只有两名参赛队员可以留在比赛区域。
6．队伍的比赛顺序由资格赛成绩决定。
7．由两轮的平均得分记为最终得分，得分最高者为优胜者。
决胜局评判标准将是：（1）两轮成绩取高分，（2）如果需要的话，重新比赛。
主裁判须知※比赛桌子之间的间隔需要足够宽（至少245cm）。
※所有桌子的朝向应该是相同的。
※黑色矩形形状的纸张必须平放。
※准备足够的网球。
※裁判鸣哨之前，必须倒数5秒。
特别提示1．虽然尽一切努力作出一致和准确，不过在所有比赛场地和零件的尺寸上，Robofest承担最高±0.2厘米或±0.2克的误差。
2．如果场上有多块相同比赛的比赛场地，裁判长将在比赛场地之间做一致性检查。
3．当机器人使用距离传感器探测障碍瓶，裁判应保持桌面至少4英尺的距离。
4．最终裁判权归裁判长。
常见问题解答Q1。
障碍瓶因为其他障碍瓶的碰撞，被撞倒或移动，算作“撞倒”或“移动”么？算。
Q2。
球在“禁止发射区”脱离，怎么裁决呢？违规！裁判会宣布此球作废，取出小球，并要求队伍重新开始一个新球。
Q3。
当机器人发射一球时，触碰了“禁止机器人区”，结果一障碍瓶被撞倒。
应该怎样裁决呢？违规！裁判将宣布此球作废，取出小球，重置障碍瓶，并要求队伍重新开始一个新球。
Q4。
当机器人携带一球前进时，掉下桌面。
应该怎样裁决呢？违规！裁判将取出一个新球，宣布此新球作废，并要求球队返回基地重新开始。
Q5。
当机器人空载返回基地时，掉下桌面。
应该怎样裁决呢？违规！裁判将取出一个新球，宣布此新球作废，并要求球队返回基地重新开始。
Q6。
当机器人载球处于基地以外区域时，参赛队员触碰机器人。
应该怎样裁决呢？违规！裁判将取出一个新球，宣布此新球作废，并要求球队返回基地重新开始。
Q7。
当机器人空载处于基地以外区域时，参赛队员触碰机器人。
应该怎样裁决呢？违规！裁判将取出一个新球，宣布此新球作废，并要求球队返回基地重新开始。
Q8。
当有违规发生时，但基地已经没有球了。
应该怎样判断呢？裁判会要求队伍返回基地重新开始。
Q9。
黑色矩形的宽度可以测量多次么？可以。
但它只在游戏结束时报告一次。
Q10。
球击中并移动一障碍瓶，但没击倒障碍瓶。
队伍可以要求瓶子的复位么？不能。
Q11。
机器人自身撞击“墙”有任何惩罚么？没有。
Q12。
裁判会为机器人设定起始方向么？不会，机器人可以起始于任何方向。
Q13。
一个球落在“发射区”或“禁止机器人区”，球会被移除么？不，裁判将不会移除球，因为它不违规。
Q14。
当机器人不能返回基地怎么裁决呢？玩家可以拿起机器人。
但记一次违规。
Q15。
当最后一球被抛出后，机器人就能停止并显示X值么？是。
Q16。
可以使用多个程序么？可以。
但方案的选择必须在赛前做。
Q17。
机器人可以在基地中被参赛队员修复么？可以。
Q18。
测量数值显示给裁判之后，可以继续投掷球么？不能。
如果显示数值，比赛结束。
Q19。
机器人投掷球时，面向“禁止投掷区”，身处“投掷区”。
这是违规么？不违规，比赛继续进行。
Q20。
一个队伍在2分钟时间限制前完成比赛，在成绩上是否有优势？没有。
Q21。
当机器人在“禁止投掷区”，加载的球脱落。
应该怎样裁决呢？违规！裁判取出小球，并要求机器人重新回到基地加载新球。
Q22。
当机器人在“投掷区”，加载的球脱落，这是不违规的。
接着机器人返回基地，加载新球后返回“发射区”，这时机器人可以推动脱落球进行发射么？是的，只要每一次动作发射的是一个球。
规则规定，每次动作只能发射一个球。
Q23。
同样的情况，如Q22。
机器人可以用手臂加载脱落球么？可以（不过，两个球不能同时发射）。
Q24。
在“投掷区”机器人发射成功。
在投掷后，机器人越线进入“禁止机器人区”。
如果障碍瓶被击倒或移动，它们算有效么？是的，因为是投掷行为发生后产生的违规行为。
但是由于违规，机器人必须重新启动，并判失去一新球。
Q25。
在比赛结束后，如何确定未使用的球的数量，是否包括在基地里机器人加载上的球？裁判只有在所有4个障碍瓶被击倒的情况下，才会统计未使用的球的数量来计分。