系列光栅尺和角度编码器连接信号电缆
光栅尺和编码器的区别
光栅尺和编码器的区别下面将详细探讨光栅尺和编码器的区别。
首先，我们将介绍两者的基本概念，然后通过比较它们的特性和应用来展示它们的差异。
一、基本概念1、光栅尺：光栅尺是一种利用光栅和光电检测技术进行测量或位置反馈的装置。
其工作原理是利用一对相对移动的光栅，通过测量光栅的相对位移来计算物体的位置或位移。
2、编码器：编码器是一种用于测量旋转角度或位置的装置。
它通过读取旋转编码器的脉冲数来测量旋转角度或位置。
编码器可以用于许多不同的应用，例如电机控制、机器人定位等。
二、特性比较1、分辨率：光栅尺的分辨率通常高于编码器。
由于光栅尺采用高精度光栅，其分辨率可以非常高，达到微米甚至纳米级别。
而编码器的分辨率通常较低，一般只有几十到几百个脉冲。
2、线性度：光栅尺的线性度通常优于编码器。
由于光栅尺采用一对相对移动的光栅，其测量结果不受机械误差的影响，因此其线性度很高。
而编码器的线性度受限于编码器的设计以及使用环境的影响，可能会有一些误差。
3、环境适应性：光栅尺对环境的变化较为敏感，例如温度、湿度和机械振动等，这些因素都可能影响光栅尺的测量精度。
而编码器对环境的变化不太敏感，因此更适合在恶劣环境下使用。
4、成本：一般来说，光栅尺的成本高于编码器。
光栅尺需要精密加工和制造，而且需要高质量的光电检测器。
编码器虽然也需要一定程度的加工和制造，但其结构相对简单，成本较低。
三、应用比较1、测量与反馈控制：在测量和反馈控制方面，光栅尺是一种常见的位置传感器。
它被广泛应用于各种高精度测量和反馈控制应用中，例如机床、运动控制系统等。
编码器则通常用于电机控制和机器人定位等应用中，通过读取编码器的脉冲数来控制电机的旋转角度或位置。
2、速度和位置控制：在速度和位置控制方面，编码器和光栅尺都可以使用。
但是，由于编码器的线性度和精度较低，它通常被用于低精度应用中，例如速度控制或简单位置控制。
而光栅尺则更适合高精度应用，例如高速运动控制系统或精密加工设备。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
光栅尺和编码器介绍
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m 达到30m和100m。
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺是一种精密的测量仪器，常用于工业生产中的长度测量。
接线定义是指在安装和使用新天光栅尺时，如何正确地连接其电路和信号线，以确保测量精度和稳定性。
首先，新天光栅尺通常包括主体、读数装置和信号线。
接线定义需要考虑以下几个方面：
1. 电源接线，新天光栅尺通常需要外部电源供电，因此需要正确连接电源线，确保电压稳定和电流充足，以保证测量的准确性和稳定性。
2. 信号线连接，新天光栅尺会输出测量信号，这些信号需要通过信号线传输到读数装置或控制系统中。
正确连接信号线可以避免信号干扰和损耗，保证测量的精确性。
3. 接地线连接，接地线的连接对于减少电磁干扰和保护设备安全非常重要。
正确连接接地线可以提高测量的稳定性和可靠性。
4. 线束布置，在安装新天光栅尺时，需要合理布置电源线、信
号线和接地线，避免受到外部干扰，同时也要考虑布置的美观和维
护便利性。
总之，新天光栅尺的接线定义需要根据具体的型号和使用环境
来确定，确保在安装和使用过程中遵循厂家提供的接线图和说明书，以保证测量的准确性和稳定性。
同时，也需要注意安全使用电气设备，避免发生安全事故。
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺是一种精密测量工具，常用于工业生产和科学研究中。
它的接线非常重要，因为正确的接线能够保证测量的准确性和可靠性。
在使用新天光栅尺进行测量之前，我们首先需要将其正确接线。
接线的方法主要包括连接电源和连接读数设备两个步骤。
连接电源时，我们需要将电源的正极与栅尺的正极相连，负极与栅尺的负极相连。
这样可以确保栅尺能够正常工作，并提供足够的电力供应。
连接读数设备时，我们需要将设备的输入端与栅尺的输出端相连。
这样可以将栅尺测量到的信号传输到读数设备中，进而进行数字化处理和显示。
在进行接线时，需要注意以下几点：
确保接线的稳定性和可靠性。
接线处应紧固，接触良好，避免出现松动或接触不良的情况。
避免接线过长。
过长的接线容易引起信号衰减和干扰，影响测量的精度和准确性。
还需要注意避免接线与其他电源或信号线路的干扰。
如果存在其他电源或信号线路，应采取相应的屏蔽措施，以确保测量结果的准确
性和可靠性。
接线完成后，需要进行仔细的检查和测试，确保接线正确无误。
可以通过检查读数设备的显示情况或进行校准测试来验证接线的正确性。
正确的接线是保证新天光栅尺测量准确性的重要因素。
通过正确的接线方法和注意事项，可以确保测量结果的准确性和可靠性，提高工作效率和质量。
希望以上内容能够对您有所帮助。
伺服系统常见故障与排除
11. 不 能 准 备 好 系 统 ， 报 警 显 示 伺 服 VRDY OFF 〔0,16/18/0i为401〕
系统开机自检后，如果没有急停和报警，那么发 出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元承受到 该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由 两杠〔――〕变为00，将准备好〔电源单元准备 好〕信号，送给伺服单元，伺服单元再接通继电 器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果 系统在规定时间内没有承受到*DRDY信号，那么发 出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上 述所有通路都是可能的故障点。
8)观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警信号， 如果有，那么先排除这些报警
9)如果是双轴伺服单元，那么检查另一轴是否未接 或接触不好或伺服参数封上了〔0系统为8×09＃0， 16/18/0i为，s1，s2设定如下： s1－TYPEA,s2－TYPEB
d.伺服放大器的内部过热检测电路故障，更换伺服放 大器或修理
③伺服放大器检测到主回路过热
a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生， 那么可能机械负载太大，或伺服电机故障，检 修机械或更换伺服电机
b.如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热 保护开关是否断开，更换
c.更换伺服放大器
例如：某直流伺服电机过热报警，可能原因有： ①过负荷。可以通过测量电机电流是否超过额定值 来判断。②电机线圈绝缘不良。可用500V绝缘电阻 表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在 1MΩ以上，表示绝缘正常，否那么应清理换向器外 表的炭刷粉末等。③电机线圈内部短路。可卸下电 机，测电机空载电流，如果此电流与转速成正比变 化，那么可判断为电机线圈内部短路。应清扫换向 器外表，如外表上有油更易引起此故障。④电机磁 铁退磁。可通过快速旋转电机时，测定电机电枢电 压是否正常。如电压低且发热，那么说明电机已退 磁。应重新充磁。⑤制动器失灵。当电机带有制动 器时，如电机过热那么应检查制动器动作是否灵活。 ⑥CNC装置的有关印制线路板不良。
海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障
海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法：heidenhain海德汉编码器故障检测维修方法、heidenhain海德汉圆光栅故障检测维修方案、heidenhain海德汉码盘故障检测维修保养方案。
1.编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.编码器回不到参考点（零位点）：通常是读数头的故障，维修读数头或更换读数头5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响光栅尺的通信，须保证屏蔽线好的焊接及接地。
6.编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
Heidenhain海德汉编码器维修常见故障分析及应对方案海德汉编码器零输出您的编码器可能看起来“死机"，并且在停止发出任何输出时停止其所有运动。
这几乎总是意味着您的编码器遭受了严重损坏，需要送去维修海德汉编码器但是，在将其送修之前，您可以检查是否有错误的电压供应、连接松动或错误的信号类型。
此外，您可以用另一个海德汉编码器更换新的编码器，以确保问题出在编码器上。
但是，只有在您是合格的技术人员或在场的情况下才能执行此类操作。
海德汉编码器错误的输出不对的对齐、接线松动、不需要的电气噪声或与驱动器或控制器不兼容，可能会导致您的海德汉编码器输出不对或失真的输出。
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺接线定义新天光栅尺接线是一种常见的实际应用技术，用于测量和校准长度。
它通过光学原理来实现高精度的测量，具有精确、稳定和反应速度快等优点。
下面将详细介绍新天光栅尺接线的原理和应用。
一、新天光栅尺接线的原理新天光栅尺接线利用光的干涉原理来测量长度。
它的核心部件是由一系列平行的光栅组成的。
当光线通过光栅时，会发生干涉现象，形成一系列明暗交替的条纹。
通过计算这些条纹的数量，就可以确定被测量的长度。
具体来说，新天光栅尺接线的原理可以分为以下几个步骤：1. 发光器发出一束平行的光线，经过透镜聚焦形成平行光束。
2. 平行光束通过光栅，光栅会将光束分为若干个平行的光线。
3. 光线经过被测量物体后，再次通过光栅，形成干涉条纹。
4. 干涉条纹通过光电探测器转换为电信号，经过放大和处理后输出。
5. 根据输出的电信号，经过计算和分析，可以得到被测量物体的长度。
二、新天光栅尺接线的应用新天光栅尺接线广泛应用于各种需要精确测量长度的领域，例如机械制造、光学仪器、电子设备等。
它具有以下几个主要的应用方面：1. 长度测量：新天光栅尺接线可以实现高精度的长度测量，通常可以达到亚微米级别的测量精度。
在精密机械制造中，可以用于测量零件的长度、间距等参数，以保证产品的质量和精度。
2. 位移测量：新天光栅尺接线也可以用于测量物体的位移或运动。
通过将光栅固定在一个物体上，当物体发生位移时，干涉条纹的数量会发生变化，从而可以计算出位移的大小。
3. 校准和调试：新天光栅尺接线还常用于校准和调试其他测量设备。
通过将光栅接入其他设备的测量系统中，可以实现对该设备测量精度的校准，以保证测量结果的准确性。
4. 科学研究：新天光栅尺接线也被广泛应用于科学研究领域。
例如，在物理学中，可以利用光栅的干涉原理，研究光的性质和行为。
在材料科学中，可以利用光栅尺接线来研究材料的晶格结构和性质。
新天光栅尺接线是一种基于光学原理的高精度测量技术，具有广泛的应用前景。
TRD-2T360BF编码器接线定义
TRD-2T360BF编码器接线定义
TRD-2T360BF编码器接线定义说明
TRD-2T360BF编码器是一种测量设备，主要应用于电机等各种机械设备上，用
于检测机械设备的速度和位置，确保机械设备的安全和精准的操作。
因此，操作者应当十分重视TRD-2T360BF编码器的安装接线。
一般情况下，TRD-2T360BF编码器需要连接三线：控制电缆、电源电缆和信号
转换电缆。
其中，控制电缆可将电源输入到编码器，电源电缆可将电源接入编码器，信号转换电缆可将编码器输出信号转换成数字信号发送到相关设备上。
此外，如果想要让编码器正常地检测机械设备的速度和位置，还需要接入扩展口，其中包括设备和补偿的编码器的模拟信号输入连接口和模拟信号输出连接口，以及温度补偿电缆连接口。
安装接线完成后，还需要将TRD-2T360BF编码器通过调节盒和控制台进行调试
和校准，调节盒用于对编码器的通用功能进行调节，控制台用于设置检测项目，如编码器阀值等。
TRD-2T360BF编码器接线安装既重要又复杂，错误的接线安装会造成编码器出
现无法使用的故障，严重影响设备的安全运行。
因此，在安装和接线时应当慎重，切不可图省事，必须严格按照操作规范进行接线，保证编码器的安装质量及设备的正常运行。
发格 角度编码器选型样本
机械设计
发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和 生产出了最先进可靠的测量系统结构。如在转动轴边缘处 加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材 料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码 器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安 装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性 等。所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场 合下都能表现出色。
通气口编码器不锈钢外壳o型密封环led光源直线光栅扫描光栅感光元件光栅成像技术先进时间新颖wwwfagorautomationcomcn质量精度保证发格自动化公司生产的每一个测量产品光栅尺和编码器都要在20摄氏度恒温条件下采用由计算机和激光干涉仪组成的测量系统进行严格检测并提供精度检电子信号处理质量wwwfagorautomationcomcnwwwfagorautomationcomcn绝对式编码器增量式编码器产品范围10输出信号12h2ad200i100系列14h2ad200系列16h2ad90系列18s2ad170系列20s2ad90系列22h2ad87系列24电缆和扩展电缆26产品范围30输出信号32h2d200系列34h2d90系列36s2d170系列38s2d90系列42电缆和扩展电缆44附件48wwwfagorautomationcomcn10产品范围根据机床的使用要求选择最适合的编码器
A B S O L U T E
产品范围
根据机床的使用要求选择最适合的编码器. 编码器的选择需考虑如下内容:
安装空间：根据机械实际情况，选择适合尺寸的编码 器。 另外，必须去顶编码器的轴型：轴型或孔型。 精度：每个编码器都附带精度检验单，上面显示了这 个编码器的精度检测结果。 信号类型：根据所使用的数控系统制造商品牌，选择 相应通讯协议类型的编码器。 分辨率：根据机床分辨率要求，选择相应分辨率的编 码器。 电缆长度：根据编码器信号类型选择适合的电缆长 度。 兼容性：光栅尺信号类型须与控制系统兼容。 速度：根据机床对实际应用速度的要求，选择满足要 求的编码器。 抗冲击和抗振性：发格编码器抗震等级最高可达100 m/s2，抗冲击等级最高可达1000 m/s2。 系列 截面
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北京星科嘉锐自动化技术有限公司
Beijing Suntek Automation Technology Co.Ltd.
北京市通州区光机电一体化产业基科创东街2号地光联工业园 邮编: 101111
Guanglian Industrial Area,Beijing Opto-Mechatronics Indurstrial Park,Beijing,P.R.CHINA 101111
ESY 系列光栅尺和角度编码器连接信号电缆
V1.3
信号缆材技术参数（Signal cable technical specification ）：
·耐油(Oil resistance)：VDE0472 part 803/B ·阻燃(Flame resistance)：CEI EN 50265-2-1 ·带屏蔽(Shield)，PVC 外护套（PVC jacket ），PUR 外护套(PUR jacket) ·最小弯曲半径(Minimum bending radius)：100mm
·弯曲次数(Bending times)：PVC 100,000次，PUR 1,000,000次 ·快速移动(Maximum speed)：PVC 30m/min ，PUR 60m/min
·加速度(Maximum acceleration)：PVC 6m/s 2，PUR 10m/s 2
·额定电压(Rate voltage)：30V ·测试电压(Test voltage)：500V ·运动安装温度（Movable ）：PVC -10℃～+80℃，PUR -30℃～+80℃
·
ESY 光栅尺信号电缆订货数据对照表(Order number list)
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北京市通州区光机电一体化产业基科创东街2号地光联工业园 邮编: 101111
Guanglian Industrial Area,Beijing Opto-Mechatronics Indurstrial Park,Beijing,P.R.CHINA 101111
ESY 光栅尺信号电缆订货数据对照表(Order number list)
绝对式(EnDat )直线光栅尺信息
连接SIEMENS 数控系统
连接FANUC 数控系统
连接Mitsubishi 数控
系统
海德汉光栅尺型号
适配读数头电缆型号
光栅尺端适配电缆接头类型 Siemens 连接电缆订货号 Suntek 连接电缆订货号 Suntek 连接电缆订货号
Suntek 连接电缆订货
号
533631-XX 或
6FX5/8002-2AD00-XXXX SKO01-XXXXS/SF
LC183/LC483 558362-XX
M23 外螺纹
6FX5/8002-2CH00-XXXX SKO06-XXXXS/SF
LC493F/LC193F FKO01-XXXXS/SF
LC493M/LC193M
547300-XX 或
555541-XX
M23 外螺纹
MKO01-XXXXS/SF
增量式(TTL )直线光栅尺信息
连接FANUC 数控系统
海德汉光栅尺型号
适配读数头电缆型号
光栅尺端适配
电缆接头类型
Suntek 连接电缆订货号
360645-XX
M23 外螺纹
FKO06-XXXXS/SF
LS177/LS477
344228-XX 或
344451-XX
M23 内螺纹
FKO07-XXXXS/SF。