汇川PLC内部特殊元件表
FX2NPLC软元件一览表
FX系列PLC软元件一览表2N软元件简称元件。
将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。
当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。
后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。
元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。
我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。
表1—3表示FX2N系列PLC软元件一览表。
表1—3 FX2N系列PLC软元件一览表= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器.它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点,在PLC编程中可以随意使用。
这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。
FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。
FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0~X7、X10~X17…X260～X267。
(2)输出继电器(Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器.它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。
外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。
FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号.FX2N系列PLC带扩展时,输出继电器最多可达184点，其编号为Y0~Y267.= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。
辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。
辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限,在PLC内可以自由使用。
但是,这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。
汇川plc内部特殊元件表
系统特殊元件M8000~M8255，D8000~D8255被定义为特殊元件种类，其功能如下表所述:M元件 M元件的描述D元件 D元件的描述系统运行状态M8000 用户程序运行时置为ON状态D8000 用户程序运行的监视定时器M8001 M8000状态取反D8001 单板程序版本，如24100 H2U=24,100版本V1.00M8002 用户程序开始运行的第一个周期为OND8002 程序容量，4K,8K,16K等M8003 M8002状态取反D8003 固定为0X10，为可编程控制器内存储M8004 当M8060~M8067[除M8062]中任意一个处于ON，则M8004有效D8004错误的M8060~M8067的BCD值，正常为0M8005 电池电压过低时动作D8005 电池电压的BCD当前值M8006 电池电压低有出现就动作[锁存]D8006电池电压过低的检测值，初始值为2.6VM8007 当交流失电5mS后M8007&M8008动作，但在D8008之内程序继续运行D8007保存M8007动作的次数，当失电时该单元清0处理M8008 当D8008时间内都失电,当M8008由ON→OFF时，用户程序不运行。
M8000为OFFD8008交流失电检测时间，默认为10mSM8009 扩展单元24V掉电时动作D8009 扩展单元24V失电的模块号系统时钟M8010 保留D8010 当前扫描时间,从用户程序0步开始(0.1mS)M8011 10mS时钟周期的振荡时钟D8011 扫描时间的最小值(0.1mS) M8012 100mS时钟周期的振荡时钟D8012 扫描时间的最大值(0.1mS) M8013 1S时钟周期的振荡时钟D8013 时钟秒(0~59)M80141分钟时钟周期的振荡时钟D8014 实时时钟分(0~59)M8015 时钟停止和预置D8015 实时时钟小时(0~23)M8016 时钟读取显示停止D8016 实时时钟日(1~31)M8017 ±30秒修正D8017 实时时钟月(1~12)M8018 安装检测D8018 实时时钟公历年(2000~2099) M8019 实时时钟(RTC)出错D8019 实时时钟星期指令标志M8020 运算零标志D8020 X000~X007的输入滤波常数0~60[默认10mS]M8021 运算借位标志D8021 保留M8022 运算进位标志D8022 保留M8023 保留 D8023 保留 M8024 BMOV 指令的方向 D8024 保留 M8025 HSC 指令模式 D8025 保留 M8026 RAMP 指令模式 D8026 保留 M8027 PR 模式 D8027 保留 M8028 保留 D8028 和Z0同一变量地址M8029 部分指令（PLSR 等）指令执行完成D8029 和V0同一变量地址系统模式M8030 为ON 时，屏蔽电池低告警 D8030 保留M8031 为ON 时，清除所有非保存存储器D8031 保留M8032 为ON 时，清除所有保存存储器 D8032 保留M8033 为ON 时，停机状态所有的软元件不变D8033 保留M8034 为ON 时，PLC 所有的输出都为OFF 状态D8034 保留M8035 强制运行命令1 D8035 保留 M8036 强制运行命令2 D8036 保留 M8037 强制停止命令 D8037 保留 M8038 通讯参数设定标志 D8038 保留M8039 恒定扫描控制 D8039恒定扫描时间，默认0，以mS为单位步进阶梯M8040 转移禁止 D8040将S0~S899的最小动作地址号保存在D8040中，其它依次，最大的地址号保存在D8047中。
PLC内主要元件
PLC内主要元件PLC利用内部内存，规划许多顺序控制程式上常会使用到的元件，这些元件包括: 输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、计时器、资料暂存器等主要元件，各元件功能与使用方法，说明如下：输入接点(input)与输出接点(Output)1.用于PLC与外部元件之间的状态传送。
可连接外部器件，及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等，使用过大电流将会造成内部接点元件损坏。
2.PLC输出（Yn）与输入(Xn)之继电器对应至实际输出与输入之接点状态，由PLC内部之记体来记忆，在每回程式执行完毕后，PLC会将运算结果后内存之值（0 或1）反应至输出接点Yn（ON 或OFF）；接着扫描输入接点Xn之状态，并更新所有输入点内存内之值，以备下一回程式执行使用。
3.输入点Xn与输出点Yn可当作一虚拟继电器的接点，因此可作常开接点(-| |-)与常闭接点(-|/|-)处理，每个输出点Yn(-( )-)只能使用在程序一次(步进指令STL+RET例外)，但如作为接点，则可在程式设计的程序中无限使用。
4.以上为三菱PLC标记方式，其中n 代表接点之编号，接点编号方式各厂牌不同，有些PLC采八进制而非惯用之十进制。
内部继电器(M)1.PLC内部提供很多补助继电器（通常以M或者R表示），用来取代传统顺序控制中的继电器。
传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内存来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1写入，否则将0写入。
接点之运算则直接读自所对应之内存值（0 或1），其但原理与传统继电器相同，只有持续输出电源或采用自我保持设计，才可保持继电器的ON(1)状态，如果切断PLC的电源，或者对PLC进行复归，内部继电器都将断开OFF，除非是停电保持形态之内部继电器。
2.补助继电器可分为一般型与停电保持型，差别在系统重新启动或断电后，停电保持型会记忆启动或断电前之状态。
3.依各厂生产型别，尚可能有网络继电器(B)、步进继电器(S)...等特殊型态。
汇川—H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
产品规格
项 目 输入通道数
信号电平（差模）
允许共模电压 AI 输入阻抗
ＡＤＣ采样分辩率 量化误差 采样速率 输出通道数 信号电平 ＤＡＣ分辩率 电压信号允许最小负载 AO 电流信号允许负载电阻 刷新速率 工作电源
参 数
４ｃｈ
6A
1、2通道0V～10V， 3、4通道0mA ～20mA
6B
1、2、3、4通道 0mA ~20mA
■■ 应用编程举例2：
３
接上例，使用Ｈ２Ｕ－６Ａ －ＢＤ卡，将ＡＩ１输入通道的采样值放入Ｄ１００，ＡＩ２输入通道的采样值放入 Ｄ１０２；但要求其ＡＯ１电流输出与Ｄ１１０寄存器当前值相关，当Ｄ１１０＝０时，输出４ｍＡ；当Ｄ１１０＝９０００时， 输出２０ｍＡ。
分析：ＡＯ１的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔０～２０ｍＡ〕或〔０～１０Ｖ〕对应Ｄ８２２１专用寄 存器的〔０～１００００〕，若要４～２０ｍＡ对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入Ｄ８２２１，才能得到 希望的信号电流。（注意：校正后ＡＯ１的电压信号特性也发生了变化。
（维修时间与内容）： 故障信息
维修人：
深圳市汇川控制技术有限公司
Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｉｎｏｖａｎｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ，．Ｌｔｄ 地址：深圳市宝安区宝城７０区留仙二路鸿威工业区Ｅ栋 电话（Ｔｅｌ）：＋８６－７５５－２９７９９５９５ 传真（Ｆａｘ）：＋８６－７５５－２９６１９８９７ 客服中心电话：４００－７７７－１２６０ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｎｏｖａｎｃｅ．ｃｎ
CH1 I1+ I2+
I3+ I4+
GND
VO2+ IO2+
接受电压输出信号 0～10VDC
FX系列PLC特殊元件及通信用元件
继电器
内容
M8005 M8006 M8007 M8008 M8009
电池电压低 电池电压低下锁存 电源瞬停检出 停电检出 DC24V关断
适用机型 FX1S FX1N ×× ×× ×× ×× ××
附表2 PLC状态（D8000-D8009）
寄存器
内容
适用机型
寄存器
FX1S FX1N FX2N FX2NC
M8029 完成标志
√√
附表6 标志（D8020-D8029）
寄存器
内容
适用机型
寄存器
内容
适用机型
寄存器
内容
寄存器 FX1S FX1N FX2N FX2NC
内容
D8020 X0-X7的输入滤波数值
√ √ √ √ D8025
D8021
D8026
D8022
D8027
D8023
D8028 Z0(Z)寄存器的内容
√ √ √ √ M8036 强制RUN信号
M8032 全清保持存储器
√ √ √ √ M8037 强制STOP信号
M8033 存储器保存
√√ √ √
通信参数设定标记（N:N网络 M8038 站点设置专用，无需驱动线
圈，只需写入触点）
M8034 禁止所有输出
√ √ √ √ M8039 定时扫描
附表8 PLC方式（D8030-D8039）
×× ××
D8004 出错M编号
√ √ √ √ D8009 DC24V关断时的单元
××
附表3 时钟（M8010-M8019）
继电器
内容
适用机型
继电器
FX1S FX1N FX2N FX2NC
内容
适用机型 FX1S FX1N
汇川plc内部特殊元件表
系统特殊元件M8000~M8255，D8000~D8255被定义为特殊元件种类，其功能如下表所述:M元件 M元件的描述D元件 D元件的描述系统运行状态M8000 用户程序运行时置为ON状态D8000 用户程序运行的监视定时器M8001 M8000状态取反D8001 单板程序版本，如24100 H2U=24,100版本V1.00M8002 用户程序开始运行的第一个周期为OND8002 程序容量，4K,8K,16K等M8003 M8002状态取反D8003 固定为0X10，为可编程控制器内存储M8004 当M8060~M8067[除M8062]中任意一个处于ON，则M8004有效D8004错误的M8060~M8067的BCD值，正常为0M8005 电池电压过低时动作D8005 电池电压的BCD当前值M8006 电池电压低有出现就动作[锁存]D8006电池电压过低的检测值，初始值为2.6VM8007 当交流失电5mS后M8007&M8008动作，但在D8008之内程序继续运行D8007保存M8007动作的次数，当失电时该单元清0处理M8008 当D8008时间内都失电,当M8008由ON→OFF时，用户程序不运行。
M8000为OFFD8008交流失电检测时间，默认为10mSM8009 扩展单元24V掉电时动作D8009 扩展单元24V失电的模块号系统时钟M8010 保留D8010 当前扫描时间,从用户程序0步开始(0.1mS)M8011 10mS时钟周期的振荡时钟D8011 扫描时间的最小值(0.1mS) M8012 100mS时钟周期的振荡时钟D8012 扫描时间的最大值(0.1mS) M8013 1S时钟周期的振荡时钟D8013 时钟秒(0~59)M80141分钟时钟周期的振荡时钟D8014 实时时钟分(0~59)M8015 时钟停止和预置D8015 实时时钟小时(0~23)M8016 时钟读取显示停止D8016 实时时钟日(1~31)M8017 ±30秒修正D8017 实时时钟月(1~12)M8018 安装检测D8018 实时时钟公历年(2000~2099) M8019 实时时钟(RTC)出错D8019 实时时钟星期指令标志M8020 运算零标志D8020 X000~X007的输入滤波常数0~60[默认10mS]M8021 运算借位标志D8021 保留M8022 运算进位标志D8022 保留M8023 保留 D8023 保留 M8024 BMOV 指令的方向 D8024 保留 M8025 HSC 指令模式 D8025 保留 M8026 RAMP 指令模式 D8026 保留 M8027 PR 模式 D8027 保留 M8028 保留 D8028 和Z0同一变量地址M8029 部分指令（PLSR 等）指令执行完成D8029 和V0同一变量地址系统模式M8030 为ON 时，屏蔽电池低告警 D8030 保留M8031 为ON 时，清除所有非保存存储器D8031 保留M8032 为ON 时，清除所有保存存储器 D8032 保留M8033 为ON 时，停机状态所有的软元件不变D8033 保留M8034 为ON 时，PLC 所有的输出都为OFF 状态D8034 保留M8035 强制运行命令1 D8035 保留 M8036 强制运行命令2 D8036 保留 M8037 强制停止命令 D8037 保留 M8038 通讯参数设定标志 D8038 保留M8039 恒定扫描控制 D8039恒定扫描时间，默认0，以mS为单位步进阶梯M8040 转移禁止 D8040将S0~S899的最小动作地址号保存在D8040中，其它依次，最大的地址号保存在D8047中。
FX系列PLC特殊元件及通信用元件
M8029 完成标志
√√
附表6 标志（D8020-D8029）
寄存器
内容
适用机型
寄存器
内容
适用机型
寄存器
内容
寄存器 FX1S FX1N FX2N FX2NC
内容
D8020 X0-X7的输入滤波数值
√ √ √ √ D8025
D8021
D8026
D8022
D8027
D8023
D8028 Z0(Z)寄存器的内容
注：上述位元件和字元件当在N:N网络通信时，不能作为其他用途。
特性
R R R W
数据寄存器 FX0N/FX1S FX1N/2N/2NC
名称
D8173
站点号
D8174
从站点总数
D8175
刷新范围
D8176
站点号设置
数据寄存器
描述
存储它自己的站点号 存储从站点总数 存储刷新范围 设置它自己的站点号（主站0；从站1-7）
√ √ √ √ M8036 强制RUN信号
M8032 全清保持存储器
√ √ √ √ M8037 强制STOP信号
M8033 存储器保存
√√ √ √
通信参数设定标记（N:N网络 M8038 站点设置专用，无需驱动线
圈，只需写入触点）
M8034 禁止所有输出
√ √ √ √ M8039 定时扫描
附表8 PLC方式（D8030-D8039）
M8160 XCH指令用（M8160=ON，且[D1]、[D2]指定为同一元件时，进行高低字节交换） M8164 FROM/TO指令的传送点数可变模式; M8164=ON时，D8164的内容将作为传送点数（n）处理 M8168 SMOV指令用（ON:仍为16位二进制码，以4位一组移位，OFF:自动变换为4位BCD码）
PLC的软组件介绍
◆需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）
例：D0Z 若Z=10，则为D10
第二部分 PLC
1.如何实现断电延时?
X0接通时，Y0马上得电；X0断开时，Y0过20S后断电。
返回
第二部分 PLC
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
保持辅助继电器（ M500 ～ M1023）
特殊辅助继电器（ M8000 ～ M8255）
第二部分 PLC
①通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0
M500
M0
Y0
M0
Y1
第二部分 PLC
②保持型辅助继电器
●当线圈失电，其触点应保持断电之前的状态
X0
M500
M500
Y0
M500
Y1
第二部分 PLC
③特殊辅助继电器（M8000～M8255）
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户
只可以利用其触点。
0
-4
-5
-6
设定值也可以间接设定
-7
若输出已经接通
-8
-7
-6
-5
-4
32位加/减计数器工作过程示意图
第二部分 PLC
对下面程序进行编程练习
第二部分步序 PLC
指令 LD ANI OUT LD OUT OUT LD RST LD OUT LD OUT END
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扫描时间的最小值(0.1mS)
M8012
100mS时钟周期的振荡时钟
D8012
扫描时间的最大值(0.1mS)
M8013
1S时钟周期的振荡时钟
D8013
时钟秒(0~59)
M8014
1分钟时钟周期的振荡时钟
D8014
实时时钟分(0~59)
M8015
时钟停止和预置
D8015
实时时钟小时(0~23)
D8102
系统提供给用户程序的程序容量
M8103
SPD(X003)具有-脉冲个数/分钟
D8103
保留
M8104
SPD(X004)具有-脉冲个数/分钟
D8104
DRVI,DRVA执行时加速时间[默认100]由M8135决定是否有效[Y0]
M8105
SPD(X005)具有-脉冲个数/分钟
D8105
DRVI,DRVA执行时加速时间[默认100]由M8135决定是否有效[Y1]
D8047
M8048
M8049=ON，S900~S999任何一个有效，M8048有效
D8048
保留
M8049
信号报警有效，[D8049有效]
D8049
保存S900~S999的报警最小地址号
中断禁止
M8050
驱动 I00□中断禁止
D8050
保留
M8051
驱动 I10□中断禁止
D8051
保留
M8052
驱动 I20□中断禁止
驱动 计数器中断禁止
D8059
保留
系统错误检测
元件
名称
错误灯
运行
M8060
I/O构成错误[]
OFF
RUN
D8060
I/O构成错误的未安装I/O起始地址号
M8061
PLC硬件错误
闪烁
STOP
D8061
PLC硬件错误的错误代码序号
M8062
PLC通讯错误
OFF
RUN
D8062
PLC通讯错误代码
M8063
M8086
Y1端口的输出初始化标志
D8086
对应的D元件序号
M8087
Y2端口的输出初始化标志
D8087
保留
M8088
Y3端口的输出初始化标志
D8088
保留
M8089
Y4端口的输出初始化标志
D8089
保留
M8090
Y0输出完成中断使能
D8090
保留
M8091
Y1输出完成中断使能
D8091
保留
M8092
M8125
保留
D8125
终止字符ETX（仅对RS指令）
M8126
保留
D8126
通讯协议设定，界面配置设定，默认为0
M8127
保留
D8127
计算机链接协议接通要求数据起始地址号
M8128
保留
D8128
计算机链接协议接通要求发送数据数量
M8129
超时判断
D8129
通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms）
D8138保留M81 Nhomakorabea9Y4减速时间有效[ON-PLSR,DRVI,DRVA]
D8139
保留
M8140
ZRN的CLR信号输出功能有效
D8140
PLSY&PLSR输出Y000对应的脉冲个数累积值
M8141
保留
D8141
M8142
保留
D8142
PLSY&PLSR输出Y001对应的脉冲个数累积值
M8143
M8113
接收完成标志（RS）通讯错误标志（MODBUS）
D8113
接收到的数据数量（仅对RS指令）
M8114
接收中（仅对RS指令）
D8114
起始字符STX（仅对RS指令）
M8115
保留
D8115
终止字符ETX（仅对RS指令）
M8116
保留
D8116
通讯协议设定，界面配置设定，默认为0
M8117
保留
D8117
计算机链接协议接通要求数据起始地址号
M8118
保留
D8118
计算机链接协议接通要求发送数据数量
M8119
超时判断
D8119
通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms）
COM1通讯、链接
M8120
保留
D8120
通讯格式，界面配置设定，默认为0
M8121
发送等待中（RS指令）
D8121
站号设置，界面配置设定，默认为1
M8122
发送标志（RS指令）指令执行状态（MODBUS）
D8122
传送剩余数据数量（仅对RS指令）
M8123
接收完成标志（RS）通讯错误标志（MODBUS）
D8123
接收到的数据数量（仅对RS指令）
M8124
接收中（仅对RS指令）
D8124
起始字符STX（仅对RS指令）
保留
D8143
M8144
保留
D8144
M8145
Y000脉冲输出停止
D8145
DRVI,DRVA执行时的偏置速度
M8146
Y001脉冲输出停止
D8146
DRVI,DRVA执行时的最高速度[默认100,000]
M8147
Y000脉冲输出监控
D8147
M8148
Y001脉冲输出监控
D8148
DRVI,DRVA执行时加减速时间[默认100]
M8002
用户程序开始运行的第一个周期为ON
D8002
程序容量，4K,8K,16K等
M8003
M8002状态取反
D8003
固定为0X10，为可编程控制器内存储
M8004
当M8060~M8067[除M8062]中任意一个处于ON，则M8004有效
D8004
错误的M8060~M8067的BCD值，正常为0
M8005
电池电压过低时动作
D8005
电池电压的BCD当前值
M8006
电池电压低有出现就动作[锁存]
D8006
电池电压过低的检测值，初始值为2.6V
M8007
当交流失电5mS后M8007&M8008动作，但在D8008之内程序继续运行
D8007
保存M8007动作的次数，当失电时该单元清0处理
M8008
D8034
保留
M8035
强制运行命令1
D8035
保留
M8036
强制运行命令2
D8036
保留
M8037
强制停止命令
D8037
保留
M8038
通讯参数设定标志
D8038
保留
M8039
恒定扫描控制
D8039
恒定扫描时间，默认0，以mS为单位
步进阶梯
M8040
转移禁止
D8040
将S0~S899的最小动作地址号保存在D8040中，其它依次，最大的地址号保存在D8047中。
M8041
转移开始
D8041
M8042
对应启动输入的脉冲输出
D8042
M8043
原点回归状态的结束标志
D8043
M8044
检测到机械原点动作
D8044
M8045
所有输出复位禁止
D8045
M8046
M8047动作后,当S0~S999中任何一个为ON，M8046为ON
D8046
M8047
STL监视有效[D8040~D8047有效]
保留
采样跟踪
M8074
保留
D8074
采样剩余次数
M8075
取样跟踪准备开始指令
D8075
采样次数的设定(1~512)
M8076
取样跟踪准备完成，执行开始指令
D8076
采样周期
M8077
取样跟踪 执行中监控
D8077
触发指定
M8078
取样跟踪 执行完成监控
D8078
触发条件元件地址号设定
M8079
取样跟踪超过D8075的数据
高速&定位
M8130
HSZ指令平台的控制模式
D8130
HSZ高速比较平台使用(记录号)
M8131
和M8130联合使用
D8131
HSZ&PLSY速度模型使用(记录号)
M8132
HSZ&PLSY速度模式
D8132
M8133
和M8132联合使用
M8134
保留
D8134
HSZ&PLSY速度模型比较脉冲数使用
M8109
输出刷新错误
D8109
输出刷新错误的输出地址编号
COM0通讯、链接
M8110
保留
D8110
通讯格式，界面配置设定，默认为0
M8111
发送等待中（RS指令）
D8111
站号设置，界面配置设定，默认为1
M8112
发送标志（RS指令）指令执行状态（MODBUS）
D8112
传送剩余数据数量（仅对RS指令）
系统特殊元件
M8000~M8255，D8000~D8255被定义为特殊元件种类，其功能如下表所述:
M元件
M元件的描述
D元件
D元件的描述
系统运行状态
M8000
用户程序运行时置为ON状态
D8000
用户程序运行的监视定时器