过程控制试卷解析
6.比值控制-过程控制(自动化)解析
F1 ( NaOH溶液 )
清水稀释成浓度为5%的溶液。流量F1、 F2的测量仪表均为线性变送器，仪表 量程分别为0~30T/hr和0~120T/hr，并 采用DDZ-Ⅲ型，K为比值计算单元。 （1）求K值与工艺比值的关系式； （2）根据所描述的工艺情况，确定
I1
I2
I3
K
FC
K值；
（3）若F1的变化范围为10~20T/hr， 试求取稳态条件下I2与I3的变化范围 （用mA表示）
要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流 量， QA 为从动流量（可控量），要求设计一控制 系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。
开环比值控制方案
Q1
Q2 KQ1
FT K
缺点：Q2受干扰时，同 样开度Q2值不同，则
K Q2
Q2
Q1
只适合于对比值精度要求不高，从动物料流量比较稳定的场合。
K
AB
Q B max Q A max
存在问题：物料A的流量回路存在非线性，当物料B的流量减少时，回路 增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。
相除方案中，仪表比值系数K与负荷变化有关，呈非线性关系，近年已不采 用相除方案实施比值控制。 但该方案可直接得到两个流量的实际比值；为 使调节有裕度，设定宜在中间，即K在50%左右为宜。
（3）前馈反馈串级 控制
凝液
工艺 介质
上一节中所采用的前馈控制器：
系统功能——变增益串级
×
RVsp
RV
FC
TC
蒸汽
T2sp
RF
K
1 RF
凝液
T2
工艺 介质
系统功能—前馈串级控制
＋ 前馈控制器
《自动化仪表》习题答案解析
第1章（P15）（1）简述过程控制的特点。
Q:1）系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成；2）被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计；3）控制方案丰富多彩,控制要求越来越高；4）控制过程大多属于慢变过程与参量控制;5)定值控制是过程控制的主要形式。
（2）什么是过程控制系统？试用框图表示其一般组成。
Q：1）过程控制是生产过程自动化的简称。
它泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分.过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分和物性等工艺参数进行控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目标自动进行。
2）组成框图：（3）)单元组合式仪表的统一信号是如何规定的？Q：各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。
1）模拟仪表的信号:气动0。
02~0。
1MPa、电动Ⅲ型：4～20mADC或1~5V DC.2)数字式仪表的信号：无统一标准.（4）试将图1-2加热炉控制系统流程图用框图表示.Q：是串级控制系统。
方块图：（5）过程控制系统的单项性能指标有哪些？各自是如何定义的？Q：1）最大偏差、超调量、衰减比、余差、调节时间、峰值时间、振荡周期和频率。
2）略（8）通常过程控制系统可分为哪几种类型?试举例说明。
Q：1）按结构不同,分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈复合控制系统;按设定值不同，分为定值控制系统、随动控制系统、顺序控制系统.2)略（10)只要是防爆仪表就可以用于有爆炸危险的场所吗？为什么？Q:1)不是这样。
2）比如对安全火花型防爆仪表,还有安全等级方面的考虑等。
（11）构成安全火花型防爆系统的仪表都是安全火花型的吗？为什么？Q：1）是.2）这是构成安全火花型防爆系统的一个条件.2、综合练习题（1）简述图1-11所示系统的工作原理，画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
质量专业理论与实务(中级) _第四章 统计过程控制(4)_2010年版
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中大网校 “十佳网络教育机构”、 “十佳职业培训机构” 网址： 1、在啤酒厂检测啤酒的酒精含量，应采用（ ）
A:ρ控制图
B:n ρ控制图
C:c 控制图
D:X —RS 控制图
答案:D
解析:啤酒厂检验啤酒的酒精含量，属于在液体流程式工艺线上检验
2、若对检验费用高的产品进行控制，最宜选取的控制图为（ ） A:
B:
C:ρ控制图
D:c 控制图
答案:B
解析:
的适用范围包括检验费用高的产品
3、某厂加工手表齿轮轴，为控制其直径，应采用（ ）
A:不合格率ρ控制图
B:均值—极差 —R 控制图
C:不合格数c 控制图
D:不合格数n ρ控制图
答案:B
解析:手表齿轮直径是计量值数据，排除β图、c 图和n ρ图后选B。
过程控制考试期中试卷-答案解析
过程控制考试期中试卷-答案解析过程控制考试试卷一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送仪表）四个环节组成。
2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。
3、获取对象数学模型的方法参方法有：（机理法）和（测试法）。
4、气动执行器由（调节）机构和（执行）机构两部分组成，常用的辅助装置有（阀门）定位器和手轮机构。
5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mp），流体重度为（1g/m3），每（小时）所通过的流体（系）数。
6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。
7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
8、自动调节系统常用参数整定方法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰减曲线法），（经验法）。
9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。
4、模糊控制器的设计（不依赖）被控对象的精确数学模型。
二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.2C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化D. 设定值的变化3.定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。
9.分程控制-过程控制(自动化)解析
本讲主要内容
分程控制的特点与适用场合； 分程区间的确定方法； 阀位控制的概念与设计方法。
例1：间歇聚合反应器的控制问题
T
Y
冷水
“A”
蒸汽
“B”
控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需 的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水 进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度，怎么实现？
氮封的技术要求
实行氮封的技术要求是：要始终保持储罐内的 氮气压微量正压。储罐内储存物料量增减时， 将引起罐顶压力的升降，应及时进行控制，否 则将使储罐变形，更有甚者，会将储罐吸扁。 因此，当储罐内液面上升时，应停止继续补充 氮气，并将压缩的氮气适量排出。反之，当液 面下降时应停止放出氮气。只有这样才能达到 既隔绝空气，又保证容器不变形的目的。
多回路PID控制系统小结
用于改善控制系统性能的多回路PID系统 （1）串级控制系统； （2）前馈控制系统； （3）变增益/变比值控制系统。
用于满足工艺特定需要的多回路PID系统 （1）均匀控制系统； （2）比值控制系统； （3）分程控制系统； （4）阀位控制系统； （5）选择性控制系统。
练习
题1 下图为化学反应器的过程控制系统：1）说明图中的控制策略属于哪类控制系统？2） 最主要的被控变量是什么？最主要的操纵变量是什么？3）图中哪个控制器要整定的最慢， 哪个控制器要整定的最快？为什么？4）阀门V1是气开还是气关？为什么？V2是气开还是 气关？为什么？5）指出各图中控制器的正反作用，并给出选取的理由；6）给出图中控制 规律的选取。
0.10
调节阀气动信号（MPa）
避免两调节阀频繁开 闭的方法： （1）控制阀引入不 灵敏区。 （2）同时，控制器 引入调节死区（为什 么？）
质量专业技术职业资格初级质量专业基础理论与实务(统计过程控制
质量专业技术职业资格初级质量专业基础理论与实务（统计过程控制）历年真题试卷汇编1(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题 3. 综合分析题单项选择题每题1分。
每题的备选项中，只有1个符合题意。
1．抽样方案在可接收质量限AQL处的接收概率为90％，抽样方案的()。
[2007年真题]A．生产方风险为10％B．使用方风险为10％C．使用方风险为90％D．生产方风险为90％正确答案：A解析：接收质量限是当一个连续批被提交验收抽样时，可允许的最差过程平均质量水平。
它反映了使用方对生产过程质量稳定性的要求，即要求在生产连续稳定的基础上的过程不合格品率的最大值。
抽样方案在可接收质量限AQL处的接收概率为90％，即拒绝概率为10％，表明生产方风险为10％。
知识模块：抽样检验2．A类不合格的可接收质量限AQL值应()B类不合格的AQL值。
[2007年真题]A．远远小于B．大于C．等于D．远远大于正确答案：A解析：一般A类不合格(品)的AQL值应远远小于B类不合格(品)的AQL值，B类不合格(品)的AQL值小于C类不合格(品)的AQL值。
知识模块：抽样检验3．用计数调整型抽样方案对贵重产品进行破坏性检验，适宜选择的检验水平是()。
[2007年真题]A．一般水平IB．一般水平ⅡC．一般水平ⅢD．特殊水平正确答案：D解析：特殊检验(又称小样本检验水平)，一般用于检验费用较高并允许有较高风险的场合。
对贵重产品进行破坏性检验，检验费用高而且允许有高风险，所以适宜选择特殊检验水平。
知识模块：抽样检验4．用计数调整型抽样方案进行检验，如果连续3批产品中有2批不接收，对下批产品应()。
[2007年真题]A．使用加严检验B．使用正常检验C．使用放宽检验D．暂停抽样检验正确答案：A解析：用计数调整型抽样方案进行检验，只要初检批中，连续5批或不到5批中有2批不接收，则应从下批起转到加严检验。
由题意，如果连续3批产品中有2批不接收应从下批起转为加严检验。
过程控制课后习题答案解析
.WORD完美格式.第1章自动控制系统基本概念~~1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
~~ 1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
~~~~~ 1-7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器；控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改变操纵变量的大小。
~~~1-8．试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质？解：被控对象（对象）——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。
控系统通常用该变量的名称来称呼，如温度控制系统，压力制系统等。
给定值（或设定值或期望值）——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。
它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。
操纵变量（调节变量）——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变量。
或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。
~~~1-11 题l-11图所示为一反应器温度控制系统示意图。
A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。
国家二级(MS Office高级应用)机试历年真题试卷汇编13(题后含答案及解析)
国家二级（MS Office高级应用）机试历年真题试卷汇编13(题后含答案及解析)题型有：1. 选择题 2. Word字处理软件的使用 3. Excel电子表格软件的使用4. PowerPoint演示文稿软件的使用选择题1．软件是指A．程序B．程序和文档C．算法加数据结构D．程序、数据与相关文档的完整集合正确答案：D解析：计算机软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，是包括程序、数据与相关文档的完整集合。
软件由两部分组成：一是机器可执行的程序和数据；二是机器不可执行的，与软件开发、运行、维护、使用等有关的文档。
2．下列叙述中正确的是A．循环队列有队头和队尾两个指针，因此，循环队列是非线性结构B．在循环队列中，只需要队头指针就能反映队列的中元素的动态变化情况C．在循环队列中，只需要队尾指针就能反映队列的中元素的动态变化情况D．循环队列中元素的个数是由队头指针和队尾指针共同决定正确答案：D解析：循环队列中元素的个数是由队头指针和队尾指针共同决定的，元素的动态变化也是通过队头指针和队尾指针来反映的。
3．在面向对象方法中，实现信息隐蔽是依靠A．对象的继承B．对象的多态C．对象的封装D．对象的分类正确答案：C解析：对象的封装性是指从外部看只能看到对象的外部特征，即只需知道数据的取值范围和可以对该数据施加的操作，而不需要知道数据的具体结构以及实现操作的算法。
对象的内部，即处理能力的实行和内部状态，对外是不可见的。
从外面不能直接使用对象的处理能力，也不能直接修改其内部状态，对象的内部状态只能由其自身改变。
4．下面关于数据库三级模式结构的叙述中，正确的是A．内模式可以有多个，外模式和模式只有一个B．外模式可以有多个，内模式和模式只有一个C．内模式只有一个，模式和外模式可以有多个D．模式只有一个，外模式和内模式可以有多个正确答案：B解析：数据库的三级模式结构是指数据库系统的外模式、模式和内模式。
一个数据库可以有多个外模式，但只有一个模式和一个内模式。
质量专业技术职业资格中级质量专业基础理论与实务(统计过程控制
质量专业技术职业资格中级质量专业基础理论与实务（统计过程控制）模拟试卷1(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题单项选择题每题1分。
每题的备选项中，只有1个符合题意。
1．( )是产品质量形成的关键环节。
A．采购过程B．检验过程C．生产过程D．包装过程正确答案：C解析：生产过程是产品质量形成的关键环节，在确保设计质量的前提下，产品质量很大程度上依赖于生产过程质量。
知识模块：统计过程控制2．20世纪20年代美国贝尔电话实验室成立了以( )为首的过程控制组，提出了过程理论以及控制过程的具体工具____控制图。
A．道奇B．休哈特C．罗米格D．朱兰正确答案：B解析：20世纪20年代美国贝尔电话实验室成立了两个研究质量的课题组：①过程控制组，学术领导人为休哈特(WaiterA.ShewhaIrt)；②产品控制组，学术领导人为道奇(Har-oldF．Dodge)。
其后，休哈特提出了过程控制理论以及控制过程的具体工具——控制图；道奇与罗米格(H．G．R0mig)提出了抽样检验理论和抽样检验表。
知识模块：统计过程控制3．1931年休哈特出版了他的代表作( )，这标志着统计过程控制时代的开始。
A．《加工产品质量的经济控制》B．《手工产品质量的经济控制》C．《农产品质量的经济控制》D．《丝织产品质量的经济控制》正确答案：A解析：休哈特提出了过程控制理论以及控制过程的具体工具——控制图。
1931年休哈特出版了其代表作：《加工产品质量的经济控制(EconomicalControl0fQuality0fManufac—turedProducts)》，标志着统计过程控制时代的开始。
知识模块：统计过程控制4．统计质量控制的奠基人是( )。
A．休哈特与道奇B．道奇与罗米格C．道奇与朱兰D．朱兰与休哈特正确答案：A 涉及知识点：统计过程控制5．近年来，无沦是产品质量还是控制技术都有了很大突破。
在控制技术上，生产控制方式由过去的3σ控制方式演进为( )控制方式。
过程控制考试期中试卷答案解析
过程控制考试试卷一、填空题本题共计10分,包括3小题,10个填空,每空1分1、简单控制系统由控制器、执行机构、被控对象和检测变送仪表四个环节组成;2、对象数学模型是指对象的输入输出特性,是对象在各输入量控制量和检测变送量作用下,其相应输出量被控量变化函数关系的数学表达式;3、获取对象数学模型的方法参方法有：机理法和测试法;4、气动执行器由调节机构和执行机构两部分组成,常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构;5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开,阀前后压差为,流体重度为1g/m3,每小时所通过的流体系数;6、被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时,上述关系称为理想流量特性,实际使用中,阀门前后的压差总是变化的,此时上述关系为工作流量特性;7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的前馈控制器,使干扰信号经过前馈控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象干扰通道的动态特性,并使它们符号相反正、反,从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标;8、自动调节系统常用参数整定方法动态特性参数法,稳定边界法,衰减曲线法 ,经验法;9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：保证控制系统成为负反馈;4、模糊控制器的设计不依赖被控对象的精确数学模型;二、选择题本题共计10分,包括5小题,每题2分1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来C:A.克服调节对象的惯性滞后时间常数T,容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后时间常数T,容量滞后τc.2.定值调节是一种能对A 进行补偿的调节系统;A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化D. 设定值的变化3.定值调节系统是X环调节,前馈系统是X环调节 B ;A．开,闭B．闭,开C．开,开D．闭,闭4.调节系统在纯比作用下已整定好,加入积分作用后,为保证原稳定度,此时应将比例度A;A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小5.成分、温度调节系统的调节规律,通常选用C;A. PIB. PDC. PID6..流量、压力调节系统的调节规律,通常选用A ;A. PIB. PDC. PID7.液位调节系统的调节规律,通常选用D ;A. PIB. PDC. PIDD. P8.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据B：A．实现闭环回路的正反馈;B．实现闭环回路的负反馈;C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性;9.单纯的前馈调节是一种能对C进行补偿的调节系统;A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化10.定值调节是一种能对A进行补偿的调节系统;A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化11.热电偶温度计 CA 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的;B 是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的;C 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的;D 是利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的;12.下面的叙述中哪一个是最为合理的DA 控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的;B 控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的;C 控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响;D 以上三种叙述都不完整;13.DCS的中文含意是：BA 比例、积分、微分控制;B 分布式控制系统;C 可编程序控制器;D 以上三个都不正确;三、判断题：判断下列陈述的对错;你认为正确的,在每道题后面的括号里打√,否则打×本题共计20分,包括10题,每题2分1．与DCS相比,Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散√2．热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作; ×3．PID的含义是比例、积分和微分; √ 4．前馈控制系统是一种定值控制,一般情况下前馈控制可以单独使用; ×5．用Smith补偿器来处理大时延控制对象时,不必要提供精确的对象数学模型;×6．被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系; √7．串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的,所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统; ×8．衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢; ×9．热电阻温度计和热电偶温度计一样,测温时需要进行温度补偿; ×10．一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成;√11．在比值控制系统中,一般选择易调节的量为主变量,易测量的量为副变量;×12．DDC的中文含义是直接数字控制; √13．被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的; √14．串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程; ×15．前馈控制系统一般可单独使用,因为其控制精度高,且不受外界干扰影响;×16．前馈控制与定值控制的原理相同,都是以偏差进行调解的; ×17．被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的; ×18．在串级控制中,副控制器的输入值为主控制器的输出; √四、简答题本题共计15分,包括5小题,每题3分1．什么是定值控制系统答案：定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统;定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言;2．什么是随动控制系统答案：随动控制系统的设定值是不断变化的,随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化;3．什么是程序控制系统答案：程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化;4．什么是调节被控对象,给定值和偏差答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象,而生产中要求保持的工艺指标,称为给定值;对于自动调节系统中,习惯采用给定值R减去测量值Y作为偏差e,即e=R-Y,给定值R大于测量值Y时为正偏差,而给定值R小于测量值Y时为负偏差;5．什么叫绝对压力、表压及真空度它们的相互关系是怎样的6．答案：绝对压力：绝对真空下的压力称为绝对零压,以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力;表压力：当绝对压力大于大气压力时,绝对压力高于大气压力的数值称为表压力,简称表压;真空度：当绝对压力小于大气压力时,绝对压力低于大气压力的数值称为真空度或负压;绝对压力、大气压、表压、真空度之间的相互关系如图所示;7．8． 简述PID 调节器c K 、i T 和d T 的作用是什么 9．答案：在PID 调节器中,c K 越大,表示调节作用越强,i T 值越大,表示积分作用减弱,d T 值越大表示微分作用增强;10． 有一流量调节系统,信号传输管线很长,因此,系统产生较大的传送滞后;有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性,试问这种设想合理否为什么若不合理,应采取什么措施合理答案：这种设想不合理,因为信号传送滞后是纯滞后,而微分作用不能克服纯滞后; 解决这一问题合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间,以增大信号流速,从而减小传输滞后,改善系统特性;11． 利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确答案：这种设想不合理,因为信号传送滞后是纯滞后,而微分作用不能克服纯滞后;合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间,以增大信号流速,从而减小传输滞后,改善系统特性;12． 通常在什么场合下选用比例P,比例积 PI,比例积分微分PID 调节规律 13．答案：比例调节规律适用于负载变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统;比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小,系统负载变化不大需要消除干扰引起的余差,纯滞后不大时间常数不是太大而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统;比例积分调节规律适用于容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象; 14． 试简述临界比例度法及其特点;答案：临界比例度法是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度靠和临界周期T k ,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值;这种方法比较简单、易于掌握和判断,适用于一般的控制系统;但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统,否则易影响生产的正常进行或造成事故;15． 试简述衰减曲线法及其特点;答案：衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡,得到衰减比例度s 和衰减周期s T 或上升时间升T ,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值; 这种方法比较简便,整定质量高,整定过程安全可靠,应用广泛,但对于干扰频繁,记录曲线不规则的系统难于应用;16．简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能;本题每写出1个组成部分得1分,每写出1个组成部分功能得1分答案：热电偶温度计的基本组成部分有：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线;如下图所示图题42热电偶是系统中的测温元件,测量仪表是用来检测热电偶产生的热电势信号的,可以采用动圈式仪表或电位差计,导线用来连接热电偶与测量仪表;为了提高测量精度,一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿;17．串级控制系统有哪些特点主要使用在哪些场合答案：串级控制系统的主要特点为：每写出1个应用场合的得2分a)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；b)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；c)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响；d)系统对负荷改变时有一定的自适应能力;串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合;18．简述建立对象的数学模型两种主要方法:每写出1 种方法的得2分答案：一是机理分析法：机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析,根据对象中物理或化学变化的规律比如三大守恒定律等,在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程;通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型,它们的表现形式往往是微分方程或代数方程;二是实验测取法：实验测取法是在所要研究的对象上,人为施加一定的输入作用,然后,用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律,即得到一系列实验数据或实验曲线;然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理,求取对象的特性参数,进而得到对象的数学模型;19．复合前馈控制中的两种典型形式是什么4答案：前馈-反馈控制和前馈-串级控制;20．热电偶有哪几种冷端补偿方法6答案：a)冷端温度冰浴法b)计算修正法c)补偿电桥法21．写出任意三种常用的控制器参数整定方法6答案：a)经验法b)稳定边界法c)衰减曲线法d)响应曲线法e)衰减频率特性法答出其中任意三种者得6分,每答出1种得2 分22．什么是串级控制,它由哪些基本环节组成答案：将两台控制器串联在一起,使被控量的控制器的输出作为辅助控制量控制器的给定值,而辅助控制器输出控制一台控制阀的控制系统就是串级控制系统;串级控制系统一般由主被控对象、副被控对象、控制阀、主控制器、副控制器、主变送装置、副变送装置组成;23．简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点;答案：Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使被延迟了 时间的被调量超前反映到控制器,使控制器提前动作,从而明显的减小超调量和加速调节过程,改善控制系统的品质;24．简述什么是有自衡能力的被控对象;答案：当被控对象受到干扰作用,平衡状态被破坏后,不需要外加控制作用,能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力,这种对象称为有自衡能力的被控对象; 25．前馈控制适用于什么场合答案：前馈控制是按扰动而进行控制的,因此,前馈控制常用于的场合：a)一是扰动必须可测,否则无法实施控制；b)二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动,否则无此必要;c) 三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动;26． 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用;答案：比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度,克服对象容量滞后的影响; 27． 前馈控制适用于什么样的场合前馈控制是按扰动而进行控制的,因此,前馈控制常用于以下场合：1 扰动必须是可测的,否则无法实施控制；2 必须经常有比较明显和频繁的扰动,否则没有必要；3 存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动;28． 为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统 29．答案：前馈控制是一种补偿控制;一般来讲,前馈控制无法全部补偿扰动对被控变量所产生的影响;因此,单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性;为克服这一弊端,前馈控制常与反馈控制联用,构成前馈—反馈控制系统;对最主要的、显著的、频繁的无法直接控制的扰动,由前馈来进行补偿控制；对无法完全补偿的扰动影响,由反馈控制根据其对被控变量所产生的偏差大小来进行控制; 30． 控制器的正反作用是如何确定的五、 计算题本题共计15分,包括2小题 1．5分某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数,已知临界比例度%25=k δ,min 5.4=k T ,试分别确定用PI 和PID 作用时的控制器参数;稳定边界法计算表如下;解：对于PI 控制器查表得：55.0%252.22.2=⨯==k P δ 825.35.485.085.0=⨯==k I T T对于PI D 控制器查表得：55.0%252.22.2=⨯==k P δ 825.35.485.085.0=⨯==k IT T 585.05.413.013.0=⨯==k D T T2． 5分某控制系统用4：1衰减曲线法分别整定控制器参数;将积分时间调至最大,微分时间调至最小,对系统施加阶跃信号,经过调节后系统的衰减比为4：1,此时记录下来的比例度56%s δ=和时间参数 5.1min s T =;试分别确定用PI 和PID 作用时的控制器参数;4：1衰减曲线整定经验参数表如下;解：对于PI 控制器查表得：1.2 1.256%0.67s P δ==⨯= 0.50.5 5.12.55I k T T ==⨯=对于PI D 控制器查表得：0.80.856%0.48s P δ==⨯= 0.30.3 5.1 1.53I k T T ==⨯= 0.10.1 5.10.51D s T T ==⨯=3． 10分一个流量双闭环比值控制系统如题图所示;其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器实现;已知31max 26500/Q m h =,32max 32000/Q m h =;求： a) 画出控制系统的结构图;b) 当016I mA =时,比值控制系统的比值K 及比值系数'K 分别为多少; c)待比值系统稳定时,测得116I mA =,试计算此时的2I 为多大;题图 流量双闭环比值控制系统原理图解： 1由于 4160+⨯'=K I 得 ()04/16(164)/160.75K I '=-=-=②所以1max2maxQ K KQ '=① 2max 1max 320000.750.926500Q K K Q '==⨯=② 2由仪表的比例系数定义,214'4I mA K I mA-=- ①得：21'(4)4I K I mA mA =-+② 即：20.9(104)49.4I mA =⨯-+=②4． 一个比值流量控制系统用DDZ-Ⅲ型乘法器来进行比值运算,其原理图如题3图所示;流量用孔板配差压变送器来测量,但没有开方器,已知1max 3600Q =kg/h,2max 2000Q =kg/h;a) 试画出比值控制系统的结构图;b)如果要求比值为12:2:1Q Q =,应如何设置乘法器的设定值0I ; 乘法器的输出10(4)(4)'416I I I -⨯-=+题3图 单闭环乘法比值控制系统原理图解：流量的最大量程分别为1max 3600/F kg h =,2max 2000/F kg h =;流量与检测电流的关系为,111max 164F I F =⨯+,222max 164F I F =⨯+,流量比值为21FK F =,乘法器的输出为10(4)(4)'416I I I -⨯-=+;稳态时有2'I I =,即：102(4)(4)416I I I -⨯-=+,201(4)164(4)I I I -=⨯+-,016'4I K =+;不加开方器情况,要进行非线性处理：22221max 1max 22max 12max 136000.90.8122000F F F KK F F F ⎛⎫⎛⎫⎛⎫==⋅=⋅== ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭‘非性乘法器的设置值：mAK I 96.1641681.04160=+⨯=+⨯=‘非线性①②③④⑤ 六、 应用题15 1.为了获得被控对象的动态特性,常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号,观察其响应,从而有观察到的信息分析其特性;但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号,所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动,获得观测数据,再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线,以便于特性提取;题图6为一个矩形扰动脉冲x 宽度为t 0,高度为A 施加到被控对象上的响应曲线y ;用所学过的控制理论知识,将该脉冲响应曲线转换成高度为A 的阶跃信号响应曲线;要求分析转换机理,写出转换步骤;题6图矩形脉冲输入/输出曲线答：设被控对象特性为线性特性,由叠加原理,输入一个矩形脉冲信号,相当于施加两个阶跃信号,一个在t=0处,另一个在t=t0处;⑤设阶跃响应为y1,将所测绘的响应曲线按时间间隔t0等分;在第一区间,y1t0= y1t0;在第二区间y12t0= y2t0+ y1t0;第三区间,y13t0= y3t0+ y12t0;以此类推,将前一区间的阶跃响应曲线叠加到本区间的脉冲响应曲线上,即可得到本区间的阶跃响应曲线;⑤其响应曲线见下图;阶跃响应曲线⑤2.为了获得被控对象的动态特性,常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号,观察其响应,从而有观察到的信息分析其特性;但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号,所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动,获得观测数据,再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线,以便于特性提取;题图6为一个矩形扰动脉冲x宽度为t0,高度为A施加到被控对象上的响应曲线y;用所学过的控制理论知识,将该脉冲响应曲线转换成高度为A的阶跃信号响应曲线;要求分析转换机理,写出转换步骤;3.在某一蒸汽加热器的控制系统中,用响应曲线法进行参数调整;当电动单元组合控制器的输出从6mA改变到7mA时,温度记录仪的指针从85℃升到℃,从原来的稳定状态达到新的稳定状态;仪表的刻度为50~100℃,并测出纯滞后时间τ0=, 时间常数T0=;如采用PI和PID控制规律,试确定出整定参数响应曲线法控制器参数整定经验公式见附表;解：输入增量为：761X∆=-=mA输出增量为：87.885.0 2.8Y∆=-=℃输入量程差为：max min 10010X X-=-=mA输出量程差为：max min 1005050Y Y -=-=℃所以,max min 0max min /() 2.8/500.56/()1/10Y Y Y K X X X ∆-===∆-由查表得：在选用PI 控制器时,0000.56 1.21.1100% 1.1100%30%2.5K T τδ⨯=⨯⨯=⨯⨯=03.3 3.3 1.2 3.96I T τ==⨯=min在选择PID 控制器时,0000.56 1.20.85100%0.85100%23%2.5K T τδ⨯=⨯⨯=⨯⨯= 022 1.2 2.4I T τ==⨯=min 00.50.5 1.20.6D T τ==⨯=min4.用分度号为K 的镍铬-镍硅热电偶测量温度,在没有采取冷端温度补偿的情况下,显示仪表指示值为500℃,而这时冷端温度为60℃;试问：实际温度应为多少答：如果热端温度不变,设法使冷端温度保持在20℃,此时显示仪表的指示值应为多少解：显示仪表指示值为500时,查表可得此时显示仪表的实际输入电势为,由于这个电势是由热电偶产生的,即(,)20.64O E t t mV =同样,查表可得：00(,0)(,)(,0)20.64 2.46323.076E t E t t E t mV=+=+=由查表可得：t =557℃;即实际温度为557℃; 当热端为557℃,冷端为20℃时,由于E20,0=,故有：00(,)(,0)(,0)23.0760.79822.278E t t E t E t mV=-=-=由此电势,查表可得显示仪表指示值应为℃;5. 12某生产过程需要甲乙两种液体,甲液体的正常流量为1250m 3/h,仪表量程为0-1350m 3/h ；乙的正常流量为150m 3/h,仪表量程为0-240m 3/h;如果选甲为主变量,乙为副变量,设计一个控制乙的单闭环比值控制系统,画出流程图并计算引入开方运算与不引入开方运算所分别设置的比值系数;答：采用乘法器的单闭环比值控制流程框图如图所示;其中Q 1为甲流量,Q 2为乙流量31max 1350/Q m h =: Q 1的量程上限, 32max 150/Q m h =: Q 2的量程上限, 31min 0/Q m h =: Q 1的量程下限,32min 0/Q m h =: Q 2的量程下限;1 引入开方器时,比值系数为：1max 1min1max 1min 212max 2min 2max 2min '150135000.67512502400Q Q Q Q Q K K Q Q Q Q Q --=⋅=⋅---=⋅=-2 不引入开方器时：21max 1min 212max2min 22'150135000.6750.45612502400Q Q Q K Q Q Q ⎛⎫-=⋅ ⎪-⎝⎭-⎛⎫=⋅== ⎪-⎝⎭6. 设计一个比例、积分PI 调节器,控制一个温度调节系统;控制器的调节范围为：0-3000℃,控制器的输出为4-20mA;当给定被控对象一个如图a 所示的阶跃输入时,测定的被控对象响应曲线如图b 所示响应曲线法控制器参数整定经验公式见下表;要求：计算出控制器的控制参数,画出控制系统方框图;响应曲线法控制器参数整定经验公式表答：由已知条件得：控制器的调节范围上下限为：max 3000y =℃和min 0y =℃,控制器的输入上下限为max 20P =mA 和min 4P =mA ,由测试数据得,当输入信号从4mA 变化到18mA 时,被控对象输出信号从0℃变化到2500℃;由此得广义被控对象的放大系数0K ,0max min max min 25000184300002042500160.95300014y P K y y P P ⎛⎫⎛⎫∆∆= ⎪⎪--⎝⎭⎝⎭--⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭=⨯=在测得的曲线上找拐点A,作切线交于B 、C 点,如下图;图中的读数约为：3min B t =,20min C t =;所以,020317min T =-=,03min τ=;由表中查得PI 控制器的比例度计算公式为0000.9531.1100% 1.1100%18.48%17K T τδ⨯=⨯⨯=⨯⨯=1/1/0.184819.11c K δ===积分常数为：03.3 3.339.9min I T τ==⨯=控制系统方框图见下图7.已知已被控对象的传递函数为0012()(1)(1)sK e W s T s T s τ-=++在阶跃扰动()r t 变化从()12r t mA =变化到()16r t mA =的作用下,其响应曲线如下图广义被控对象PI 控制器119.11(1)9.9s+30.95171se s -+所示;使用阶跃响应曲线确定被控对象的传递函数中的各参数,0K ,τ,1T 和2T ;二阶被控对象响应曲线上各特征值关系曲线图见附图; 答：曲线的起始点为B ,在曲线中找到拐点P ,过拐点作切线交于C 、D ; 1)在阶跃响应特性曲线上确定出()108.5y ∞=,(0)100y =,101y τ=,107T y =,11T =,05τ=2) Wei 3) Wei 4)8.对于有自衡能力的二阶被控对象的传递函数为：012()(1)(1)K W s T s T s =++ 其单位阶跃响应曲线如下图;用图解法确定此二阶被控对象传递函数的参数0K , 1T 和2T ;其中BE 与m 的相互关系表见附表;答：由于输入为单位阶跃输入,被控对象的放大系数为013.5K =;1T 和2T 的确定步骤如下：1） 过响应曲线的拐点A 作切线；2）分别交B 、C 、D 和E 点,并求得CD 和BE 值；5.5B =,5C =,9.5D =, 4.5E = 9.55 4.5CD =-=, 5.5 4.51BE =-=3） 从附表中求得与BE 值对应的m 值; 4） 由21CD T T =-,12/m T T =解得5）9.对于一个热交换系统设计一套前馈-反馈复合控制装置,系统的管道仪表流程图如图所示;已知被控对象和执行装置的传递函数近似为()1a sa a a K W s e T s τ-=+其中,3a K =,5min a T =, 2.5min a τ=,反馈通道检测变送装置的传递函数为()m m W s K =其中0.5m K =,扰动通道的传递函数近似为()1d sd d d K W se T s τ-=+其中,0.5d K =,3min d T =, 3min d τ=前馈通道检测变送装置的传递函数为()Q Q W s K =其中0.5Q K =;试在反馈通道上设计一个PID 控制器()c W s ,在前馈通道上设计一个前馈控制器()f W s ;要求：设计控制器,计算出各控制器的控制参数,并画出可实施的控制系统方框图;注：响应曲线法控制器参数整定经验公式见下表图题6解： 2反馈通道主控制器的设计用响应曲线法设计反馈通道的PID 主控制器,系统被控对象的广义传递函数可近似为0000()()()111a a s s sa a m a m m a a K K K K W s W s W s e K e e T s T s T s τττ---====+++ 其中030.5 1.5a m K K K ==⨯=,05min a T T ==, 0 2.5min a ττ== 由查表可得：000%0.85/100%0.851.52.5/5100%63.75%K T δτ=⨯=⋅⋅⋅=1/%1/0.675 1.57c K δ=== 0222.55I T τ==⋅= 0.52.5 1.25D T =⋅=PID 控制器()c W s 的方框图为：3前馈通道的前馈控制器设计由 不变性条件()()()()0f a Q d W s W s W s W s +=得：()(3 2.5)0.5()()()()1110.551130.531151331d a d a a Q ssd f d a Q d a s sd a a Q d sK K K W s W s W s W s e e T s T s K T s s e eK K T s s s es ττττ-------=-=-++++=-=-+⨯++=-+ ()f W s 是一个具有超前性质和纯滞后的前馈补偿器;1211511331fT s s K T s s ++=++的物理实现方框图见下图,其中：0.33f K =,15T =,23T =,计算1252110.6733T K T =-=-==0.5s e -的物理实现就本系统来讲,0.5f τ=,远比1T ,2T 小,所以0.5s e -可近似为一个惯性环节,即：0.510.51s e s -≈+所以,前馈控制器()f W s 的物理实现图见下图。
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6、什么是分程控制系统？适用于哪些场合？
3、单纯的前馈调节是一种能对 （C．干扰量的变化） 进行补偿的调节系统。
4、均匀控制系统的任务是 （A．使前后设备在物料供求上相互均匀、协调。）
5、定值调节系统是闭环调节，前馈系统是开环调节。（B．闭，开）
6、在选择性调节系统中防积分饱和一般采用（B．外反馈法）方法。
7、设置分程调节系统的目的是（C．为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比）
4、什么是比值控制系统？它有哪几种类型？画出它们的结构原理图。
答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。
四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。
画图
Pic1开环比值控制
Pic2单闭环比值
Pic3双闭环比值
Pic4变比值
5、构成一个自动调节对象应具备哪三个条件？
18．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。
19.被调介质流过阀门的相对流量（Q/Q100）与阀门相对行程（开度）（L/L100）之间的关系称为调节阀的流量特性。
20.阀前后压差保持不变时，上述关系成为理想流量特性。
21.实际使用中，阀前后压差总是变化的，此时上述关系成为工作流量特性。
（A．甲大于乙）。
13、请判定图所示温度调节系统中，调节阀和调节器的作用型式。
当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；（ ）
Ａ．气关阀，正作用调节器； Ｂ．气开阀，反作用调节器；
Ｃ．气开阀，正作用调节器； Ｄ．气关阀，反作用调节器.
14、同上题图，当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；（ ）
13、调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（B．实现闭环回路的负反馈）
14、均匀调节系统调节器参数应为（B．比例度在100%～200％之间）。
三、问答题：
1、被控参数的选择原则有哪些？
答：如可能，应尽量选择质量指标参数作为被控参数，当不能选择质量指标作为被控参数时，应选择一个与产品质量指标有单位对应关系的间接参数作为被控变量。
7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
8、自动调节系统常用参数整定方法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰减曲线法），（经验法）。
8、若控制系统在纯比例作用下已整定好参数，加入积分作用后，为保证原稳定度，应将比例度（Ａ．增大）
9、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（Ｄ．PID）。
10、流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（Ｂ．PＩ）。
11、要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（Ｂ．PＩ）。
12、通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，已知甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么时间常数T
9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。
10、模糊控制器的设计（不依赖）被控对象的精确数学模型。
11．随着控制通道的增益K0的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最大，
系统的余差减小，最大偏差减小。
12．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。
13．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。
过程控制系统课程试卷
一、填空题：
1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送仪表）四个环节组成。
2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。
3、获取对象数学模型的方法参方法有：（机理法）和（测试法）。
14．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。
15. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。
16．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。
17．如果对象扰动通道增益 增加，扰动作用增强，系统的余差增大，
最大偏差增大。
4、气动执行器由（调节）机构和（执行）机构两部分组成，常用的辅助装置有（阀门）定位器和手轮机构。
5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mp），流体重度为（1g/m3），每（小时）所通过的流体（系）数。
6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。
2、分程控制有哪些用途？如何解决两个分程信号衔接处流量我的折点现象？
答：用于满足工艺的特殊要求，扩大可调比；解决：1.如果选择直线阀，则应使两个调节阀的流通能力相近。2.部分分程信号重叠的方法。3.采用两个对数法并联分程。
3、与单回路控制相比，串级控制系统具有哪些特点？
答：1.减小了被控对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时。2.提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性提高了。3.对于二次干扰有很强的客服能力，对克服一次干扰也有一定的提高。4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。
22.理想流量特性取决于的形状与配管状况。
二、单项选择题：
1、调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ζ应是（C.0<ζ<1）。
2、线性调节系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于
（Ｃ．干扰作用的形式、强弱和系统本身的结构、参数。）
Ａ．气关阀，正作用调节器；Ｂ．气开阀，反作用调节器；
Ｃ．气开阀，正作用调节器；Ｄ．气关阀，反作用调节器.
15、定值系统的传递函数反映了以给定量为输入，以被控量为输出的动态关系，它（Ａ．与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小均有关。）
12\由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C．克服调节对象的惯性滞后（时间常数T））