自动门设计说明书
乘方自动门说明书
乘方自动门说明书一、产品概述乘方自动门是一款高效、安全、便捷的自动门产品，具有广泛的应用场景。
它采用了先进的电机驱动和传感器技术，能够实现自动开启和关闭，为您的出入提供便利。
二、安装指南1.确认自动门的安装位置，并确保地面平整、干燥；2.根据产品尺寸，在门框上标记打孔位置；3.使用附带的螺丝和膨胀螺丝将自动门固定在门框上；4.连接电源线和控制器，确保连接牢固；5.调整自动门的开关速度、感应范围等参数。
三、使用说明1.自动门处于关闭状态时，人员或物体接近传感器，门会自动开启；2.人员或物体通过后，自动门会自动关闭；3.若需手动控制，请按下控制器上的手动开关；4.定期检查自动门的开关是否顺畅，如有异响或卡滞现象，请及时调整或联系售后服务人员。
四、维护与保养1.定期清洁自动门的表面，保持外观整洁；2.检查传感器是否清洁，并保持干燥；3.定期检查螺丝和膨胀螺丝是否松动，如有需要请及时紧固；4.若发现故障或异常情况，请及时联系售后服务人员。
五、常见问题及解决方案1.自动门无法开启或关闭：检查电源和控制器是否正常工作；检查传感器是否被遮挡或损坏；检查门体是否有卡滞现象。
2.自动门出现异响：检查门体和轨道是否正常；检查电机和传动装置是否松动或损坏。
3.感应不灵敏：调整感应范围；清洁传感器表面。
六、保修条款1.本产品自购买之日起享受一年免费保修服务；2.保修期内因非人为因素引起的故障，我们将免费提供维修或更换服务；3.若因用户使用不当或人为损坏导致的故障，需收取相应的维修费用；4.超出保修期后，我们将根据实际情况收取适当的维修费用。
七、联系方式与售后服务1.如有任何问题或需要售后服务，请随时联系我们的客户服务热线：XXX-XXXX-XXXX；2.我们将竭诚为您服务，并尽快为您解决问题。
八、安全须知1.请确保自动门在使用过程中始终保持稳定，避免突然的撞击或过度用力；2.定期检查自动门的感应器是否正常工作，确保其能够准确感应人体的通过；3.若自动门出现故障，请勿自行拆卸或修理，应立即联系专业人员进行检修；4.儿童和宠物应在大人的监护下通过自动门，避免发生意外。
赫弗德自动门说明书
赫弗德自动门说明书1.产品介绍赫弗德自动门是一种安装在商业建筑、办公楼和公共场所入口处的现代化门控系统。
它采用先进的技术，在保障安全的同时提供便捷的进出门体验。
赫弗德自动门具有高度的可靠性和耐用性，适用于各种环境和使用需求。
（约100字）2.安装说明首先，确保安装地面平整，避免倾斜或障碍物。
然后，根据产品图纸确定门框和门扇的安装位置。
调整门框，并确保垂直度和水平度。
安装门扇并调整到合适位置。
连接电源和控制系统，进行必要的电气接线工作。
最后进行功能测试，确保所有零部件正常运作。
（约150字）3.功能操作赫弗德自动门配备了多种功能操作，可根据不同场景和需求进行调整。
用户可以使用遥控器、感应器、按钮或密码输入来控制门的开启和关闭。
此外，还可以设置门的开启和关闭速度、保持开启时间、开启幅度等参数。
用户也可以根据需要设置门的工作模式，如手动、自动或常开模式。
（约150字）4.安全保护赫弗德自动门在设计中考虑了安全因素，采用了多种保护措施，确保用户和周围人员的安全。
当门检测到障碍物时，会自动停止运行，以避免碰撞和伤害。
此外，通过红外线和微波感应器可以感知门附近的人员，并在安全范围内控制门的运行。
赫弗德自动门还配备了紧急开关，以应对紧急情况，方便用户快速逃离。
（约150字）5.维护保养6.常见故障与排除7.注意事项在使用赫弗德自动门时，需要注意以下事项：避免将门用作儿童玩具，以免发生意外伤害；不要将重物靠近门，防止堵塞或损坏门；不要进行非法操作，以免引发安全问题。
此外，定期检查电缆和电线的状态，确保其安全可靠。
（约100字）以上是赫弗德自动门的详细说明书，希望能帮助用户正确安装、操作和维护赫弗德自动门，以确保安全和使用的愉快体验。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书车库自动门控制系统PLC课程设计说明书一、引言随着科技的不断进步，车库自动门控制系统成为现代社会智能化的象征之一。
为了提高车库门的安全性、便利性和智能化水平，本课程设计将使用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现车库自动门的控制。
本说明书将详细介绍课程设计的整体目标、实施方案、硬件设备、软件编程及测试方案等内容，以便于学生能够全面了解和掌握相关知识和技能。
二、课程设计目标1. 了解PLC技术在自动门控制系统中的应用。
2. 掌握PLC编程语言和编程方法。
3. 能够设计和实现车库自动门的开启、关闭、安全保护措施等功能。
4. 能够进行PLC程序的调试和故障排除。
5. 提高团队合作能力和问题解决能力。
三、实施方案1. 硬件设备：- PLC控制器：选用适合车库自动门控制的PLC型号。
- 传感器：如红外传感器、光电传感器等用于检测车辆或人员。
- 执行器：如电机、液压缸等用于实现门的开关。
- 控制面板：用于人机交互和参数设置。
2. 软件编程：- 使用PLC编程软件，如Siemens LOGO!Soft Comfort等。
- 编写PLC控制程序，实现自动门的开关、安全保护、故障诊断等功能。
- 考虑输入、输出信号的采集和处理，编写逻辑控制代码。
3. 测试方案：- 设计测试用例，验证自动门控制系统的功能和可靠性。
- 进行模拟测试和实际场地测试，包括正常工作状态和异常情况下的测试。
- 对PLC控制程序进行调试和优化，确保系统的稳定运行。
四、课程设计内容1. PLC基础知识：- 介绍PLC的基本原理、功能和特点。
- 介绍PLC编程语言和编程方法。
- 学习如何使用PLC编程软件进行程序设计和仿真。
2. 自动门控制系统设计：- 分析车库自动门的功能需求和工作原理。
- 设计自动门控制系统的硬件组成和信号流程。
- 进行传感器和执行器的选型和接线布置。
3. PLC程序设计：- 根据自动门的流程图，设计PLC程序框图。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文：一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性，能够实现车辆的自动化管理，提高车库的利用率，减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下：1.传感器检测到车辆靠近，发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后，根据预设的程序控制执行器动作，如开启车库门、下降升降机等。
3.同时，PLC通过人机界面实时显示系统状态，方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号：根据系统需求，选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如，选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块：根据传感器的类型和数量，配置相应的输入模块；根据执行器的数量，配置输出模块。
3.配置通信模块：为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信，配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。
3.进行系统调试，确保各部件动作顺畅，满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标：系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施：针对系统存在的问题，进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述，本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理，提高车库利用率，缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
自动门说明书 Microsoft Word 文档
沈阳工程学院课程设计说明书设计题目: 卷帘门控制设计学生姓名：梁家欣，赵楠，张茂艺学号：专业班级：机制专121指导教师：肖楠目录第1章引言 (1)第2章设计思路 (2)第3章自动门介绍 ................................................................ 3错误！未定义书签。
第4章应用领域 ....................................................................... 错误！未定义书签。
第五章设计总结 ....................................................................... 错误！未定义书签。
引言在当今社会卷帘门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是采用电机，传送带，齿轮，手动开关为核心来实现制动控制门的启动。
设计思路我组的设计思路是想通过简单的传送带，与齿轮机构，来实现对自动门的控制，来替代市场大多数自动门控制系统，直接通过开关，或者手动来实现对门的控制，我组的自动门，可靠性好，操作简单，成本低廉，维修简单，性价比高。
自动门介绍及应用领域应用领域：超市，商场，学校等，大型活动场所。
设计总结通过这次设计自动门的课程设计，让我明白了许多东西，无论什么事都要去做才能发现问题。
对于知识的学习，不能学其表面，要深入的研究与探讨，去了解，这样才会有所收获。
有许多东西，许多事，不是我们想象中那么容易，不去实践，永远也不会有所提高。
尤其这吃自动门的设计，让我学到了更多的知识，让我想起了邓小平的话“实践是唯一检验真理的标准”。
通过这次学习使我受益梁多，检验了我在课本学到的知识，让我明白了自身许多不明之处，并加一改正。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统，以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制，提高车库的安全和方便性。
设计要求包括：1.系统应具有自动开启和关闭功能；2.系统应具有手动控制功能；3.系统应具有门状态监测功能；4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器，通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下：1.当有车辆进入车库时，传感器将检测到车辆的存在，并将信号传输给 PLC；2.PLC 根据输入信号，判断车库门的状态，并输出相应的指令给执行器；3.执行器根据 PLC 的指令，执行开启或关闭车库门的操作；4.当车库门达到预定位置时，传感器将检测到门状态，并将信号反馈给 PLC；5.PLC 根据门状态信号，停止执行器的操作，并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分，需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤：1.熟悉 PLC 软件和编程语言，掌握编程技巧；2.根据车库自动门控制系统的工艺流程，编写相应的 PLC 程序；3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试，确保程序的正确性；4.将 PLC 程序下载到控制器，对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能：1.自动开启和关闭功能：当有车辆进入车库时，系统自动开启门；当车辆离开车库时，系统自动关闭门。
自动门系统设计与模拟说明书
OF ESIGN AUTOMATIC DOOR Design and Simulation on Automatic DoorSystem of Factory WorkshopXie FuxiangSchool of Mechanical-electronic and Vehicle EngineeringWeifang University Weifang, P.R.China e-mail:**************Abstract—In order to study the automatic door systems of factory workshop, and attain low cost and high reliability requirements, the automatic door systems was designed in the factory workshop, door size was determined, material selected and accessories on door was designed. The system was consisted of the main controller, sensor probes, power systems, go round and spreader system, gearing device and guide system under the door. Take the actual center distance a sis 2638mm, and body weight of the single door was 56.6kg, and thetotal weight was 113.2kg.Virtual test analysis by ADAMSsoftware show that change in displacement of threecoordinate directions on the automatic doors in factoryworkshop was produced, and mainly affected by the motionforce of the three directions. The force in the Y-direction was maximum. Power consumption was maximum during the middle motion time.Keywords-Factory workshop;Automatic door; system; design; simulationI. I NTRODUCTIONSave energy on air conditioning, reduce noise, prevent dust and wind by automatic doors, while allowing entrance looked very solemn grade and widely used in foreign countries. In China, independent research and development of automatic doors was not yet mature. The current design of the automatic door is mainly used for High Speed Train [1-4], Bus [5], Animal building [6] as well as Rolling doors [7-8].The relevant literature was not more used of automatic doors in the factory workshop. Therefore, according to the factory workshop requirements, automatic door system in factory workshop was designed, which has automatic sensor switch, adjustable speed, low cost and high reliability.II.DA. Structure and working principleAutomatic door structure was showed in Fig .1, The system was consisted of the main controller, sensor probes, power systems, go round and spreader system, gearing device and guide system under the door. The main controller is the command center of the automatic doors, through an internal instruction program on massive and compiled blocks, sent the appropriate command, and directed motor or electric locks system to work, while adjusting the speed of the host controller to open the doors, and turning on the magnitude of other parameters. Sensing probe was responsible for collecting external signal, whenthere was moving objects into its operating range, and the main controller a pulse signal was given. Power system was provided the active force to open and close, acceleration and deceleration control doors. Go round and spreader system was went round the doors on hanging activity, while the doors was driven under power traction. Motor power was transmitted by Gearing device, and moving Go Round and Spreader System. guide systemunder the door was the lower part of the leaf orientation and positioning device, to prevent doors before and after the door swing at runtime.1 Doors closed2 Doors open3 Limit switches4 Drive sprocket5 Left leaf spreader6 Transmission7 Right leaf spreader8 Spreader and go round system9 Chain 10 Power SystemsFigure 1.Structure on automatic door of factory workshopB. Transmission mechanism designMechanical design of automatic doors included mounting plate, the road track, three-phase AC motor, drive chain, sprockets, deceleration devices, track wheels, hanger and so on. Objects was designed in accordance with wall hole of the factory workshop, there were width is 3m and height is 3m, combined with consideration of the applicable environment, which is mainly used of cargo transportation and pedestrian fewer occasions in workshops.This section requires the rotation of the motor was transformed linear reciprocating motion, and after comparing the advantages and disadvantages of chain drive, worm gear, gear drive and chain drive, and automatic door environment, the system eventually used a chain drive, which advantages can transmit motion andInternational Conference on Mechatronics, Electronic, Industrial and Control Engineering (MEIC 2014)power in the case of two-axis center distant, able to work at low speed, heavy-duty and high temperature dust flying conditions and adverse environments. Compared with other transmission mode, it can ensure accurate average transmission ratio, transmission power is large and acting on the shaft and the bearing force is small, higher transmission efficiency and usually ranging is 0.95 to 0.97 [9-11].1）Selected the sprocket teethChain Drive Ratio is 23.3310100021===n ni （1）Selected from Table small sprocket teeth Z 1 is 25, and Large sprocket teeth Z 2 is iZ 1=3.23×25=81。
自动门设计说明书
机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计学生姓名：***学号： ************专业班级：机制F0908指导教师：***2011年12 月08 日内容摘要在当今社会自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。
PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。
本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。
关键字：PLC；控制；自动门目录第1章引言 (1)第2章 PLC概述 (2)2.1系统设计方案 (2)2.2控制系统流程图 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.3自动门配置及组成原理 ................................................. 错误!未定义书签。
2.4 PLC接线图 ..................................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序梯形图 .................................................................... 错误!未定义书签。
第3章自动门介绍 ................................................................ 错误!未定义书签。
第4章总体方案设计............................................................ 错误!未定义书签。
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机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计学生姓名：***学号： ************专业班级：机制F0908指导教师：***2011年12 月08 日内容摘要在当今社会自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。
PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。
本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。
关键字：PLC；控制；自动门目录第1章引言 (1)第2章 PLC概述 (2)2.1系统设计方案 (2)2.2控制系统流程图 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.3自动门配置及组成原理 ................................................. 错误!未定义书签。
2.4 PLC接线图 ..................................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序梯形图 .................................................................... 错误!未定义书签。
第3章自动门介绍 ................................................................ 错误!未定义书签。
第4章总体方案设计............................................................ 错误!未定义书签。
第五章 PLC控制系统设计 ................................................... 错误!未定义书签。
致谢............................................................................................... 错误!未定义书签。
参考文献 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章引言这次课程设计是毕业前最后一次课程设计，也是我们机电方向唯一的一次机电综合课程设计，通过这次设计，将所学的东西融会贯通，系统的为毕业设计做一次练习。
这此设计是以西门子S7-200为主要载体，结合与之相应的STEP7—Micro/WIN32编程软件和模拟仿真软件来对自动门的控制系统进行设计。
自动门控制系统利用了西门子S7-200系列PLC，对光电开关、限位开关、电动机正反转等其他一些输入/输出进行控制,实现了门开关过程的自动化。
本控制系统的硬件组成有：西门子S7-200（222）、门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）直流电动机等相关部件。
根据设计任务书的要求自动门控制系统应满足以下控制要求：当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程。
根据设计任务书要求结合本程序实际情况选用西门子S7-200（222）做为该系统的控制核心。
除满足上述基本要求外，考虑到自动门使用中的一些实际情况特别在系统中添加了手动开关门功能和门禁功能。
第2章 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。
从此这项技术迅速发展起来。
可编程逻辑控制器（PLC）具有以下鲜明的特点：1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID 回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。
另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
第3章自动门的介绍3.1自动门概述自动门英文名：automatic door。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
3.2自动门的组成以平移自动门感应门为例来介绍自动门的组成如下：1.主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2．感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3.动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4.自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5.门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6.同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
7.下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
8.当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇。
3.3自动门行程开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
3.4自动门光电开关介绍3.4.1.工作原理。
光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
3.4.2．光电开关的分类及术语解释1.光电开关分类1）漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
2）镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
3）对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
4）槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。
5）光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
2．术语解释1）检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。