中鸣机器人控制器及传感器接口定义(E2,E3)
灰度传感器
原理和功能：灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。
灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。
在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
技术指标：返回值：0~255，检测颜色越浅，返回值越小连接方式：1条3芯排线和1条4芯排线，2510型3脚插头灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。
欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。
方法如下：λ将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；λ将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；示例：假设在模拟3口（A3）接上一个灰度传感器来说明它的使用。
将灰度传感器的单向插座插在模拟3口（A3）上，并用螺丝钉将灰度传感器固定在机器人上，用螺丝钉将发射/接收头固定在机器人前下方。
本例功能：检测正前方有无白色（或浅色）。
遇到白色，就停止前进；如没有，就一直前进。
程序及流程图如下所示：void main(){while(1){motor(0,40); //无白色就一直前进motor(1,40);while( analog(3)<127) //有白色就停止{ stop(); }}}运行程序,观察机器人行走可知：无白色时，一直前进；有白色时，即停止前进。
注意事项：1、根据它的工作原理，是光敏探头根据检测面反射回来的光线强度，来确定其检测面的颜色深浅，因此测量的准确性和传感器到检测面的距离是有直接关系的。
在机器人运动时机体的震荡同样会影响其测量精度。
2、外界光线的强弱对其影响非常大，会直接影响到检测效果，在对具体项目检测时注意包装传感器，避免外界光的干扰。
3、检测面的材质不同也会引起其返回值的差异。
参考数据:将灰度传感器固定在机器人上，调节传感器与地面高度，并改变地面颜色，记录传感器返回值（测试程序即上文中的参考程序）数据如下：由此测试可得出以下结论：在底部灰度传感器距离地面2mm－4cm时，改变地面的颜色（不同深浅），我们能看到读数的变化，可发现地面颜色越白，数值越小，地面颜色越黑，数字值越大。
中鸣机器人
• 工业级机器人系列：提供自动化生产线和工业机器人 • 自动化生产线：适用于制造业，提高生产效率和降低成本 • 工业机器人：适用于制造业、物流等领域，提供搬运、装配、检测等功能
人
03
• 提高生产效率和降低成本 • 提高产品质量和生产安全性
03
中鸣机器人的技术创新与研发成果
中鸣机器人在人工智能领域的技术创新
深度学习技术：研发基于深度学习的 图像识别、语音识别和自然语言处理
技术
计算机视觉技术：研发 基于计算机视觉的目标 检测、跟踪和识别技术
• 提高机器人智能化水平，实现自 主学习和优化 • 为客户提供智能化解决方案，推 动产业升级
力
02
• 为更多行业提供智能化解决 方案，推动产业升级 • 拓展产品应用领域，实现多 元化发展
中鸣机器人未来市场拓展与产业布局
市场拓展：通过品牌推广、产品创新和定制化服务， 进一步拓展国内外市场
产业布局：围绕智能家居、服务机器人 和智能制造领域，进行产业布局
• 提高品牌知名度，吸引更多客户 • 为客户提供个性化解决方案，提高市 场占有率
中鸣机器人在各行业的应用案例
智能家居领域： 为多个家庭提 供智能家居解
决方案
01
• 实现家居设备的智能化控制 和统一管理 • 提高家庭生活品质，降低能 源消耗
服务机器人领 域：为多个商 场、酒店提供 商务服务机器
进攻防守-中鸣机器人
进攻？防守？——AI-RCJ虚拟足球机器人软件教学随笔刚接触到AI-RCJ虚拟足球机器人软件时，感觉和3.0以上版本的机器人快车相差无几，认真摸索以后发现区别还是很大的。
普通的机器人快车软件每一个图标都是和机器人实际的电子动作和感应部件相关联，譬如说控制一个马达转动、发射红外线、检测触碰传感器等，而RCJ 4.0中没有具体的机器部件需要控制而改为直接说明一个运动或检测功能的图标。
具体举个例子，在普通的机器人快车里若需使机器人直走，那么需要两个马达控制图标设置左右两边马达转向及速度，需要控制直走多长距离还要设置时间延时，而在RCJ 4.0中只需设置前进距离就可以了。
在RCJ4.0上还多了数学上各种测量三角函数及点线距离和画圆、线、方型的图标。
也就是说，RCJ4.0中设计主要面向解决问题的思路上而不在于具体实施上，这样便于初学者训练逻辑解决问题的方法而不再受到各种具体实施繁琐的硬件设置束缚。
大体上知道RCJ4.0有以上的特征，真正要熟识还需通过教学实践。
RCJ4.0是图形化虚拟足球编程软件，当然以编出各种各样进攻和防守的机器人为主要任务。
怎样教学使学生编出来呢？我的学生在接触这个软件之前已经学习了VB及机器人快车，编程的过程、制作机器人的过程都有所了解。
这个虚拟足球软件应该是这些二合为一，既需编程又需对真实的机器人的运动有所了解。
制作真实的机器人过程是——功能需求分析——>制作机器人外观——>编程——>运行调试和优化。
而我将这个制作过程中的“制作机器人外观“步骤删除剩下功能需求分析、编程、运行调试和优化。
其中编程又细分为：摆列图标`——>连线——>设置属性——>编译。
在教学生编出程序之前先让学生理解一个概念，就是怎样定义在一个平面上物体的位置，这个问题很重要，无论是控制机器人还是控制球、检测球都要用到。
我就举了一个例子，在课件上划了几个圆，问同学怎样清楚描述几个圆的位置特征。
中鸣机器人挑战赛中学组主题与规则
中鸣机器人挑战赛中学组主题与规则一、项目简介中鸣机器人中学组挑战赛是湖北省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为初中、高中在校学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
二、主题与任务1.竞赛主题：智能农场。
利用发达的科技技术，结合中国传统的农业耕作技术，使农业朝着现代化，智能化的方向去发展。
在农田建设、虫害防治、疫病防治、良种推广、家畜育种、机电装备等的技术得到改造和提升。
使农业技术走上健康发展的轨道。
2.竞赛任务：机器人完成农场的操作任务三、竞赛场地1.竞赛场地平面图（喷绘布材料，尺寸， 120厘米×240厘米）2.起点与终点起点与终点同为场地图边角的“房子”区域，尺寸 35厘米×35 厘米3.主线：主线白色宽2厘米。
4.任务框：（单位：厘米）所有任务边框黑色线宽0.3厘米4.1农场的方框尺寸为35×354.2农作物方框内尺寸为8×44.3牧草圆框内直径为64.4稻草人方框内尺寸为12×74.5家畜护栏方框内尺寸为22×84.6机械耙方框内尺寸为13×124.7加工方框内尺寸为21×104.8灌溉方框内尺寸为14×125.任务道具：（单位：厘米）农夫出发前被机器人携带尺寸：6×5×3 农作物放置于农作物区域，共2个单个尺寸：9.5×3×3家畜护栏：底部固定在室内指定位置，左图为初始状态，右图为关闭完成，门闸尺寸为，11×9×1，门框尺寸为：16×11×7机械耙:底部固定在室内指定位置，耙部分放置于底座上，左图为初始状态，右图为复位完成底座尺寸：7×9×3，耙：11×8.5×2牧草：放置于相应指定圆框内尺寸：直径6，高4 稻草人：放置于相应指定方框内底座尺寸为，11×9×12，稻草人：14×9.5×0.5打谷机：放置于相应指定方框内，尺寸：15×13×6 。
BE-1131颜色传感器模块说明书
5 RGB888
读 RGB888 数据，返回为 24 位颜色数据，该值会受白平衡影响
6 原始 R 分量 7 原始 G 分量 8 原始 B 分量
读未经过任何处理的原始 Red 分量值，范围 0~1023 读未经过任何处理的原始 Green 分量值，范围 0~1023 读未经过任何处理的原始 Blue 分量值，范围 0~1023
6.模块最佳高度为板顶离地面 10mm,最高不要高于 15mm。
三、硬件安装
应用中，BE1131 颜色传感器能接插在 E2RCU 的 P1～P8 任一接口中。
四、使用说明
1、子函数说明：
首先，请确认安装的是最新版机器人快车软件，并且模块库版本为 3.98 以上，请用户在我们网站下载最新
的模块库进行升级。例子程序位于快车软件"文件\打开例程\光电传感器 \颜色检测"。
读经过白平衡处理之后输出的值的范围，默认为 100，该值可以修改，见命令 37
20~27 设置 LED 的状态
执行这些命令，模块自动进入 LED 控制模式，该模式下不能进行颜色识别,RGB 颜色值,HSV 值,没有意义，读 R/G/B 值返回的都是亮度值。修改 LED 状态掉电不保存。详细参照“功 能说明”的“改变灯的状态”
进行扫描。扫描完毕，发送命令 43 结束颜色学习过程，此时模块会暗大约 1 秒，自动将颜色参考值保存下
来，颜色学习结束。经过颜色学习之后，当该颜色已经进行了学习，那么识别结果将会产生变化，读回识
别结果，同一种颜色，颜色深（即亮度比较小）的识别结果将会加 10，颜色浅（即亮度较大）的返回原识
别结果（具体参照下面“颜色扩展模式”）。可以通过命令 61-66 读回颜色学习参考值。如果觉得识别不佳，
中鸣教育机器人简介（可编辑）
中鸣教育机器人简介中鸣智能教育机器人一中鸣智能教育机器人配置清单E2-RCUUSB下载版 1个灰度测量模块3个触碰测量模块2个3色LED灯 2个高性能编码马达 2个传感器马达连接线 9条USB下载 1条软件光盘 1张彩色小册子 1本积木件轮胎齿轮等120多件二中鸣智能教育机器人配置说明1机械结构基于积木思想设计可拼装和可重复使用提供了120多件积木件2编程软件兼有图形化编程和C语言代码编程界面中文操作界面易学易用方便用户从零开始循序渐进学习编程思想和代码编程界面华丽人性化设计易学易用编程方式灵活支持流程图标代码或混合方式编程且图标与代码可同步及对照显示方便代码学习及调试个性化设置桌面线条颜色及提示信息项目均可由用户自行设定完善的在线帮助和提示系统让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序支持用户自建图标或模块满足DIY玩家的更高要求3主控制器32位高性能ARM处理器Cortex-M3内核主频高达72MHZ内置512K程序存储器64K数据缓冲器200个16位数据保存器可直接修改EEPROM里的参数变量程序调试更方便更快捷并可存储多个测试程序进入RCU随时随地变更程序运行减少来回调试的时间12路六芯RJ11接口其中8路数字模拟复用端口4路带编码盘马达端口内置超大屏幕24" LCD 分辨率达320240 65万色带触摸屏24G无线通讯功能支持无线下载电源检测MIC蜂鸣器可发出频率为20Hz20kHz的声音和6节电池盒带有USBUSB20全高速下载接口支持U 盘模式电源DC55×20插座输入电压范围 DC6V---9V有2个功能按键支持自定义按键功能1个开关键等端口及按键支持各种模拟数字传感器支持编码盘马达的使用有丰富的软件支持4标配传感器 3个灰度检测传感器可选择自身发射2个触碰检测传感器5其他标准配置2个三色灯模块2个带编码盘的直流减速马达1条下载线三中鸣只能教育机器人简要使用说明1核心控制器具备MIC音量检测数据显示嗡鸣器发音时间控制无线通讯功能核心控制器外观2外部设备实物功能对照表类型模块名称实物图片程序控制图标程序说明E 2 核心控制器内置模块内置MIC模块能够时间检测声音的强弱液晶1位显示在显示屏的指定位置将显示1个字符的数据能够设置显示屏幕的背景颜色3位数字显示在显示屏的指定位置显示3位数内任意有效数字能够设置显示屏的背景颜色占3个有效位置5位数字显示在显示屏的指定位置显示5位数内任意有效数字能够设置显示屏的背景颜色占5个有效位置8位数字显示在显示屏的指定位置显示8位数内任意有效数字能够设置显示屏的背景颜色占8个有效位置单词显示在显示屏的指定位置显示单词能够设置显示屏的背景颜色占8个有效位置嗡鸣器可控的发音时间控制模块系统提供4个单位级别的时间控制模块数据存储模块提供提供200个数据存储空间能够方便的进行数据的写入和读取提高了程序设计的灵活性电压监测模块提供实时监测控制器供电电压功能更有效的更具实际用电情况进行程序设计无线传输模块提供两个机器人之间的通讯和数据传输功能增强了机器人与机器人之间的交互性E 2 教育核心控制外置模块马达模块 E2机器人的动作执行模块具有3中执行状态执行速度程序可控与控制器M1-M4任意输出端口链接行程记录模块内置在马达模块内能够监控马达的旋转角度及旋转速度实现获取马达行程的功能与控制器M1-M4任意输出端口链接灰度测量模块能实现机器人识别不同颜色的功能颜色有效值范围0-4095数据越大颜色越亮发射检测光源程序可控任意与控制器P1-P8端口连接触碰测量模块能实现机器人识别碰撞的功能有效值范围01任意与控制器P1-P8端口连接三色发光模块实现三色LED发光可控在程序设计中用于指导程序断点位置和程序执行情况告知功能四认识机器人程序给机器人编程的是中鸣数码编程软件软件安装好后在桌面会有一个快捷方式的图标第一步双击运行中鸣数码编程软件出现欢迎界面程序打开后出现的编程界面在第一次打开软件的时候我们先要将软件设置的类型与控制器的类型一致并且在下一次软件启动才生效设置完成并重新启动软件我们就可以放心使用了第二步打开软件后我们可以通过新建一个程序开始编程了新建程序选择的选项项目类型图形化编程 -----图标式的编程界面模板主程序 -----能直接下载到机器人控制器的程序能够调用子程序而不被任何子程序所调用位置程序存储的地址名称程序的命名说明程序的注释说明选择图形化编程主程序位置设置好存储地址可默认名称输入程序名称说明输入程序说明选择确定进入程序编程界面第三步编写程序链接图标在图标库找到所需要的图标这里以内置模块的3位数字显示为例找到3位数字显示图标用鼠标按住图标拖拉到编辑区域内开始图标后面放开鼠标完成图标拖拽动作鼠标移动到前一图标的右上角位置出现连线工具单击确认连线鼠标变成连线状态并牵引链接线将鼠标移动到链接图标的左上角单击确认完成连线依此类推完成其他图标的连线只有与开始图标链接的图标才能生效有效图标为彩色否则视为无效图标无效图标为灰色但没有连线的图标是允许放在编辑区域内的正确连线错误连线第四步链接传输线编译下载程序将USB程序传输线一端与电脑的USB链接系统自动寻找驱动直至系统提示该下载线已经可以使用编译F9保存程序检测程序是否完整语句格式是否正确等在软件左下角输出栏提示编译成功表示程序无错误问题下载F10传输线已经与电脑正确链接方可将程序从电脑下载到机器人核心控制器出现等待链接窗口将传输线另外一端与控制器链接好后按下控制器电源开关程序自动下载到机器人控制器下载提示窗口自动关闭表示下载完毕按下电源按钮关闭电源拔出与控制衔接端的下载线再次按下电源按钮即为运行已下载的程序四机器人实际课例例子一机器人往返竞速赛教学目标知识目标了解机器人主控器E2RCU的功能了解马达的运转带动齿轮及机器的运转知道机器人的运作原理2能力目标通过实践培养学生的观察能力动手能力创造能力具体要达到①学会使用主控器如何将马达的连接到主控器上②初步练习用电脑编程控制机器人启动机器人③观察机器人的运作原理思考是否能改进使它运作得更好一些3情感目标培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点培养学生探索机器人的兴趣和科学精神培养良好的生活习惯与人的沟通与合作对他人的尊重面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用教学重点难点重点正确完成对马达的连接编辑简单程序控制马达难点正确完成对马达的连接用电脑控制启动机器人改进机器人结构使它速度变得更快一些教学方法以2-4人为一小组通过小组竞技以学生直接体验为主并辅以教师启发引导教学准备机器人快车学习版套装教学过程1引入今天我们要给自己亲手做的机器人装上大脑到时我们亲手制作的机器人在我们的控制下运行起来进一步激发学生兴趣新课今天是将机器人由静态进入动态由机械结构状态变成系统程序控制下的机器人同学们先看桌子上的器械这是我们自己上节课搭建的主控器马达若干积木螺丝钉等下面我们来看一下该如何接线用投影展示拼装过程让学生进一步学会看图知道这堂课要掌握如何把马达连接到主控器上使学生的学习更有效抽样检查然后运用编程软件进行编程介绍指导实验指导学生分组实验到各小组巡视根据学生的能力引导学生去发现不同的问题如马达已经连接正确马达却不转是什么原因该如何排除故障马达转动了转动却方向不对什么原因该如何解决等等并启发学生分析问题解决问题让每个学生都能参与小组讨论都能有所收获4课堂体验让他们从具体的马达带动齿轮小齿轮带动大齿轮的体验中感受力学知识从开关控制马达的转动中体验电学知识从电脑控制机器人运作体验信息技术知识并在动手做的过程中观察体验思考我学会了什么我怎样才能做得更好这与我们的生活有什么联系5每组派一名代表到竟速机器人场地进行机器人竟速比赛通过组与组之间的比较不断改进取得更好成绩6评价激励成果分享对实验成功的学生给予表扬并鼓励改进实验的方法对实验失败的学生要帮助分析原因重树他们的自信心不论成功还是失败每个小组都会发现一些问题以及对这些问题的分析和议论或是对实验有创意的想法和设计让每个小组发表见解大家参与评价分享程序范例示意图例子二巡黑线行走机器人教学目标知识目标了解机器人主控器E2RCU的功能了解光电传感器-灰度检测模块的使用通过灰度检测模块控制马达状态2能力目标通过实践培养学生的观察能力动手能力创造能力具体要达到①学会使用主控器如何将灰度检测模块连接到主控器上②练习用电脑编程控制机器人按照黑色轨迹线行进③观察机器人的运作原理思考是否能改进使它运作得更好一些3情感目标培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点培养学生探索机器人的兴趣和科学精神培养良好的生活习惯与人的沟通与合作对他人的尊重面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用教学重点难点重点理解变量的意义灰度检测模块的使用难点理解灰度检测模块检测到的值和比范围值之间的关系通过条件判断语句进行选择执行动作教学方法以2-4人为一小组通过小组竞技以学生直接体验为主并辅以教师启发引导教学准备机器人快车学习版套装一套教学过程1引入今天我们要给自己亲手做的机器人能够按照一定的轨迹线进行行走而不脱离轨迹线新课我们来了解一下机器人是通过什么来识别轨迹线的机器人的眼睛就是通过灰度检测模块来检测颜色的变化它和人类的眼睛一样能识别不同颜色回忆上节课的如何接线的内容运用编程软件进行编程介绍我们怎么知道灰度检测模块所看到的值是多少怎么运用这个值去做判断呢指导实验指导学生分组实验到各小组巡视根据学生的能力引导学生去发现不同的问题如灰度检测模块已经连接正确却没有读数是什么原因该如何排除故障有读数了读数没有随颜色的变化而变化什么原因该如何解决等等并启发学生分析问题解决问题让每个学生都能参与小组讨论都能有所收获4课堂体验先从一个灰度检测模块如何使用开始讲解根据学生的接受能力和让学生思考如何能走得更快更准引入两个灰度检测模块甚至三个灰度检测模块如何更准确的走轨迹线并在动手做的过程中观察体验思考我学会了什么我怎样才能做得更好这与我们的生活有什么联系5评价激励成果分享对实验成功的学生给予表扬并鼓励改进实验的方法对实验失败的学生要帮助分析原因重树他们的自信心不论成功还是失败每个小组都会发现一些问题以及对这些问题的分析和议论或是对实验有创意的想法和设计让每个小组发表见解大家参与评价分享程序范例一个灰度模块走黑线例子程序程序说明程序开始进入一个大循环不断检测接P1端口上灰度测量模块的数据灰度测量模块安装在机器人的左侧并一直处于黑线的左侧通过分支判断得到两种情况情况一L2000 满足此条件表示机器人已经碰到黑线灰度测量在黑线左侧所以机器人的M1左马达停止M2右马达前进速度50机器人的调整状态就是缓慢的向左偏离情况二L2000满足此条件表示机器人已经到达不是黑线的位置灰度测量检测不到黑线前提又是灰度测量在黑线的左侧就需要将机器人向右调整即机器人M1左马达前进速度50M2右马达停止机器人的调整状态就是缓慢的向右偏离直到再次出现情况一将两种情况进行循环就得到了一个灰度测量模块走黑线的例子程序两个灰度模块走黑线例子程序两个灰度测量模块走黑线程序与一个灰度测量模块走黑线的程序类似只是多了第二个灰度测量的分支判断这个判断是一个进阶的分支判断首先检测的是左边的灰度测量是否检测到黑线左边无检测就判断右边的灰度测量时候有检测到黑线右边检测到黑线则机器人向右调整左右都没有检测到黑线M1 M2 马达直走速度50。
中鸣机器人爬墙机器人搭建手册
中鸣爬墙搭建手册中鸣爬墙搭建手册1.目录1.1 简介1.2 准备工作1.2.1 硬件准备1.2.2 软件准备1.3 组件安装1.3.1 安装电机1.3.2 安装电池1.3.3 安装传感器1.4 网络连接设置1.5 控制程序安装1.6 应用程序设置1.7 测试与调试1.8 常见问题解决1.9 升级与更新2.简介中鸣爬墙是一款由中鸣科技开发的创新型。
通过在的底部安装一组负责爬墙的电机和传感器，它可以在各种表面上自由爬行，实现多种功能。
3.准备工作3.1 硬件准备在开始搭建之前，需要准备以下硬件组件：- 底盘- 电机组件- 电池组件- 传感器组件3.2 软件准备在搭建之前，需要准备以下软件：- 控制程序- 应用程序4.组件安装4.1 安装电机4.1.1 将电机组件连接到底盘上的预留接口。
4.1.2 检查电机连接是否牢固，确保电机能够自由旋转。
4.2 安装电池4.2.1 将电池组件连接到底盘上的电池接口。
4.2.2 确保电池连接正确，电池能够为提供足够的电力供应。
4.3 安装传感器4.3.1 将传感器组件连接到底盘上的传感器接口。
4.3.2 测试传感器是否能正常工作，确保其能够准确感知周围环境。
5.网络连接设置在搭建之前，需要进行网络连接设置，以便实现远程控制功能。
6.控制程序安装安装控制程序，该程序负责接收来自应用程序的指令，并将其转化为动作。
7.应用程序设置配置应用程序，以便用户可以通过方式或电脑远程控制的运动和功能。
8.测试与调试完成搭建后，进行测试与调试，确保能够正常工作，并对其进行必要的校准。
9.常见问题解决提供常见问题及解决方法，以帮助用户自行解决一些简单的故障和故障排除。
10.升级与更新提供升级和控制程序更新的方法和步骤，以保持的功能和性能在时刻更新。
附件：- 电路图- 组件购买- 用户手册法律名词及注释：1.智能：指具有技术和自主决策能力的。
2.版权：指对作品享有的法定权利，包括复制权、发行权、出租权等。
听障中小学生机器人课程教学内容的探索——以中鸣超级轨迹赛为例
黑龙江教育·教育与教学2022 . 1摘要：本文在分析听障中小学生机器人课程现状的基础上，结合中鸣超级轨迹赛实例，对开展听障中小学机器人课程教学进行有效探索，以期不断提升听障中小学生信息素养，适应未来信息时代、智能时代发展需要。
关键词：听障中小学生；机器人课程；中鸣超级轨迹赛听障中小学生机器人课程教学内容的探索2017年国务院印发的《新一代人工智能发展规划》明确指出要开展形式多样的人工智能科普活动，要在中小学阶段开设人工智能的相关课程，逐步推广编程教育。
智能机器人作为人工智能的重要载体，在普通中小学开展得如火如荼，同时也深受学生的喜爱。
相对于普通学校，含有听障学生的特殊教育学校开展机器人相关活动鲜有报道。
为了让听障学生也能接受机器人课程的教育，在缺乏机器人课程教材的情况下如何选择教学内容以及如何组织教学，是急需解决的问题。
听障中小学生机器人课程现状缺少课程标准。
课程标准是选择课程内容、实施课程教学、开发教学材料、进行课程评价和管理的依据。
比较遗憾的是在2016年《聋校义务教育课程标准》中，还没有信息技术课程的课程标准和相关内容。
2017年9月，教育部印发的《中小学综合实践活动课程指导纲要》专门推荐了信息技术的学习内容，并为人工智能设计了25个相关的主题活动。
缺少教材。
2010年9月，由人民教育出版社出版的义务教育阶段教科书《信息技术》九年级下册第2章“智能机器人初步”中有介绍智能机器人和制作智能机器人相关内容。
近年来，随着信息技术的发展、教育理念的更新以及社会对人才需求的变化，10年前的教材中关于机器人的内容难以满足学生日益发展的需要。
找到适合听障学生的机器人相关教学内容就显得尤为迫切。
听障中小学生机器人教学内容探索一、总体思路机器人课程在教学内容安排上遵循学生认识事物的基本规律，从简单到复杂，从具体到抽象，从实践到理论再到实践。
在教学内容安排上先介绍机器人背景知识，再以中鸣超级轨迹机器人为载体，安排机器人相关的硬件知识、软件知识以及竞赛知识学习。
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转换线信号示意如下图：
二、E3RCU 复用传感器接口(P8),复用 I2C，串口，ADC，数字。
面向接口，传感器端口顺序如下：
模拟端口/ 串口接收 RXD
串口发送 TXD
SDA/数字
SCL/数字
5V
GND
模拟端口：输入模拟值。可以做输出，但是需要三极管驱动。（三色灯）
数字端口：普通输入输出。
SDA 和 SCL：设计 I2C 传感器需要按此标准设计
2.面向接口，马达端口顺序如下(M1-M4)：
驱动 A
驱动 B
编码 A
A 和驱动 B 为驱动板输出的两个端口，可以接马达和风扇等模块。
编码 A 和编码 B 为编码盘输出的两个引脚，
3.面向接口，舵机端口顺序如下(P1 P2 )：
S
5V
GND
数字端口：普通输出。需配合通用三芯转换线使用
中鸣机器人控制器及配套传感器端口说明
一、E2RCU 、E3RCU 及配套传感器接口定义
1.面向接口，传感器端口顺序如下(P1-P8)：
模拟端口
空
SDA/数字 SCL/数字
5V
GND
模拟端口：输入模拟值。可以做输出，但是需要三极管驱动。（三色灯）
数字端口：普通输入输出。
SDA 和 SCL：设计 I2C 传感器需要按此标准设计
串口：串口接收(RXD)接传感器的 RXD,串口的发送(TXD)接传感器的 TXD。
注：这里所标注的串口已经是对应的传感器端的端口定义,不需要再进行交叉