侧向抽芯机构的分类与结构
注射模具的侧抽芯机构
侧抽芯机构的动作顺序
01
02
03
开模
模具开始分开，滑块在斜 锲作用下开始进行抽芯动 作。
抽芯
滑块继续沿着导滑槽滑动， 直至侧型芯完全抽出。
复位
斜锲推动滑块回到初始位 置，完成侧型芯的复位。
03 侧抽芯机构
主要用于将成型产品从模具中顺利脱出，减少产品与 模具的摩擦和损坏。
调整与更换
根据需要调整机构的参数或更换磨损部件， 保持机构性能稳定。
清洁与润滑
定期对机构进行清洁和润滑，以减少磨损和 摩擦，延长使用寿命。
记录与报告
对维护保养过程进行记录，及时报告异常情 况，以便及时处理。
侧抽芯机构的常见故障及排除方法
抽芯动作不顺畅
抽芯力不足
检查润滑系统是否正常工作，清理或更换 润滑剂。
检查气动系统是否正常工作，调整气动压 力或更换磨损部件。
抽芯位置不准确
抽芯机构卡死
检查传感器和控制系统是否正常工作，调 整传感器位置或校准控制系统。
检查机构是否有异物卡住，清理异物或更 换磨损部件。
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优化侧抽芯动作
通过调整侧抽芯动作的顺序和时间，优化侧抽芯过程，提高侧抽芯 效率。
引入智能化技术
通过引入传感器、控制器等智能化技术，实现侧抽芯机构的自动控 制和调整，提高侧抽芯精度和稳定性。
05 侧抽芯机构的制造与维护
侧抽芯机构的制造工艺流程
确定设计要求
根据模具的规格和性能要求， 确定侧抽芯机构的设计方案。
侧向分型抽芯机构
主要用于将模具的动模和定模分开，便于取出成型产 品。
特殊用途侧抽芯机构
用于满足特殊需求的侧抽芯机构，如多色注射、嵌件 安装等。
模具抽芯(1)
滑块是斜销抽芯机构中的重要零部件，上装有侧型芯 或成型镶块，在斜销驱动下，实现侧抽芯或侧向分型。
结构形式： 整体式和组合式。整体式适用于形状简单便于加工
的场合；组合式便于加工、维修和更换，并能节省优质 钢材，被广泛采用。
模具抽芯(1)
滑块与侧型芯 的连接方式（图9— 12）： ①对于尺寸 较小的型芯，往往 将型芯嵌入滑块部 分，用中心销 (a)] 或骑缝销(b)固定， 也可用螺钉顶紧的 形式(d)；②大尺寸 型芯可用燕尾连接 (c)；薄片状型芯可 嵌入通槽再用销固 定[图(e)]；③多个 小型芯采用压板固 定（f）。
②抽拔方向朝动模方向倾斜β角时[图9—9(a)]
与β=0(即抽芯方向垂直开模方向)情况相比，斜销倾 角相同时，所需开模行程和斜销工作长度可以减小，而开 模力和斜销所受的弯曲力将增加，其效果相当于斜销倾角 为(α+β)时的情况。
由此可 见斜销的 倾角不能 过大，以 α+β≤15～ 20°为宜， 最大不能 超过25°。
抽芯机构分类： （按动力源分）手动、气动、液压和机动抽芯机构。
模具抽芯(1)
一、手动侧向分型与抽芯机构
什么是手动抽芯？ 在推出制件前或脱模后
用手工方法或手工工具将 活动型芯或侧向成型镶块 取出的方法。
优点：结构简单。
缺点：劳动强度大，生产 效率低，仅适用于小型制 件的小批量生产。
图9-1，开模前手动抽芯。(a)结构最简单，推出制件前
模具抽芯(1)
图9—4，液压抽芯 机构带有锁紧装置，侧 向活动型芯设在动模一 侧。成型时，侧向活动 型芯由定模上的锁紧块 锁紧，开模时，锁紧块 离去，由液压抽芯系统 抽出侧向活芯，然后再 推出制件，推出机构复 位后，侧向型芯再复位。
塑料模具_抽芯机构讲解
第十一章抽芯机构当制品具有与开模方向不同的内侧孔、外侧孔或侧凹时，除极少数情况可以强制脱模外，一般都必须将成型侧孔或侧凹的零件做成可移动的结构。
在制品脱模前，先将其抽出，然后再从型腔中和型芯上脱出制品。
完成侧向活动型芯抽出和复位的机构就叫侧向抽芯机构。
从广义上讲，它也是实现制品脱模的装置。
这类模具脱出制品的运动有两种情况：一是开模时优先完成侧向抽芯，然后推出制品；二是侧向抽芯分型与制品的推出同时进行。
11.1 抽芯机构的组成和分类1、抽芯机构的组成抽芯机构按功能划分，一般由成型组件、运动组件、传动组件、锁紧组件和限位组件五部分组成，见表11-1 抽芯机构的组成2、侧向抽芯机构的分类及特点侧向分型和抽芯机构按其动力源可分为手动、机动、气动或液压三类。
（1）手动侧向分型抽芯模具结构比较简单，且生产效率低，劳动强度大，抽拔力有限。
故在特殊场合才适用，如试制新制品、生产小批量制品等。
（2）机动侧向分型抽芯开模时，依靠注塑机的开模动力，通过侧向抽芯机构改变运动方向，将活动零件抽出。
机动抽芯具有操作方便、生产效率高、便于实现自动化生产等优点，虽然模具结构复杂，但仍在生产中广为采用。
机动抽芯按结构形式主要有：斜导柱分型抽芯、弯销分型抽芯、斜滑块分型抽芯、齿轮齿条分型抽芯、弹簧分型抽芯等不同形式。
其特点见表11-2所示。
（3）液压或气压侧向分型抽芯系统以压力油或压缩空气作为抽芯动力，在模具上配置专门的油缸或气缸，通过活塞的往复运动来进行侧向分型、抽芯及复位的机构。
这类机构的主要特点是抽拔距长，抽拔力大，动作灵活，不受开模过程11.2 抽芯机构的设计要点1、模具抽芯自锁自锁：自由度F≥1，由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题，有时无论驱动力如何增大也无法使滑块运动的现象称为抽芯的自锁。
在注塑成型中，对于机动抽芯机构，当抽芯角度处于自锁的摩擦角之内，即使增大驱动力，都不能使之运动,因此，模具设计时必须考虑避免在抽芯方向上发生自锁。
侧抽芯机构
（1）结构设计
① 斜导柱：起驱动滑块的作用。 材料：钢45、T8、T10、钢20渗碳处理 硬度：HRC55以上 光洁度：在1.6以上 倾斜角：α小于25度 头部：圆弧形 配合精度：与固定板之间用配合：H7/m6
② 滑块
结构形式：组合式、整体式 运动平稳：由与导滑槽的配合精度保证。 活动范围；由定位装置限制。
……⑧
分析：从⑧可知：当Q1不变 α↑→开模力P1↑
②代入⑥得正压力
……⑨ 当Q1不变，α↑→弯曲力P↑
结论
当抽拔阻力Q1固定时，斜导柱的倾斜角a变大， 将使开模力（P1 ）弯曲力（P）均变大。
B．斜导柱的倾斜角α与L、S的关系
L——导柱有效长度 S——抽拔距 H——开模距 L=S/sinα H=S·ctgα
S1>S2
二．机动侧向分型抽芯机构
1．分类 主要有以下几种
斜导柱 斜槽 斜滑快 弯销 弹簧 楔块 齿轮齿条 斜导槽
2．斜导柱侧向分型抽芯机构
斜导柱：与开模方向成 一定角度 导滑槽： 滑块：定位装置、保持 抽芯后滑块的位置。 压紧块：防止成型时受 力而使滑块移动。
原理：开模时，开模力通过斜导柱作用于滑块，使滑块在导滑槽内移 动，完成抽芯的动作。闭模时，使斜导柱进入滑块的斜孔，使之复位。
d斜导柱台肩直径h定模板厚度d斜导柱工作部分直径倾斜角3抽芯形式主要有四种结构形式应用非常广泛但必须注意复位时滑块与顶出系统不要发生干涉现象为了实现斜导柱与滑块的相对运动定模部分要增加一个分型面因此需设顺序分型机构
一． 概述
1．侧向分型抽芯机构 活动型芯、侧向抽芯机构的概念
2．分类： （1）手动 ①开模后在模外与塑件分离 ②开模前人工直接或靠传动装置抽出型芯。 特点：模具结构简单；制模方便，周期短，劳动强度大，抽拔力和 抽拔距受到限制，适宜小批量生产。 （2）机动：依靠注射机的开模动力，开模前将活动型芯抽出 特点：模具结构复杂、制模周期长 但劳动条件改善，适宜大批量生产 （3）液压和气动：靠液压系统或气动系统抽出 有的注射机本身带抽芯油缸，比较方便。
第十章侧向分型与抽芯机构
第十§1章0.1 侧向侧抽向芯机分构型的分与类抽及芯组成机构
§10.1.2 侧向抽芯机构的组成
(4)、锁紧元件 为了防止注射时运动元件受到 侧向压力而产生位移所设置的零件称为锁紧元件，如 图10．1中的楔紧块10。如图
(5)、限位元件 为了使运动元件在侧向分型或 侧向抽芯结束后停留在所要求的位置上，以保证合模 时传动元件能顺利使其复位，必须设置运动元件在侧 向分型或侧向抽芯结束时的限位元件，如图10．1中 的弹簧拉杆挡块机构。如图
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第十章 侧向分型与抽芯机构
§10.1 侧向抽芯机构的分类及组成 §10.1.1 侧向抽芯机构的分类
3、液压侧向分型与抽芯机构
液压侧向分型与抽芯机构是指以压力油作为分型 与抽芯动力，在模具上配制专门的抽芯液 压缸(也称 抽芯器)，通过活塞的往复运动来完成侧向抽芯与复 位。这种抽芯方式传动平稳，抽芯力较大，抽芯距也 较长，抽芯的时间顺序可以自由地根据需要设置。
⑴、斜导柱侧向分型与抽芯机构. ⑵、弯销侧向分型与抽芯机构。 ⑶、斜滑块侧向分型与抽芯机构。 ⑷、齿轮齿条侧向分型与抽芯机构等。
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第十章 侧向分型与抽芯机构
§10.1 侧向抽芯机构的分类及组成 §10.1.1 侧向抽芯机构的分类
2、手动侧向分型与抽芯机构
手动侧向分型与抽芯机构是指利用人工在 开模前(模内)或脱模后(模外)使用专门制造的 手工工具抽出侧向活动型芯的机构。用时较长， 抽芯的时间顺序可以自由地根据需要设置。
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第十章 侧向分型与抽芯机构
§10.1 侧向抽芯机构的分类及组成 §10.1.2 侧向抽芯机构的组成
图10．1所示为斜导柱机动侧向分型与抽芯机 构，下面以此为例，介绍侧向抽芯机构的组成与作 用。
第九章侧向抽芯机构
第九章:侧向抽芯机构侧向抽芯机构概念与A,B板开模方向不一致的开模机构使用场合1)当胶件上存在与开模方向不一致的结构2)存在不能有脱模斜度的外侧面(比如要装配的垂直的面) 侧向抽芯机构分类1)斜导柱(或弯销)+滑块2)斜滑块3)斜顶4)液压或气动5)手动斜导柱(或弯销)+滑块侧向分型机构1、工作原理:将垂直运用分解为侧向运动2、机构组成:(见图)该机构包括斜导柱(或斜销),锁紧快,滑块,压块,定位滚珠,弹簧等3、主要设计参数:1)斜导柱倾角a: 150≤a≤250(注a尽量取小些,通常为160~200,角度与抽芯距和滑块高度有关)2)滑块斜面倾角b=a+20~303)抽芯距S=胶件侧向凹凸深度+2~5mm(当行遂道时,可以取1mm)4)斜导柱的长度L=S/sin(a)+H/cos(a),H为固定板的厚度,还可以用图解法确定5)斜导柱直径一般在8~20mm,购买比计算长2-5mm左右的顶针回来加工斜导柱直径的经验值4、设计要点1)斜导柱的固定和加工(见图)2)如何实现延时抽芯(见图),斜导柱的孔加大,做成鹅蛋型孔3)滑块的导向定位及配合精度(H7/f7),一般定位为下行用挡块，上行用弹簧,左右行用波仔加弹簧先复位机构。
4)滑块上的斜孔直径应比斜导柱大1~1.5mm5)什么情况下用压块,(A. 滑块的宽度大于80-100mm以上时,B.产品的定单大,模具的使用时间长,寿命长,C.模具的精度要求高)压块的因定(见图),用螺钉加销子6)滑块滑离导向槽的长度应不大于滑块长的三分之一7)滑块的限位装置(包括弹簧滚珠<香港叫Ball仔)定位,两种弹簧螺钉定位法)8)滑块的运水(滑块的高度,宽度较大,与熔胶的接触面大)9)滑块斜面上的镶块(主要是耐磨)10)销紧块的固定与定位11)尽量将顶针布置于侧抽芯或斜滑块在分模面上的投影范围之外,若无法做到,则必加先复位机构5、弯销侧向分型机构:该机构常用于适时抽芯,抽芯距离较长等场合,其原理和斜导柱相似,但加工较复杂,见图斜滑块抽芯机构:常用于胶件有侧凹,侧孔,抽芯距不大,但面积较大的场合1、后模斜滑块抽芯机构(见图)1)滑出长度应不小于滑块总长度的三分之一2)滑出长度L=抽芯距S/tg(a)3)斜面倾角一般在15~25度之间4)不能让胶件在脱模时留在其中一个滑块上5)上面应高出0.5mm,下面应避空0.5mm6)斜滑块推出时应有导向及限位机构7)当胶件易粘前模时,应设置滑块止动销,确保胶件留在后模8)注意有时须加先复位机构2、前模斜滑块抽芯机构(见图)其原理和结构与后模斜滑块抽芯机构基本相同,不同的是为保证弹簧推出安全可靠,须加设拉钩装置.如果与顶针发生干涉，要加先复位机构。
第四节斜滑块侧抽芯机构讲解
学习目的： 1、了解斜导柱侧抽芯注射模的结构组成和工作过程 2、掌握斜导柱侧抽芯注射模具各组成部分的设计要点，会对
中等复杂程度的塑件进行侧抽芯注射模具结构设计 3、了解斜滑块、弯销、斜导槽等侧抽芯注射模的结构组成，
会针对不同的塑件选用合适的抽芯机构
第四节 斜滑块侧抽芯机构
一、斜滑块侧抽芯机构的工作原理及其类型
应用：当塑件的侧凹较浅，所需的抽芯距 不大，但侧凹的成型面积较大，因而需较 大的抽芯力时，可采用斜滑块机构进行侧 向分型与抽芯。
工作原理：利用推出机构的推力驱动斜滑 块斜向运动，在塑件被推出脱模的同时由 斜滑块完成侧向分型与抽芯动作。
分类：一般可分为外侧抽芯和内侧抽芯两 种。
2、斜滑块内侧抽芯机构
工作原理：滑块型芯2的上端为侧向型芯，它安装在型芯固定板3的斜孔 中，开模后，推杆4推动滑块型芯2向上运动，由于型芯固定板3上的斜孔作 用，斜滑块同时还向内侧移动，从而在推杆推出塑件的同时，滑块型芯完成 内侧抽芯的动作。
二、斜滑块的导滑形式
整体式T形导滑槽，其加工精度 不易保证，又不能热处理，但结 构较紧凑，故适于中小型或批量 不大的模具。其中方形截面也可 制成半圆形，成为半圆形导滑槽。
燕尾式导滑槽，适于小型模具 多滑块的情况，模具结构紧凑， 但加工较困难
以圆柱孔作为斜滑块的导轨， 制造方便，精度容易保证， 仅用于局部抽芯的情况
用型芯镶块作斜滑 块的导向，常用于 斜滑块的内侧抽芯
三、斜滑块侧抽芯机构的设计要点
1、正确选择主型芯位置
主型芯设置在定模一侧，开模 时，主型芯先从塑件中抽出， 然后斜滑块才分型，所以塑件 很容易粘附于斜滑块上某处收 缩值较大的部位，因此不能顺 利从斜滑块中脱出。
注塑模具设计抽芯
§4.5侧向分型与抽芯机构
四、斜滑块分型抽芯机构
2.导杆导滑的分型抽芯机构
导杆导滑外侧分型抽芯
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§4.5侧向分型与抽芯机构
四、斜滑块分型抽芯机构
2.导杆导滑的分型抽芯机构
导杆导滑内侧分型
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§4.5侧向分型与抽芯机构
五、其它抽芯机构
弯销分型抽芯机构
斜槽导板分型抽芯机构
直摆杆抽芯机构
多角度抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
适于抽拔距离短、抽拔力小的情况，应用广泛。
常见形式
干涉现象
先行复机构
定距分型机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
1.斜导柱抽芯的常见形式
斜销在定模、滑块在动模
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
1.斜导柱抽芯的常见形式
斜销在动模、滑块在定模
连杆先行复位机构
弹簧先行复位机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
5.先行复位机构
三角滑块式先行复位机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
5.先行复位机构
摆杆先行复位机构
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§4.5侧向分型与抽芯机构
三、斜导柱分型抽芯机构
5.先行复位机构
连杆先行复位机构
14
滑块在定模的情况下，为了保证塑件留在动模一侧，开模 前要先抽出侧向型芯，因此要采用定距分型拉紧机构。
41
§4.5侧向分型与抽芯机构
六、斜导柱抽芯分型机构的设计与制造
2.斜导柱抽芯分型机构设计
抽拔力和抽芯距
抽拔力：与脱模力相同 抽芯距（S抽）：
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8．1．1 侧向抽芯机构的类型
注射棋中与泞射机开模方向一致的分型和抽心都比较容易实现，因此模具结构也较简单。
仅是对于某些塑料制品，由于使用[：的要求，不uJ避免地存在着与开模方向不一致的分
型。
对于具有这种结构的制品除极少数情况可以进行强制脱模外(见闻3—9)，一般都需要进行侧向分型与抽芯，才能取山制品。
能将活动型芯抽出和复位的机构称为抽芯机构，侧向分型的抽；笆机构按动力来源；AVX T分为手动、气动、液压和机动四种类型。
1．手动抽芯
在推出制品前或脱模后用手工方法或手工工具将活动型芯取出的方法称为手动抽芯方法。
手动抽芯机构的结构简革，但劳动强度大，生产效率低，故仅适用于小型制品的小批量／k 产。
图8—1所示的为两种子动抽；凸机构的例子。
图8—1(a)的结构最简单，在推山制品前，用扳手旋出活动型芯，图8—l(b)所示适用于非圆形侧TL的抽芯。
脱模后用手丁取小型怂或镶块的例子见闯8—2，取出的型芯或镶块再重新装回到模具小。
应注意活动型芯或镶块须可靠定位，合模与注射成型时木能移位，以免制品报废或模具损坏。
2．液压或气动抽芯
侧向分型的活动型芯可以依靠液压传动或气体传动的机构抽出。
由于一肋注射机没有抽芯泊缸或气缸，阅此需要另行设计液比或气压传动机构及抽芯系统。
液压传动比气压传动乎稳，且可得到较大的抽拔力和较长的抽芯距离，但内于模具结构和体积的限制，泊缸的尺寸往往不能太大。
与机动抽芯不同，液压或气压抽芯是通过一套专用的控制系统来控制活塞的运动实现的，其抽芯动作可个受开模时间和推出时间的影响。
闻8 3(。
)所示液压缸(或气压缸)7以支座6固定于动模3的侧面，侧型怂2通过
拉杆4和连接器5与活塞杆连接。
开模后液压缸(或气压缸)驱动活塞往复运动，从而带动侧型心实现抽芯和复位动作。
合模时侧型心[：斜面与定模上相应斜团嵌紧，起锁紧作用。
凶8—3(b)所示为液儿缸取长型芯的结构示意图，由于采用了液压抽芯，避免了采用瓣合
模组合形式，使模具结构大为简化。
3．机动抽芯
机动抽芯利用注射机的开模力，通过传动机构改变运动方向，将侧向的活动型心抽出。
机动抽心机构的结构比较复杂，AVX钽电容但抽芯不用人工操作，抽拔力较大，具有灵活、方便、生产
效本高、容易实现全自动操作、元需另外添置设备等优点，在生户：中被广泛采用。
机动抽芯按结构形式可分为斜销、弹簧、弯销、斜导槽、斜滑块、楔块、齿轮齿条等多种抽怂形式，木章介绍使用最广泛的料销、弯销、斜导槽和斜滑块四种，重点是最为常用的斜销抽芯机构。
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