永磁调速器与变频器的比较
带变频的永磁调速器的特点与弊端
带变频的永磁调速器的特点与弊端带变频的永磁调速器是在筒式永磁结构上再加碳刷收集电流，通过变频器回馈到电网，环节很多，结构复杂。
而筒式结构，正如上文介绍主要是为了避免盘式专利保护而发明的，带变频的永磁调速器则是在筒式结构上进一步变化导致复杂化。
一般的主流盘式永磁调速器，采用调整导体盘和永磁体的间隙，而改变永磁涡流的强弱来调整转速的，非常简单。
特点分析：1、这种技术很难称之为永磁调速器技术，只能说是筒式永磁调速器+变频的结合。
2、还没有进过市场的验证，在2000KW以上的很难找到成功案例，离产品成熟还有3～5年的验证期。
3、结构环节太多，综合了机械和变频的缺点，没有突出单一的优点。
例如机械产品的优点是寿命长，结构简单可靠，环节少，整体安全性高，但是调节精度不高。
电子的特点是调速精度高，但是寿命短，易出现故障等。
变频的弊端1、应用变频会增加系统的故障点，背离了永磁调速器结构简单的初衷。
2、变频器一但损坏，由于永磁调速器是靠变频器散热的，直接导致永磁调速器热量快速上升，无法有效保护从而导致系统崩溃，出现重大事故。
3、电网回馈会成为败笔，很容易引起谐波，降低功率因素，同时变频器的任何一个部件损坏，永磁调速器由于无法散热从而烧毁。
4、有碳刷结构也会是一个败笔，市场上已经有无碳刷结构的励磁方式，会增加系统的不可靠性，技术落后，且后期运维成本较高。
小结永磁调速技术经过多年发展，其简单可靠、少维护的特性也为越来越多有调速节能需求的工业大功率电机业主所认同，盘式结构用多年的实践业绩验证了其技术成熟性。
而筒式结构或带变频的永磁调速技术还需进一步观察，待其成熟时可尝试改造，但不能盲目上大项目。
永磁同步电动机三种基本调速方法
永磁同步电动机三种基本调速方法
永磁同步电动机是一种常用的高效率电动机，常用于工业生产中的带载设备。
为了实现电动机的调速，常用以下三种基本调速方法： 1. 电压调制法：该方法通过改变电动机的输入电压来实现调速。
可以通过改变变频器的输出电压来改变电动机的输出电压和频率，从而改变电动机的转速。
该方法的优点是控制简单，响应速度快，但是对于负载变化较大的情况下，调速效果可能不稳定。
2. 磁场调制法：该方法通过改变电动机内部的磁场强度来实现调速。
可以通过改变变频器的输出频率和相位，来改变电动机内部的磁场强度分布，从而改变电动机的转速。
该方法的优点是调速范围广，调速效果稳定，但是控制复杂度较高。
3. 直接转矩控制法：该方法通过直接控制电动机的转矩大小来实现调速。
可以通过改变变频器输出的电流大小和相位，来控制电动机的转矩大小，从而改变电动机的转速。
该方法的优点是调速响应速度快，调速效果稳定，但是对于负载变化较大的情况下，需要进行较为复杂的控制设计。
综上所述，不同的永磁同步电动机调速方法各有优缺点，需要根据实际应用情况选择合适的调速策略。
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变频器永磁同步电机控制介绍
变频器永磁同步电机控制介绍变频器是一种能够控制电机运行速度和实现精确控制的设备。
永磁同步电机则是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
本文将介绍变频器在永磁同步电机控制方面的应用。
一、变频器的原理和作用变频器的原理是通过改变电机供电频率来控制其转速。
传统的交流电机一般由交流电源供电，而交流电源的频率是固定的。
变频器通过改变电源的频率，可以实现对电机转速的调节。
在变频器中，主要有三个部分：整流器、逆变器和控制器。
整流器将交流电源转换为直流电，逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，控制器负责对逆变器进行速度和转向的控制。
在永磁同步电机控制中，变频器的作用是将电机与逆变器连接，通过控制逆变器的输出频率，驱动电机旋转。
由于永磁同步电机具有较高的转矩密度和效率，因此在需要实现高效率和高精度控制的应用中广泛使用。
二、变频器在永磁同步电机控制中的应用1. 转速控制变频器通过改变输出频率，可以实现对永磁同步电机的转速控制。
通过调节变频器的输出频率和转矩，可以使电机以不同的转速运行，满足不同工况下的需求。
例如，在工业生产中，经常需要根据生产需要调整电机转速，变频器可以通过简单的设置实现这一功能。
2. 转矩控制除了转速控制外，变频器还可以实现对永磁同步电机的转矩控制。
通过调整变频器输出的电压和频率，可以控制电机的转矩大小。
在一些需要精确转矩控制的场合，如机械加工和物料输送系统等，变频器的转矩控制功能非常重要。
3. 节能控制使用变频器驱动永磁同步电机，可以实现能耗的有效控制。
传统的电机通过改变输入电压或闭环调速来实现控制，效率较低。
而变频器可以根据实际需求调节输出频率，以最佳的效率工作，从而节约能源。
4. 反馈控制变频器通过实时监测电机的转速和电流等信息，可以反馈给控制器进行精确的控制。
这种反馈控制可以实现对电机运行状态的监测和调整。
通过变频器的反馈控制，可以提高电机的运行精度和稳定性。
三、变频器在永磁同步电机控制中的优势1. 高效率：由于永磁同步电机的特性，结合变频器的控制，可以实现高效率的转速和转矩控制，提高能源利用效率。
永磁调速器
永磁调速器无连接调速节能技术永磁调速器是通过调节导磁体和永磁体之间的相互磁力耦合作用大小来传递扭矩，同时实现负载调速和电机节能。
是一种无机械连接的软启动设备，传递效率能达到95%以上，实现电机节能30%以上。
主要应用设备为泵、风机、离心负载、皮带运输机及其它机械装置，应用广泛。
永磁调速器一：产品工作原理永磁调速器（筒式/盘式）：一般由三个部分组成，一是和电机连接的导体转子，二是与负载连接的永磁转子，永磁转子在导体转子内，其间由空气隙分开，并随各自安装的旋转轴独立转动，三是一个调速机构，调速机构包括手动控制和信号电控两种。
通过调节永磁磁力耦合有效面积（筒式）或永磁磁力耦合间隙（盘式）的方式来调整负载速度而电机转速不变，实现负载调速和电机节能。
调速机构调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对耦合面积，或调节盘式永磁转子与盘式导体转子在轴线方向的相对间隙，实现改变导体转子与永磁转子之间传递转矩的大小。
导体转子安装在输入轴上，永磁转子安装在输出轴上，当导体转子转动时，导体转子与永磁转子产生相对运动，永磁场在导体转子上产生涡流，同时涡流又产生感应磁场与永磁场相互作用，从而带动永磁转子沿与导体转子相同的方向转动，结果是将输入轴的转矩传递到输出轴上；输出转矩的大小与相互作用的面积（或相互作用的间隙）相关，作用面积越大（作用间隙小），扭矩越大，负载转速高.反之亦然。
永磁转子与导体转子完全脱开，作用面积为零（或作用间隙最大），永磁转子转速为零，即负载转速为零。
能实现可重复的、可调整的、可控制的输出扭矩和转速。
永磁调速器是通过调节扭矩来实现速度控制，电机输出到永磁调速器的扭矩和永磁调速器输出到负载的扭矩是相等的。
当永磁调速器接到一个控制信号后，如压力，水流量，液面高度等信号传到永磁调速器的调速机构，调速机构对信号进行识别和转换后，产生一个机械操作指令，来调节导体转子与永磁转子之间的耦合面积大小（筒式），或导体转子与永磁转子之间的耦合间隙大小（盘式），根据适时的负载输入扭矩的要求，调节永磁调速器输入端的扭矩大小，负载要求扭矩小，电机输出扭矩小，相应电机输出功率也小。
某电厂永磁调速改造方案及实施结果
某电厂永磁调速改造方案及实施结果摘要:永磁调速器是利用永磁耦合技术来达到驱动与调速目的的一种调速装置，可以实现电动机和负载间无机械连接并且可以使负载高效运转。
本文通过电厂的一次电机永磁调速改造，介绍了改造过程中的具体实施流程和方法，指出了新兴永磁调速技术的特点。
同时讨论了该设备运行中存在的问题，包括噪音、执行机构的后期维护、滑差问题、动态响应、调速机构的惯性问题等，并针对这些问题提出了相应的对策。
关键词：节能降耗永磁调速1.改造背景电厂化学水处理车间除盐水泵、中间水泵、预脱盐水泵采用工频运行方式，设计参数偏大，出口压力偏大、流量偏高。
由于水泵容量本身有较大裕量，原水泵在工频运行方式下，无法根据现场工艺要求自动调整流量和压力，因为除盐水供水流量较小，只有20~30 M3/h，远小于额定流量的30%，如果除盐水泵长期投入工频运行，会造成气蚀甚至烧泵的风险；预脱盐水泵和中间水泵分别供阳床和阴床制水，且每台泵对应2台床，工频启动时压力和流量较大，经常造成刚投入的阳床或阴床震动、法兰漏水；且由于电机和水泵为刚性连接，易造成轴承的磨损，水泵电动机非软启动，启动瞬间冲击电流大，对电机绝缘造成一定损伤，缩短电机使用寿命。
为了解决以上问题，电厂尝试新技术，对化学车间里的化学除盐水泵、中间水泵、预脱盐水泵进行了永磁涡流柔性传动调速改造。
2. 水泵永磁调速改造具体情况2.1 工程中的能耗设备情况（1）改造前的水泵、电机参数见表1、表2。
表1 水泵参数2.2 使用的工艺情况永磁传动调速技术作为一项新的技术，有别于传统的变频器节能改造，相比变频器改造，永磁调速改造更加简单方便，只需要将永磁调速装置安装在电机与水泵之间，改造内容如下：（1）电机基础改造和配置情况：电机基础水平后移495mm，在水泵和电机中间安装下永磁调速装置，在永磁体执行臂的平行位置上安装一套控制执行器，执行器由1根220V、100W控制电源线、3根控制信号线通过镀锌管铺设接至三期化学PLC室控制柜。
伺服电机与变频电机的区别
伺服电机与变频电机的区分伺服的基本概念是精准、精准明确、快速定位。
变频是伺服掌控的一个必需的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行掌控，这是很大的区分。
除此外，伺服电机的构造与一般电机是有区分的，要充足快速响应和精准定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采纳交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环掌控。
所谓伺服就是要充足精准、精准明确、快速定位，只要充足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服掌控的基础上通过变频的PWM方式仿照直流电机的掌控方式来实现的，也就是说交流伺服电机必定有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可掌控门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调整逆变为频率可调的波形仿佛于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）二、谈谈变频器：简单的变频器只能调整交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视掌控方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F掌控方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以掌控电机转速和转矩的两个电流的重量，现在大多数能进行力矩掌控的知名品牌的变频器都是采纳这样方式掌控力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调整；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩掌控技术，实在请查阅有关资料。
这样可以既掌控电机的速度也可掌控电机的力矩，而且速度的掌控精度优于v/f掌控，编码器反馈也可加可不加，加的时候掌控精度和响应特性要好很多。
永磁调速前景如何-永磁调速与变频调速技术和经济对比分析
永磁调速前景如何永磁调速与变频调速技术和经济对比分析永磁调速前景如何呢?永磁调速与变频调速技术和经济上面各自都有哪些优势呢?我们一起来了解一下吧。
目前，实现调速的方法主要有变频调速、液耦调速以及永磁调速等方法。
变频调速是目前应用最广，技术相对成熟的调速技术;永磁调速是一种透过气隙传递转矩的“革命性”传动技术，因其高效节能、简单可靠、震动噪音小等诸多优点，在调速领域的应用也越来越广;而液耦调速由于调节精度低、调速范围有限、低速转差损耗大、控制精度低、线性度差、响应慢、容易漏液等原因，其运用正在逐步减少。
本文主要针对永磁调速和变频调速两种调节方式，从技术和经济两方面进行了比较和分析。
1 永磁调速和变频调速的基本原理永磁调速是一种透过气隙传递转矩的传动技术。
它以现代磁学为基本理论基础，通过调节永磁体和导体之间的气隙或耦合面积，来改变负载端的输出转矩，从而实现控制负载端流量或压力的变化。
永磁调速装置主要由导体转子、永磁转子和控制器三部分组成。
导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间无机械连接，电机旋转时带动导体转子旋转，切割磁力线产生涡电流，该涡电流在导体转子上产生感应磁场，使导体转子与永磁转子间互相拉动，从而实现了电机与负载之间的转矩传输。
永磁调速的特点是电机转速基本不变，当负载端的控制信号(如压力、流量等)变化后，由执行器对信号进行识别和转换，通过调节导体转子与永磁转子之间空气间隙的大小，来改变负载端功率的输出。
变频调速的基本原理为：异步感应电动机的转速n与电源频率f、转差率s、电机极对数p三个参数有如下线性关系：n = 60f ( 1 - s ) / p。
改变其中任何一个参数都可以实现转速的改变。
变频器是通过改变电源频率f 的方式来改变电动机转速的。
根据泵的相似定律，可知泵的功率与转速的三次方成正比，通过改变转速，轴功率会大大降低，从而实现节能。
2 永磁调速和变频调速的技术性比较永磁调速和变频调速都是高效节能的调速技术，但是二者从原理、构造、使用维护以及对运行环境的适应能力等都有明显的差异。
永磁调速装置与变频器调速的对比
永磁调速装置与变频器调速的对比摘要：本文从调速原理、技术特点、寿命周期、改造费用等四个方面对永磁调速装置与变频调速进行了综合比较。
结果表明，永磁调速装置相对于变频器调速具有可靠性高、使用寿命长、改造费用低、无谐波污染、环境适应性强、安装维护简单等显著优势，可以在钢铁、电力、石化等众多领域推广应用。
关键词：永磁调速装置；变频器；调速原理；技术特点；改造总成本一、引言近年来，离心式风机和水泵大量的应用于工业生产中，其每年消耗的电能总量占全国发电总量的20%以上。
但是在实际的生产中，水泵和风机的设计量通常要大于现场生产工况所需的量，现场常采用阀门调节方式进行流量或压力调节以满足现场生产工艺。
这样的调节方式将大量能量消耗在了阀门挡板上，造成了能量浪费。
然而利用传动装置调节转速方式调节水泵和风机的流量、压力，在降低压力的同时减小流量，则此时水泵或风机仍然在高效区间内运行，可达到既节约电能又不影响系统稳定运行的目的。
根据国家节能减排规划的要求，推进使用永磁调速装置和变频器进行风机和水泵的节能改造，逐步淘汰阀门控制方式。
本文将就永磁调速装置和变频器的调速原理、技术特点和改造费用等方面进行综合的比较和分析。
二、调速装置简介2.1 永磁调速装置简介永磁调速装置是一款纯机械结构的传动装置，它主要由永磁调速装置本体和电动执行机构组成。
永磁调速装置本体为盘式结构，由连接在电机侧的导体盘和连接在负载侧的永磁体盘组成，导体盘和永磁体盘通过空气连接，无刚性连接。
电机侧导体盘转动通过磁力作用带动永磁体盘侧的负载转动，系统通过电动执行机构调节导体盘和永磁体盘直接的间隙，从而实现对负载转速的调节。
永磁传动技术实现了能量的空中传递，从而颠覆了传统的传动理念，实现了传动技术的绿色节能，该技术集高科技、节能、环保、低碳排放于一身，被誉为传动史上的一次革命，是世界领先和独家占有的革命性技术。
永磁调速装置结构示意图如图1所示：永磁调速装置结构示意图2.2 变频器简介变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
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永磁调速器与变频器的比较
一、永磁调速器简介：
永磁调速驱动器是在永磁耦合器的基础上加入调节机构，调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，即改变两者之间传递的扭矩，能实现可重复的、可调整的、可控制的输出扭矩和转速，实现调速节能的目的。
其具备以下特点：
1、永磁调速器调速范围0-98%，应用电机功率范围为200kW～2500kW，电压范
围3300kV以上。
2、永磁调速器使电机和负载分开，无机械连接，隔离振动。
3、永磁调速器安装简便，容忍较大的对中误差，占用空间小。
4、永磁调速器能适应各种恶劣环境，包括电网电压波动大、谐波严重、易燃易
爆、潮湿、粉尘等场所。
5、永磁调速器能延长传动系统各主要部件（轴承、密封等）的使用寿命，降低
维护成本。
6、永磁调速器绿色环保，无谐波，无污染物、无EMI（电磁波）干扰问题。
7、永磁调速器使用寿命长，可达30年。
8、对于电机功率小于315kW的永磁调速器永磁调速器结构简单、可靠，主体
部分为机械结构，无需外接电源，且维护保养工作量极小，运行成本低。
9、当电机功率大于315kW或电机转速较低的，一般采用水冷型永磁调速器，
水冷型永磁调速器要求水源为清洁水源，水质和水温都有很高的要求；水路设计复杂，需要有循环系统（水箱、和泵）、冷却系统（换热器）、外部水冷系统（泵）控制系统、反馈系统，系统复杂，故障点多。
另外水冷型永磁调速器水冷系统运行成本相对较高，维护成本高。
二、永磁调速器的节能原理
1、永磁调速器的调速特性最适合风机、水泵等离心负载的工作特性；
2、风机、水泵使用挡板、阀门调节流量会导致风阻或水阻增大，产生能量损耗；
而通过调整风机、水泵转速改变流量不使风阻或水阻增大，避免了能量损耗；
3、根据流体机械的相似定律，流量与负载转速成正比，功率与转速的立方成正
比。
调速过程中，电机的输出速度保持不变，但永磁调速器的输出速度会发生变化。
电动机的输出转矩与负载转矩降低，所以电动机的输出功率（正比于力矩M和转速n的乘积）也变小，实现了节能。
三、永磁调速器与变频器的比较
永磁调速器目前在国内的应用业绩较少，特别是大功率电机的业绩基本上是无，而变频器在国内已普遍应用，并为广大用户所接受。