停车场车位控制系统
plc停车场车位控制系统课程设计
plc停车场车位控制系统课程设计Title: Design of PLC-based Parking Lot Space Control SystemIntroduction:With the rapid increase in the number of vehicles on the road, the efficient management of parking spaces has become a significant challenge. Traditional parking systems often suffer from issues such as ineffective space utilization, difficulty locating available spots, and inefficient traffic flow. To address these problems, this course design proposes a Parking Lot Space Control System (PLC) built upon Programmable Logic Controllers (PLC) technology.Objective:The objective of this course design is to develop a reliable and automated parking lot space control system using PLC technology. It aims to optimize space utilization,enhance user experience, and improve overall parking management efficiency.Components of the Parking Lot Space Control System:1. PLC Controllers:PLCs will serve as the core control devices in the parking lot space control system. These controllers are capable of processing real-time data and executing control commands to manage the parking lot space.2. Sensors:An array of sensors will be deployed in the parking lot to detect the presence of vehicles and capture real-time information. These sensors can include infrared sensors, ultrasonic sensors, or image recognition cameras, which will provide accurate data on the occupancy status of each parking space.3. LED Displays:To facilitate the smooth flow of traffic, the parking lot will be equipped with LED displays located at strategic points. These displays will provide real-time information on the availability of parking spaces, guiding drivers to the nearest available spots.4. Barrier or Gate Control Devices:For security purposes, barrier or gate control devices will be integrated into the parking lot space control system. The PLC will work in coordination with these devices to grant or restrict access to parking spaces based on occupancy.5. Central Control Room:A central control room will serve as the nerve center of the parking lot space control system. It will house a monitoring system that provides a real-time overview of the parking lot status, allowing operators to identify and resolve issues promptly.Working Principle:- The sensors installed at each parking space will continuously monitor the occupancy status.- Real-time data from the sensors will be sent to the PLC controllers for processing.- The PLC controllers will analyze this data and determine the availability of parking spaces.- The availability information will be displayed on LED displays at strategic locations.- When a vehicle enters or leaves a parking space, the sensors will update the occupancy status in real-time.- The PLC controllers will synchronize with the barrier or gate control devices to permit or deny access based on the availability of parking spaces.- The central control room will provide real-time monitoring and control of the entire parking lot space control system.Conclusion:The PLC-based parking lot space control system presents an effective solution to the challenges faced by traditional parking systems. By utilizing PLC technology and integrating sensor-based detection, LED displays, and barrier control devices, this system optimizes space utilization, enhances user experience, and improves overall parking management efficiency. It offers advanced functionality, real-time monitoring, and a more convenient parking experience for drivers.。
停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计模板
课程（产品）设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。
1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。
1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。
2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。
2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。
2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。
PLC控制的停车场车位控制系统
PLC控制的停车场车位控制系统课程设计报告课程名称:电⽓控制与PLC应⽤课程设计设计题⽬：基于PLC的停车场车位控制系统系别：电⽓⼯程分院专业：电⽓⾃动化技术班级: 09级⾃动化本（1）班学⽣姓名学号:指导教师:摘要本设计针对⽬前停车场车位控制系统存在的集成⾃动化程度低、可靠性差和运⾏效率低下的不⾜，结合⽬前⼯业领域的应⽤技术，设计了⼀种技术较先进、性能可靠、⾃动化的程度较⾼的停车场车位控制系统。
本⽂针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应⽤于停车场车位控制系统上，同时对问题进⾏了较深⼊的研究。
本⽂阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、⾃动计数、数码显⽰的⼀些基本思路和⽅法，介绍了关于PLC⼯作特点及运⾏原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX2N系列 PLC控制器主要功能模块及应⽤。
FX不仅编程简单，通⽤性强，抗⼲扰能⼒强，可靠性⾼，⽽且具有易于操作及维护，设计、施⼯、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进⾏了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；FX；C250计数器。
⽬录设计要求 (1)1 ⽅案论证与对⽐ (1)1.1⽅案⼀ (1)1.2⽅案⼆ (2)1.3 ⽅案对⽐与选择 (2)2 控制系统设计 (3)2.1 控制程序流程图设计 (3)2.2 硬件配置 (4)2.3控制程序设计思路 (4)2.4接线图 (5)2.5部分功能语句解释 (6)3 控制系统程序设计的分析与实现 (7)3.1 I/0分配表 (7)3.2 编程元件的解析 (7)4 系统调试及结果分析 (8)4.1 硬件调试 (8)4.2 软件调试 (8)4.4 性能分析 (8)5总结与思考及致谢 (9)参考⽂献 (10)附录⼀: 梯形图 (11)附录⼆: 指令表 (12)基于PLC的停车场车位控制系统设计要求图1：设计任务⽰意图1 ⽅案论证与对⽐1.1⽅案⼀本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进⼝处装⼀传感器1，出⼝处装⼀传感器2，传感器接受到⾼电平信号⽽控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。
基于PLC的停车场车位控制系统
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及，城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题，停车场建设不断增加，在这种情况下，如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统，实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算设备，是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点，非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心，负责接收传感器的信号，判断车位是否空闲，控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出，包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序，并针对不同的车位和进出状态，进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分，分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态，并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下：1.车辆进入停车场时，车位探测器探测到车辆，并将其占用信息传递给PLC控制器；2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数，同时控制进入口的车门开启；3.车辆驶入停车场后，车位探测器检测到车位无车辆占用，并将其空闲信息传递给PLC控制器；4.PLC控制器更新各个车位的状态，并显示停车场的空闲车位数；5.车辆驶出停车场时，车位探测器检测到对应车位处于空闲状态，PLC控制器显示停车场空闲车位，同时控制出口的车门开启；6.车辆驶出停车场后，车位探测器检测到该车位处于占用状态，PLC控制器更新各个车位的状态。
停车位控制系统PLC课程设计
第1章绪论1.1研究背景及意义伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。
汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。
随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。
汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至，一个不到10平方米的停车位，牵动着社会的“神经”，停车场车位不足的问题越来越突出。
目前，有偿使用停车场是这个问题最为有效的解决方式，这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。
然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。
车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。
在如今农业、工业、生活、军事等各个方面都向自动化、智能化、数字化发展。
为了适应时代的发展，电子技术发展迅猛。
自动化、智能化、数字化的实现方式多种多样，从而产生了很多设计工具。
PLC[1]控制是常用的控制系统核心。
于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。
停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为“停车场”。
停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。
智能停车场的研究、发展使得停车问题得到了有效的改善，在解放劳动力的同时也体现着时代的进步，体现着人文情怀，对于推动人类社会的进一步发展有着很好的促进作用。
1.2国内外研究现状和国外发达国家相比，我国智能停车场管理系统现状还很落后，相比于国外技术水平有明显的差距。
主要原因是我国仅是汽车保有量近年来迅速攀升，而城市道路与停车基础设施建设相对汽车数量的增长严重滞后。
面对汽车时代的急速降临，更多的汽车用户缺乏汽车文化和文明交通意识，再加上我们的城市欠缺交通管理经验，管理体制也不完善，结果严重影响了城市汽车车辆与交通的发展。
智能车位管理系统
智能车位管理系统方案书：艳美专业：物联网一、智能停车场系统概述1.1、车场概述以RFID为主要技术实现停车场智能化管理为目标，以购买IC卡的固定停车用户为主要服务对象，同时兼顾外来临时车辆停车的服务，以达到停车用户进出方便、快捷、安全，并以高效、科学为目的进行设计。
在智能处理车位管理系统中，持有IC车主在出入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在出入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性。
对于有效的IC卡，自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据存入数据库中。
若为无效的IC卡或进出场的车辆，则不给予放行。
对临时停车的车主，在车辆检测器检测到车辆后，也准备了临时用卡，按入口控制机上的按键取出一IC卡，并完成读卡放行。
在出场时，车主将临时卡交给保安进行相应的交接，无异常情况时道闸升起放行。
本系统是一套以非接触式智能卡作为车辆出入停车场凭证，通过读IC卡来识别车辆进出场的权限，里面涵盖了图像对比管理、字符叠加、语音提示、查询数据技术为综合车辆管理系统。
可以应用于小型的一进一出停车场系统，也可以应用于大型的多进多出车场系统，其数据存储于后台服务器。
使用数据库进行数据管理，方便用户的查询车辆的进出资料、IC卡资料以及各种统计报表等，可以进行打印输出。
1.2、系统设计说明所有的车辆读卡进出小区，临时车在入口机箱处取临时卡，在出口处交卡给保安人员，保安人员进行图像对比后，由保安人员人工放行;固定用户,在入口读固定卡，在有效期，读卡有效起闸，车过自动落闸，出小区时，读完卡后，保安人员进行图像对比后，人工放行(也可选择自动放行)。
二、系统主要设备简介2.1、出入口控制主机主要有：机箱、IC卡、读写器、电子显示屏、语音提示、对讲系统、道闸。
读写器:安装在出入口控制机的读卡区，主要负责对IC卡片的读写工作，进行数字式信息传输，可以对固定对象和移动对象进行刷卡识别，读写器与计算机之间可以通过标准接口进行相互通信；可以通过标准接口与计算机网络连接，并提供本读写器的识别码、本读写器读出的电子标签的实时、读出的电子标签的信息等；在射频区域查询多个标签，并能正确区分各个标签，能够在读写区实现多电子标签同时读取，具备防碰撞功能。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
停车场车位引导管理系统
停车场车位引导管理系统停车场管理系统是利用高度自动化的机电设备对停车场进行安全有效的管理，从而最大限度的减少人员费用和人为失误造成的损失，也避免了贪污事件的发生，大大提高整个停车场的安全性与使用效率。
停车场管理系统实质是一个集散控制系统，根据它的使用对象可划分为内部停车场、共用停车场及混合型停车场三大类，停车场管理中又由车位引导管理系统和停车场收费管理系统两大部分组成。
一、停车场车位引导管理系统概述停车场车位引导管理系统（以下简称“车位引导系统”）是对进入停车场的车辆，实现无人全自动引导到停车场内空余车位停放。
主要适用于大、中型地下室内停车场，广泛用于政府办公大楼、宾馆、酒店、写字楼、火车站、机场和购物中心等公共场所。
它可以提高停车场的车位使用率，提高车场的经营效益，同时又可以为顾客节省停车时间。
轻松停车。
车位引导系统是现代高级停车场必备的系统之一。
（1）系统组成车位引导系统由数据采集、实时数据库和信息发布三大系统组成。
（2）系统的特点1．全面、准确监控停车场车位使用状态，并对车位进行实时控制管理，指引停放最佳位置。
2．大型LED显示屏，实时显示停车场状态和剩余车位数量。
3．采用超声波检测器检测车辆准确、可靠的停放。
4．功能强大的管理软件，提升停车场的管理水平。
（3）系统主要设备1．管理软件负责处理终端上传的各种数据信息，并发送引导指令给终端。
自动生成相关报表，提供各种统计分析，让管理人员及时了解停车场的利用情况。
2．数据转换器负责数据的传输及控制，引导软件指令的下达和终端数据的上传。
3．通讯管理器是超声波车位探测器进行分组管理的装置，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全，循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息上传到管理软件。
4．超声波车位探测器根据探测器由上而下发出超声波，分析汽车顶部或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此检测出每个车位的停车情况。
5．地感管理器用于管理地感检测器返回的信号，可以同时管理6路地感检测器。
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成绩 _______安庆师范学院物理与电气工程学院可编程逻辑控制器课程设计报告题目停车场车位控制系统系别物理与电气工程学院专业名称自动化班级 11级自动化四班学号 xxxxxx xxxx xxxxx姓名 XXXXX指导教师 XXX老师XXXXXXXX物理与电气工程学院制X2013 年 11 月目录目录目录 (1)《可编程逻辑控制器》课程设计任务书 (2)一、设计题目五：停车场车位控制系统 (2)二、系统工作过程说明 (2)三、设计步骤： (3)摘要 (4)一、绪论 (5)1、设计目的 (5)2、设计内容 (5)3、要实现的目标 (5)二、系统分析及硬件设计 (6)1、系统工作说明 (6)2、系统I/O分配 (6)3、PLC外围接线 (7)三、系统软件设计 (12)1、系统流程图 (12)2、系统程序设计 (12)四、系统调试 (16)1、硬件调试 (16)2、软件调试 (16)总结 (17)参考文献 (18)附录 (19)1、语句表 (19)2、其他图表 (21)《可编程逻辑控制器》课程设计任务书——供09级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。
它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。
一、设计题目五：停车场车位控制系统本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。
二、系统工作过程说明图1是车位控制系统示意图，假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处按装一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。
同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
图1 停车场车位控制系统示意图如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。
（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。
（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。
三、设计步骤：（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；（2）画出PLC硬件接线图；（3）绘制PLC梯形图；（4）绘制时序图；（5）简述工作过程。
摘要本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。
本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。
本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。
关键词：西门子PLC控制车位控制一、绪论1、设计目的本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。
2、设计内容根据课程设计任务书读懂系统工作过程说明，对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；按要求设计顺序功能图，并由顺序功能图绘制出相应的梯形图；对程序进行调试，调试成功后进行模拟操作，并记录工作过程。
3、要实现的目标（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。
（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。
（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。
二、系统分析及硬件设计1、系统工作说明仓库启用由启动开关控制，先对所有用到的存储单元清零，并且仓库空显示由数码管显示。
当汽车先经过传感器一时，此时车位尚未满的话，由传感器一以控制实现开栅门，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，此时汽车方能驶入，当汽车经过传感器二时，由传感器二实现关门，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，并且数码管实现加以后显示；当汽车先经过传感器二时，由传感器二以控制实现开栅门，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，此时汽车方能驶出，当汽车经过传感器一时，由传感器一实现关门，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，并且数码管实现减一后显示。
设仓库容量为9辆车，若车库还有车位则可由指示灯进行提醒，若车库车位已满则仓库满时应有指示灯报警并显示。
当同时有车辆相对入库和出库时（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），不进行加减计数，数码管保持原样显示。
2、系统I/O分配输入信号输出信号设备地址设备地址启动I0.0 开门Q1.0停止I0.5 关门Q1.1传感器1 I0.1 位满指示灯Q1.2传感器2 I0.2 有位指示灯Q1.3上限位I0.3 数码管显示Q0.0~Q0.7下限位I0.43、PLC外围接线以下图片为PLC各模块硬件电路外围接线图：图一：系统整体外围图片图二：系统输入输出接线图（I/O接口见分配表）图三：系统的开关按钮用SB1模拟传感器一，SB2模拟传感器二，SQ0为启动按钮，SQ1为停止按钮，HL6指示灯为车位已满警报指示灯，HL7为有空位指示灯（HL7见图一亮灯）。
图四：初始时刻车位数码显示图五：进入车库一辆车后数码显示图六：电机正反转模拟开关栅门开关ZZ、FZ分别为上下限位开关输出接口，M1、M2分别为电机正反转控制输入接口L+、M为电源接口三、系统软件设计1、系统流程图M0.0SM0.1I0.1*I0.2*Q1.3I0.1*I0.2I0.2*I0.1M0.2M0.1Q1.0M10.0I0.3M0.3I0.2M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1M1.2I0.3I0.1*I0.2I0.3I0.1I0.4Q1.1VB0+1Q1.0Q1.1Q1.0Q1.1VB0-1Q1.3置位，Q1.2复位数码管显示系统顺序功能图2、系统程序设计梯形图Network8Network14四、系统调试1、硬件调试根据系统要求选择相应的硬件设备，并根据I/O分配，按要求连接电路，并检查电路是否正确，确保电路安全后打开电源开关，等待软件调试和程序下载。
之后操作各个输入量进行相应的功能检验。
2、软件调试按接线图接好线后，用STEP7编程软件编辑程序指令，完成程序编辑后，进行程序编译检查程序是否存在语法错误，无误后下载到PLC系统中，并点击运行，观察运行过程。
总结通过本次课程设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC（西门子S7-200）的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。
经过多次的反复实验与分析,可以对电路的原理及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力.同时在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强.同时对所学的知识得到很大的提高与巩固.我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位控制系统。
由于是第一次做PLC的设计，设计起来有一定难度，但后来通过去图书馆找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获取相关知识，通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也大大提升了自己知识水平和能力。
通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。
同时此次课程设计也让我们对学习PLC更加热情，我们认识到PLC的强大的功能和广阔的应用领域。
真正体会到了科技给我带来的振憾。
让我对学习更有兴趣，同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。
在自己以后的学习中，我们一定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值，为国家的发展做出自己的贡献。
在此我真心的感谢XXX老师对我们的悉心指导和帮助，同时感谢同学XXX和XXX，正是由于我们的团队合作、相互配合以及共同努力才使得我们能够顺利完成本次课程设计。
参考文献[1]．刘美俊主编．西门子PLC编程及应用．北京：机械工业出版社，2011．7[2]. 张运刚，宋小春，郭武强编著.从入门到精通——西门子S7-200PLC技术与应用.北京：人民邮电出版社，2007.6附录1、语句表网络一LD I0.0 O M0.2O M10.0 AN M0.3 AN I0.5 = M0.2= M10.0 网络六网络二LD M0.2 LD M10.0 A I0.3 SEG VB0, QB0 O M0.3 网络三AN M0.4 LD M0.4 = M0.3 O M0.7 网络七O M1.2 LD M0.3 A I0.4 A I0.2LD SM0.1 O M0.4 O M0.0 AN M0.0 OLD = M0.4 AN M0.1 EU= M0.0 AB<= VB0, 8 网络四INCB VB0 LD M0.0 网络八A M10.0 LD M0.1 O M0.1 A I0.1 AN M0.2 O M0.5 AN M0.5 AN M0.6 AN M1.0 = M0.5 LPS 网络九= M0.1 LD M0.5 AB<= VB0, 8 A I0.3 S Q1.3, 1 O M0.6R Q1.2, 1 AN M0.7 LPP = M0.6 AB= VB0, 9 网络十S Q1.2, 1 LD M0.6R Q1.3, 1 A I0.1网络五 A I0.2LD M0.1 O M0.7 A I0.1 AN M0.0 AN I0.2 = M0.7 A Q1.3网络十一LD M0.1A I0.2AN I0.1O M1.0AN M1.1= M1.0网络十二LD M1.0A I0.3O M1.1AN M1.2= M1.1网络十三LD M1.1A I0.1O M1.2AN M0.0= M1.2EUAB>= VB0, 1DECB VB0网络十四LD M0.2O M0.5O M1.0= Q1.0网络十五LD M0.4O M0.7O M1.2= Q1.1网络十六LD I0.5R Q1.2, 2202、其他图表部分数码显示已停车位数21。