自调匀整的工作原理及应用
梳棉机用FT024型自调匀整器使用体会
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自调匀整技术在棉纺系统中的应用
自调匀整技术在棉纺系统中的应用 2007-7-20 中国设备网文字选择：大中小1 市场对棉纱的质量要求棉纱是纺纱工场的制成品，但却是原料纤维一织物之间的中间品，是衣着装饰产业三种织制品的原料，除产业用布有特殊要求以外，衣着装饰随着人民生活水平的提高，要求与日俱增，面对这样的市场需求，纺纱工场的生产，必须与之适应，现仅就衣着服饰方面分析其对棉纱质量的要求。
1.1 服用性能与纱线服装已不仅仅是对环境温湿度与生理上的适应，而是人们或借以传情达意，扩展社交，或塑造自我形象，以显露其精神境界，或装饰美化，以表达礼仪等等，总之，早已不把使用、寿命、价格高低放在第一位了。
服饰着装如此地逐步趋向个性化，对花色品种的要求日见翻新，对织制品的要求除一般常规和多功能（保暖防臭等）要求以外，还要求色泽鲜艳、美观大方、能实现人物外观、身骨与风格。
随着服用性的改变，其原料纱线的品质也须作相应的改变。
1.2 织物对棉纱的要求为适应服用性能的多样化，棉纺系统已从纯纺走向混纺、天然纤维之间、化学纤维之间、天然纤维与化学纤维之间、一般纤维与差别化纤维之间、进行着各种不同原料纤维间的混纺，或普梳、或精梳、或变拈向、或变工艺参数，形成了多种规格与不同品质的棉纱，现综合机织，针织对棉纱应满足的主要要求如下： 1.2.1 条干均匀条干均匀的棉纱的织制品，其外观平整光滑，可染性好（色彩均匀鲜艳），且均匀的条干，其单强CV值一定较低，即其平均实际强力提高了，特别是那些装饰性的轻薄织物，对棉纱条干均匀度要求极高，同时还要求其条干CV值较小。
1.2.2 强力棉纱在经过织造加工中，因引伸，摩擦损失一部分强力后，还应存余一定强力，以维持织制成成品（例如服装）后，具有一定的耐磨性撕裂性。
故要求单纱具有与纺纱号数相匹配的强力，且要求单纱的强力CV值较小。
1.2.3 棉结杂质棉纱中的结杂，会增加织造中的断头，降低织造效率，如残留于布面，还会形成染斑，影响美观，甚至成残次布。
自调匀整的工作原理及应用
自调匀整的工作原理及应用1. 简介自调匀整是一种工程技术，通过调整系统参数来实现自动控制和优化系统的稳定性。
它在工业自动化、电力系统、通信领域等都有广泛的应用。
2. 工作原理自调匀整的工作原理基于反馈控制原理，通过不断测量系统的输出反馈信号，与期望值进行比较，并根据误差信号来调整系统参数，使系统达到期望的稳定状态。
3. 自调匀整的应用以下是自调匀整在不同领域的应用举例：3.1 工业自动化•自调匀整可以应用于工业生产中的自动化控制系统，通过对工厂设备的参数进行自动调整，实现控制系统的稳定运行和优化生产效率。
•在自动化生产线中，自调匀整可以根据不同的产品要求自动调整工艺参数，提高产品的质量和一致性。
3.2 电力系统•在电力系统中，自调匀整用于实现发电机的调节控制，确保电网的稳定运行。
•自调匀整可以根据电网负荷的变化，自动调整发电机的励磁参数，保持电网电压的稳定和频率的准确。
3.3 通信领域•在通信领域，自调匀整可以用于自适应调制解调器中，根据信道状况和传输要求自动调整调制解调器的参数，提高通信质量和速率。
•在无线通信系统中，自调匀整可以自动调整天线的方向和功率，使得通信信号的接收和发送效果更好。
3.4 智能交通•自调匀整在智能交通系统中应用广泛，可以通过实时监测交通流量和路况来自动调整红绿灯的时序和间隔，提高交通效率和减少堵塞。
•在高速公路的收费系统中，自调匀整可以根据车流量自动调整收费站的车道数，提高通行能力。
3.5 智能家居•在智能家居系统中，自调匀整可以根据家庭成员的习惯和需求，自动调整室内温度、照明和音乐等设备的参数，提供舒适的居住环境。
•自调匀整还可以根据室内空气质量自动调节空气净化设备的工作模式，保证室内空气的清洁度。
4. 总结自调匀整是一种基于反馈控制原理的工程技术，通过不断测量和调整系统参数来实现自动控制和优化系统的稳定性。
它在工业自动化、电力系统、通信领域、智能交通和智能家居等多个领域都有广泛的应用。
《纺纱学》课程笔记
《纺纱学》课程笔记第一章绢纺纺纱系统一、绢纺原料1. 绢纺原料主要是指家蚕、柞蚕、蓖麻蚕等蚕类吐丝结成的茧丝。
2. 茧丝由两根单丝合并而成，每根单丝又由蛋白质构成。
单丝表面光滑，具有一定的强度和弹性。
3. 绢纺原料还包括一些特殊绢丝，如天丝、人造丝等。
二、绢纤维精练1. 精练目的是去除绢丝中的杂质、色素和部分油脂，提高绢丝的白度、柔软度和吸附性。
2. 精练过程包括预处理、煮练、漂白、脱水、干燥等环节。
3. 预处理主要是为了去除绢丝表面的油脂和部分杂质，便于后续煮练和漂白。
4. 煮练是在碱性条件下进行，以去除绢丝中的非蛋白杂质和部分色素。
5. 漂白是为了进一步提高绢丝的白度，常用的漂白剂有过氧化氢、过硼酸钠等。
6. 脱水、干燥是为了使绢丝达到一定的含水率和回潮率，便于后续加工。
三、开绵与切绵1. 开绵是将精练后的绢丝进行开松，去除部分杂质和废丝，提高绢丝的整齐度。
2. 切绵是将开绵后的绢丝进行切割，使其长度适宜梳理。
四、梳绵1. 梳绵是对切绵后的绢丝进行梳理，使其更加顺直、均匀。
2. 梳绵机主要由给绵机构、锡林、工作罗拉、剥棉罗拉、道夫等组成。
3. 主要工艺参数包括给绵速度、锡林转速、工作罗拉转速、剥棉罗拉转速等。
4. 梳绵过程中要注意调整工艺参数，保证绵条质量。
五、绢纺精梳1. 精梳是为了提高绢丝的整齐度、光泽度和强力。
2. 精梳机分为直型精梳机和圆型精梳机两种。
3. 直型精梳机主要由给绵机构、预梳机构、精梳机构、剥绵机构等组成。
4. 圆型精梳机主要由给绵机构、锡林、工作罗拉、剥棉罗拉、道夫等组成。
5. 精梳过程中要注意调整工艺参数，保证绢丝质量。
六、绢丝针梳1. 针梳是对精梳后的绢丝进行并合、牵伸和梳理。
2. 针梳机主要由给绵机构、锡林、工作罗拉、剥棉罗拉、道夫等组成。
3. 主要工艺参数包括给绵速度、锡林转速、工作罗拉转速、剥棉罗拉转速等。
4. 针梳过程中要注意调整工艺参数，保证绵条质量。
七、绢纺粗纱1. 粗纱是为了增加绢丝的强度，便于后续细纱加工。
DV2—AL自调匀整高速并条机的应用
DV2—AL自调匀整高速并条机的应用随着经济全球化的不断深入发展和人们生活水平的不断提高，纺织品市场的产品层次需求也发生了巨大的变化，高支、高密、高质量的高新产品销售不断看好，经济效益明显；与之相比，一般层次的产品经济效益下降。
两者形成强烈反差，纺织企业走技术改造、设备更新之路，开发新品种，生产高支、高密、高质量、高附加值的产品是必然趋势。
一、并条工序设备选型的指导思想和选型原则。
2003年初，我公司配套更新2.6万纱锭，选择什么样的并条机更适合我们纺制高质量的产品，是我们十分关注的问题。
我们认为并条工序是棉纺产品质量的控制中心，并条工序的工艺设备水平状况对棉纺产品质量的影响是至关重要的，越来越引起纺织业界工程技术人员的重视。
近几年，并条工程的现代化程度日渐提高，而加装性能可*的短片段自调匀整系统又是并条工程现代化的主要标志之一。
从棉纺工艺发展来看，实现精梳后单并工艺也必须选择装有短片段自调匀整系统的并条机，选择装有短片段自调匀整系统的并条机是提高棉纺产品质量的一项重要手段，势在必行。
根据以上选型指导思想，我们确定了以下几个选型原则：1、机型起点高、技术含量大。
2、在高速高产的条件下，以工艺保证为前提，能得到高质量的半成品—熟条。
3、合理的性能价格比，价格方面企业能够承受。
4、有优良的售后服务。
5、设备制造商能够严格履行合同，保证准期交货。
通过考察，结合以上选型原则，就国内纺机生产技术来看，我们认为杭州东夏纺机公司生产的DV2—AL型自调匀整高速并条机能够满足我们的要求，于是，我们在2003年5月份购进DV2—AL型并条机4台用于更新2.6万纱锭配套。
</P>二、DV2—AL型高速并条机的主要规格及特点。
</P>1、输出眼数：一机二眼。
2、输出速度：200—800m/min。
3、牵伸形式：四上四下罗拉含压力棒双曲线牵伸。
4、总牵伸倍数：4.8—13。
5、导条形式：高架积极式顺向喂入。
自调匀整
1.3现场故障处理方法 现场故障处理方法 • 1.3.1给棉电机不转 给棉电机不转 • a、检查是否棉层拥堵造成给棉电机阻力过大， 、检查是否棉层拥堵造成给棉电机阻力过大， 将棉层倒出重新开车。 将棉层倒出重新开车。 • b、检查是否有报警（如：棉层异物停车） 棉层异物停车） 、检查是否有报警（ • 查找相应报警原因，排除报警后重新开车。 查找相应报警原因，排除报警后重新开车。 当发生棉层异物停车时先不要立即启动道夫， 如：当发生棉层异物停车时先不要立即启动道夫， 应先将给棉电机反转将棉层倒出， 应先将给棉电机反转将棉层倒出，确认将棉层异 物排除后再启动道夫。 物排除后再启动道夫。 • c、检查给棉电机正反转开关，确认给棉电机 、检查给棉电机正反转开关， 正反转开关在正转位置上。 正反转开关在正转位置上。 • d、检查给棉和道夫速度传感器，确认给棉和 、检查给棉和道夫速度传感器， 道夫速度传感器信号输出正常。 道夫速度传感器信号输出正常。
匀整器参数
• C18：通讯 独立 通讯/独立 0/1 通讯 • C18=1 匀整器与机头控制器通过 串行通讯口连接，接收/发送数据 发送数据。 串行通讯口连接，接收 发送数据。 • C18=0 匀整器处于独立运行状态。 匀整器处于独立运行状态。 • C19：棉层变化率 0-120% ： • C23：棉层传感器参数 （TP1） 0.000 ～ 棉层传感器参数1（ 棉层传感器参数 ） 5.000 * • C23显示左侧棉层厚度传感器转换的电 显示左侧棉层厚度传感器转换的电 压值。 压值。
匀整器参数 • C03：原料特性（GAIN） 0 ～ 99 ：原料特性（ ） • 因不同原料其弹性和刚性使给棉罗拉移动程度不同，改变 因不同原料其弹性和刚性使给棉罗拉移动程度不同， C03（GAIN）以适应不同性质的纤维原料。 （ ）以适应不同性质的纤维原料。 • C04：高速牵伸 1 ～ 128 ： • • C05：时间常数 ： • S2时间常数： 时间常数： 1 ～ 128 时间常数 • 改变C05（S2）可调整匀整器进行匀整的响应时间。 改变 （ ）可调整匀整器进行匀整的响应时间。 • C06：棉条调整时间常数 1 ～ 128 ： • 改变 改变C06可改变匀整器进行长片断匀整的响应时间。 可改变匀整器进行长片断匀整的响应时间。 可改变匀整器进行长片断匀整的响应时间 • C07：棉条调整系数 1 ～ 128 ： • 改变 改变C07可改变匀整器进行长片断匀整的调整量大小。 可改变匀整器进行长片断匀整的调整量大小。 可改变匀整器进行长片断匀整的调整量大小 • C08：低速牵伸 1 ～ 128 ： • 改变 改变C08可以增加或减少棉条的波动范围。 可以增加或减少棉条的波动范围。 可以增加或减少棉条的波动范围
棉纺生产中自调匀整装置原理及自调匀整技术的运用
自调匀整装置原理及在棉纺中的运用一、导言在纺纱半制品和成品中，总是会存在着纤维沿纱条方向排列的不均匀，即粗细不匀，如果对纱条的不匀不加以控制，那么所加工的纱条将会在后段加工过程中，增加各工序所造成的不匀，这些不匀都将出现在成纱中，而且，不匀的最初波长会随着各工序的牵伸而大大增加，最终导致成纱强力低、断头率高、均匀度差、品质下降，严重影响了纱线的外观和质量。
自调匀整装置是人们为了提高纱线和织物的质量而采用的一种匀整方法，它根据喂入或者纺出的半制品单位长度重量（或粗细）差异，自动调节牵伸倍数，从而使纺出的半制品单位长度重量（或粗细）稳定在一定的水平，是自动控制理论在纺纱过程中的具体运用。
采用此装置将提高产品质量，缩短工艺流程，提高劳动生产率。
(一)自调匀整装置的作用与类型在纺纱过程中，纱条内存在着各种形式和各种片段的不匀，而自调匀整装置能在一定范围内消除和调节这些不匀。
下图7-1所示即说明了自调匀整装置的作用。
图7-1 自调匀整装置的作用图（甲）中，是一理想纱条经过普通的牵伸区，由于牵伸装置对纤维控制的不完善，结果使输出纱条产生了一些短片段不匀。
不过这种不匀仅仅是短片段的，它代表了所能期望的最好情况。
而实际上正常喂入的纱条本身就是不匀的，他包含有长片段和短片段两种不匀。
当具有这种不匀的纱条喂入普通牵伸区后，其不匀的波长会随着牵伸倍数的变化而变化，加之在牵伸区又形成了短片段不匀，结果就会使输出纱条存在着长片段不匀和短片段不匀，如图（乙）。
如将正常喂入的棉条喂入带有自调匀整装置的牵伸区，能在某种程度上消除喂入纱条不匀，虽然还是会有短片段不匀，，但是这些不匀是由于牵伸装置对纤维控制不良而产生的，即自调匀整装置能基本上消除中、长片段不匀，同时又在牵伸区形成短片段不匀，如图（丙）。
显然，自调匀整装置能代替普通牵伸机上的并合作用并合作用主要是改善纱条的随机不匀和在负相关情况下的不匀，但不能改善正相关情况下的不匀或同步不匀，并且并合作用是有限度的，他能减少的不匀数值仅为喂入纱条的不匀率除以并合根数的平方根，并且随着合并数的增加，又增加了牵伸负担，从而增加了牵伸不匀。
纺纱自调匀整过程
三、结论
因C4型梳棉机的自调匀整装置同时具有 开环和闭环这两种控制方式，所以也称 为混合环的控制方式。它具有开环和闭 环的优点，可匀整长短片段。
本章小结：
1.几个概念 2.并合与不匀的关系 3.降低棉条不匀的措施； 4.自调匀整装置的原理，控制方法，应用 情况？
作业：
1.名词解释：并合、自调匀整装置 2.自调匀整装置又哪几部分组成？ 3.自调匀整装置的分类？ 4.自调匀整地基本原理？ 5.控制系统的主要特性有哪些？
（二）控制系统的分类和主要特征
2．控制系统的主要特性 （1）开环系统的主要特性：
开环系统为针对性匀整，调节性能好; 开环系统只进行调节，不能核实结果； 检测要求较低； 能够匀整片段长度比较短的不匀；
2．控制系统的主要特性
（2）闭环系统的主在特性： 在闭环系统中，喂入纱条是在经过牵伸机构 后进行检测的，由于检测的纱条是已经被匀整 过的，一般纱条的重量差异较小，因此，闭环 系统往往需要一个高倍放大器，以放大检测偏 差信号，才能改变调速机构的速度，使偏差减 小。闭环系统是按反馈原理工作的，它能自动 修正各种因素波动所造成的偏差，从而使输出 纱条的平均粗细能符合正常水平，使纱条粗细 保持稳定。
G1 C1 C2 E V1 G2 G2 E E
（四）牵伸的调节方式
2.通过改变前罗拉速度来调节牵伸
V1 G1 V2 G2
V1G1 V2 C3G1 G2 V2 C3 EG2 C4 E
前罗拉速度和喂入条 重（或粗细）及牵伸倍 数间成正比，也就是说 它们之间是线性关系。
（1）开环系统的自调匀整装置：
主要特点为先检测后控制，系统中的控制回路为非 封闭的，此系统大都在精梳毛纺中采用。
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理等，达到了在任何状态下的数据均完整可靠 的设计目标。 软件设计采用了实时操作系统进行控制设 计。主程序中，设计了内容丰富的 6 级菜单 系统。通过这些菜单，可以直接观察系统内的 各项工艺数据，可以输入各种控制参数，能对 显示菜单进行更改。此外，设计中还增加了自 检和测试功能，通过显示面板就可以了解整个 系统的工作情况。
伺服系统
伺服系统主要包括控制电机、伺服控制 器、刹车控制器和大功率变压器等。控制电 机使用无刷类电机，选择功率为1.2 kW的交 流伺服电机。电机刹车控制板用于吸收电机 减速运行时反馈给控制器的能量。
混合环
开环检测点 闭环检测点
匀整点
黑箱系统
检测机构1
执行机构
检测机构2
混合环匀整方式的特点
混合环匀整方式是指在牵伸装置调节系统 中，既有开环方式，又有闭环方式，牵伸罗拉 位于两个检测点之间。 混合环匀整方式兼有开环和闭环的优点， 既能保持匀整效果，又能自动修正牵伸装置引 起的波动偏差。具有开环与闭环互补的特点， 从调节性能上看是比较完善的。但它的机构和 技术较为复杂，设备的费用较高。
自调匀整的理论基础
纱条的牵伸是靠前后罗拉的线速度不同 来实现的。牵伸倍数可根据前后罗拉速度或喂 入和输出的纱条单位长度重量求得。依据牵伸 原理，单位时间内喂入的纱条重量应等于输出 的纱条重量。 即：
v1 G1
=
v2 G2
v1----后罗拉线速度 G1----喂入半制品的单位长度重量 v2----前罗拉线速度 G2----输出半制品的单位长度重量
大，相应的惯性也大，有时不易满足系统的惯 性要求。后罗拉变速则不同，由于速度低，如 果速度变化仅百分之几，则误差就大。而且， 后罗拉变速时整个喂入机构，如导条架、检测 机构及后罗拉等的速度都要变化，容易产生意 外牵伸；前罗拉变速时，牵伸倍数与喂入纱条 的重量变化为线性关系；而后罗拉变速时，则 为双曲线关系。在调整时，线性关系比较容易 调节。
的目的。同时在紧压罗拉处，对出条条干进 行在线监控，在线检测匀整结果经微机统计 比较，在荧光屏上以数字和图表方式显示出 条子的质量数据。在线检测的FP喇叭头还能 不断核对出条号数和出条实际条干不匀。如 果超出已设定的警报界限时，并条机能自动 停车并发出报警信号。
显示器还能随时显示多项工艺、质量、 产量等统计数据。传动机构采用机电组合差 速合成方式，这种方式具有控制功率小、伺 服电机故障不影响主机运行，控制方法简单 等较为突出的优点。
检测信号进入控制器后，系统将所有模拟 信号（编码器反馈脉冲数）转换为数字信号， 进行数字操作和运算。并与设定的指令脉冲数 进行对比，产生差值。 同时计算出输出量作为指令输出。系统根 据编码器反馈的脉冲频率和计算得到的脉冲频 率对比，差值反馈到电流控制器，最后经由驱 动部件转换之后来控制电机的运转。
Gb的增大而增大，随着它的减小
而减小。 由此可见，自调匀整的牵伸调节是以喂
入纱条重量（或粗细）的偏差大小为依据的。
棉纺FA326A并条机
FA326A并条机的自调匀整装置
卧式凹凸罗拉
FA326A并条机主要技术参数
l、眼数： 2 2、机械速度： 最高600米/分钟 3、适纺纤维长度：22～76mm 4、喂人型式： 高架顺向积极喂入 5、牵伸型式： 三上三下压力棒加导向上罗拉曲线牵伸 6、总牵伸倍数： 5．6～9．7倍 7、加压型式： 摇架弹簧加压 8、罗拉直径／mm： 上罗拉：34，34，30，34 下罗拉：45，35，35 9、换筒型式： 自动后进前出链条推杆式 10、自调匀整型式： 开环式自调匀整
三、执行系统
执行系统主要是起调速和变速的作用。他 是按控制系统中放大器发出的指令，产生相应 的速度。利用指令速度与需改变机件的速度进 行叠加，使机件的速度随检测对象（纤维束的 粗细、重量）的增减而做反比例变化，达到匀 整的目的。 执行的方式有机械式、液压机械式、电气 式和机电式等。
控制方式
自调匀整根据其检测点和匀整点的设置 不同分为开环、闭环和混合环三种方式。开 环方式属针对性匀整。由于其检测点趋前， 所以主要针对随机造成的不匀；闭环方式的 检测点滞后，检测的是已经过匀整的纱条， 所以适合不匀范围较广；混合环方式则能兼 顾随机不匀与附加不匀，但机构复杂，制造 精度要求较高。 生产过程中，针对性相对较高。因此， 开环方式的使用较为广泛。
自调匀整的工作原理及应用
讲解:
前言
纺织行业中，纱线的不匀率程度，关系到 纱线品级的高低，同时也直接影响到制成品的 质量。而纱线的不匀，尤其是长片段不匀，主 要是由于纺纱前道工序中纱条不匀所造成的。 纱条不匀分为随机不匀和附加不匀两大部 分。随机不匀是纤维在纱条中随机排列造成， 属客观存在的。附加不匀则是由于纺纱过程中 的牵伸不良造成的，通常指牵伸波和机械波两 种。
FA326A并条机匀整特点分析
牵伸调节方式
自调匀整装置是通过改变牵伸罗拉的速 度来调节牵伸倍数的，可以改变后罗拉的速 度，也可以改变前罗拉的速度。在自调匀整 装置中，调节前罗拉速度或调节后罗拉速度 各有优缺点。从负荷上看，希望调速部分的 功率愈小愈好，以降低系统的设备费用。调 节后罗拉速度一般所需要功率比前罗拉小，
检测方法：对输入的对象（纱条）进行 连续的测量，并将测量信号进行转换（放大） 和传送。 检测型式：机械式、电容式、光电式、 电磁感应式、应变片式、同位素等。纺织行业 的工作环境一般都有相应的要求。电容式、应 变片式容易产生温漂和零漂。所以，使用最广 泛的是机械与磁电感应传感器相结合的方式。
开环匀整方式不能匀整短片段不匀。由于 纱条是在进入牵伸机构之前进行检测。因此， 无法纠正在牵伸装置中所形成的牵伸波。而这 些牵伸波往往都造成短片段不匀。 检测的要求较低。由于是在喂入端检测， 纱条还没经过匀整，不匀的波动较大，因此， 检测机构的波动幅度也大。
闭环
匀整点
黑箱系统
检测点
执行机构
控制计算机
控制计算机是整个自调匀整系统的核心。 选择工业级的主CPU减少了外围控制元件。因 为整个系统共有8个采样点，为减少采样等待 时间，减少主CPU的负担，单独设计了一个采 样子系统，该子系统由单片机控制，它将所有 信号采集后，通过并行接口传输到主CPU。此 外，硬件设计上采取了许多有效的措施，如掉 电保护电路的设计采用了电源掉电信号控制、 片选控制、掉电中断控制以及锂电池的保护处
自调匀整在调节牵伸时也应考虑尽量少 改变原有的前后牵伸区的牵伸配置，特别是 对牵伸质量影响较大的后区牵伸倍数，避免 恶化条干。FA326A并条机自调匀整装置保持 并条机主牵伸倍数不变，专门设计一个预牵 伸区进行牵伸调节，须条在进入主牵伸前先 进入预牵伸区，经过自调匀整的作用，使进 统
转换机构
2
控制系统
调节机构
1
检测系统
位置检测 速度检测
一、检测系统
检测系统是整个自调匀整装置的初始环 节，它的任务是为控制系统提供准确的原始 数据。因此，选择检测点、检测方式是获得 检测准确度的关键。 检测系统根据其检测对象分为位置检测、 速度检测和转矩检测。自调匀整系统通常只 检测位置和速度。
自调匀整系统的组成
自调匀整系统主要由三大部分组成，分别 为检测系统、控制系统、执行系统。 检测系统 利用机械、气压、光电等方式 检测喂入品或输出品在输入和输出过程中的速 度与位移波动量。 控制系统 转换机构将检测所得的波动机 械量，转换成相应的电信号。调节机构则将电 信号按比例放大，控制调速部分变速。 执行系统 调节机件的速度，使输出半制 品的指标接近设计要求。
该值与棉条输入量有良好的线性关系，同时得 到放大和传送。 这种结构的优点是测量稳定可靠，不易受 外界干扰，操作使用方便。为使凹凸罗拉组成 的测量钳口能正确反应须条不匀的变化，要合 理设置测量罗拉加压、直径和沟槽宽度等参 数，同时还要注意须条定量、回潮率、结构性 状等对测量信号的影响，不同品种可以设置不 同的测量参数。
开环
检测点
黑箱系统
匀整点
检测机构
执行机构
开环匀整方式的特点
开环匀整方式为针对性匀整，是先检测后 匀整的方式。只要控制系统中的时间延迟和纱 条从检测点到匀整点之间通过的时间配合得当， 以及牵伸倍数的变化完全正比于纱条厚度的变 化，就可以消除一定频率范围内的不匀波。 开环匀整方式只能进行调节，不能核对结 果。所以，对纱条的匀整效果是不清楚的。
二、控制系统
控制系统是整个装置的核心部分。它的任 务是将检测系统传来的信息，进行分析转换处 理。最后通过放大转送给执行系统。 机械式 纯机械式的控制系统是通过杠杆 原理来传送和放大检测信号和执行信号。转换 机构则是由一套记忆延迟机构来对信号进行处 理。 机电一体化式 是采用微机控制器和控制 通讯技术相结合。同时具备转换和调节的功能。
设 则
G1 = Ga＋ Gb G2 G1 Ga＋ Gb
v1 v2 v2
Ga＋ Gb G2 E Ga-喂入半制品额定重量 E-牵伸倍数 即v1、v2 的比值 Gb-额定重量与实际重量之差 既重量偏差
其中 G2 和 Ga 为常数，
Gb 和 E 是变数。
那么根据上式可看出牵伸变化的规律。也就是 说牵伸倍数E 随喂入纱条单位长度重量（或 粗细）偏差
喂入检测 喂人检测系统的作用是将喂入须条的不匀 变化以某种信号反应出来，FA326A并条机是利 用一线位移传感器配合一对凹凸罗拉（对输入 棉条进行连续测量），其工作原理是凹罗拉固 定不动，凸罗拉通过弹簧加压紧靠在凹罗拉上， 形成一测量钳口。由于钳口中棉条粗细的变化， 使凸罗拉推动传感器的探头发出信号。根据位 移量的大小，传感器输出相应的电压值。
传统的解决纱条不匀的办法是依靠定向供 应；喂入轻重条搭配；增多并合道数及频繁更 换齿轮控制纱条重量，以此获得理想的纤维均 匀度及平行度，供后道工序使用。这些调节属 离线控制和滞后调节, 有人为造成条干不匀的 可能,容易使产品不匀率产生波动。 如何降低纱条不匀率，实现在线控制？是 众多企业研究的课题。随着纺织机械自动化程 度的不断提高，自调匀整技术就应运而生了。