17秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务2答案
国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务2答案【题目序列是随机的，请按题目首字字母顺序进行查找】一、判断题题目：电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。
答案：错题目：对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
答案：对题目：根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。
答案：对题目：和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。
答案：错题目：机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。
答案：错题目：机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。
答案：对题目：交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
答案：对题目：气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。
答案：对题目：气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。
答案：错题目：气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
答案：错题目：气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。
答案：对题目：气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。
答案：对题目：选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
答案：对题目：液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。
答案：错题目：永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。
答案：对题目：直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。
答案：错题目：直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。
答案：对题目：直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。
答案：错题目：直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。
2017年11月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(二级)含答案
2017年11月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[单选题]:1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动答案:D题型:单选题分数:22.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人答案:C题型:单选题分数:23.“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）A.空中机器人B.水中机器人C.医用机器人D.家用机器人答案:A题型:单选题分数:24.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.能像人一样行走的机器人ASIMOC.机器人救生员E.M.I.L.Y.D.美国生产的BigDog大狗机器人答案:D题型:单选题分数:25.机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制答案:A题型:单选题分数:26.汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（）A.运送军粮B.弹奏音乐C.供军队行军中娱乐D.计算车辆行驶路程答案:D题型:单选题分数:27.对机器人的评价不包括（）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围答案:C题型:单选题分数:28.关于电动机说法错误的是（）A.将电能转化为机械能的传动装置B.分为直流电机和交流电机C.是把机械能转化为电能的装置D.电机运用了磁感应原理答案:C题型:单选题分数:29关于飞机的说法正确的是（）A.飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度B.直升机旋翼的桨叶是水平的C.直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等D.物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大答案:A题型:单选题分数:210.A.重力B.支持力C.摩擦力D.弹力答案:D题型:单选题分数:211.关于摩擦力说法错误的是（）A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦B.在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关答案:D题型:单选题分数:212.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）A.主动棘爪B.棘轮C.主动摆杆D.止回摆杆答案:D题型:单选题分数:213.下列应用到棘轮的是（）A.指甲刀B.发动机C.防脱线式钓鱼竿D.升旗杆答案:C题型:单选题分数:214.下列关于棘轮说法错误的是（）A.按照结构形式分为齿式和摩擦式B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合C.按棘轮旋转方向分为单向和双向D.所有棘轮都只能朝一个方向转动答案:D题型:单选题分数:215.如图该机构是（）A.曲柄滑块B.双曲柄C.曲柄摇杆D.双摇杆答案:A题型:单选题分数:216.关于曲柄滑块机构描述错误的是（）A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动C.曲柄做摇摆运动D.曲柄和滑块通过连杆连接答案:C题型:单选题分数:217.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑答案:C题型:单选题分数:218.下列是曲柄摇杆机构的是（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:219.以下属于皮带传动优势的是（）A.能够实现准确无误的传递动力B.能远距离传递动力C.结构紧凑D.传动力比齿轮传动大答案:B题型:单选题分数:220.关于几个传动装置的说法正确的是（）A.传动链的安装必须在同一平面内B.两个齿轮啮合，转动方向相同C.皮带传动中两轮只能同向转动D.皮带传动中两轮只能反向转动答案:A题型:单选题分数:221.下列是移动凸轮的是（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:222.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）A.重力锁合B.弹力锁合C.几何锁合D.电力锁合答案:D题型:单选题分数:223.以下不属于间歇运动机构的是（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:224.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.凸轮机构B.杠杆机构C.连杆机构D.棘轮机构答案:A题型:单选题分数:225.下列应用了连杆机构的是（）A.雨刷器B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.剪刀答案:A题型:单选题分数:226.下列杆机构说法错误的是（）A.平面连杆可以做摇摆运动B.平面连杆中的杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构答案:B题型:单选题27.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机答案:A题型:单选题分数:228. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于（）A.凸轮转速B.凸轮形状C.凸轮轮廓曲线D.凸轮的基圆答案：C题型:单选题分数:229.下列关于汽车的说法不正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了滑轮机构D.刹车应用了摩擦原理答案：C题型:单选题分数:230.槽轮机构的主动件在工作中做（）A.往复摆动运动B.往复直线运动C.等速转动D.直线运动答案：C题型:单选题分数:2多选题31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）A.圆柱凸轮B.盘形凸轮C.移动凸轮D.空间型凸轮题型:多选题分数:232.组成棘轮机构的基本构件有（）A.棘轮B.主动摆杆C.主动棘爪D.止回棘爪答案: A|B|C|D题型:多选题分数:233.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动答案:A|B|C题型:多选题分数:234.以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动C.连杆做圆周运动D.滑块做摇摆运动答案:A|B题型:多选题分数:235.下列机构应用正确的是（）A.雨刷器应用了连杆机构B.发动机应用了连杆机构C..机械尺蠖应用了棘轮机构D.舂米机模型应用了凸轮机构答案: A|B|C|D题型:多选题分数:236.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构答案:A|C题型:多选题分数:237.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组答案:A|C题型:多选题分数:238.皮带传动常见的传动方式有（）A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动答案:A|B|C题型:多选题分数:239.凸轮根据从动件形状可以分为（）A.滚子从动件B.尖顶从动件C.方形从动件D.平底从动件答案:A|B|D题型:多选题分数:240.以下关于历史上的机器人说法正确的是（）A.“指南车”是用来指示方向的B.“木牛流马”是用来运送军粮的C.“记里鼓车”是用来计算路程的D.美国“BigDog”是军用机器人答案:A|B|C|D题型:多选题分数:2判断题41.平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
东大18秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确答案:C
2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:C
3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:C
4.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案:D
5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案:A
6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__。
机器人考试二级题答案
机器人考试二级题答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括机械结构、传感器和什么？A. 控制器B. 执行器C. 驱动器D. 电源答案：A2. 在机器人编程中，用于控制机器人运动的语句是？A. 循环语句B. 条件语句C. 运动语句D. 数据处理语句答案：C3. 机器人的传感器不包括以下哪一项？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以执行的任务数量B. 机器人能够移动的关节数量C. 机器人的智能等级D. 机器人的工作效率5. 机器人的伺服电机主要作用是什么？A. 提供电源B. 执行动作C. 检测环境D. 控制温度答案：B6. 机器人的编程语言通常不包括以下哪一项？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D7. 机器人的行走机构通常采用什么类型的机械结构？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 所有以上答案：D8. 机器人的视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 摄像头D. 激光传感器答案：C9. 机器人的手臂通常由多少个自由度组成？B. 4个C. 5个D. 6个答案：D10. 机器人的电源通常是什么类型的？A. 干电池B. 锂电池C. 铅酸电池D. 所有以上答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗C. 教育D. 娱乐答案：ABCD2. 机器人的传感器可以用于检测哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 光线D. 声音答案：ABCD3. 机器人的编程可以采用哪些方法？A. 模块化编程B. 流程图编程C. 代码编程D. 自然语言编程答案：ABC4. 机器人的行走机构可以采用哪些类型？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 飞行式答案：ABCD5. 机器人的手臂设计可以采用哪些自由度？A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。
二级机器人考试答案
二级机器人考试答案一、单项选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大基本组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 能源供应D. 人工智能答案：D2. 以下哪个不是机器人运动控制中的常见算法？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 线性规划答案：D3. 在机器人视觉系统中，用于捕捉图像的设备是什么？A. 摄像头B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：A4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人可以移动的方向数量C. 机器人的重量D. 机器人的电源电压答案：B5. 机器人编程语言中，通常不用于机器人控制的是？A. PythonB. JavaC. HTMLD. C++答案：C6. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能？A. 传感器数据采集B. 执行器的精确控制C. 机器人的能源供应D. 机器人的外观设计答案：B7. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航系统？A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 激光雷达答案：C8. 机器人的末端执行器通常用于完成什么任务？A. 环境感知B. 数据处理C. 物体操作D. 能源转换答案：C9. 机器人的电源管理系统主要负责什么？A. 能源的存储B. 能源的转换C. 能源的分配D. 所有上述选项答案：D10. 机器人的人工智能主要体现在哪个方面？A. 自主决策B. 外观造型C. 能源管理D. 传感器选择答案：A二、多项选择题（每题3分，共5题，满分15分）1. 机器人的传感器系统通常包括以下哪些类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 听觉传感器D. 嗅觉传感器答案：A、B、C、D2. 机器人的运动学分析通常涉及哪些内容？A. 正运动学B. 逆运动学C. 动力学分析D. 路径规划答案：A、B、C3. 机器人的控制系统可能包括哪些组件？A. 微控制器B. 传感器接口C. 执行器驱动D. 电源管理答案：A、B、C4. 机器人的编程可能涉及哪些语言或工具？A. ROS（机器人操作系统）B. MATLABC. PythonD. Java答案：A、B、C、D5. 机器人的安全性考虑包括哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 软件安全D. 环境适应性答案：A、B、C、D三、简答题（每题5分，共3题，满分15分）1. 简述机器人在工业自动化中的应用。
17秋学期《机器人技术》在线作业1满分答案
17秋学期《机器人技术》在线作业1一、单选题1. 哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？A. 美国B. 英国C. 日本D. 中国满分：5 分正确答案:C2. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个满分：5 分正确答案:D3. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度满分：5 分正确答案:D4. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列那种传感器？A. 接触觉B. 接近觉C. 力/力矩觉D. 压觉满分：5 分正确答案:C5. 动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。
A. 运动与控制B. 传感器与控制C. 结构与运动D. 传感系统与运动满分：5 分正确答案:A6. 当代机器人大军中最主要的机器人为：__A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人满分：5 分正确答案:A二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)1. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A. 电压环B. 电流环C. 功率环D. 速度环E. 位置环F. 加速度环满分：5 分正确答案:BDE2. 美国发往火星的机器人是______号。
A. 勇气B. 机遇C. 小猎兔犬D. 挑战者E. 哥伦比亚满分：5 分正确答案:AB三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)1. 机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。
A. 错误B. 正确满分：6 分正确答案:A2. 速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。
A. 错误B. 正确满分：6 分正确答案:B3. 集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、单项选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 人工智能D. 控制器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 执行任务B. 感知环境C. 存储数据D. 传输信息答案：B4. 机器人的执行器通常用于完成以下哪项功能？A. 收集数据B. 处理信息C. 移动或操作物体D. 存储能量5. 以下哪项不是机器人在工业领域的应用？A. 装配线B. 医疗手术C. 清洁服务D. 教育辅导答案：D6. 机器人的自主导航能力主要依赖于哪种技术？A. GPSB. 激光雷达C. 超声波D. 红外线答案：B7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料选择B. 能源效率C. 外观设计D. 法律约束答案：D8. 机器人的编程接口通常不包括以下哪一项？A. APIB. GUIC. CLID. SQL答案：D9. 机器人的学习能力主要通过哪种方式实现？B. 机器学习C. 人工操作D. 远程控制答案：B10. 以下哪项不是机器人在家庭领域的应用？A. 清洁机器人B. 教育机器人C. 医疗机器人D. 工业机器人答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题，满分15分）1. 机器人在医疗领域的应用包括以下哪些？A. 手术辅助B. 药物分发C. 患者监护D. 疾病诊断答案：A, B, C2. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 光线D. 声音答案：A, B, C, D3. 机器人的编程语言需要具备哪些特性？A. 易于学习B. 高效执行C. 可读性强D. 跨平台兼容性答案：A, B, C, D4. 机器人在教育领域的应用包括以下哪些？A. 编程教学B. 科学实验C. 语言学习D. 艺术创作答案：A, B, C, D5. 机器人的设计需要考虑以下哪些因素？A. 功能性B. 安全性C. 经济性D. 可持续性答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共3题，满分15分）1. 请简述机器人在农业领域的应用。
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17秋学期《机器人技术》在线作业2
一、单选题
1. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节
满分：5 分
正确答案:D
2. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
满分：5 分
正确答案:C
3. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. R轴
满分：5 分
正确答案:C
4. CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
满分：5 分
正确答案:B
5. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
满分：5 分
正确答案:D
6. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个
满分：5 分
正确答案:D
二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)
1. 集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？
A. 机器人小车子系统
B. 机器人通信子系统
C. 机器人视觉子系统
D. 机器人决策子系统
E. 机器人总控子系统
满分：5 分
正确答案:CD
2. ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
A. S轴
B. L轴
C. U轴
D. R轴
E. B轴
F. T轴
满分：5 分
正确答案:ABC
三、判断题
1. 速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
2. 所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。
可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
3. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
4. 插补方式分为点位控制（PTP控制）和连续轨迹控制（CP控制），可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
5. 串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
6. 工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
7. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
8. 通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之为主动柔顺。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
9. 如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
10. 如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B。