红外定位的系统和方法与相关技术
红外线测温技术的工作原理及应用研究

红外线测温技术的工作原理及应用研究摘要:红外线测温技术是一种非接触式的测温方法,其工作原理基于物体辐射的红外能量。
本文将详细介绍红外线测温技术的工作原理,包括发射器、光学系统、探测器和信号处理等关键部件的功能及作用。
此外,我们将探讨红外线测温技术在工业生产、医疗领域、环境监测、建筑物管理和消防等方面的应用研究,并列举一些相关实际应用案例。
1. 引言红外线测温技术是一种基于物体辐射能量的测温方法。
相比于传统的接触式测温方法,红外线测温技术具有非接触、远距离、快速测量等优势,因此在许多领域得到了广泛应用。
本文将详细介绍红外线测温技术的工作原理及其在不同领域中的应用研究。
2. 红外线测温技术的工作原理红外线测温技术基于物体的红外辐射能量来测量其温度。
物体在一定温度下,会辐射出一定波长范围内的红外线能量,这种辐射能量与物体的温度成正比关系。
红外线测温技术利用发射器发射红外辐射,通过光学系统对目标区域的红外能量进行聚焦,然后由探测器将红外能量转换为电信号。
最后,信号处理单元分析电信号并计算出物体的温度。
3. 红外线测温技术的关键部件(1)发射器:发射器是红外线测温技术中的关键部件,负责发射红外辐射。
“黑体辐射源”被广泛应用于发射器中,通过加热进行热辐射,发射特定波长范围内的红外辐射能量。
(2)光学系统:光学系统包括凹面镜和透镜,用于聚焦红外辐射能量到探测区域。
凹面镜将红外辐射反射到透镜上,透镜进一步聚焦红外辐射能量,提高探测的远距离能力。
(3)探测器:探测器是红外线测温技术中的核心组成部分,负责将红外辐射能量转换为电信号。
常用的探测器有铟镉镓探测器、热电探测器和焦平面阵列探测器等。
(4)信号处理:信号处理单元用于分析和处理来自探测器的电信号,并转换为温度值。
这个单元的功能是关键的,它不仅能实时计算目标物体的温度,还可以提供警报或数据记录等功能。
4. 红外线测温技术的应用研究(1)工业生产:红外线测温技术在工业生产中广泛应用,例如在冶金、能源、化工等行业中监测高温物体的温度。
带电设备红外诊断技术应用导则(最新)

带电设备红外诊断技术应用导则(最新)随着电力系统的不断发展,带电设备的运行状态监测和故障诊断成为保障电力系统安全稳定运行的重要环节。
红外诊断技术作为一种非接触式、快速、高效的检测手段,在带电设备状态监测和故障诊断中得到了广泛应用。
本导则旨在规范带电设备红外诊断技术的应用,提高诊断的准确性和可靠性,确保电力系统的安全运行。
1. 范围本导则适用于电力系统中各类带电设备(包括变压器、断路器、隔离开关、电缆、母线等)的红外诊断技术应用。
内容包括红外诊断技术的原理、设备选型、检测方法、数据分析、故障诊断及预防措施等。
2. 规范性引用文件GB/T 110222011 《高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求》DL/T 6642016 《带电设备红外诊断应用规范》DL/T 845.92004 《电力设备预防性试验规程第9部分:红外热像检测》其他相关国家和行业标准3. 术语和定义3.1 红外诊断技术利用红外热像仪对带电设备进行非接触式温度测量,通过分析设备表面的温度分布,判断设备运行状态和潜在故障的技术。
3.2 热像图由红外热像仪采集的设备表面温度分布图像,通常以伪彩色显示。
3.3 热异常设备表面温度分布异常,可能指示设备存在故障或潜在问题。
3.4 热像仪用于采集物体表面红外辐射能量,并将其转换为可视图像的仪器。
4. 红外诊断技术原理4.1 红外辐射原理任何物体在绝对零度以上都会发射红外辐射,辐射强度与物体的温度成正比。
通过测量物体表面的红外辐射强度,可以推算出物体的表面温度。
4.2 红外热像仪工作原理红外热像仪通过光学系统收集物体表面的红外辐射,经过红外探测器转换为电信号,再经过信号处理和图像处理,最终生成热像图。
4.3 温度分布与故障关系设备表面的温度分布反映了设备的运行状态。
正常情况下,设备各部分的温度应均匀分布;若出现局部温度异常升高或降低,可能指示设备存在故障,如接触不良、绝缘老化、过载等。
5. 红外诊断设备选型5.1 红外热像仪选型5.1.1 分辨率选择高分辨率的热像仪,能够更清晰地显示设备表面的温度分布,提高诊断准确性。
红外线定位原理

红外线定位原理红外线定位是一种利用红外线技术实现定位的方法,通过测量物体与红外线传感器之间的距离和方向,从而确定物体的位置。
红外线是一种波长较长、能量较低的电磁辐射,通常被用于热成像、通信和遥控等领域。
在定位应用中,红外线传感器会发射红外线信号,当信号遇到物体时会被物体吸收、反射或透过,通过检测信号的变化来计算物体与传感器之间的距离和方向。
红外线传感器通过发射红外线信号,并接收信号的反射或透过,来确定物体的位置。
传感器会测量信号的强度和时间延迟,通过计算信号的传播时间和衰减程度,可以确定物体与传感器之间的距离。
此外,通过使用多个传感器组合成网络,可以实现对物体位置的三维定位。
红外线定位系统的精度和稳定性取决于传感器的灵敏度、分辨率和采样率。
红外线定位技术在室内定位、智能家居、无人驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。
在室内定位中,红外线传感器可以用于实现室内导航、室内定位和人员跟踪等功能。
在智能家居中,红外线传感器可以用于控制家电设备、监测环境温度和湿度等。
在无人驾驶和机器人导航中,红外线定位可以用于实现障碍物避障、路径规划和定位导航等功能。
红外线定位技术具有响应速度快、成本低、功耗低、易于部署等优点,但也存在一些局限性。
例如,红外线信号受环境影响较大,易受光线、温度和湿度等因素的影响;传感器之间存在互相干扰和遮挡的问题,需要合理布置传感器位置以减少干扰;在复杂环境下,定位精度可能受到一定影响,需要进一步优化算法和传感器配置。
总的来说,红外线定位原理是一种基于红外线技术实现定位的方法,通过测量物体与传感器之间的距离和方向来确定物体的位置。
红外线定位技术在各个领域有着广泛的应用前景,随着技术的不断进步和发展,相信红外线定位技术将会在未来发挥更加重要的作用。
养老院高精度室内定位方案

养老院高精度室内定位方案养老院高精度室内定位方案是指通过技术手段,对养老院内的老人进行室内定位,以提供更精准的位置信息和监护服务。
目前,通过全球定位系统(GPS)可以很好地实现室外定位,但是在室内环境下,由于信号的遮挡和衰减等问题,GPS失效或者定位误差较大。
因此,对于养老院等室内场所,需要采用其他的定位技术。
一、基于传感器的定位方案1.Wi-Fi定位:通过在养老院内部部署Wi-Fi信号,利用接收到的Wi-Fi信号强度指标(RSSI)来进行定位。
利用此方法可以实现较为准确的室内定位,但需要大规模部署Wi-Fi设备,并做好信号覆盖和干扰消除等工作。
2.蓝牙定位:通过在养老院内放置蓝牙信标,利用接收到的蓝牙信号来进行定位。
这种方案较为精准,并且部署成本相对较低,但需要在养老院内的每个关键位置安装蓝牙信标设备。
3.RFID定位:二、基于图像处理的定位方案1.摄像头定位:通过在养老院内部署摄像头,利用摄像头拍摄到的老人影像来进行定位。
可以通过图像处理算法,比如目标检测与跟踪算法,识别老人的位置。
这种方案可以实现较高精度的定位,但需要充分考虑老人的隐私问题。
2.红外定位:通过在养老院内部署红外传感器,利用红外传感器接收到的红外信号来进行定位。
可以通过红外信号的强弱,来判断老人与传感器的距离,从而实现定位。
这种方案可以实现较为准确的定位,但需要注意红外传感器的布置和校准。
三、基于声波的定位方案1.超声波定位:通过在养老院内部署超声波传感器,利用传感器接收到的超声波信号来进行定位。
可以通过超声波的到达时间差或声波频率的变化来计算老人与传感器的距离,从而实现定位。
这种方案精度较高,但需要在养老院内部部署较多传感器。
2.音频定位:通过在养老院内放置扬声器,定时播放特定频率的声音信号,并利用接收到的回声来进行定位。
可以通过分析回声的时间和声波的传播速度,计算老人与扬声器间的距离,从而实现定位。
这种方案可以较好地适应室内环境,但需要进行较为复杂的声音信号处理。
红外定位成像实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本次实验旨在了解红外定位成像技术的原理和应用,通过实际操作,掌握红外定位成像系统的基本操作流程,验证红外定位成像技术在空间定位和形貌测量方面的精度和实用性。
二、实验原理红外定位成像技术是利用物体发射的红外辐射,通过红外探测器接收并转换成电信号,然后经过信号处理,最终实现物体的定位和形貌测量。
该技术具有非接触、非破坏、实时等特点,广泛应用于工业检测、医疗诊断、安防监控等领域。
三、实验设备1. 红外定位成像系统:包括红外相机、控制器、显示器等。
2. 被测物体:实验过程中需选用合适的被测物体,以便验证实验效果。
3. 软件平台:用于数据采集、处理和分析。
四、实验步骤1. 系统调试:连接红外相机、控制器和显示器,确保设备正常工作。
2. 环境设置:将被测物体放置在实验平台上,调整红外相机与被测物体的距离,确保红外相机能够清晰捕捉到被测物体的红外辐射。
3. 数据采集:开启红外相机,进行数据采集。
采集过程中,需注意调整相机的曝光时间、增益等参数,以获得最佳图像效果。
4. 图像处理:将采集到的图像数据传输至软件平台,进行图像处理。
主要包括:去噪、分割、特征提取等。
5. 定位与形貌测量:根据图像处理结果,利用定位算法实现被测物体的空间定位,同时利用形貌测量算法获取被测物体的表面形貌信息。
6. 结果分析:对实验结果进行分析,验证红外定位成像技术在空间定位和形貌测量方面的精度和实用性。
五、实验结果与分析1. 空间定位:实验结果表明,红外定位成像技术在空间定位方面具有较高的精度。
在实验过程中,通过对多个被测物体的定位,验证了该技术的实用性。
2. 形貌测量:实验结果表明,红外定位成像技术在形貌测量方面具有较高的精度。
通过对被测物体表面形貌的测量,可以有效地获取物体的三维信息。
六、实验结论1. 红外定位成像技术具有非接触、非破坏、实时等特点,在空间定位和形貌测量方面具有较高的精度和实用性。
2. 通过本次实验,掌握了红外定位成像系统的基本操作流程,为后续研究奠定了基础。
无人机红外测量技术的原理与方法

无人机红外测量技术的原理与方法无人机红外测量技术作为一种新兴的测量手段,正在逐渐得到广泛应用。
它具有操作简单、高效精准等特点,在农业、环境监测、建筑安全等领域都有广阔的应用前景。
本文将介绍无人机红外测量技术的原理与方法,希望能带给读者一些启发和参考。
一、原理介绍无人机红外测量技术是利用红外光谱在不同物体表面的反射、透射、辐射等不同物理现象实现对物体的测量和分析。
这种技术主要基于红外热像仪的工作原理,通过感应电磁波辐射的物体表面温度差异,从而形成红外图像。
无人机红外测量技术的原理很简单,主要包括三个步骤:辐射、传输和接收。
首先,无人机上安装的红外热像仪通过接收目标物体表面发出的红外辐射能量。
然后,红外热像仪将接收到的辐射能量传输给图像采集系统。
最后,图像采集系统将传输来的能量转化为可视化的红外图像,并在显示器上显示出来。
二、方法探讨1. 红外摄像红外摄像是无人机红外测量技术中的主要方法之一。
通过将红外感应器相机或热像仪等设备安装到无人机上,实现对地面或其他目标物体的红外图像采集。
这种方法可以用于建筑安全、环境监测等领域,并可以实时获取高清红外图像。
2. 红外遥测红外遥测是一种无人机红外测量技术中的高级方法。
它通过使用红外传感器在无人机上收集目标物体发出的红外辐射信息,并将其传送到地面站点进行分析和处理。
该方法对于研究气候变化、火灾监测等方面有着重要的应用价值。
3. 红外成像测角技术红外成像测角技术是一种无人机红外测量技术中的常见方法之一。
它通过无人机上的红外热像仪对目标物体进行测量,并计算出目标物体的角度和形状。
这种方法广泛应用于航空测量、农业灌溉等领域,可以实现对目标物体的精确定位和测量。
4. 红外成像温度测量技术红外成像温度测量技术是无人机红外测量技术中的一种重要方法。
它通过红外热像仪对目标物体表面的温度进行测量和分析。
这种方法适用于农业、工业生产等领域,可以及时发现温度异常,实现对目标物体的安全控制。
DLT6642008带电设备红外诊断应用规范(2篇)

DLT6642008带电设备红外诊断应用规范(2篇)DLT 6642008 带电设备红外诊断应用规范(第一篇)DLT 6642008《带电设备红外诊断应用规范》是电力行业进行带电设备状态监测和故障诊断的重要技术标准。
该规范详细规定了红外诊断技术在带电设备中的应用方法、技术要求、操作流程及数据分析等内容。
一、红外诊断技术概述1. 技术原理红外诊断技术基于物体热辐射原理,通过红外热像仪捕捉设备表面的温度分布信息,进而分析设备的运行状态。
任何物体在绝对零度以上都会发出红外辐射,温度越高,辐射强度越大。
2. 应用优势非接触测量:无需接触设备,安全可靠。
实时监测:能够实时获取设备温度分布,及时发现异常。
直观性强:通过热像图直观展示温度分布,便于分析和判断。
二、红外诊断设备要求1. 红外热像仪分辨率:应选择高分辨率的热像仪,以确保图像清晰。
测温精度:测温精度应达到±2℃或更高。
响应波长:适用于电力设备的热像仪一般响应波长在814μm范围内。
2. 辅助设备计算机:用于数据存储和分析。
图像处理软件:用于热像图的后期处理和分析。
三、红外诊断操作流程1. 准备工作设备检查:确保红外热像仪及其他辅助设备工作正常。
环境评估:评估现场环境温度、湿度、风速等影响因素。
2. 数据采集设备定位:根据设备类型和检测要求,确定最佳检测位置。
参数设置:调整热像仪的参数,如温度范围、发射率等。
图像拍摄:按照规范要求,多角度、多位置拍摄设备热像图。
3. 数据分析图像处理:使用图像处理软件对热像图进行预处理,如去噪、增强等。
温度分析:识别热像图中的高温区域,计算温差和温升。
故障判断:根据温度分布和设备特性,判断是否存在故障及其类型。
四、常见故障类型及诊断方法1. 接触不良特征:接触点温度异常升高。
诊断方法:对比同一设备不同接触点的温度,若温差较大,则可能存在接触不良。
2. 绝缘老化特征:绝缘表面温度分布不均匀。
诊断方法:观察绝缘表面的温度分布,若出现局部高温区,则可能存在绝缘老化。
医院室内定位导航系统的应用与实现研究

医院室内定位导航系统的应用与实现研究作者:邱小清来源:《中国新通信》2022年第10期摘要:针对目前在医院患者难以找到科室的问题,研制出一套室内定位导航系统。
整个系统分为两个模块:机器端和用户端。
机器端系统能够识别使用者的声音,并按照使用者所问的问题进行路径计划,并产生相应的二维码。
用户端通过扫描二维码,可以即时地获取使用者的地理信息,并获得相应的导航信息。
在此基础上,对指纹识别算法和圆形定位算法进行了研究。
采用此方法可以节约医师与患者的工作时间,并能有效提高效率。
关键词:医院;室内定位导航系统;应用分析随着医疗条件不断改善,医疗资源的不断优化,规模以上的医院科室比较多。
患者从停车场到门诊挂号、就诊、缴费、检查,再到办理住院等一系列的诊疗流程,需要花费很多时间和精力。
根据调查,首次来医院就诊的患者,无论哪个年龄层,从进医院起,首先会先向到导诊台、服务中心、最近的医院窗口等方式前去寻求帮助;甚至有30%的复诊病人,也会在诊疗过程中通过寻求帮助以找到自己的目标科室。
很多医院都会在门诊部设置楼层地图和科室指引标识,以缓解患者迷路、寻找科室困难等问题,但实际的效果并不是特别理想。
为了解决上述问题,研制了一套室内导航系统,它不仅可以降低医疗成本,而且可以为病人制定全面的诊疗路径,提升患者的就诊满意度。
一、室内定位导航技术概述由于室内场景空间变得越来越大,出现了很多综合医院、机场、停车场等场所,越来越需要定位导航。
大型超市期望通过室内导航技术为顾客提供即时导航,并根据地理位置进行相应的市场推广。
医院期望能够实现对医疗仪器的即时位置,方便在有需求的情况下迅速呼叫,以期能对特定患者进行有效的定位,避免出现不良事故;在患者进入医院后,提供定位导航功能,帮助患者定位并导航,提高患者就诊的满意度。
高度危险的化工企业必须进行定位管理,以避免出现安全隐患等。
可以说,在零售、餐饮、物流、制造、化工、电力、医疗等领域,都显示出巨大的发展潜力。
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本技术公开了一种红外定位的系统和方法,所述方法包括:X方向红外光进行扫描,当扫描光带刚好能扫到被扫描面的X方向零边界时,X转筒位置传感器发出传感脉冲信号通知扫描装置微电脑,扫描装置通过时间基准信号发射器向被扫描面发出X时间基准信号,并驱动X 红外发射装置发射红外光;地面接收装置,使定时器清零并启动计时;当扫描线扫到被定位物体时,接收装置的红外接收器接收到红外光照射,发射脉冲信号通知接收装置微电脑,微电脑令定时器停止计数,记录此时记时值,根据记时值得出X坐标信息;同理得出Y坐标信息。
本技术定位迅速,可方便的安装在需要定位服务的物体上。
本技术结构简单,便于安装。
成本极低。
技术要求1、一种红外定位系统,包括扫描装置和接收装置;其特征在于,所述扫描装置中,包括:扫描装置微电脑、X方向红外光发射装置、X转筒位置传感器、Y方向红外光发射装置;Y转筒位置传感器;时间基准信号发射器;所述扫描装置微电脑,用于接收转筒位置传感信号,控制时间基准信号发射器和红外光发射装置;所述X方向红外光发射装置,用于产生红外光,对被定位平面的X方向扫描;所述X转筒位置传感器,使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面X边界时,产生一个X脉冲信号;所述Y方向红外光发射装置,用于产生红外光,对被定位平面的Y方向扫描;所述Y转筒位置传感器,使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面Y边界时,产生一个Y脉冲信号;所述时间基准信号发射器,用于产生时间基准信号,向被扫描面发射X、Y时间基准信号;所述接收装置包括:接收装置微电脑;时间基准信号接收器;红外光接收器;存储器;所述时间基准信号接收器,用于接收扫描装置发出的X、Y时间基准信号,并通知接收装置微电脑;所述红外光接收器,用于接收扫描装置发出的红外扫描信号;所述接收装置微电脑,具有定时器功能,用于计算时间基准信号与红外扫描信号的时间差,得出位置坐标。
2、根据权利要求1所述的红外定位系统,其特征在于,所述接收装置还包括一个通信接口,负责所述接收装置微电脑与坐标数据需求方之间的数据传输。
3、根据权利要求1或2所述的红外定位系统,其特征在于,所述接收装置包括的所述存储器,存储扫描时间与位置对应关系的换算表,供接收装置微电脑查询。
4、根据权利要求3所述的红外定位系统,其特征在于,所述扫描装置中,所述X或Y方向红外光发射装置,分别安装在两个转筒中,通过驱动使其周期运动;所述转筒上刻有狭缝,红外光透过狭缝射出,照射到被定位区域上成一束光带。
5、根据权利要求4所述的红外定位系统,其特征在于,所述的两个转筒的安装位置为相互垂直。
6、根据权利要求5所述的红外定位系统,其特征在于,所述的X或Y转筒位置传感器,安装在相应的转筒的一侧。
7、一种红外定位的方法,其特征在于,包括如下步骤:首先,X方向红外光进行扫描,当扫描光带刚好能扫到被扫描面的X方向零边界时,X转筒位置传感器发出传感脉冲信号通知扫描装置微电脑,扫描装置通过时间基准信号发射器向被扫描面发出X时间基准信号,并驱动X红外发射装置发射红外光;地面接收装置,使定时器清零并启动计时;当扫描线扫到被定位物体时,接收装置的红外接收器接收到红外光照射,发射脉冲信号通知接收装置微电脑,微电脑令定时器停止计数,记录此时记时值,根据记时值得出X坐标信息;接着,按如上过程进行Y方向红外光扫描,得出Y坐标信息。
8、根据权利要求7所述的红外定位方法,其特征在于,所述根据记时值得出X或Y的坐标信息,可以通过接收装置微电脑进行实时运算得出,也可以通过预先计算的换算表查询。
说明书一种红外定位的系统和方法技术领域本技术涉及位置定位技术领域,特别是涉及一种红外定位系统与方法,本技术适用于向地面可移动装置、墙面爬行装置等位于一特定矩形平面区域内的物体提供位置、速度信息。
背景技术随着国民经济的迅速发展,对各种物体的定位服务也随之增加,借助于定位技术,可以准确地获知被定位物体的位置信息,并提供相关的导航服务。
现有技术中,主要有以下几种定位方案:在地面上绘制标志线被定位装置主要通过光电检测地面反射信号的强度探测标志线,进行粗略定位。
地上绘制标志线只能对定位起到极为有限的辅助作用,比如,接通管理系统中,对闯红灯的车辆碱性定位监测,但是车辆不能通过它来确定自己的确切位置。
利用电子眼和超声传感器等装置获得方位信息通过强大的数字信号处理单元实时对数据进行处理,判别周围物体的方位,从而得到自身的相对位置。
这是对人类和其他动物通过眼睛定位的一种仿真,也许是机器人定位技术发展的最终方式,如果这种技术成熟,将会得到非常广泛的应用,但目前这种技术尚未成熟,不论是硬件还是软件都很复杂,效果也不是很好,尚不可能被推广。
被定位区域上空固定摄像机采集到的信息传到计算机后通过相应软件进行物体识别、坐标计算,确定被定位目标的坐标,并通过无线通信的方式把坐标传给地面目标或直接对目标进行控制。
这种定位方式和方案二类似,但在原理上(主要是软件上) 比方案二简单,但只能在某些特殊场合值得应用,这种方案硬件上花费很大且只能对几个预知形状和颜色的物体定位。
在某些特殊的场合,比如在某个特定的小范围内,上述定位技术还不能较好地适用,目前,尚未检索到适用较小范围内定位的相应的技术文献。
技术内容本技术要解决的技术问题是提出一种适合小范围的红外定位系统与方法,本技术定位迅速、精确可靠、结构简单、安装方便、成本低廉。
本技术所述红外定位系统,包括扫描装置和接收装置;所述扫描装置中,包括:扫描装置微电脑、X方向红外光发射装置、X转筒位置传感器、Y方向红外光发射装置;Y转筒位置传感器;时间基准信号发射器;所述扫描装置微电脑,用于接收转筒位置传感信号,控制时间基准信号发射器和红外光发射装置;所述X方向红外光发射装置,用于产生红外光,对被定位平面的X方向扫描;所述X转筒位置传感器,使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面X边界时,产生一个X脉冲信号;所述Y方向红外光发射装置,用于产生红外光,对被定位平面的Y方向扫描;所述Y转筒位置传感器,使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面Y边界时,产生一个Y脉冲信号;所述时间基准信号发射器,用于产生时间基准信号,向被扫描面发射X、 Y时间基准信号;所述接收装置包括:接收装置微电脑;时间基准信号接收器;红外光接收器;存储器;所述时间基准信号接收器,用于接收扫描装置发出的X、Y时间基准信号,并通知接收装置微电脑;所述红外光接收器,用于接收扫描装置发出的红外扫描信号;所述接收装置微电脑,具有定时器功能,用于计算时间基准信号与红外扫描信号的时间差,得出位置坐标。
如上所述的系统,所述接收装置还包括一个通信接口,负责所述接收装置微电脑与坐标数据需求方之间的数据传输。
如上所述的系统,所述接收装置包括所所述的存储器,存储扫描时间与位置对应关系的换算表,供接收装置微电脑查询。
如上所述的系统,所述扫描装置中,所述X或Y方向红外光发射装置,分别安装在两个转筒中,通过驱动使其周期运动;所述转筒上刻有狭缝,红外光透过狭缝射出,照射到被定位区域上成一束光带。
如上所述的系统,所述的两个转筒的安装位置为相互垂直。
如上所述的系统,所述的X或Y转筒位置传感器,安装在相应的转筒的一侧。
本技术所述红外定位的方法,包括如下步骤:X方向红外光进行扫描,当扫描光带刚好能扫到被扫描面的X方向零边界时,X转筒位置传感器发出传感脉冲信号通知扫描装置微电脑,扫描装置通过时间基准信号发射器向被扫描面发出X时间基准信号,并驱动X红外发射装置发射红外光;地面接收装置,使定时器清零并启动计时;当扫描线扫到被定位物体时,接收装置的红外接收器接收到红外光照射,发射脉冲信号通知接收装置微电脑,微电脑令定时器停止计数,记录此时记时值,根据记时值得出X 坐标信息;接着,按如上过程进行Y方向红外光扫描,得出Y坐标信息。
如上所述的方法,所述根据记时值得出X或Y的坐标信息,可以通过接收装置微电脑进行实时运算得出,也可以通过预先计算的换算表查询。
本技术与传统的定位方案相比,有如下优点:定位迅速,每秒能连续提供多次以上的坐标信息。
被定位物体不限数量和外形,只要处在被定位面内,均能各自安装接收器定位。
精度高。
体积小,扫描装置的体积可以控制在20cm*20cm*10cm以内,接收装置的体积在 4cm*3cm*3cm以内,可方便的安装在需要定位服务的物体上。
本技术结构简单,便于安装。
成本极低。
附图说明图1为本技术系统结构示意图;图2是扫描装置结构示意图;图3是本技术所述定位方法的扫描过程的示意图;图4位置传感器和接收装置计时配合的示意图;图5是红外光扫描到接收装置的红外传感器上的示意图;图6为红外光对Y方向扫描过程的示意图。
具体实施方式本技术所述系统分为扫描装置和接收装置两部分。
扫描装置利用两束红外光分别在互相垂直的方向上匀速转动扫描一矩形平面区域,分别在当红外光扫到地面两互相垂直的边界上时发送两种不同时间基准信号(为叙述方便,以下称这两个互相垂直的方向为X,Y 方向,系统中相应的两套同类部件均以X,Y相区别)。
地面上的接收装置通过计算从收到时间基准信号至红外光到达之间的时间差并将其转换成接收装置分别离两边界的距离(即横纵坐标)。
本技术所述系统的结构示意图如图1所示,扫描装置的结构示意图如图 2所示,各部件功能如下:支架:用于安装和固定扫描机构和其他部件。
X、Y方向的转筒:每个转筒里面安装有红外光发射器,转筒上刻有狭缝。
红外光透过狭缝射出,照射到地面上成一条光带。
光带与被扫描平面平行,用于扫描被定位平面。
转筒由机械运动部件带动作圆周运动(也可选择往复运动等周期性运动方式)。
转筒上的狭缝随着转筒运动,红外光透过它照射到被定位平面的光带在平面上扫描。
时间基准信号发射器、接收器:用于时间基准信号的传输,可使用红外或无线等传输手段。
转筒位置传感器:调整转筒位置传感器的安装位置,使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面边界时,产生一个传感脉冲信号(注意“刚好能”三个字的意思是指如果此时转筒里发出红外光,那么红外光带将处在被扫描面边界上,实际上红外光是在扫描装置接收到X 转筒位置传感器传来的脉冲信号后才开始发射的,本文以后出现的“刚好能”三个字均应作此理解)。
如图3所示,透过X转筒射出的X红外扫描光带刚好能扫描到被扫描矩形区域内X方向上的边界AB时,安装在X转筒旁的X转筒位置传感器产生一个X传感脉冲信号,扫描装置上的微电脑接收到这个传感信号后,通过时间基准信号发射器向被扫描面发送X时间基准信号。
处于被扫描平面内的接收装置通过时间基准信号接收器接收到X时间基准信号后,发出脉冲信号给接收装置微电脑,微电脑对记时器清零并开始记时。
同理,Y转筒位置传感器在透过Y转筒的Y红外扫描光带刚好能扫描到被扫描面的Y方向上的AC 边界时,发出传感脉冲信号通知扫描装置微电脑,微电脑通过时间基准信号发射器向被扫描面发送Y时间基准信号。