CJ系列PLC

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SYSMAC CS CJ 系列模拟量 I O 单元说明书

SYSMAC CS/CJ系列CS1W-AD041(-V1)/AD081 (-V1) CS1W-DA041/DA08V/DA08C CS1W-MAD44CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041/DA08V CJ1W-MAD42模拟量I/O单元操作手册2003年6月修订v注意：欧姆龙产品必须由合格的操作员按照正确的程序使用，并且只能用于本手册所规定的目的。

下列标识用来表示和区分本手册中的各种注意事项。

应该对它们提示的信息予以注意，否则可能引起人员伤亡或财产损坏。

! 表示十分危急的危险情况，如不加以防止，将导致死亡或严重伤害。

! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致死亡或严重伤害。

! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致轻度或中度伤害，或财产损坏。

欧姆龙产品参考所有的欧姆龙产品在本手册中都有大写表示。

当“Unit ”指的是一个欧姆龙产品时，也用大写，不管它是否出现在产品全称中。

在一些展示和欧姆龙产品上出现的缩写“Ch ”经常表示的是“字”，而在文档中表示同样的意思时则用缩写“Wd ”来表示。

缩写“PLC ”表示可编程控制器。

但是在一些编程装置显示中“PC ”却用来表示可编程控制器。

可视化帮助出现在手册左列的下述标题帮助您找到不同类型的信息。

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1,2,3... 1.表示一种产品或其它，如程序、清单等的列表。

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危险警告注意预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi6EC指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii7其它应用指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii8C200H-AD003，C200H-DA003/004和C200H-MAD01预防措施 . . . . . . xviii9CS1W/CJ1W-AD041-V1/AD081-V1中的改进. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix10CJ1W-DA08V和CJ1W-MAD42的修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx第1章系统设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2基本配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71-3功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12第2章CS系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57第3章CJ系列模拟量输入单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106viiCS系列模拟量输出单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149第5章CJ系列模拟量输出单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199第6章CS系列模拟量I/O单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 6-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 6-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 6-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 6-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265viiiCJ系列模拟量I/O单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 7-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2867-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2897-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2937-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3027-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3117-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3177-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3207-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336附录A尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343B程序样本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345C数据存储器代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ixxi关于本手册:这本手册描述了CS1W-AD041，4CS1W-AD081，CS1WAD041-V1，CS1W-AD081-V1，CJ1W-AD041-V1，CJ1W-AD081和CJ1W-AD081-V1 模拟量输入单元； CS1W-DA041，CS1W-DA08V ，CS1W-DA08C ，CJ1W-DA021，CJ1W-DA041和CJ1WDA08V 模拟量输出单元；以及CS1W-MAD44和CJ1W-MAD42 模拟量I/O 单元的安装和操作。

CS_CJ系列PLC间接寻址的几种情况

CS/CJ系列PLC间接寻址的几种情况1以二进制方式指定的DM/EM间接地址当在一个DM或EM地址前加入一个@前缀时，该字内容指定另一个作为操作数，内容可以是000~7FFF（0~32767），对应于DM或EM区中所要求的字地址。

当该字的内容在000和7FFF之间时，则指定了D0000~D32767之间的对应字；当字的内容在8000~FFFF （32768~65535）之间时，则指定了当前EM区EM0_00000~EM0_32767之间的对应字。

如下图，D200中内容#0200，则程序将常数#0020传递到D512中。

当PC设置中选择二进制方式时，DM区和EM区地址当作连续存储地址使用，如果一个间接地址的DM字大于32767，那么EM零区号中的一个字将被制定。

例如：间接寻址的DM字为8001的十六进制（32769），那么将被指定零区号E00000；如果一个间接寻址的EM字所含值大于32767，那么在下一个EM区的一个字将被指定。

例如，就间接寻址区2区号EM字为8001的十六进制值（十进制位32769），那么E3_00001将被指定。

2以BCD方式指定间接DM/EM间接地址当在一个DM或EM地址前加入一个*前缀时，该字内容指定另一个字的BCD内容作为操作数，内容可以是0000~9999，对应于DM或EM区中所要的字地址。

3寻址检索寄存器（DR,IR的间接寻址）使用MOVR指令将一个字或者位的内部I/O内存地址传送到一个索引寄存器（IR0~IR15）使用MORW将一个定时器或计数器的PV内部I/O内存地址传送到一个索引寄存器。

把含在IR寄存器的I/O内存地址中的字或位作为操作数用。

在索引寄存器前面放一“，”表示间接寻址。

（根据指令或操作数决定所指定的位或字）如下图，将W100.00放入索引寄存器IR0，使用“，IR0”触发W200.00，当W100.00置1，W200.00导通。

把偏移值（-2048~+2047）加到包含在索引寄存器IR中的内存地址上，并且把结果地址当作操作数用。

三菱PLC跳转指令CJ使用讲解

C1
M8002
RST C0
C0
RST C1
C1
X010
FNC00 CJ P5
X001
手动程序
C0
C0 K5 Y000
X010
FNC00 P6
转自动程序
CJ
M8013 P5
自动程序
Y001 C1 C1 K10 Y002
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
LD M8002 OR C0 OR C1 RST C0 RST C1 LD X010 CJ P5 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 LDI X010 CJ P6 P5 LDI M8013 OUT Y001 OUT C1 K10 LD C1 OUT Y002 P6 END
2、条件跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态
表 8－ 4给出了图中跳转发生前后输入或前序器件状态发生变化对程序执行结果的影响。
（ 1 ）被跳过的程序段中的输出继电器 Y 、辅助继电器 M 、状态 S 由于该段程序不再执行，即使梯形图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态仍保持跳转发生前的状态不变。
…
Y006 图8-7 跳转指令用于程序初始化
P7
X020
FNC 00 P9 CJ FNC 00 P9 CJ Y005
跳转程序 X020 P9 X021 P9 P9 LD X022 OUT Y005 LD CJ LD CJ
P10
X010 Y001
M8000 PLS M100 M100
X021
X024
跳转指令执行的意义是：在满足跳转条件（X000=ON）时, PLC 在每个扫描周期里都不执行跳转指令与跳转指针Pn之间的程序, 而是跳到以指针Pn为入口的程序段中执行, 直至跳转条件不满足, 跳转停止进行。

欧姆龙CJ系列PLC常见问题及解决方案集锦一

欧姆龙CJ系列PLC常见问题及解决方案集锦一Q:CJ2M-MD211 PWM输出0的输出执行中标志位是什么？A:A283.00。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出1的输出执行中标志位是什么？A:A283.08。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出2的输出执行中标志位是什么？A:A329.00。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出3的输出执行中标志位是什么？A:A329.08。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CP1H-EX需要使用的软件CX-Programmer版本是多少？A:CX-Programmer Ver.9.62及以上版本；对应CX-ONE 4.41及以上版本。

Q:Ethernet/IP 连接时如何安装第三方的EDS文件？A:打开Network Configurator软件，选择EDS File--Install ，来安装第三方的EDS 文件。

Q:CJ1W-DRM21模块报E0错误，如何处理？A:E0 错误表明网络中没有加供电的电源，请检查网络供电电源的连接是否正常，要在红色端子接24V电源正，黑色端子接24V电源负。

Q:CJ2M的扫描周期地址是哪些？A:A262~A263是周期时间最大值。

单位0.1ms。

A264~A265是周期时间当前值。

单位0.1ms。

Q:C200Hα（C200HE/C200HG/C200HX）无法下载扩展函数？A:PLC断电，DIP 4拨到ON再下载Q:CJ1W-TC模块如何使相应的回路不能报警？A:将M/M+1中对应的地址设为#FFQ:FH-3050-10做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050-20做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-L550-10做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-1050-20做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-L550做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050-20做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050-10做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050-20如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-L550做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050-10如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050-20如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-3050-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550-10如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-3050以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-1050-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-3050-20以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-1050-20以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-3050如何通过FTP连接保存数据？A:1.FH用以太网线和电脑连接2.软件[工具]-[系统设置]-[启动]-[启动设定]-[通信模块]-[串行（以太网）：无协议（TCP）]。

欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)

v

vi

目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
5
第2章概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。

下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。

始终注意它们所规定的情况。

不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。

! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。

OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。

当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。

缩写“PLC ”表示可编程序控制器。

但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。

直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。

注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。

1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。

对使用这里所包含的资料不负专利责任。

然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。

在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。

对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。

危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。

欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。

下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。

始终注意它们所规定的情况。

不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。

! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。

OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。

当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。

缩写“PLC ”表示可编程序控制器。

但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。

直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。

注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。

1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。

对使用这里所包含的资料不负专利责任。

然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。

在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。

对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。

cj2mPLC硬件介绍及地址分配

维修电工自动化专业能力提升
OMRON CJ系列PLC(CJ2M)
第一章硬件介绍第二章数据介绍第三章地址分配
第一章硬件介绍
硬件介绍
1、小型机
CPM系列、CP系列
2、大型机
CV系列、CS系列
3、中型机
CJ系列、C200Hα系列、CQM系列
4、本次培训机型
CJ2M是CJ系列CPU中的一款，分为CPU11、12、13、14、15共五种，差别在于程序容量不用。CJ2M价格实惠、控制功能齐全，以后应用会比较广泛，所以我们培训CJ2M
可以输出信号类型-10V-10V 、 0V-10V 、 0V-5V、 1V-5V、 4-20Ma ；V型只能输出电压信号，C型只能输出电流信号
状态指示灯
状态指示灯
单元号
操作模式
硬件介绍
3.7模拟量输出单元单元号开关：设置单元号开关需要在断电情况下进行
代表十位数代表十位数
单元号设置范围：0-95，必须和软件内设置一样，不然会报错。
状态指示灯
单元号
操作模式
硬件介绍
3.9高速计数单号设置范围：0-92，一个高速计数器单元
被分配了4个单元的字。如果将高速计数器单元
代表十位数
的单元号设置为 “n”，则相邻的特殊 I/O 单元的单元号号就应设置为“n+4”，以避免存储器
普通模式
普通模式
普通模式
普通模式
调整模式
调整模式
调整模式
普通模式
调整模式
调整模式
调整模式
调整模式
硬件介绍
3.7模拟量输出单元端子接线图
软件调整输出信号类型
注：带C、V的型号输出类型不能调整

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32K
EM （字）
32K*7
60K步 32K 32K*3
30K步
20K步 32K 32K*1
10K
60K
32K 32K*3
30K
32K 32K*1
I/O点数
2560 1280 960 1280
扩展机 LD指令架个数执行时间
3
0.02μs
3 0.04μs
2
3
0.08μs
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1 CPU 规格
使用索引寄存器后简化的程序
指令A m
重复
IR0+1
使用索引寄存器作为直接地址
欧姆龙自动化（中国）集团
更人性化的编程环境
程序更简单易懂
－简化了表格数据的处理
1个通道的记录：提供了查最大值、最小值及搜索
多个通道的记录：可将连续的数据定义成一个记录，通过索引寄存器指向这些记录。
1字 1字
1个记录 1个记录
多字 1个记录多字 1个记录
每一个记录可包含诸如
产品温度，电压等的一些
设定值，在程序中可指定某
记录后进行数据处理
欧姆龙自动化（中国）集团
更人性化的编程环境
程序更简单易懂
－可实现循环处理,文本处理
•通过使用循环指令可实现重复处理，且当某条件满足时，可跳出循环
•生产命令往往通过上位机或别的外围设备给出，且必须按照给出的文本串进行生产。PLC的CPU可对文本串进行查询，记录等处理。
全
长
小
于等
I/O接口单元
于
12
米
I/O连接电缆
扩展I/O机架（最多10个单
元）
扩展I/O机架3层
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1基本I/O单元
•DC输入 •AC输入
16点 CJ1W-ID211 32点 CJ1W-ID231/232 64点 CJ1W-ID261/262 16点 CJ1W-IA111 8点 CJ1W-IA201
名片高度相当
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
高速结构化编程
欧姆龙自动化（中国）集团
FOR n
A
NEXT 重复次数
欧姆龙自动化（中国）集团
易于维护和管理
－采用存储卡用于数据管理
文件应用
用手持编程器在现场处理文件数据
欧姆龙自动化（中国）集团
易于维护和管理
－采用存储卡用于数据管理
只需简单地换一下卡就可改变程序操作中处理文件
欧姆龙自动化（中国）集团
易于维护和管理
－远程编程和监控
使用Modem
Modem
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Modem
使用网络
Network2:Controller Link
Network1:Ethernet
Network3:Controller Link 欧姆龙自动化（中国）集团
更好的连接性和兼容性
－支持多种串行通信协议
欧姆龙自动化（中国）集团
更好的连接性和兼容性
－协议宏功能
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1G-CPU45 60K步 960点
0.08μs
10K 20K 30K
60K
CJ1H-CPU66H 120K步 2560点 0.02μs
程序容量
欧姆龙自动化（中国）集团
120K
CJ1 CPU 规格
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CJ1的系统配置
CPU单元 I/O控制单元电源单元
CPU机架（最多10个单元）
I/O点数
2560
CJ1H-CPU65H 120K步 2560点
0.02μs
1280 960
CJ1G-CPU44H 30K步 1280点
0.04μs
CJ1G-CPU45H 60K步 1280点
0.04μs
CJ1G-CPU43H 20K步 960点
0.04μs
CJ1G-CPU43 30K步 960点
0.08μs
欧姆龙自动化（中国）集团
OMRON 产品线新成员-CJ1系列
欧姆龙自动化（中国）集团
更高的附加值－生产线上不断增加的重要需求
在当今越来越激烈的竞争环境下，制造商面临着各种新的、不断提高的进一步降低成本和改进质量的要求。他们希望支撑他们生产线的设备能不断地为他们创造更大的附加价值
为了满足这种需求，欧姆龙开发了SYSMAC CJ1 系列可编程控制器，它具有更快的处理能力、更小的尺寸、更迅速的数据传输等特点。
更人性化的编程环境
任务编程模式
循环任务0
程序A
与以前的PLC比较 CJ1的任务化
以前的程序编程模式
程序A
循环任务1 循环任务N
程序B
中断任务
程序B 程序C
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更人性化的编程环境
使用索引寄存器简化梯形图编程
I/O
IR
索引寄存器
先前模式
指令A m
指令A m+1
指令A m+2
高速处理使机器性能更优化
总的循环速度提高30倍
欧姆龙自动化（中国）集团
更好的基本性能－大容量
程序容量
I/O容量
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更好的基本性能－大容量
计时器和计数器的数量
数据存储器
欧姆龙自动化（中国）集团
更人性化的编程环境
可以使用以前的程序
与CS系列的软件完全兼容
欧姆龙自动化（中国）集团
更好的连接性和兼容性
－协议宏功能
欧姆龙自动化（中国）集团
CJ1 CPU 规格
型号
CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
程序容量
120K步
DM （字）
•基本指令：20，40，80ns
高速！•PC MIX值：16 •循环时间（38K步）：1ms(仅限基本指令） •高速总线性能，可以使用高速执行的DeviceNet通信
紧凑！•超小型设计：高90mm；厚65mm •无需底板，因此无宽度限制
无缝！•主机和设备之间，及设备内部采用FINS报文通信，意味值更透明的信息 •非常容易连接的串行部件 •使用国际标准的DeviceNet构筑包容不同控制方法及数据的多制造商网络 •可进行远程维护 •与CS1系列PLC软件完全兼容
高速，看得见的改变
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
基本指令的应用
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
基本指令的应用
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变
高速处理使机器性能更优化
4倍的外设口服务时间和I/O刷新速度
更快的指令执行时间
欧姆龙自动化（中国）集团
高速，看得见的改变

CJ系列PLC

SYSMAC CS CJ 系列 模拟量 I O 单元 说明书

CS_CJ系列PLC间接寻址的几种情况

三菱PLC跳转指令CJ使用讲解

欧姆龙CJ系列PLC常见问题及解决方案集锦一

欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)

欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

cj2mPLC硬件介绍及地址分配

SYSMAC CS CJ 系列模拟量 I O 单元说明书