嵌入式系统调试原理
嵌入式系统的开发与调试
嵌入式系统的开发与调试嵌入式系统是一种专门设计用于控制和执行特定功能的计算机系统。
它通常被嵌入到其他设备中，用于完成特定的任务或者控制设备的运行。
嵌入式系统的开发与调试是确保系统功能稳定和高效运行的关键步骤。
下面将详细介绍嵌入式系统的开发与调试的步骤。
步骤一：确定系统需求在开始嵌入式系统的开发与调试之前，首先需要明确系统的需求。
开发人员需要与客户或者用户充分沟通，了解他们的需求和期望。
这些需求可以包括系统的功能、性能要求、硬件和软件的合作方式等。
确定系统需求的过程需要细致的分析和讨论，确保所有需求都得到满足。
步骤二：系统设计系统设计是嵌入式系统开发的重要阶段。
在这个阶段，开发人员需要基于系统需求进行系统结构的设计。
包括确定硬件和软件的组成部分、模块接口、算法设计等。
设计阶段需要考虑系统的可扩展性、实时性、功耗控制以及系统的可靠性等方面。
步骤三：软件开发在系统设计完成后，就可以开始进行软件开发了。
嵌入式系统的软件开发通常包括底层驱动程序的编写、操作系统的选择和配置、应用程序的编写等。
在软件开发过程中，需要使用适当的集成开发环境（IDE），选择合适的编程语言，如C、C++或者汇编语言等。
步骤四：硬件开发嵌入式系统的硬件开发是软件开发的基础。
在进行硬件开发之前，需要制定合适的硬件设计规范，包括电路原理图和PCB设计等。
硬件开发的重点是电路设计和电路板制作。
在设计电路时，需要注意电路的稳定性、电源的稳压性和电路的抗干扰能力等。
步骤五：系统集成与测试在软件和硬件开发完成后，就可以进行系统集成与测试。
这个步骤旨在验证系统各个组成部分的正确性和相互兼容性。
开发人员需要将软件程序烧录到硬件设备中，并对整个系统进行功能测试和性能测试。
如果有任何问题或者错误，需要及时修复和调试，直到系统能够正常运行为止。
步骤六：调试与优化调试与优化是嵌入式系统开发中必不可少的步骤。
在系统集成测试的过程中，可能会发现一些问题或者性能瓶颈。
coresight调试原理
coresight调试原理在现代的嵌入式系统开发中，调试是一个非常重要的环节。
而coresight调试技术则是一种常用的调试方式。
本文将介绍coresight调试的原理及其应用。
一、coresight调试的概念coresight调试技术是一种硬件调试技术，它能够在嵌入式系统中提供全面的调试功能。
通过coresight，开发人员可以实时监控和调试处理器的内部状态，包括寄存器的值、执行的指令、数据传输等。
这对于定位和解决嵌入式系统中的问题非常有帮助。
二、coresight调试的原理1. Trace功能coresight调试技术通过Trace功能来实现对处理器的调试。
Trace 功能可以记录处理器执行的指令和数据传输等信息，并将其输出到Trace端口。
开发人员可以通过Trace端口将Trace数据传输到调试设备上进行分析。
2. Debug功能除了Trace功能外，coresight调试技术还提供了Debug功能。
Debug功能可以让开发人员在程序执行过程中暂停处理器，并进行寄存器的读写操作。
通过Debug功能，开发人员可以对程序进行单步调试，定位问题所在。
3. ETM功能ETM(Embedded Trace Macrocell)是coresight调试技术中的一个重要组成部分。
ETM可以记录处理器执行的指令序列，并将其输出到Trace端口。
开发人员可以通过分析ETM输出的Trace数据来了解处理器的执行情况，进而定位和解决问题。
三、coresight调试的应用1. 软件调试使用coresight调试技术，开发人员可以在嵌入式系统中进行软件调试。
通过Trace功能和Debug功能，开发人员可以实时监控处理器的执行情况，并对程序进行调试。
这对于定位和解决软件中的bug非常有帮助。
2. 性能分析除了软件调试外，coresight调试技术还可以用于性能分析。
通过ETM功能，开发人员可以获取处理器执行的指令序列，并进行深入分析。
嵌入式系统的调试与测试技术研究
嵌入式系统的调试与测试技术研究嵌入式系统是一种高度集成的各种硬件和软件系统，其应用范围广泛，包括汽车、医疗设备、航空航天、工业自动化等领域。
嵌入式系统的调试和测试是确保系统可靠性和稳定性的重要步骤。
本文将从嵌入式系统的调试和测试技术入手，深入探讨如何提高嵌入式系统的可靠性和稳定性。
一、嵌入式系统的调试和测试方法嵌入式系统的调试和测试在整个系统开发过程中起着至关重要的作用。
常见的嵌入式系统调试和测试方法包括：仿真测试、单元测试、集成测试、验收测试等。
其中，仿真测试是利用仿真器或者模拟器对嵌入式系统进行各种测试，可以帮助开发人员在没有实际硬件的情况下快速进行开发和调试；单元测试是对嵌入式系统中的各个模块进行测试，确保每个模块的功能正确性；集成测试是对整个系统进行测试，确保各个模块之间的协同工作正常；验收测试是为了验证开发的系统是否符合客户的需求和要求。
二、硬件调试测试技术硬件调试测试技术是指对嵌入式系统硬件进行测试和调试，主要包括CPU分析器、电路分析仪、万用表、示波器等设备。
在进行硬件调试时，一般首先要进行硬件电路图的设计和分析，确保电路图的正确性和稳定性。
其次，要对板子进行功率测试、时钟测试、引脚测试等测试，保证板子的正常工作。
最后，要进行连通性测试，确保各个模块之间的连接正常。
三、软件调试测试技术软件调试测试技术是指对嵌入式系统软件进行测试和调试，主要包括GDB调试、Trace调试、代码覆盖率测试、文本比对测试等技术。
在进行软件调试时，一般首先要对软件进行静态分析和代码审查，发现潜在的错误和问题。
其次，要利用GDB调试器进行调试，对函数的输入、输出进行跟踪和观察。
最后，要进行文本比对测试，确保程序输出结果的正确性和稳定性。
四、嵌入式系统测试工具嵌入式系统测试工具是指针对嵌入式系统进行测试和调试的软件工具，包括MBIST、JTAG debugger、FileScope、Coverity等工具。
MBIST是一种存储器内置自检工具，可以帮助开发人员快速发现存储器中的问题。
嵌入式系统调试(上)
嵌入式系统的定义
“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”
“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌 入式系统的三个基本要素。
资料来源：51Test网站：/html/11/250.html
嵌入式系统的基本结构
嵌入式系统的硬件平台
• 嵌入式处理器的种类之SoC
– 随着 EDI 的推广和 VLSI 设计的普及化，以及半导体工艺的迅速发展， 可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统，这就产生了 SOC 技术 – 各种通用处理器内核将作为 SOC 设计公司的标准库，和其他许多嵌入式 系统外设一样，成为 VLSI 设计中一种标准的器件，用标准的 VHDL 、 Verlog 等硬件语言描述，存储在器件库中 – 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路 板将变得很简单，对于减小整个应用系统体积和功耗、提高可靠性非常 有利 – SOC 可分为通用和专用两类：
嵌入式系统的硬件平台
• 嵌入式处理器的种类之EDSP
– 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂，一般结构的处理器无 法实时的完成这些运算 – 由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字 信号处理。在数字滤波、 FFT 、谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领 域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入 式 DSP 处理器 – 嵌入式 DSP 处理器有两类：
• (1)DSP 处理器经过单片化、 EMC 改造、增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000 等属于此范畴 • (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器，例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore
嵌入式系统中异常处理与调试的方法与技巧
嵌入式系统中异常处理与调试的方法与技巧嵌入式系统的异常处理和调试是系统开发和维护过程中不可或缺的一部分。
由于嵌入式系统的特殊性，异常处理和调试需要采用特定的方法和技巧来确保系统的稳定性和可靠性。
本文将介绍嵌入式系统中常见的异常处理和调试方法，并提供一些实用的技巧，以帮助开发者更好地处理和调试异常情况。
一、异常处理方法1. 异常捕获与处理在嵌入式系统中，异常情况的发生是不可避免的，包括硬件故障、软件错误和外界干扰等情况。
为了保证系统的稳定性和可靠性，需要及时捕获异常情况并进行处理。
常用的异常处理方法包括中断处理、异常处理程序和错误处理。
中断处理是嵌入式系统中常用的异常处理方法之一。
通过中断机制，当发生异常情况时，系统可以及时停止当前的任务，并跳转到相应的中断服务程序中进行处理。
中断处理程序应该尽可能地简洁和高效，以避免影响系统的正常运行。
异常处理程序是用于处理非致命性异常情况的一种方法。
在异常处理程序中，可以采取适当的措施来修复异常情况或者进行恢复操作，以确保系统的稳定性和正常运行。
错误处理是处理致命性异常情况的方法。
当发生严重的系统故障或者无法恢复的异常情况时，错误处理程序可以采取相应的措施，如记录错误信息、重启系统等，以确保系统的可靠性和可恢复性。
2. 异常信息的记录与分析在嵌入式系统中，记录和分析异常信息是非常重要的一步。
通过收集和记录异常信息，可以帮助开发者更好地了解系统运行中的问题，并快速定位和解决异常情况。
常用的异常信息记录与分析方法包括日志记录、调试工具和追踪功能。
日志记录是一种常见的异常信息记录和分析方法。
通过在系统中插入日志记录语句，可以实时记录系统运行中的信息，包括错误信息、调试信息等。
通过分析记录的日志信息，可以找出异常情况所在，并进行相应的处理和调试。
调试工具是帮助开发者定位和解决异常情况的重要工具之一。
常用的调试工具包括断点调试器、时序分析器、寄存器查看器等。
通过使用调试工具，可以逐步跟踪代码的执行过程，查看变量的值和寄存器状态，以便更好地分析和解决异常情况。
嵌入式系统的调试与故障处理
嵌入式系统的调试与故障处理随着科技的不断发展，嵌入式系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是智能手机、智能家居还是汽车导航系统，都依赖于嵌入式系统的稳定运行。
然而，由于嵌入式系统的特殊性和复杂性，难免会出现一些故障和问题。
因此，学会调试和处理嵌入式系统的故障至关重要。
本文将分步骤详细介绍嵌入式系统的调试与故障处理方法。
一、调试嵌入式系统1. 硬件调试硬件调试是调试嵌入式系统的首要步骤。
它包括检查硬件连接、电源供应、元件损坏等。
具体步骤如下：- 检查硬件连接：确保所有组件的连接正确，并检查是否有松动或损坏的接口。
- 检查电源供应：检查电源线是否连接良好，电压是否稳定。
若有异常，检查电源适配器或电池是否损坏。
- 检查元件损坏：检查电容、电阻、晶体振荡器等器件是否损坏或放错。
2. 软件调试软件调试主要通过软件工具和调试器来进行。
在调试期间，开发人员可以使用以下方法：- 通过屏幕打印信息：在代码中插入打印语句，以便输出特定的变量值或调试信息。
- 使用调试器：调试器是一种强大的工具，可以在程序运行期间监视变量的值，挂起程序执行，并逐行查看和修改代码。
- 使用仿真器：仿真器可以模拟整个嵌入式系统的工作，方便开发人员调试代码和模块。
二、处理嵌入式系统故障1. 建立故障模型在处理嵌入式系统故障之前，需要建立一个故障模型来分析故障的原因。
故障模型可以包括硬件故障和软件故障两个方面。
具体步骤如下：- 硬件故障模型：确定故障发生的硬件组件和接口，检查是否存在硬件元件损坏或连接问题。
- 软件故障模型：确定故障发生的软件模块和功能，检查是否存在代码错误或逻辑错误。
2. 故障排除根据故障模型，进行相应的故障排查。
一般来说，可以采取以下步骤：- 分析故障现象：仔细记录故障现象，包括出现故障的时间、频率、相关操作等。
- 查看日志信息：查看系统日志文件，以了解有关错误信息和异常的详细内容。
- 利用调试工具：使用调试工具逐步检查代码，查找潜在的错误和异常。
嵌入式系统中的软件调试技术与系统性能分析
嵌入式系统中的软件调试技术与系统性能分析嵌入式系统已经成为了现代技术的核心，我们可以在各个领域中看到它们的应用，如汽车、医疗设备、家电等。
嵌入式系统的软件调试技术和系统性能分析对于确保系统的稳定性、可靠性和性能至关重要。
本文将探讨嵌入式系统中常见的软件调试技术和系统性能分析方法。
首先，我们将讨论常见的软件调试技术。
软件调试是开发过程中解决问题和调试错误的关键环节。
在嵌入式系统中，由于其特殊性，软件调试技术更为复杂。
以下是几种常见的软件调试技术：1. 运行时调试：运行时调试是指在嵌入式系统运行过程中对代码进行调试。
通过断点设置、观察变量和调试信息等手段，开发人员可以跟踪代码执行的过程，定位问题并修复错误。
运行时调试技术需要配合调试器和调试工具，以便于检查与跟踪程序状态和变量。
2. 日志记录与分析：在嵌入式系统中，开发人员可以通过记录程序运行过程中的信息来分析和定位问题。
通过利用日志记录技术，开发人员可以跟踪程序的执行流程，查看函数调用情况以及变量的值等。
日志记录的内容可以根据需要进行过滤和分类，以便于更好地进行问题定位与调试。
3. 仿真与调试：嵌入式系统常常由硬件和软件组成。
在硬件调试方面，通常会使用仿真器和调试器来模拟硬件环境，以便对设备进行调试和验证。
仿真器和调试器可以通过与开发工具的集成，提供类似于真实硬件环境的功能，以方便对硬件和软件的协同调试。
除了软件调试技术之外，系统性能分析也是嵌入式系统开发过程中重要的一环。
系统性能分析的目标是评估系统的性能、瓶颈点以及提出优化方案。
以下是几种常见的系统性能分析方法：1. 延迟分析：延迟是指系统响应时间的度量，对于某些实时应用非常重要。
开发人员可以通过延迟分析来确定系统中存在的延迟问题，并找到解决方案。
在分析中，可以使用时序图、时间轴图等工具来可视化延迟，帮助开发人员更好地理解和解决问题。
2. 内存分析：内存是嵌入式系统中另一个重要的资源。
通过内存分析，开发人员可以确定系统中的内存使用情况，以便优化和合理管理内存资源。
嵌入式系统调试方法
嵌入式系统调试方法嵌入式系统调试是指在嵌入式系统开发过程中，通过对系统的硬件和软件进行测试、分析和修正，以使系统能够正确地运行和实现预期的功能。
嵌入式系统调试的目标是找出并修复系统中的错误、调整系统性能和验证系统功能的正确性。
为了达到这些目标，有许多调试方法和工具可以使用。
下面将介绍几种常用的嵌入式系统调试方法。
1. 仿真调试：嵌入式系统通常由硬件和软件组成，仿真调试是使用软件模拟器在计算机上运行嵌入式系统的一种方法。
通过仿真调试，可以快速发现和修复软件错误，同时还可以验证硬件设计的正确性。
仿真调试工具通常提供断点、单步执行、变量监视等功能，方便程序员跟踪和分析程序运行过程。
2. 硬件调试：硬件调试主要是通过对硬件电路进行测量和观察，来找出硬件故障。
常用的硬件调试工具包括示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪等。
硬件调试的目标是验证硬件设计的正确性、找出电路中的故障并进行修复。
通过对电路进行连线、观察信号波形和分析电路特性，可以找出硬件故障的原因，进而采取相应的修复措施。
3. 软件调试：软件调试主要是通过对嵌入式软件进行测试和分析，来找出软件中的错误。
常用的软件调试方法包括追踪调试、断言调试、覆盖测试等。
追踪调试可以记录程序的执行流程和函数调用轨迹，帮助开发人员定位错误的位置；断言调试是通过插入断言语句来检查程序的运行结果是否符合预期；覆盖测试是通过执行各种测试用例，检查程序的各个部分是否都被执行到。
软件调试工具包括调试器、代码覆盖率工具、性能分析工具等。
4. 性能调优：性能调优是指通过对嵌入式系统的硬件和软件进行调整和优化，以提高系统的执行效率和响应速度。
常用的性能调优方法包括编译器优化、算法优化、资源配置等。
编译器优化可以通过调整编译器的优化选项，来生成更高效的机器代码；算法优化可以通过改进算法的实现方式，来降低算法的时间复杂度；资源配置可以通过合理地分配系统资源，来提高系统的整体性能。
在进行嵌入式系统调试时，需要注意以下几点：1. 确定调试目标：在开始调试之前，需要明确调试的目标和要解决的问题。
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Quotes About Debug
I can remember the exact instant when I realized that
a large part of my life from then on was going to be spent in finding mistakes in my own programs—— Maurice Wilkes（1967年图灵奖）
first place. Therefore, if you write the code as cleverly as possible, you are–by definition–not smart enough to debug it——Brian Kernighan
5
History's Worst Software Bugs（1/5）
每1000行程序中，潜在bug数量约1～10个。
国际空间站
——软件系统规模大于1,000,000行
NASA太空飞船——船载代码量500,000行，地面3，500，000行
神舟5号飞船 ——船载软件模块60余个，代码量数十万行
美国每年由于软件bugs导致600亿美元的经济损失，占
GDP的0.6%
状态寄存器（陷阱标志）：TF
调试地址寄存器：DR0～DR3
调试控制寄存器：DR7
调试状态寄存器：DR6
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软件调试器是如何工作的？－断点设置
断点如何设置？
26
软件调试器是如何工作的？－异常处理
调试器如何接管被调试软件？
断点物理地址确定后，需插入调试异常指令，如：
I386：int 3、ARM：BKPT
源代码级别的软件断点是如何设置，并与物理地址对应？
0x400984 0x400A32
0x400AB8
0x400AE0
编译后目标代码 源程序： Dwarfread.c
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关于软件调试器的几个疑问（2/2）
关于软件调试的几个疑问
调试器与被调试软件是如何关联的？
调试指令（单步、step in、step out等）是如何实现的？ 被调试软件的全局变量、局部变量、寄存器信息是如何查看的？
断点的主要分类
代码断点：指OM断点：只读断点
通常意义的断点是指：RAM型代码断点
嵌入式系统调试中的常用断点：ROM型代码断点
24
体系结构对软件调试的支持
Intel体系结构对软件调试的支持
断点指令：INT 3
用VS2005创建一个基于MFC的工程项目
加入 _asm INT 3，观察一下现象
看下 _asm INT 3的机器代码
未分配空间的指针地址是什么？
能否发现一 些关联关系？
18
关于软件调试器的几个疑问（1/2）
关于软件调试的几个疑问
为什么软件要分为调试版（Debug）与发行版（Release），它 们两者间的差异何在？
的儿童抚养费未收款，积压的待办事件达23.9万，3.6万 件新案子“卡”在系统中。
原因：EDS系统与津贴系统不兼容，至少有500个bug。
9
History's Worst Software Bugs（5/5）
2007年8月11日，美国洛杉矶国际机场电脑当机超过8小
时，17000个航班受影响，20000名乘客滞留机场。
RTEMS BUG分布
HTTPD BUG分布
PostgreSQL BUG分布
15
课程大纲
软件调试原理概述
嵌入式软件调试概述 GDB Server分析 KGDB简介
16
软件调试器基本功能
单步执行 step in step out 全局变量 局部变量 寄存器查看
设置断点
17
关于软件调试原理的两个小实验
28
软件调试器是如何工作的？－单步执行
单步越过执行算法
29
软件调试器是如何工作的？－单步执行
单步进入执行算法
30
软件调试器是如何工作的？－信息查看
被调试软件的信息查看
全局、静态变量：符号表 寄存器信息 ：被调试任务上下文
局部变量
：被调试任务上下文、符号表
31
哪些软件难以调试？
原因：惯性制导系统中的水平偏差量，由64位浮点数转
换为16位带符号整数运算中发生溢出。
8
History's Worst Software Bugs（4/5）
2004年，美国EDS公司为英国儿童抚养机构CSA研制的
信息化系统上线，与此同时，津贴系统正在重构。
系统给190万人多付了款，给70万人少付了款，35亿英镑
系统底层软件：如系统初始化程序（bootloader）、底层 软件（如设备驱动程序）、复杂软件核心（如操作系统 内核）等； 非确定性软件：如多任务并发程序、实时应用系统、分 布式系统等。
14
多次释放
缓冲区溢出 内存耗尽
计算错误
输入输出错误 控制流错误 数据处理解释错误 竞争类错误 操作系统、体系结构、 编译器相关错误 其他错误
bug分布特点实例分析
通过对RTEMS、Apache HTTPD、PostgreSQL等大型开 源软件系统7年多来的近1000个bug分析，bug分布如下：
在自然界里bug是人类的主要竞争者。 圣经“十灾”的故事
其中三种是由bug（虱灾、蝇灾、蝗灾）所引起的灾难
2
软件系统bug/debug的起源
Grace Hopper(COBOL语言的发明者)，在“Annals
of the History of Computing“(Vol.3,No.3(July 1981),p285—286)一书中，记载了这段历史„„
嵌入式系统
An Introduction to Embedded System
第十课、嵌入式系统的调试
教师：蔡铭 助教：吴仁科
cm@
546082253@
浙江大学计算机学院人工智能研究所 航天科技－浙江大学基础软件研发中心
1
关于bug
bug用以指代昆虫及节肢动物。
调试器接管被调试软件方式
操作系统接管调试异常，并转交调试器 调试器直接接管调试异常
触发异常
0xA03248 0x0483
0xCC3248 0x0483
0x400AB8
0x400AE0
0x400AB8
0x400AE0 27
软件调试器是如何工作的？－单步执行
单步执行
单步执行在调试行为中，具备非常重要的作用，调试者通过 单步执行观测程序执行状态。 在程序出现异常时，通过单步执行，分析程序出现异常的过 程和原因。 单步执行存在多种形式，如：单步进入、单步越过等。
1962年7月22日，携带着金星探测器水手1号的大力神火
箭从美国卡那维拉尔角空军基地发射升空。起飞后5分钟， 火箭偏离预定轨道。在离星箭分离只有6秒钟时发出了自 毁指令，在大西洋上空将整个火箭摧毁。
这次事故使美国损失了1850万美元，导致美国太空探险
史上首次太阳系飞行计划化为泡影。
原因：遗漏了对火箭飞行速度取平均值。
软件调试的一般过程 观察故障现象
推断故障假设
确定故障位置 修正故障代码
上述四个步骤不断迭代进行，直至消除故障。其中，根据故障现象 进行故障定位，是软件调试的关键环节。
11
软件调试的重要性（1/2）
从软件系统发展历程看（Purdue，2006）
20年前——如何编制出满足用户需求的软件 10年前——如何提高软件的运行性能 而现在——如何使软件的运行更稳定、可靠
13
bug种类繁多
bug分类体系：ANSI/IEEE 1044-1994、QJ3026-1998
内存相关错误 初始化错误 堆栈溢出 内存泄漏 条件逻辑错误 循环边界错误 条件比较错误 函数调用错误 执行顺序错误 状态转化错误 字节对齐错误 宏扩展错误 浮点精度损失 本地化错误 内存泄漏 权限错误
原因：网卡设备驱动程序存在bug，导致网络瘫痪。
如何使软件运行稳定、可靠是重要研究课题，而 软件调试、软件测试技术是基本保障手段！
10
关于软件调试
软件测试与软件调试的区别
软件测试的目的是找出软件实现中与预定义的规格不符合的问题， 即错误；
软件调试的目的是定位错误，并进行修改；
软件测试中发现的错误，需要通过调试来进行定位。
the first bug - 1947.9.9
3
软件系统开发面临的严峻挑战
软件部分在系统中所占有的比例越来越高，由于软件错
误直接造成系统失效的比率持续递增。
据1986年的统计数据表明，系统失效事件中诱因是软件错误的 比率约占25％，而到2000年，该比率已超过40％。
嵌入式软件规模越来越大，功能越来越复杂。据统计，
7
History's Worst Software Bugs（3/5）
1996年6月4日，欧洲航空航天局耗资67亿美元，历时10
年研制的Ariane501火箭带着四颗卫星在法属圭亚那库鲁 航天中心第三发射场首次升空。
起飞后37秒，火箭发生倾斜，大幅度偏离轨道，箭体结
构断裂，随后火箭安全系统自动炸毁。
20
支持软件调试的几个方面
编译器的支持
调试信息的注入
计算机体系结构的支持
调试指令的支持 调试寄存器的支持
21
编译器的支持－调试版（Debug） vs 发行版（Release）