plc编程入门
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享
PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享一、西门子PLC编程语言PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。
目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。
比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
（1）梯形图在西门子PLC实际编程使用情况中中，梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
（2）指令表松下PLC编程指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
（3）功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
plc编程学习
plc编程学习PLC编程是现代自动化控制中不可或缺的一项技能，它负责将一系列机械、电气和电子元件的动作过程组织起来，以实现对机器和生产过程的自动化控制。
作为一种编程技能，PLC 编程必须掌握一定的理论知识和实践经验，下面我们将来了解一下PLC编程学习的相关内容。
1. 学习PLC编程的基础知识PLC编程需要掌握一定的理论知识和技能，由于PLC本质上是一种电子计算机，所以需要学习计算机的基础知识，如二进制、逻辑运算、输入输出、数据类型等。
此外，需要了解PLC的基本构造和工作原理，包括CPU、输入输出模块、存储器、通讯接口等组成部分。
同时，还需要掌握常见的PLC编程语言，如Ladder，Function Block Diagram，Structured Text等，熟悉它们的语法、结构和各种指令的用法。
2. 学习PLC编程实践PLC编程需要掌握实际操作技能，因此需要进行大量的编程实践，以熟悉各种PLC编程语言的用法和特点。
可以使用虚拟仿真软件进行模拟练习，也可以使用实际的PLC控制器进行测试。
初学者可以从简单的基本控制开始，如灯的开关控制、计时器、计数器等，随着经验的积累，可以逐渐进行更复杂的控制，如PID控制、通信控制、数据采集等。
3. 学习PLC编程实践中的注意点在PLC编程实践中，需要注意以下几点：（1）编写的程序必须具有稳定性和可靠性，需要经过充分的测试和调试。
（2）对于复杂的控制系统，需要进行模块化设计，将整个系统划分为多个模块，各自负责不同的控制任务，以便于程序的编写和维护。
（3）需要注意程序的可读性和可维护性，程序代码应该尽量简洁清晰，以便于后续的修改和升级。
4. 了解PLC编程在实际应用中的应用PLC编程在实际应用中有广泛的应用，如自动化生产线、交通信号灯、机器人控制、智能家居等领域。
在实际应用中，需要根据实际情况进行程序设计，如考虑输入输出的个数和类型，考虑实时性、精度和稳定性等因素。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成电源输入元件控制中心执行机构1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
plc必背50编程实例
plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。
2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。
学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。
3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。
了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。
二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
这些阶段的完成称为一个扫描周期。
2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。
三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。
它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。
这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。
完整版PLC编程入门基础知识
完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。
PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。
在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。
PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。
PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。
实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。
PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。
输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。
输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。
CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。
编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。
PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。
最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。
Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。
Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。
此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。
PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。
每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。
2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。
在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。
3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。
程序可以使用任何PLC编程语言。
4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。
PLC入门教程(2024)
确保PLC散热良好， 避免长时间在高温环 境下运行。
定期检查
清洁C进行全面 检查，包括电源、通 信、输入/输出等方面 。
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PLC入门教程
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目录
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• PLC基本概念与原理 • PLC硬件组成与选型 • PLC软件编程入门 • PLC通信与网络配置 • PLC在工业自动化领域应用案例 • PLC维护与故障排除技巧
2
01
PLC基本概念与原理
Chapter
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3
PLC定义及发展历程
要点一
PLC（Programmable Logic Cont…
可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字 运算操作电子系统。
要点二
发展历程
从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，经历了 从硬件逻辑到软件逻辑的变革，功能不断增强，应用领域 不断扩展。
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4
PLC工作原理及结构组成
3
通信协议与接口标准的选择原则
根据实际需求、设备兼容性、通信距离和速率等 因素进行选择。
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16
PLC网络通信配置方法
硬件连接
正确连接PLC通信模块、通信线缆和通信设备。
参数设置
设置PLC的通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
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网络配置
配置PLC的IP地址、子网掩码、网关等网络参数，确保PLC与上 位机或其他设备在同一网络中。
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plc编程入门
PLC（可编程逻辑控制器）编程入门通常需要掌握以下几个步骤：
1. 了解PLC：首先，你需要了解PLC是什么以及它的工作
原理。
PLC是一种用于自动化控制任务的电脑，它可以接
收输入信号并根据预设的程序来控制输出信号。
通常，PLC 由一台计算机、输入模块、输出模块和程序编辑软件组成。
2. 学习PLC编程语言：常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等。
你需要选择一种适合你
的应用的编程语言，并学习其基本语法和命令。
3. 了解PLC硬件：PLC硬件包括输入模块和输出模块，它
们用于接收和发送信号。
你需要了解PLC的硬件结构以及
如何连接输入输出模块，以便将PLC与实际设备连接起来。
4. 编写PLC程序：在学习了PLC编程语言和硬件后，你可以开始编写PLC程序了。
根据你的应用需求，你需要定义
输入信号、输出信号和控制逻辑，并编写相应的代码。
5. 调试和验证PLC程序：编写完PLC程序后，你需要进行调试和验证，以确保程序可以正确运行。
这需要你对PLC
编程和硬件非常熟悉，可以通过模拟输入信号和输出信号，逐步调试程序。
6. 上线和运行PLC程序：当PLC程序经过验证后，你可以将其上线到实际设备上运行。
在上线之前，记得备份程序，以免出现问题时可以恢复。
这只是PLC编程入门的一般步骤，实际操作中还需要根据
具体的PLC品牌和型号来了解相应的编程环境和工具。
建
议你选择一种常见的PLC品牌，如西门子（Siemens）、
施耐德（Schneider）或罗克韦尔（Rockwell），并在官
方网站上查找相关教程和资料，以帮助你更好地入门PLC 编程。