plc编程入门
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
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PLC绪论
（4） PLC不如单片机运算速度快 （5） PLC不如单片机数据处理能力强
小结：PLC用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用
方便，单片机通用性和适应性较强
第三十页，编辑于星期五：四点 二十二分。
可编程控制器基础知识 一、PLC基本结构
二、PLC基本工作原理 三、PLC编程语言
去现场
第三十三页，编辑于星期五：四点 二十二分。
基本组成
1、输入部件 输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的 连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。
（１）开关量输入电路
１）直流输入 ２）交流输入 （2）输入信号接线图
１）汇点式 ２）分隔式
2、输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功
第十八页，编辑于星期五：四点 二十二分。
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
第十九页，编辑于星期五：四点 二十二分。
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、动
作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动平稳的中 小容量电动机以及起动不频繁的场合。
4、功能强、通用性好;
5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低；
三、分类
1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步以 上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
第三十一页，编辑于星期五：四点 二十二分。
I/O I/O
I/O
基本组成
plc必背50编程实例
plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。
2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。
学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。
3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。
了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。
二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
这些阶段的完成称为一个扫描周期。
2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。
三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。
它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。
这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。
PLC编程入门教程 plc编程入门
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PLC初级培训
第一章电气系统及PLC简介
一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成
1、执行机构:执行工作命令
陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、输入元件:从外部取入信息
陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统
例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统
1、一次线路图
2、二次线路图
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plc快速入门与实践
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
以下是PLC快速入门与实践的内容：
1. PLC基本概念：了解PLC的定义、原理、结构和功能。
PLC主要用于自动化控制、顺序控制和逻辑控制。
2. PLC的组成：掌握PLC的外部设备和内部元件，如输入/输出模块、存储器、中央处理器（CPU）等。
3. PLC的工作原理：学习PLC的运行原理，包括输入/输出信号的处理、程序执行和错误检测等。
4. 编程语言：熟悉PLC的编程语言，如梯形图、指令表、顺序功能图等。
梯形图是最常用的编程语言，通过图形化符号表示逻辑关系。
5. 常用指令：学习PLC的基本指令，如AND、OR、NOT、ANDW、ORW等，以及特殊指令，如计时器、计数器、数据操作等。
6. 实践操作：进行PLC的实际操作，包括接线、编程和调试。
通过实践，熟悉PLC的运行过程和故障处理。
7. 应用案例：分析典型的PLC应用案例，如生产线控制系统、电梯控制系统等，了解PLC 在不同领域的应用。
8. 通信与网络：学习PLC的通信方式和网络架构，如串行通信、以太网通信、现场总线等。
9. 扩展与升级：了解PLC的扩展模块和功能模块，如模拟量模块、通信模块、远程I/O模块等。
同时，学习如何对PLC进行升级和维护。
10. 安全与环保：了解PLC在工业安全及环保领域的应用，如安全防护措施、节能降耗等。
通过以上内容的学习和实践，可以快速掌握PLC的基本知识和应用技能。
在学习过程中，积极参加培训、阅读相关教材、请教有经验的工程师等，都有助于提高学习效果。
plc编程入门
plc编程入门PLC（可编程逻辑控制器）编程入门通常需要掌握以下几个步骤：1. 了解PLC：首先，你需要了解PLC是什么以及它的工作原理。
PLC是一种用于自动化控制任务的电脑，它可以接收输入信号并根据预设的程序来控制输出信号。
通常，PLC 由一台计算机、输入模块、输出模块和程序编辑软件组成。
2. 学习PLC编程语言：常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等。
你需要选择一种适合你的应用的编程语言，并学习其基本语法和命令。
3. 了解PLC硬件：PLC硬件包括输入模块和输出模块，它们用于接收和发送信号。
你需要了解PLC的硬件结构以及如何连接输入输出模块，以便将PLC与实际设备连接起来。
4. 编写PLC程序：在学习了PLC编程语言和硬件后，你可以开始编写PLC程序了。
根据你的应用需求，你需要定义输入信号、输出信号和控制逻辑，并编写相应的代码。
5. 调试和验证PLC程序：编写完PLC程序后，你需要进行调试和验证，以确保程序可以正确运行。
这需要你对PLC编程和硬件非常熟悉，可以通过模拟输入信号和输出信号，逐步调试程序。
6. 上线和运行PLC程序：当PLC程序经过验证后，你可以将其上线到实际设备上运行。
在上线之前，记得备份程序，以免出现问题时可以恢复。
这只是PLC编程入门的一般步骤，实际操作中还需要根据具体的PLC品牌和型号来了解相应的编程环境和工具。
建议你选择一种常见的PLC品牌，如西门子（Siemens）、施耐德（Schneider）或罗克韦尔（Rockwell），并在官方网站上查找相关教程和资料，以帮助你更好地入门PLC 编程。
PLC编程入门讲解
梯形图使用图形元素如继电器、触点、线圈等来表示控制逻辑，通过在图形界面上绘制 这些元素，可以构建控制程序。梯形图编程语言易于理解和学习，适合于初学者和工程
师快速开发PLC程序。
功能块图（FBD）
总结词
功能块图是一种基于块的图形化编程语 言，通过组合不同功能块实现控制逻辑 。
VS
详细描述
功能块图使用不同的功能块表示不同的控 制功能，通过将这些功能块连接起来，可 以构建复杂的控制程序。功能块图编程语 言适用于对控制逻辑要求较高且需要快速 实现的应用场景。
配置硬件和通讯
配置I/O模块
根据控制需求选择合适的输入输出模块，并进行配置。
设置通讯参数
配置PLC的通讯参数，包括通讯协议、通讯端口等。
编写程序
设计控制逻辑
根据工艺流程和控制需求设计控制逻辑。
使用编程软件
使用PLC厂商提供的编程软件进行程序编写 。
测试和调试程序
模拟测试
在模拟环境下测试程序，确保逻辑正确。
温度控制
总结词
温度控制是工业生产中常见的控制需求，通过PLC编程可以实现精确的温度控制。
详细描述
在温度控制中，首先需要将温度传感器接入PLC的输入端，然后将控制电热元件的输出端接入PLC的输出端。程 序需要根据温度传感器的输入信号，通过PID控制算法计算出控制电热元件所需的输出信号，以实现精确的温度 控制。同时，程序还需要考虑温度控制的稳定性和抗干扰能力。
液位控制
总结词
液位控制是化工、水处理等领域中常见的控制需求，通过PLC编程可以实现精确的液位 控制。
详细描述
在液位控制中，首先需要将液位传感器接入PLC的输入端，然后将控制阀门或泵的输出 端接入PLC的输出端。程序需要根据液位传感器的输入信号，通过逻辑控制或PID控制 算法计算出控制阀门或泵所需的输出信号，以实现精确的液位控制。同时，程序还需要
西门子PLC自学教程从入门到精通
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨（机架）
S7-300模块
电源模块 （选项）
后备电池 （CPU313以上）
(3/3) CPU 317F-2DP：具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口，两个接口可用于集成故障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O模块进行集中式和分布式连接；与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块可进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡 MMC。
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块 （SM） §2.4 电源模块 （PS） §2.5 接口模块（IM） §2.6 其他模块（IM） §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
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PLC编程入门
1. 什么是PLC编程？
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算、控制和通信的设备，被广泛应用于自动化控制系统中。
PLC编程是指使用特定的编程语言和软件工具来编写PLC程序，实现对自动化设备进行控制和监控。
2. PLC编程语言简介
PLC编程语言是专门为PLC控制器设计的一种语言，用于编写PLC程序。
目前，常用的PLC编程语言主要包括以下几种：
•Ladder Diagram (LD)：类似于电气图形，使用线圈和触点等图形元素表示逻辑关系。
Ladder Diagram是
PLC编程中应用最广泛的一种语言。
•Structured Text (ST)：类似于传统的编程语言，使用文本形式表达逻辑关系。
Structured Text适用于复杂的逻辑运算和高级控制。
•Function Block Diagram (FBD)：采用方框与线条的图形元素方式表示逻辑关系。
FBD适用于控制信号流程复杂的系统。
•Sequential Function Chart (SFC)：采用状态图的方式表示PLC程序的执行顺序。
SFC适用于具有时间相关性和多种工作模式的控制系统。
3. PLC编程基本概念
3.1 I/O（输入/输出）
PLC的输入和输出端口用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
PLC程序通过读取输入信号状态，并根据预先设置的逻辑关系来控制输出信号，实现相应的自动化功能。
3.2 内存位和位操作
PLC程序中的内存位用于存储逻辑状态信息和中间结果。
位操作是对内存位进行开关操作的一种方式，包括与、或、非等运算符，用于处理逻辑关系。
3.3 定时器和计数器
PLC程序中的定时器和计数器用于处理时间和数量相关的
控制任务。
定时器用于测量时间、延时操作等，计数器用于计数和统计事件次数。
3.4 条件和循环
条件和循环是PLC编程中常用的控制结构。
条件语句用于
根据某个条件选择不同的执行路径，循环语句则用于多次执行相同的代码块。
4. PLC编程软件介绍
PLC编程通常使用专门的开发软件进行。
以下是几种常见
的PLC编程软件：
•Siemens TIA Portal：西门子公司的PLC编程软件，支持多种PLC系列，提供易用的界面和丰富的功能。
•Rockwell RSLogix：罗克韦尔自动化公司的PLC
编程软件，支持AB PLC系列，具有强大的功能和广泛的
应用。
•Mitsubishi GX Works：三菱电机公司的PLC编程软件，支持三菱PLC系列，提供稳定可靠的编程环境。
5. PLC编程实例
下面是一个简单的PLC编程实例，以西门子S7-1200系列PLC为例：
NETWORK 1.1:
BEGIN
LD X1.0
OUT Y1.0
JMP L1
END_NETWORK
NETWORK 1.2:
BEGIN
LD X1.1
OUT Y1.0
JMP L2
END_NETWORK
L1:
SET X1.0
OUT Y1.1
JMP L2
L2:
SET X1.1
OUT Y1.1
JMP L1
上述PLC程序实现了一个基本的交替输出功能，当X1.0输入变为高电平时，Y1.0输出为高电平；当X1.1输入变为高电平时，Y1.0输出为低电平，并且Y1.1输出状态不断交替。
6. PLC编程学习资源
学习PLC编程需要掌握基本的电气、自动化控制和编程知识。
以下是一些学习资源推荐：
•官方文档：可以通过PLC生产厂家的官方网站获取相应PLC的编程手册和技术文档。
•在线教程：在线学习平台如Coursera、Udemy等
提供了一些PLC编程相关的课程和教程。
•论坛和社区：可以加入PLC编程相关的论坛和社区，参与讨论和交流，获取经验和解决问题。
•实践项目：尝试进行实际的PLC编程项目，通过实践来提升编程技能和经验。
7. 总结
在PLC编程入门文档中，我们简要介绍了PLC编程的基本概念和常用的编程语言，以及PLC编程软件和学习资源的相
关信息。
希望这份文档可以帮助你了解PLC编程的基本知识，并进一步深入学习和应用。