电气控制实验讲义2012资料
第一部分 电气控制实训
第一部分电气控制实训实验一时间继电器的认识与应用一．概述时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。
它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
二．工作原理凡是继电器感测元件得到动作信号后，其执行元件（触头）要延迟一段时间才动作的继电器称为时间继电器。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
电子时间继电器：由分立元件组成的电子延时线路所构成的时间继电器，或由固体延时线路构成的时间继电器。
继电特性当继电器线圈的电压或电流达到一定值（图2之x1）时，衔铁吸合，使常开触点闭合，触点回路接通；当线圈电压或电流逐渐减小到一定值(x2)时，衔铁释放，常开触点也随之断开，触点回路被切断。
电磁继电器利用线圈中的电压或电流来控制触点回路的电压或电流，当线圈中的电信号变化到一定值时，触点回路的电信号呈现阶跃式的变化（由变至）。
这种特性称为继电器的继电特性，也称继电器的输入-输出特性。
三．实验目的认识时间继电器的工作原理。
四．实验设备1．电子式时间继电器。
2．电源及仪表控制屏，提供三相四线制380V、220V电压。
3．导线若干。
五．实验内容1．时间继电器的外形观察，以及时间继电器的接线。
2．时间继电器动作时间的调节。
3．时间继电器的接线训练。
六．实验步骤1．观察时间继电器的外形结构，在断电的情况下将继电器的线包和电源的U、N端相连，然后在时间继电器的线圈两端接上220V的交流电压。
2．调节时间继电器的延时时间的旋钮，比较调节后和调节前的区别。
七．实验报告1．阐述时间继电器的工作原理，以及时间继电器的使用场合环境。
2．分析电子式时间继电器如何改变调节时间。
实验二热继电器的认识与应用一．工作原理热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
电气控制教学案上课讲义
电气控制教学案教学环节教学内容与过程师生教学设计活动方法意图任务描述在生产机械电气控制电路中，需要熔断器、接触器、按钮、热继电器等多种常用低压电器。
本任务就是学会识别及选用常见电气元件。
老师展讲设定情境引起学生兴趣新受（一）熔断器知识熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。
熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
.使用时，熔断器应串联在被保护的电路中。
正常情况下，熔断器的熔体相当于一段导线；而当电路发生短路故障时，熔体能迅速熔断分断电路，起到保护线路和电气设备的作用。
老师讲解学生回答问题为完成任务提供理论支撑作。
熔断器的安装与使用用于安装使用的熔断器应完整无损。
熔断器安装时应保证熔体与夹头、夹头与夹座接触良好。
熔断器内要安装合格的熔体。
更换熔体或熔管时，必须切断电源。
对RM10 系列熔断器，在切断过三次相当于分断能力的电流后，必须更换熔断管。
熔体熔断后，应分析原因排除故障后，再更换新的熔体。
熔断器兼作隔离器件使用时，应安装在控制开关的电源进线端。
二）接触器接触器是一种自动的电磁开关。
触头的通断不是由手来控制，而是电动操1、常见的接触器学生回答问题老师讲解（三）低压断路器低压断路器的功能低压断路器又叫自动空气开关，简称断路器。
它集控制和多种保护功能于一体，当电路中发生短路、过载和失压等故障时，它能自动跳闸切断故障电路。
低压断路器的选用低压断路器的额定电压应不小于线路、设备的正常工作电压，额定电流应不小于线路、设备的正常工作电流。
热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。
（四）按钮1.按钮的功能按钮是一种用人体某一部分所施加力而（五）热继电器1.热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的自动保护老师讲解学生回答问题操作、并具有弹簧储能复位的控制开电器，用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护。
活动教学设计方法意图技能训练四、任务回顾与总结五、作业（一）学生分组按图1-1-14 选择元器件、安装元器件QS选DZ47-63, FU1 选10安，FU2选2 安KM 选380V 线圈，FR选择额定电流为20A的热继电器, 按钮和端子排只提供一种，装配后的检验1、一般检查2、测量绝缘电阻3、测量电流4、通电观察热继电器的选用有哪些方法老师讲解学生回答问题学生总结，而后教师总结知识巩固师生活动一、在某些生产机械中，例如：Z35 任务摇臂钻床立柱的松开，就是靠电动机描述的点动来实现的。
电气控制实验
实验一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
电气控制实训指导书12级备20XX0521
电气控制实训指导书12级备20XX0521《电气控制系统安装与调试》实训指导书姓名：班级：指导教师：日期：项目一：三相交流异步电动机连续运转电气控制系统安装与调试一、实训目的1．熟悉三相交流异步电动机的连续运转控制方法； 2．掌握电气控制原理图与安装接线图的识图方法； 3．熟悉低压电器的使用； 4．熟悉自锁原理及应用；5．熟悉电气控制系统安装与调试的方法、步骤及规范。
二、实训器材名称/ 型号空气开关交流接触器热继电器复合按钮指示灯交流电压表交流电流表接线端子导线螺钉、线鼻导轨、线槽线号管、缠绕管工具电动机电气控制柜单位个个个个个个个块块个米个米米套台台数量 3 1 1 1 1 1 1 1 1 若干若干若干若干若干 1 1 1 备注 4P 1个；3P 1个；2P 1个线圈电压AC220V 绿色红色红色绿色黄、绿、红、黑四色软铜线三相交流异步电动机，1.5KW 2200×800×600（mm）三、实训步骤 1．检查实训器材根据本实训项目器材表中所列的清单核实器材是否齐全，数量是否够，也要查看有没有损坏的，如果不齐全、数量不够或有损坏的要及时报告实训指导老师。
2．熟悉三相交流电动机的连续运转控制电气控制原理图是电气控制方法的基本体现，一定要仔细研究，做到明确每个低压电器1的工作原理，熟悉其电路连接原理，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教，做到心中有数，这样在进行电路连接时才能做到游刃有余。
本项目电气控制原理图如图1所示，电气安装接线图如附件1所示。
3．器材综合布局明确电气控制原理之后，要查看电气控制柜的安装尺寸大小，然后根据本项目所用低压D123电器的多少及控制要求来进行器材的综合布局，器材的布局对接线有着重要影响，要坚持走线方便的原则。
X T 11X T 12X T 13X T 14X T 15ABCNP EQ F 1 Q F 2VH R 1AQ F 3F RS B 1C X TP EF RK M S B 2K M B M3 ～K M H G 2图1 三相交流异步电动机连续运转电气控制原理图 4．固定低压电器，连接线路连接线路时要对照电气控制原理图或电气安装接线图，电气控制原理图只体现控制原理，不体现器材的实际位置，不能错接线或漏接线，压线要紧，但不能压着了导线的绝缘皮，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教。
电器理论基础实验指导书2012版.doc
电器理论基础实验指导书王宣东贾申利西安交通大学电器教研室2012年3月目录实验一导体的发热试验 (1)一、实验目的 (1)二、实验设备 (1)三、实验内容 (5)四、实验注意事项 (6)五、实验报告要求 (6)实验二直流电弧特性试验 (7)一、实验目的 (7)二、实验设备 (7)三、实验线路 (8)四、实验内容 (8)五、实验报告要求 (9)实验三交流电弧特性试验 (10)一、实验目的 (10)二、实验设备 (10)三、实验线路 (10)四、实验内容 (12)五、实验报告要求 (12)实验四电弧的演示试验 (13)一、水中碳电弧放电实验 (13)二、电弧在磁场作用下的运动 (15)实验一导体的发热试验电器中使用的材料在温度超过一定的范围后，其机械强度和绝缘强度会明显下降，使用寿命会降低。
为了保证电器工作的可靠性及一定的使用寿命，各国家的技术标准对电器各部分的极限允许温升都有明确的规定。
发热的研究在电器设计中对于缩小体积、减轻重量、节约原材料等方面有重要意义。
本试验为设计型实验。
一、实验目的1、求取不同负载条件下导体的发热曲线和冷却曲线；2、测量不同导体的发热规律，加强对热时间常数的感性认识；3、学习使用热电偶测量温升的方法。
二、实验设备本实验所需主要设备如表1-1所示。
表1-1 导体发热试验主要设备明细表本实验主要设备实物如下图所示：导体温升实验装置电流变压器 专用导线交流电流表温度测试仪电流表接线端子温控仪热电偶 接线端子温控仪电源 接线端子1、温度测试仪：①AI-501T是单显及三位式调节功能的智能化数字仪表，测量精度达到0.5级，可以支持热电偶、热电阻及线性电压（电流）输入，内置热电偶、热电阻数字化非线性修正表格，使用时应首先设定正确的参数。
②温控仪接通电源后，按“”键并保持2秒以上，直到显示“Loc”参数的符号为止，将“Loc”改为“808”，再按“”键即可进入参数设置状态。
按“、、”等键可以修改参数值。
电气控制技术实验课件模板
PC机一台，TDN-AC系列教学实验系统。
三．实验原理及电路
下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、 模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1、各环节的方块图及传递
典型环节名称
方块图
比例（P）
积分（I）
比例积分（PI）
传递函数
比例微分 （PD） 惯性环节（T）
比例积分微分 （PID）
实验四 传输实验
（本实验为设计性实验）
一、实验目的
1、掌握用PLC控制传动控制系 统的方法；
2、熟悉PLC编程技巧及程序调 试方法。训练解决工程实际控制 问题的能力。
针）用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（3DJ6）夹 断，这时运放处于工作状态
②阶跃信号的产生； 电路可采用图1-1所示电路，它由“单脉冲单元”
（U13 SP）及“电位器单元”（U14 P）组成。 具体线路形成：在U13 SP单元中，将H1与+5V 插针用“短路块”短接，H2 插针用排线接至U14 P单元的X插针；在U14 P 单元中，将Z插针和GND插针用“短
路块”短接，最后由插座的Y端输出信号。 以后实现再用到阶跃信号时，方法同上，不再累赘。
（2）实验操作
按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比 例,PID先不接）。将模拟电路输入端（Ui）与阶跃信号的输出 端Y相联接；模拟电路的输出端（U0）接至示波器。按下按钮 （或松平按扭）H 时 ，用示波器观测输出端U0(t)的实际响应 曲线，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。同理得 出积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线，它 们的理想曲线和实际响应曲线见表1-1。
3、研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳 定性。
《电气控制》实验指导书(12年)
实验一三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路一、实验目的1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。
2、通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。
通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。
二、实验设备1、三相鼠笼异步电动机一台。
2、自动空气开关一只。
3、交流接触器一只。
4、热继电器一只。
5、启动和停止按钮各一只。
三、实验方法和步骤1、实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。
掌握实验屏左下端“启动、停止、急停”按钮的用法，了解实验屏三相电压输出端U、V、W位置。
2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止”或“急停”按钮。
切断三相交流电源。
电动机启、停控制实验电路如图1-1所示按图1-1进行安装接线，实验步骤如下：a、先连接主电路如图1-1（a）所示，再连接控制电路如图1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。
确定无误后方可通电实验。
b、先把空气开关QS放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压U、V、W有没有电压输出和指示。
若没有电压输出，检查熔断器FU是否正常。
c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关QS，然后才能进行操作。
3、实验电路通电试验a、启动时，先合上自动空气开关QS，再按下按钮SB1时，接触器线圈KM通电吸合，并将主电路中的KM主触头吸合，电动机M因接通电源而被投入运转。
同时辅助常开KM 吸合，当松开SB1时，因辅助常开KM吸合，线圈KM继续保持通电，维持交流接触器吸合状态。
电动机M继续运转。
这种依靠接触器自身辅助常开保持线圈得电的电路。
称+ ++为自锁b、电动机M运行时。
若电动机电流超过热继电器K的整定值，热继电器的热元件弯曲，热继电器常闭触头K打开，线圈KM断电，交流接触器KM释放，电动机M停止运转。
自动控制原理实验讲义_0122
自动控制原理实验讲义郭烜内蒙古民族大学物理与电子信息学院信息与自动化技术教研室2012年8月目录绪论第一章自动控制原理实验实验一MATLAB软件和THDAQ虚拟实验设备的使用实验二控制系统的单位阶跃响应实验三高阶系统的时域动态性能和稳定性研究实验四线性系统的根轨迹实验五线性系统的频域分析实验六线性系统校正与PID控制器设计第二章自动控制原理模拟实验环境简介第一节MATLAB软件系统与Simulink仿真工具第二节CZ-AC型自动控制原理实验箱与THDAQ虚拟实验设备绪论《自动控制原理》是电子信息专业的专业基础课程，自动控制原理实验课程是一门理论验证型实验课程，结合自动控制理论课开设了一系列相应的实验，使学生理论与实践结合，更好的掌握控制理论。
通过实验，学生可以了解典型环节的特性，模拟方法及控制系统分析与校正方法，掌握离散控制系统组成原理，调试方法；使学生加深对控制理论的理解和认识，同时有助于培养学生分析问题和解决问题的工程综合能力，拓宽学生的专业面和知识面，为以后的深入学习与工作打下良好的扎实的基础。
第一章 自动控制原理实验实验一 MATLAB 软件与THDAQ 虚拟实验设备的使用一、实验目的1. 学习MATLAB 软件、动态仿真环境Simulink 以及THDAQ 虚拟实验设备的正确使用方法。
2. 掌握建立控制系统数学模型的初步方法。
二、实验设备计算机、MATLAB 软件、CZ-AC 型自动控制原理实验箱、THDAQ 虚拟实验设备、万用表三、实验内容及原理1. MATLAB 基本运算见第二章1.4节： MATLAB 基本运算2. 用MATLAB 建立控制系统数学模型控制系统常用的三种数学模型：<1>传递函数模型(多项式模型)m n s den s num a s a s a b s b s b s G n n n n m m m m ≥=++++++=----)()()(011011 用函数tf()建立控制系统传递函数模型：];,,,[];,,,[0101a a a den b b b num n n m m --==命令调用格式：sys=tf(num, den) 或 printsys(num, den)也可以用多项式乘法函数conv()输入num/den 如：，)12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G num=5*conv(conv([1,2],[1,2]),[1,6,7])<2>零极点模型调用格式：z=[z 1,z 2,…,z m ]; p=[p 1,p 2,…,p n ]; k=[k]; sys=zpk(z, p, k)<3>部分分式展开式模型调用格式：[r, p, k]=residue(num, den)3. 用Simulink建立系统模型点击MATLAB命令窗口菜单“File”下“New”子菜单下“Model”命令打开扩展名为“.mdl”的模型文件，或在MATLAB命令窗口输入命令“simulink”，选定模块拖到模型设计窗口，单击模块的输入或输出端，当光标变成十字时，拖到目标模块的输出或输入端口，当光标变成双十字时，松开鼠标，形成连接信号线。
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学生实验守则1.学生做实验时，必须严格遵守学校的有关规定，服从指导教师和实验室工作人员的管理。
2.实验前应做好预习，认真阅读指导书中的相关内容，并按要求写出预习报告。
3.学生进入实验室应穿着整齐，不准赤膊、穿背心、拖鞋做实验。
4.本实验室的部分实验项目需要使用电机，在做与电机有关的实验项目时不准戴围巾，并要把衣服的拉锁或纽扣扣好，女同学应戴工作帽（留长发的女同学应先将头发盘起再戴安全帽），以防发生安全事故。
5.实验室内不准大声喧哗、相互打闹和吃东西。
要注意保持实验室整洁，禁止随地吐痰和乱扔废弃物。
6.实验室内禁止吸烟。
7.每次连接或改接电路后，都要请指导教师进行检查，得到教师允许后方可接通电源。
8.严格遵守操作规程，禁止带电拆改线路。
9.实验进行中如发生意外事故，不要惊慌，应立即切断电源，注意保护现场，并请指导教师查明事故原因，妥善处理。
10.实验过程中，与所作实验内容无关的仪器设备一律不准动用。
11.因违反操作规程导致仪器设备损坏的当事人，须按学校有关规定负赔偿责任。
12.实验结束后，应将台面上的导线、仪器设备等整理好之后再离开实验室。
13.对于违反上述规定的学生，任何人都有权对其提出批评指正，如不听劝告，指导教师有权停止其实验，并报请学院有关部门进行处理。
运动控制实验室2012年3月绪论随着科学技术的飞速发展，控制技术在各个领域中得到了越来越广泛的应用，小到单台自动化装置，大到装备全自动化生产线的工厂车间，都要靠控制系统的支持才能得以实现，而继电接触控制是自动控制系统中的重要组成部分，在工矿企业的控制设备中起着重要的作用。
在工厂电气设备中，常常需要用到控制电器，如接触器、继电器、主令控制器、按钮、开关、电阻器、熔断器等统称为电器，它们能对电能的产生和分配起到控制和保护作用。
应用控制电器组成的自动控制系统，称为继电器—接触器控制系统。
控制电器的种类很多，按其工作电压的大小，以交流1000伏、直流1200伏为界，划分为高压电器与低压电器两大类。
其中低压电器按其控制对象划分又可分为以下两大类：①自动控制系统用电器；②电力系统用电器。
继电器—接触器控制系统能够实现对电动机等被控对象的手动和自动控制，能够在一定范围内适应单机和一般自动生产线控制的需要，因而目前仍在自动化领域广泛使用。
继电器—接触器控制系统的主要缺点是：由于其固定的控制线路连接造成了其使用功能的单一性，即一台控制装置只适用于某一固定控制程序的设备，一旦控制系统的工艺流程与控制要求有所变动，就需要重新进行配线，需要耗费较多的时间和人力、物力，因此不能满足比较复杂或者控制要求经常改变的系统需要。
科学技术的不断进步，工业自动化的飞速发展，给现代工业生产提出了更高的要求，为了适应生产工艺和流程经常变化的控制需要，工业自动化的发展迫切需要一种能够融合传统的继电器——接触器控制系统和先进的计算机控制系统各自的优点，主要用于开关量控制的自动控制装置。
因此，在二十世纪六十年代末，伴随着电子技术和计算机技术的发展，诞生了可编程控制器（PLC）。
可编程控制器具有很强的逻辑控制功能，以其可靠性高、适应恶劣环境能力强、使用方便等特点，因而被广泛用于需要继电器—接触器控制的场合，并迅速占领了工业生产自动化领域。
《运动控制实验-3》课程是《现代电气控制技术》课程的重要实践环节，通过实验课，学生可以验证与巩固课堂所学的理论知识，学习电气控制系统接线、操作的基本技能，提高动手能力，进行初步的工程设计训练，培养分析问题解决问题的能力，积累工作经验，为成为合格的工程技术人员打下良好的基础。
第一章 现代电气控制技术实验装置简介第一节 电器控制教学实验台在《现代电气控制技术》实验课程中，继电器—接触器控制的实验同《电机原理及拖动基础》实验课程使用同一个实验台，即：MCL —Ⅱ型电机系统教学实验台，其总体外观结构如图1-1所示。
图中：1 —仪表屏，配置三相指针式交流电压表和电流表，另有报警指示灯和日光灯开关。
2 — 电源控制屏，通过调压器输出单相或三相连续可调的交流电源。
3 — 实验桌，内可放置各种组件及电机，桌面上放置测功机及导轨。
4 — 导轨及测功机、直流测速发电机总成。
5 — 被测电机，具有多种类型以及统一的安装尺寸，便于更换。
6 — 直流稳压电源模块，用于为直流并励电动机提供直流电源。
7 — 实验所需的仪表、可调电阻器、开关挂箱、功能模块等组件，这些组件可根据实验内容与要求任意搭配、组合。
8 — 测功机挂箱，用于读取测功机和测速发电机的显示数据。
下面对实验台的各部分结构以及实验中常用的部分模块的使用作一简要介绍。
781 23 4 5 6一、 电源控制屏电源控制屏的面板如图1-2所示。
图中：1 — 电源钥匙开关，当钥匙开关转向“开”的位置，红色按钮上的指示灯点亮，表示电源控制屏接通电网，此时可以打开实验台上的各种仪表。
2 — 拨动开关，用于选择电源控制屏上的三相交流电压表所指示的电压类型，当开关拨向“电网电压”时，三相电压表指示为电网输入到主控制屏的三相电压值；当开关拨向“调压输出”时，电压表指示三相调压器输出的可变电压值。
3 — 主电源断开按钮开关，按下此开关，主电路接触器断开，可切断三相调压器的电源，此时该按钮的红色指示灯亮，主电源接通按钮的绿色指示灯灭，表明三相调压器的输出端U 、V 、W 无电压输出。
4 —主电源接通按钮开关，按下此开关，主电路接触器闭合，该按钮上的绿色指示灯亮，主电路断开按钮上的红色指示灯灭，三相调压器可输出三相交流电压，打开直流稳压电源可输出直流电压。
5 — 三相调压器调压旋钮。
三相调压器的容量为1.5KVA，线电压0～430连续可调，为保证实验者的人身安全，电网进线与三相调压器之间接有变比为1：1的隔离变压器（新型实验台同时接有漏电保护器）。
三相调压器可调节单相或三相电压输出，当调压旋钮逆时针旋到底是输出电压为“0”，顺2345 6781图1-2 主电源控制屏时针旋转调压旋钮可增大输出电压。
6 —保险管座，内装3A保险管，用于短路保护。
7 —三相调压器输出端U、V、W、N。
8 —三相交流电压表，可指示实验台的输入电压和三相调压器输出电压，用拨动开关2进行切换。
二、仪表屏MEL—Ⅱ型电机系统教学实验台的仪表屏如图1-3所示。
该仪表屏上有三个指针式交流电压表和三个指针式交流电流表，用于为交流电机实验提供所需仪表，仪表的量程可根据实验需要进行选择。
除交流仪表外，在仪表屏上还设有报警指示灯、日光灯功能开关和一组三相调压器输出端子。
当日光灯功能开关拨到左边“照明”位置时，日光灯接入220V交流电源，作实验照明用；当开关拨向右边“实验”位置时，日光灯的四个接线端子引出，可做日光灯实验用。
三、波形测试及开关板波形测试及开关板的结构如图1-4所示，分为上下两个部分，上部为波形测试部分，用于接入三相变压器电路，通过示波器观察变压器的电压和电流波形。
下部为开关部分，分别设置一个单刀双掷拨动开关和两个三刀双掷拨动开关，用于实验过程中实现电路的通断控制或转换控制。
在继电器——接触器实验中，可将三刀双掷开关用作控制系统的隔离刀开关。
波形测试板单刀双掷开关三刀双掷开关图1-4 波形测试及开关板四、继电器——接触器挂箱（EEL—10）继电器——接触器挂箱（EEL—10）如图1-5所示。
实验挂箱上共有三个交流接触器，每个交流接触器触除三队对主触点及线圈引出端以外还在面板上设置了两对辅助常开触点和一对辅助常闭触点引出端，用于联接接触器的控制电路部分；另设置了三个按钮开关、一个热继电器和一个电子式时间继电器。
交流接触器按钮开关电子式时间继电器（通电延时型）热继电器图1-5 继电器——接触器实验挂箱EEL—10五、实验台操作步骤1、上电步骤[1]合上漏电保护器开关（无漏电保护器的实验台可略过此步）。
[2]把日光灯控制开关拨向“照明”位置，可以打开实验台上的日光灯。
[3]把总电源的钥匙开关打向“开”的位置，此时主电路断开按钮（红色按钮）上的指示灯点亮，控制屏上的所有单相电源插座有交流220V输出，同时控制屏上的仪表也可通过其电源开关上电。
把“指示选择”开关拨向电网电压侧，则三只指针式电压表应有380V的电压指示。
[4]将三相调压器的调压旋钮左旋到底，按下“接通”按钮，可听到交流接触器的吸合声，“断开”按钮指示灯灭，“接通”按钮指示灯亮，实验台主电路接通。
此时一方面可以通过调压器输出三相可变电压，另一方面可以通过直流电机励磁电源和直流稳压电源上的开关控制直流机电源上电。
[5]将“指示选择”开关拨向调压输出侧，顺时针调节三相调压器旋钮，则三只指针式电压表会有相同幅值的电压输出，用万用表测量，U、V、W相对于N将会有相电压输出。
[6]上电过程完成。
2、断电步骤[1]按下红色的“断开”按钮，“断开”指示灯亮，将所有实验挂箱及仪表电源开关打向“OFF”处，并关闭日光灯。
[2]把钥匙开关打向“关”的位置。
[3]对于装有漏电保护自动开关的实验台，应将自动开关断开。
六、实验台使用注意事项1、严禁实验线路带电接线改线。
2、仪表使用时要根据情况选择合适的量程，以免出现不必要的报警。
3、当电路报警或换做实验时，三相调压器要从零开始调节。
4、设备中若有保险丝烧坏，一定要用相同规格的保险管更换，不可用过大或过小的保险管更换。
5、挂箱搬动要轻拿轻放，避免内部的插板松动。
6、不要将已通电的电烙铁放在实验台或主控屏上，以免烧坏桌面和主控屏。
7、接线时要使导线远离电机联轴器，以防电机旋转时将导线卷入联轴器。
第二节可编程控制器实验装置可编程控制器实验装置所用的设备是TVT-90C型可编程控制器训练装置，如图1-6所示，实验装置为开放台式结构，由实验屏和实验板箱组成。
实验屏由PLC 主机、A/D模块、D/A模块、数字量调试单元板、模拟量指示调节单元板及铝合金框架等组成，十余种不同内容的模拟实验板可根据需要挂在实验板箱的滑道上，可与PLC主机组合进行多种实验。
实验装置中的PLC主机为松下电工的FP1-C40型可编程控制器（其中有两台实验装置的主机使用FP0-C14扩展为40点）。
实验模板A/D、D/A模块PLC主机数字量调试单元一、PLC主机图1-7所示为松下FP1-C40型PLC主机，其结构说明如下：1、后备电池座；2、工作方式选择开关：PLC的方式选择开关可控制PLC工作在以下三种状态：运行模式（RUN）：该模式下PLC只能运行存储器中的程序而不接受对程序的修改，当程序调试完成，可长期用于工业现场而不需改动程序时，可使用此模式；编程模式（PROG）：在该模式下，PLC只能接受编程器或上位机对其程序进行修改，不能够运行程序，在编制程序时，可使用此模式；遥控模式（REMOTE）：在遥控模式下，PLC可由编程器或上位机灵活地进行编程模式与运行模式的切换，在进行程序调试时，可使用此模式。