台达伺服电机及驱动器(中低功率)
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
台达伺服电机驱动器B型号总结
台达伺服电机驱动器B2型号总结
外部接线图：
图设置参数需要断掉VDD与COM+不然无法成功保存
注意：当电源切断时,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要解除R,S,T及U,V,W这6条大电力线,请等待充电灯熄灭方可操作.
一些用到的参数设置如下：
P2-08为10：参数初始化.
P1-55为每分钟最大转速的上限
P1-44为电子齿轮比分子N
P1-45为电子齿轮比分母M
电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数,电子齿轮比加倍,那么转速和行程都会加倍,反之亦然;例脉冲齿轮比16,每秒脉冲1000这样子就是0.1圈,如果是要0.2圈那么把每秒脉冲电子齿轮比等于2倍马达转一圈的脉冲数,注意脉冲最高限定5000
更多参数设置查询手册及其他资料
程序简介
END。
台达伺服电机驱动器的常见问题
三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源？台達變頻器為單相及三相機種，其最大的差異在於電容的配置。
單相機種會配置比較大的電容，因此若三相機種只接單相入力，可能導致輸出電流不足，且會發生欠相的異常。
為確保系統正常運行，請搭配使用正確的電源系統。
變頻器使用在硬體上需加裝PG卡，在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是Line-Driver型式，並設置正確的電壓大小。
在參數上，設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。
以台達VFD-VE系列變頻器為例，選用EMV-PG01X的PG卡，且編碼器一圈有1024個脈波，為Open-Collector 12V型，此時，PG卡需設置(如下圖)在參數設定方面，需設定參數10-00每轉脈波數為1024。
另外，在設定10-01之前，需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波，再加以設定。
之後只要將參數00-04設為7，就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。
無感測向量控制a.優異開迴路速度控制，不必滑差補償b.在低度時有高轉矩，不必提供過多之轉矩增強c.更低損耗,更高效率d.更高動力響應- 尤其是階梯式負載e.大馬達有穩定之運轉f.在電流限制，改善滑差控制有較好之表現在台達交流馬達驅動器的輸入電源輸入側電抗器用於變頻器/驅動器輸入端，電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等)，而藉由電抗器吸收電源上的突波，更能使變頻器受到良好的保護。
變頻器/驅動器輸出側電抗器在長距離電纜接線應用中，使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間，來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。
使用負載電抗器於輸出端，可抑制負載迅速變化所產生的突波電流，即使是負載短路亦可提供保護。
何謂控速比可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準，在定轉矩操作區中為維持額定轉矩，其額定轉速與最低轉速的比值，例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1，亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min，其最低轉速為2 rpm/min；而且在此控速範圍內，由無載至額定負載時，其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度，如+-0.01%。
台达ECMA伺服马达规格参数表
8.7
16.8 24.81 33.03 33.66 48.3
每秒最大功率（kw/s）
7.0
27.1 45.9 62.5 26.3 37.3
转子惯量（*10-4kg.m2）
8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95
机械常数（ms）
1.91 1.15 1.11 0.96 1.62 1.06
电气常数（ms）
12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39
绝缘等级
A级（UL），B级（CE）
绝缘阻抗
100MΩ，DC500V以上
绝缘耐压
AC 1500V ,60秒
重量-不带刹车（KG）
6.8
7.0
7.5
7.8
13.5 18.5
重量-带刹车（KG）
8.2
8.4
8.9
9.2
17.5 22.5
05 0.5 2.39 7.16
E*13
10
15
20
1.0
1.5
2.0
4.77 7.16 9.55
14.32 21.48 28.65
2000
3000
E*18
20
30
2.0
3.0
9.55 14.32
28.65 42.97
额定电流（A）
2.9
5.6
8.3 11.01 11.22 16.1
瞬时最大电流（A）
电机阻抗（Ohm）
9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34
电机感抗（mH）
24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55
电气常数（ms）
台达伺服工作原理
台达伺服工作原理台达伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它通过控制电机的运动来实现精确的位置控制和速度控制。
台达伺服系统由伺服电机、伺服驱动器和控制器三部分组成，下面将详细介绍台达伺服系统的工作原理。
1. 伺服电机伺服电机是台达伺服系统的核心部件，它能够将电能转化为机械能，提供动力驱动机械设备。
伺服电机一般采用直流电机或交流电机，具有高转速、高精度和高可靠性的特点。
伺服电机通常由定子和转子组成，定子上绕有线圈，转子上带有永磁体或电枢。
当电流通过定子线圈时，会产生磁场，磁场与永磁体或电枢之间的相互作用会使转子转动。
2. 伺服驱动器伺服驱动器是控制伺服电机运动的关键部件，它接收来自控制器的指令，通过控制电流的大小和方向来控制伺服电机的运动。
伺服驱动器一般由功率放大器、速度环和位置环组成。
- 功率放大器：负责将控制信号放大到足够的电流，以驱动伺服电机。
功率放大器通常采用PWM（脉宽调制）技术，通过调整脉冲的宽度和频率来控制电流的大小和方向。
- 速度环：负责控制伺服电机的转速。
速度环通过比较伺服电机的实际转速和设定转速，计算出速度误差，并根据误差调整输出电流的大小和方向，使伺服电机的转速接近设定值。
- 位置环：负责控制伺服电机的位置。
位置环通过比较伺服电机的实际位置和设定位置，计算出位置误差，并根据误差调整输出电流的大小和方向，使伺服电机的位置接近设定值。
3. 控制器控制器是台达伺服系统的核心部件，它接收来自外部的指令，并将指令转化为控制信号发送给伺服驱动器。
控制器通常由微处理器、编码器、接口电路和控制算法组成。
- 微处理器：负责接收和处理来自外部的指令，计算出控制信号，并将控制信号发送给伺服驱动器。
- 编码器：用于测量伺服电机的实际位置和转速。
编码器通常由光电传感器和编码盘组成，当伺服电机转动时，光电传感器会检测编码盘上的刻线，从而测量出伺服电机的实际位置和转速。
- 接口电路：负责将控制信号转化为伺服驱动器能够识别的信号，并将伺服驱动器的反馈信号传输给控制器。
伺服行业
伺服电机应用行业总结现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。
逐渐进入到工业领域和民用领域。
工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。
其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。
在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准，部分高端产品开始采用永磁交流直线伺服系统。
在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高效率和速度也成为热点•无轴（电子轴）传动技术在印刷机上应用，也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。
无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链，伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系，通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。
采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案，目前欧洲50％的凹印机采用了无轴技术，日本也有30％以上采用。
其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。
这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。
国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发，部分规格的性能指标接近国际水平，但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲，国内相关伺服厂家还鲜有涉足。
国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求，需要顶级的技术水平和对这个行业的透彻理解，看来还有漫长的路要走。
•包装设备上，采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量，因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。
采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件，随着价格的下降，成本也逐渐接近纯机械的方案。
台达伺服工作原理
台达伺服工作原理一、引言台达伺服是一种广泛应用于自动化控制系统中的电动执行器，它能够精确控制机械设备的运动，实现高速、高精度的位置、速度和力控制。
本文将详细介绍台达伺服的工作原理，包括其组成结构、工作原理和应用领域。
二、组成结构台达伺服由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。
1. 伺服电机：伺服电机是台达伺服系统的核心部件，它通过转换电能为机械能，驱动机械设备的运动。
伺服电机通常由定子、转子、绕组和磁铁组成。
其中，定子是固定不动的部分，绕组则是由导线绕制而成的线圈，磁铁则产生磁场，与绕组相互作用产生力矩，驱动转子旋转。
2. 伺服驱动器：伺服驱动器是伺服系统的控制核心，它接收控制信号，并通过调节电流、电压和频率等参数，控制伺服电机的运动。
伺服驱动器通常由功率电源、控制电路和保护电路组成。
功率电源为伺服电机提供所需的电能，控制电路则接收外部的控制信号，并将其转换为适合伺服电机的驱动信号，保护电路则用于监测伺服系统的工作状态，一旦出现异常情况，会自动停止伺服电机的运动，保护系统的安全。
3. 编码器：编码器是伺服系统的反馈装置，它能够实时监测伺服电机的位置、速度和力等参数，并将其转换为数字信号，反馈给伺服驱动器。
伺服驱动器通过与编码器的比较，实现对伺服电机的闭环控制，确保其运动的准确性和稳定性。
三、工作原理台达伺服的工作原理可以简单概括为接收控制信号、驱动伺服电机、实现闭环控制。
1. 接收控制信号：台达伺服系统通过控制信号来控制伺服电机的运动。
控制信号通常由上位机或PLC等控制设备发送给伺服驱动器，其中包括位置指令、速度指令和力指令等。
伺服驱动器接收到控制信号后，会根据信号的不同参数进行解析和处理，以确定伺服电机的运动方式。
2. 驱动伺服电机：伺服驱动器通过调节电流、电压和频率等参数，驱动伺服电机的运动。
伺服驱动器会根据控制信号的要求，调整输出的电流和电压，以控制伺服电机的转速和力矩。
通过精确控制电流和电压的大小，伺服驱动器能够实现对伺服电机运动的精确控制。
ASD-B1021-A 说明书
YDM30200100； 伺服编码器配线：YDM37900100；YDM37900200；YDM37900300；YDM37900400；Y4030575940； PUTNCLINE12 ； ASDA-AB 系列进阶泛用型
型号； ASD-A0121-AB ASD-B0121-A ECMA-C30401ES ASD-A0221-AB ASD-B0221-A ECMA-C30602ES ECMA-C30602GS ECMA-C30602FS ASD-A0421-AB ASD-B0421-A ECMA-C30604ES ECMA-C30604AS ECMA-C30604PS ECMA-C30604GS ECMA-C30604CS ECMA-C30604FS ECMA-C30804E7 ECMA-C30804F7 ECMA-C30804EC ECMA-C30804G7 ECMA-E31305ES ECMA-E31305FS ECMA-G31303ES ECMA-G31303FS ASD-A0721-AB ASD-B0721-A ECMA-C30807ES ECMA-C30807FS ECMA-C30807EC ECMA-C30807GS ECMA-C30807GC ECMA-C30807P6 ECMA-G31306ES ECMA-G31306FS ASD-A1021-AB ASD-B1021-A ECMA-C31010ES ECMA-C31010GS ECMA-C31010FS ECMA-E31310ES
ASD-B1021-A，ASD-B1021-A，ASD-B1021-A 定子铁心槽型有以下几种： 半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小
型低压电机中。张经理 182 019 88 309 资料 Q 8788 56087 技术支持 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可