(完整word版)工业机器人系统集成市场现状与特点
工业机器人系统集成篇
一、机器人系统集成介绍1.机器人工业化模式工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游使用端，为终端客户提供使用解决方案，其负责工业机器人使用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化使用的重要组成。
只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。
相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户使用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同使用领域的标准化、个性化成套装备。
从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。
本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。
而系统集成的壁垒相对较低，和上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。
工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。
日本模式：各司其职，分层面完成交钥匙工程。
即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程；欧洲模式：一揽子交钥匙工程。
即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成；美国模式：采购和成套设计相结合。
美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程中国和美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。
目前，国内的机器人企业多为系统集成商。
根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。
和单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同使用领域的标准化、个性化成套装备。
中国机器人市场基础低、市场大。
工业机器人的应用现状及发展分析
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业，工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人，汽车制造商可以提高生产效率，降低人工成本，并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业，工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作，并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制，确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域，工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业，工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作，并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展，工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率，适应不同的工作环境，提高自主决策能力，从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序，适应不同的生产需求，实现多品种、小批量的生产，从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作，共同完成生产任务，提高工作效率，减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度，提高运行效率，降低维护成本，实现更加智能化的生产管理。
(完整版)工业机器人的现状及发展趋势(精)
工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院,浙江温州325027摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。
本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。
关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造中图分类号:TP242.2文献标识码:A文章编号:1001-2265(200203-0048-04 The present situation and developing trend of industrial robotMA Guang SHEN GuiyingAbstract:Industrial robot plays an very important rule in the modern manufacturing process.The paper summarizes the present situation of the industrial robot,put forwards the affecting factors and the implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country,forecast the trend of its development.K ey w ords:Industrial robot;Industrialization;FMS;CIMS;Agile manufacturing1引言机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。
工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。
随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS、自动化工厂(FA、计算机集成制造系统(CIMS的自动化工具。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指在工业领域中用于完成各种生产任务的自动化机器人。
它拥有高度的灵活性和准确性，能够执行重复性任务，并在无人监督的情况下工作。
因此工业机器人在制造业、汽车工业、电子产业等各个行业都有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和工业升级的需求，工业机器人的应用现状和发展趋势也变得越来越引人关注。
一、工业机器人的应用现状1. 制造业在制造业中，工业机器人被广泛应用于各种生产环节，包括装配、焊接、喷涂、搬运等。
工业机器人可以根据预设的程序完成各种复杂的任务，大大提高了生产效率和产品质量。
并且随着智能制造的发展，工业机器人还越来越多地融合了人工智能、大数据等新技术，使得生产线更加智能化、灵活化。
2. 汽车工业汽车工业是工业机器人的重要应用领域，工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色。
它可以完成汽车零部件的加工、装配和检测等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
而且随着新能源汽车、自动驾驶汽车等新技术的兴起，对工业机器人的需求也在不断增加。
3. 电子产业4. 其他行业工业机器人还在食品加工、医药制造、化工等各个行业中得到应用。
它能够完成各种复杂的生产任务，提高生产效率，降低成本，同时也减少了从业人员在危险环境下的风险。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据等新技术的发展，工业机器人也在不断智能化。
它们可以根据环境变化和生产需求做出自主决策，并且能够学习和适应新的工作任务。
这将使工业机器人更加灵活、智能，能够适应更多的生产场景。
2. 协作机器人传统的工业机器人通常是在封闭的环境下工作，与人类工作人员相隔。
而随着新型的协作机器人的出现，工业机器人和人类工作人员可以共同在同一工作区域内工作。
这将使人机合作更加紧密，能够更有效地利用机器人的优势，提高生产效率。
3. 柔性制造系统随着生产需求的不断变化，工业机器人也在向柔性制造系统的方向发展。
工业机器人可以根据生产任务的不同快速调整，完成各种不同类型的生产任务。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人是一种可编程的自动化生产设备，能够执行重复性作业，提高生产效率和
品质，减少了人力成本和风险。
当前，工业机器人应用已经广泛，包括汽车、电子、食品、医药等多个行业，成为工业制造的重要组成部分。
在汽车行业，工业机器人应用范围最广，主要应用于汽车车身焊接、喷涂、组装等方面。
电子行业中，工业机器人主要应用于电子产品的组装、检测等环节。
食品和医药行业中，工业机器人能够实现对食品和医药产品的包装、加工、分拣等多种操作。
未来，工业机器人将继续得到广泛的应用，尤其是在智能制造、人工智能等领域的发
展中，工业机器人的应用将更加普及。
在智能制造中，工业机器人配合传感器、数据分析
等技术，实现精准化生产和灵活化制造。
在人工智能领域中，工业机器人未来将加强与人
类的交互，实现更加智能化的生产和制造。
同时，随着制造业的转型升级，工业机器人的发展也面临着一些挑战。
例如：工业机
器人以往主要运用于单品种、大批量生产，而现在越来越多的制造企业开始进行小批量、
多种类的生产，这使得机器人装备的需求更多元化，需要生产厂家面对不同场景的技术变
革和创新；同时，工业机器人的普及和使用也需要考虑到相关法律法规的规范，以避免对
人员和环境造成安全隐患。
因此，要发挥工业机器人的优势，需要充分发挥其技术创新的潜力，构建完善的生态
系统，提升机器人的性能和效率，降低工业机器人的使用成本，并制定相应的管理规范。
只有这样，工业机器人才能真正成为工业生产的得力助手，为工业制造的发展注入新的动力。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种自动化设备，能够执行各种重复性、危（wei）险或者繁琐的任务。
随着科技的不断进步和工业化的快速发展，工业机器人已经成为现代创造业中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍工业机器人的发展现状及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1.市场规模根据市场研究公司的数据，全球工业机器人市场规模在过去十年中呈现快速增长的趋势。
2022年，全球工业机器人市场规模达到了300亿美元，估计到2025年将超过500亿美元。
2.应用领域工业机器人广泛应用于汽车创造、电子产品创造、医药行业、食品加工等领域。
其中，汽车创造是工业机器人应用最广泛的领域之一。
工业机器人在汽车创造过程中可以完成焊接、喷涂、装配等工艺，提高生产效率和产品质量。
3.技术发展随着人工智能、机器视觉和传感器技术的不断进步，工业机器人的智能化水平不断提高。
现代工业机器人能够通过学习和适应能力，自主完成复杂的操作任务。
同时，机器人的精度和稳定性也得到了显著提高。
4.国际竞争格局工业机器人市场竞争激烈，主要的创造商集中在日本、德国和中国等国家。
日本是全球最大的工业机器人创造国，德国和中国紧随其后。
这些国家的创造商在技术研发、产品质量和市场份额方面具有竞争优势。
三、工业机器人的发展趋势1.智能化发展未来工业机器人将趋向更智能化的方向发展。
人工智能技术的应用将使机器人具备更强大的学习和适应能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境。
2.协作机器人的兴起协作机器人是指能够与人类工作人员共同工作的机器人。
未来，协作机器人将在生产线上发挥更重要的作用，提高工作效率和工作安全性。
3.柔性创造系统的应用柔性创造系统是指能够根据生产需求灵便调整的生产系统。
工业机器人在柔性创造系统中将发挥重要作用，能够适应不同产品的生产需求，提高生产效率和产品质量。
4.服务机器人的发展除了在创造业中应用，工业机器人还将在服务领域得到广泛应用。
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析（3）
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析（3）工业机器人行业现状以及未来发展前景分析2 工业机器人在世界各国的的发展1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。
迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。
日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。
随着现代科技的迅速发。
工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。
在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。
工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用，从而相继地形成了一批具有影响力的著名的工业机器人公司。
比如，跨国集团公司ABB Robotics，日本发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)，德国KUKA Robo-ter，美国Adept T echnology、American Robot、 Emerson Industrial Automation、 S-T Robot-ics，意大利COMAU，英国AutoTech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列Robogroup Tek公司等，这些公司已经成为它们所在国家和地区的支柱性产业。
工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。
第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。
第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。
目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。
在FMS 中，目前应用的为第一代和第二代机器人。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是一种具有高度智能和自动化程度的机器人，它已经成为了现代制造业中的必备设备之一。
随着工业自动化和机器人技术的不断发展，工业机器人的应用领域也在不断拓展，其在制造、电子、汽车、物流等领域得到了广泛的应用。
本文将从工业机器人的应用现状和发展趋势两个方面来进行探讨。
1.制造领域在制造领域中，工业机器人的应用最为广泛，其中汽车制造是其主要应用领域之一。
工业机器人在汽车制造中主要应用于车身焊接、喷涂、装配等工作，使得汽车制造过程自动化程度更高、生产效率更高、产品质量更稳定。
除此之外，在电子制造、食品制造、医药制造等领域中，工业机器人也发挥着重要作用。
比如在电子制造中，工业机器人主要应用于电子元件的自动贴片和焊接；在食品制造中，工业机器人可以实现食品的清洗、除杂、切割、包装等功能；在医药制造中，工业机器人可以辅助进行药品的包装、填充、盖合等工作。
2.物流领域工业机器人在物流领域中的应用，主要体现在仓储自动化和物料搬运自动化方面。
工业机器人可以根据仓库内物品的位置和存储要求进行智能调度和运输，使得仓储管理更加智能化、高效化。
3.农业领域工业机器人在农业领域的应用，也逐渐得到了越来越多的关注。
工业机器人可以用于农田的植树和收割、肥料喷洒等功能，在实现农业机械化的同时，还能大幅提高农业生产效率。
1.智能化未来的工业机器人将更加智能化，具备更高的自主决策和表现能力。
为了达到这一目标，机器人需要增强数据处理、模式识别和学习能力，从而更好地适应不同工作环境和任务要求。
2.协作化未来的工业机器人不再是孤立的个体，而是可以与人类和其他机器人协作完成任务的多机器人系统。
这种协作化的机器人系统将更好地满足人类工作的需求，同时也可以实现更加高效的任务完成。
3.保险化机器人在工业生产中的应用非常广泛，但在操作过程中也会面临许多风险和危险。
因此，未来的工业机器人需要更加注重安全和保险，加强安全措施和风险控制，确保机器人安全可靠地工作。
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工业机器人系统集成市场现状与特点
目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。
只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。
系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。
在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。
系统集成想从小做大规模并不容易。
系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。
如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。
尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。
国际机器人系统集成企业主要有kuka、abb、发那科、科马、锐驰机器人、徕斯等。
国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。
新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。
机器集成产业现状
机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。
根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。
一般工业是指非汽车行业。
目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。
而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。
全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高。
全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。
搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。
按照应用来分，占比前三的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。
现阶段工业机器人系统集成有如下特点：
1)不能批量复制
系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。
能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就
很少改了，每个型号产品都一样，通过生产和销售就能大量复制上规模。
而且由于需要垫资，集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。
2)需要熟悉下游行业的工艺
要熟悉相关行业工艺由于机器人集成是二次开发产品，需要熟悉下游行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。
国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。
机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。
3)需要专业人才
系统集成商的核心竞争力是人才，其中，最为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并最终交付客户使用。
几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。
系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商，核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员，因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。
4)需要垫付资金
系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，即图纸通过审核后拿到30%，发货后拿到30%，安装调试完毕拿到30%，最后剩10%的质保金。
按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资。
一般来讲集成商资金压力不会太大，但是如果几个项目同时进行，或者说单个项目金额太大，就会存在资金压力，毕竟集成商很多业务也是外包，需要付给供应商货款，有的外购件是要求货到付款。
总之，由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时在基础应用方面，如搬运、码垛、分拣等进入门槛越来越低，竞争就更为激烈。
与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。
系统集成商未来发展方向
1)从汽车行业向一般工业延伸
我国在汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加，从机器人各个领域销量可以看到，系统集成业务分布的变化。
现阶段，汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。
随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。
我国机器人集成在一般工业中应用市场的热点和突破点主要
在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。
我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业的技术积累。
2)未来趋势是行业细分化机器人集成未来趋势是行业细分化
对某一行业的工艺有深入理解的标的，有机会将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。
既然工艺是门槛，那么同一家公司能够掌握的行业工艺，必然也就只局限于某一个或几个行业，也就是说行业必将细分化。
仅苏州地区从事自动化系统集成的企业就超过200家，而4-5年前仅有不到30家。
由于汽车以外的行业系统集成项目越来越多，细分领域增加会导致系统集成商数量进一步增加。
可以预知，未来几年行业集中度会进一步降低。
参考国外经验，未来拥有核心竞争力且能够把3C等大体量行业集成业务做精的系统集成商将脱颖而出，规模达到数十亿。
3)项目标准化程度将持续提高
标准化程度将持续提高系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。
如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度仅为30%-50%。
现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。
4)未来方向智慧工厂
智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的核心是数字化。
信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提高产品的可靠性与成功率。
系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不仅仅做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。
新松机器人近期数字化工厂订单增加，充分说明这一趋势。
5)从汽车行业向一般工业延伸
整合潮流难以抵挡。
普通的机器人系统集成商难以做大，营收达到1亿左右则面临发展瓶颈。
未来的产业整合过程中，工艺是门槛。
能够在某个行业中深入发展，掌握客户与渠道，对上游本体厂商有议价权的标的，才能够在未来的发展中成为解决方案或者标准设备的供应商。
参考文献：
本文来源于中国数字化企业网工业机器人专区整理编辑
（/robort/）。