刚体静力学专题习题
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 在静力学中，平衡状态是指物体受到的所有外力之和为零的状态。
以下哪个选项不是平衡状态的特征？A. 物体静止不动B. 物体匀速直线运动C. 物体受到的外力之和为零D. 物体受到的外力矩之和为零答案：D2. 以下哪个选项是静力学中关于力矩的正确描述？A. 力矩是力与力臂的乘积B. 力矩是力与力臂的比值C. 力矩是力与力臂的商D. 力矩是力与力臂的差值答案：A3. 在静力学中，如果一个物体受到多个力的作用，以下哪个条件是物体保持平衡的必要条件？A. 所有力的合力为零B. 所有力的合力不为零C. 所有力的合力与任意一点的距离相等D. 所有力的合力与任意一点的距离不等答案：A4. 以下哪个选项是静力学中关于摩擦力的正确描述？A. 摩擦力总是与物体的运动方向相反B. 摩擦力总是与物体的运动方向相同C. 摩擦力总是与物体的相对运动趋势相反D. 摩擦力总是与物体的相对运动趋势相同答案：C5. 在静力学中，以下哪个选项是关于三力平衡的正确描述？A. 三个力的合力为零B. 三个力的合力不为零C. 三个力的合力与任意一点的距离相等D. 三个力的合力与任意一点的距离不等答案：A6. 在静力学中，以下哪个选项是关于重心的正确描述？A. 重心是物体上最重的点B. 重心是物体上最轻的点C. 重心是物体各部分所受重力的合力作用点D. 重心是物体各部分所受重力的合力作用点的反作用点答案：C7. 在静力学中，以下哪个选项是关于刚体的正确描述？A. 刚体是形状和大小都不能改变的物体B. 刚体是形状不能改变，但大小可以改变的物体C. 刚体是形状和大小都不能改变的物体D. 刚体是形状可以改变，但大小不能改变的物体答案：C8. 在静力学中，以下哪个选项是关于支座反力的正确描述？A. 支座反力是作用在物体上的力B. 支座反力是作用在支座上的力C. 支座反力是作用在物体上的力的反作用力D. 支座反力是作用在支座上的力的反作用力答案：D9. 在静力学中，以下哪个选项是关于滑轮的正确描述？A. 滑轮可以改变力的方向，但不能改变力的大小B. 滑轮可以改变力的大小，但不能改变力的方向C. 滑轮可以改变力的方向和大小D. 滑轮不能改变力的方向和大小答案：A10. 在静力学中，以下哪个选项是关于杠杆的正确描述？A. 杠杆可以改变力的方向，但不能改变力的大小B. 杠杆可以改变力的大小，但不能改变力的方向C. 杠杆可以改变力的方向和大小D. 杠杆不能改变力的方向和大小答案：C二、填空题（每题2分，共20分）11. 静力学中，物体处于平衡状态时，其受到的外力之和为______。
《理论力学》静力学典型习题+答案
1-3 试画出图示各构造中构件AB的受力争1-4 试画出两构造中构件ABCD的受力争1-5 试画出图 a 和 b 所示刚系统整体各个构件的受力争1-5a1-5b1- 8 在四连杆机构的ABCD的铰链 B 和 C上分别作用有力F1和 F2，机构在图示位置均衡。
试求二力F1和 F2之间的关系。
解：杆 AB，BC， CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法 1( 分析法 )假定各杆受压，分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，受力以下图：yyFBCC xB Fo45BCx30o o F60F2CDF AB F1由共点力系均衡方程，对 B 点有：F x0F2F BC cos4500对 C点有：F x0FBC F1 cos3000解以上二个方程可得：F12 6F2 1.63F23解法 2( 几何法 )分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，依据汇交力系均衡条件，作用在 B 和C 点上的力构成关闭的力多边形，以下图。
F F2BCF AB o30o45CD60oFF BC F1对 B 点由几何关系可知：F2F BC cos450对 C 点由几何关系可知：F BC F1 cos300解以上两式可得：F1 1.63F22-3 在图示构造中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶 M。
试求 A 和 C 点处的拘束力。
解： BC为二力杆 ( 受力以下图 ) ，故曲杆 AB 在 B 点处遇到拘束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB遇到主动力偶M的作用， A 点和 B 点处的拘束力一定构成一个力偶才能使曲杆AB保持均衡。
AB受力以下图，由力偶系作用下刚体的均衡方程有（设力偶逆时针为正）：M0 F A10a sin(450 )M 0F A0.354Ma此中：tan 1。
对 BC杆有：F C FB F A0.354M 3aA，C两点拘束力的方向以下图。
2-4解：机构中 AB杆为二力杆，点A,B 出的拘束力方向即可确立。
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 静力学中，力的三要素是什么？A. 大小、方向、作用点B. 大小、方向、作用线C. 大小、作用点、作用线D. 方向、作用点、作用线答案：A2. 力的合成遵循什么法则？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 平行四边形法则答案：D3. 以下哪个不是静力学平衡条件？A. 合力为零B. 合力矩为零C. 物体静止D. 物体匀速直线运动答案：D4. 在静力学中，物体的平衡状态是指：A. 物体静止B. 物体匀速直线运动C. 物体静止或匀速直线运动D. 物体加速运动答案：C5. 以下哪个力不是保守力？A. 重力B. 弹簧力C. 摩擦力D. 电场力答案：C6. 静摩擦力的方向总是：A. 与物体运动方向相反B. 与物体运动趋势相反C. 与物体运动方向相同D. 与物体运动趋势相同答案：B7. 动摩擦力的大小与以下哪个因素有关？A. 物体的质量B. 物体的速度C. 物体间的接触面积D. 物体间的正压力答案：D8. 物体在斜面上保持静止时，斜面对物体的摩擦力方向是：A. 垂直于斜面向上B. 垂直于斜面向下C. 平行于斜面向上D. 平行于斜面向下答案：C9. 以下哪个力不是静力学中的力？A. 重力B. 弹力C. 摩擦力D. 惯性力答案：D10. 物体在水平面上静止时，其受力情况是：A. 重力与支持力平衡B. 重力与摩擦力平衡C. 支持力与摩擦力平衡D. 重力与支持力不平衡答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 静力学中，物体的平衡状态是指物体处于________或________状态。
答案：静止；匀速直线运动2. 力的平行四边形法则可以用于求解两个力的______。
答案：合力3. 静摩擦力的大小与物体间的正压力______。
答案：无关4. 当物体在斜面上静止时，斜面对物体的摩擦力方向是______。
答案：平行于斜面向上5. 动摩擦力的大小与物体间的正压力______。
《理论力学》静力学典型习题+答案00
1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图1-5a1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B 点有：∑=0x F 045cos 02=-BC F F对C 点有：∑=0x F 030cos 01=-F F BC解以上二个方程可得：22163.1362F F F ==解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。
对B 点由几何关系可知：0245cos BC F F =对C 点由几何关系可知：0130cos F F BC =解以上两式可得：2163.1F F =2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。
试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。
AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：0=∑M 0)45sin(100=-+⋅⋅M a F A θ aM F A 354.0=其中：31tan =θ。
对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。
2-4FF解：机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向即可确定。
由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。
《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答：第4章 刚体静力学专门问题
习题4-2图工程力学（工程静力学与材料力学）习题与解答第4章 刚体静力学专门问题4－1 塔式桁架如图所示，已知载荷FP 和尺寸d 、l 。
试求杆1、2、3的受力。
知识点：桁架、求解桁架的截面法 难易程度：一般 解答：截面法，受力如图（a ）d l =αtan ，22cos d l d +=α0=∑x F ，0cos 2P =-αF F∴ P222F d d l F +=（拉）0=∑A M ，02P 1=⋅-l F d F ∴ P 12F d l F =（拉）=∑y F ，0sin 231=++αF F FP 33F d lF -=（压）4－2 桁架的载荷和尺寸如图所示。
试求杆BH 、CD 和GD 的受力。
知识点：桁架、求解桁架的节点法 难易程度：一般 解答：1．节点G ：=∑y F ，0=GD F2．节点C ：=∑y F ，0=HC F3．整体，图（a ）0=∑B M ，0405601015R =⨯+⨯-E F 67.26R =E F kN （↑）习题4-4图习题4-3图4．截面法，图（b ）0=∑H M ，067.26106055=⨯+⨯--CD F 67.6-=CD F kN （压）=∑y F ，067.266022=+--BH F1.47-=BH F kN4－3 试判断图示结构中所有零杆。
知识点：桁架、零杆与零杆的判断 难易程度：一般 解答：由节点C 知，F1 = F4 = 0再由节点E 知，F10 = 0由节点D 知，F7 = 0 由节点B 知，F13 = 0 再由节点A 知，F11 = 04－4 图示桁架的两部分用铰链K 连接，在铰链K 上作用有集中载荷FP = 10kN 。
试求各杆受力。
解：1．由结构和载荷对称性，只需考虑一半桁架即可。
由节点D ，FDF = 0 再由节点F ，FHF = 0再由节点H ，FHJ = 0 再由节点J ，FKJ = FJF = 0 再由节点F ，FFB = 0 2．节点K （图（a ））=∑y F ，030cos 2P =+︒F F KH77.53P -=-=F F KH kN （受压）∴ 77.5-======CA GC KG DB HD KH F F F F F F kN （压）其余各杆受力均为零。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
刚体力学 习题库
第四章 刚体力学一、计算题 1。
如图所示，一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动．假设定滑轮质量为M 、半径为R ，其转动惯量为221MR ，滑轮轴光滑．试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系．解：根据牛顿运动定律和转动定律列方程 对物体： mg －T ＝ma ①2分对滑轮： TR = J β ② 2分 运动学关系： a ＝R β ③ 1分将①、②、③式联立得a ＝mg / （m ＋21M ） 1分 ∵ v 0＝0,∴ v ＝at ＝mgt / （m ＋21M ） 2分2.如图所示，转轮A 、B 可分别独立地绕光滑的固定轴O 转动,它们的质量分别为m A ＝10 kg 和m B ＝20 kg,半径分别为r A 和r B ．现用力f A 和f B 分别向下拉绕在轮上的细绳且使绳与轮之间无滑动．为使A 、B 轮边缘处的切向加速度相同,相应的拉力f A 、f B 之比应为多少？（其中A 、B 轮绕O 轴转动时的转动惯量分别为221A A A r m J =和221B B B r m J =)解:根据转动定律 f A r A = J A βA ① 1分其中221A A A r m J =，且 f B r B = J B βB ② 1分 其中221B B B r m J =．要使A 、B 轮边上的切向加速度相同,应有a = r A βA = r B βB ③ 1分由①、②式，有BB B AA AB A B A B A B A r m r m r J r J f f ββββ== ④ 由③式有 βA / βB = r B / r A将上式代入④式,得 f A / f B = m A / m B = 212分3。
一质量为m 的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r ，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间t 内下降了一段距离S ．试求整个轮轴的转动惯量(用m 、r 、t 和S 表示)．解：设绳子对物体（或绳子对轮轴）的拉力为T ，则根据牛顿运动定律和转动定律得：mg 。
静力学习题课(1)
F4=8 （ N ）， F5=10 （ N ）， 则 该 力 系 简 化 的 最 后 结 果
为
。
答案：-40N·m，顺时针方向
受力分析题
1、请画出 横梁AB、立柱AE、整体的受力分析图
受力分析题
2、请画出物体D、轮O、杆AB的受力图
计算题
图示电动机用螺栓A，B固定在角架上，自重不计。角架用螺 栓C，D固定在墙上。若M=20kN·m，a=0.3m，b=0.6m，求螺 栓A，B，件、活动铰支座；柔索约束，光滑接触面约束；固定铰支座， 固定端约束
2、平面任意力系向一点的简化，需要将力系中各力都
到
作用面内任意选定的一点上，该点称为
。
答案：平行移动；简化中心
填空题
3、
是作用在刚体平面内上的两个力偶等效的充分
必要条件。
答案：力偶矩相同
4、对于给定的任意力系，其主矢与简化
。但在一
般情况下，简化中心的位置不同时，对应的力系的
。
答案：中心位置无关；主矩则不同
填空题
图示结构受矩为 M=10KN.m 的力偶作用。若 a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座 D 的反
力的大小为
，方向
。
答案：10KN；水平向右
已知平面平行力系的五个力分别为 F1=10（N），F2=4（N），F3=8（N），
1、解锯弓
（1）取梁锯弓画受力图如图所示。（2）建直角坐标系，列平衡方程：
解得：
FBA=5.18kN FD=-2.44kN(↓) FC=-1.18kN(↑)
2、解锯床转盘
（1）取锯床转盘画受力图如图所示。（2）建直角坐标系，列平衡方程：
解得 ：
FOX=5kN （→）FOy=1.34kN(↑) M=500N·m( )
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第4章 刚体静力学专题4－1 塔式桁架如图所示，已知载荷F P 和尺寸d 、l 。
试求杆1、2、3的受力。
解：截面法，受力如图（a ） dl=αtan ，22cos dl d +=α0=∑x F ，0cos 2P =-αF FP 222F dd l F +=（拉） 0=∑A M ，02P 1=⋅-l F d FP 12F dlF =（拉）0=∑y F ，0sin 231=++αF F FP 33F dlF -=（压）4－2 图示构件AE 和EQ 铰接在一起做成一个广告牌。
它承受给定的分布风载。
试求解：（1）先将分布载荷合成于E 点88894.2)7.7402963(8.47.740=⨯-+⨯=F N由节点C ，显然 F CQ = 0 （1） （2）截面法，图（a ）0=∑D M ，08.4538.4=⨯⨯+⨯-QG F F ，F QG = 14815 N （拉） （2）0=∑B M ，F QD = 00=∑y F ，054=+⨯BC QG F F ，11852-=BC F N （压） （3） （3）截面法，图（b ）0=∑E M ，08.04.2)7.7402963(212.14.27.7404.253=⨯⨯--⨯⨯-⨯⨯-AB F2963-=AB F N （压） （4） （4）节点B ，图（c ）0=∑y F ，05454=--'BQ BC AB F F F ，05411852296354=-+⨯-BQ F F BQ = 11852 N （拉） （5）习题4-3图习题4-4图0=∑x F ，0)(53=++'BE BQ ABF F F ，0)118522963(53=++-BE F ，5333-=BE F N （压） （6） 又 11852-==BC CD F F N （压）（7）4－3 桁架的载荷和尺寸如图所示。
试求杆BH 、CD 和GD 的受力。
解：（1）节点G ：0=∑y F ，0=GD F（2）节点C ：0=∑y F ，0=HC F（3）整体，图（a ）0=∑B M ，0405601015R =⨯+⨯-E F67.26R =E F kN （↑） （4）截面法，图（b ）0=∑H M ，067.26106055=⨯+⨯--CD F 67.6-=CD F kN （压）2P解：截面法，图（a ）：0=∑J M ，04P =⋅+⋅-d F d F FK ，4PF FK =（拉） 0=∑y F ，4PF F JO -=（压）4－5 图示桁架所受的载荷F P 和尺寸d 均为已知。
试求杆1、2、3受力。
习题4-7图解：（1）截面法，图（a ）：0=∑x F ，F 3 = 00=∑D M ，0322P =⋅+⋅d F d F ，P 232F F -=（压）（2）节点C ，图（b ）： 3223tan ==d dθ0=∑x F ，0sin cos 21=-θθF F ，P 2194tan F F F -==θ（压）4－6 一叠纸片按图示形状堆叠，其露出的自由端用纸粘连，成为两叠彼此独立的纸本A 和B 。
每张纸重0.06N ，纸片总数有200张，纸与纸之间以及纸与桌面之间的摩擦因数都是0.2。
假设其中一叠纸是固定的，试求拉出另一叠纸所需的水平力F P 。
解：（1）将A 从B 中拉出：A 中最上层，这里称第1层纸，其上、下所受正压力分别为F N1 = mg = 0.06N ；F N2 = 2mg以此类推，A 中第i 层纸上、下受力图（a ） mg i F i )12(s N -=；img F i 2x N = 其最下层，即第100层纸，上、下受正压力 F N100s = 199 mg ；F N100x = 200 mg所受总摩擦力)]200199()212()43()21[(d N d s ++++-+++++=∑= i i mg f F f F i A2412)1200(20006.02.0=+⨯⨯⨯=N∴ F P A = 241 N 2．将B 从A 中拉出：B 中第i 层纸上、下受正压力（图b ）： mg i F i )22(s N -=，mg i F i )12(x N -=所受总压力)]199198()32()10[(N ++++++= mg F 所受总摩擦力2)1199(19906.02.0)199321(d s =+⨯⨯⨯=++++= mg f F B F P B = 239 N4－7 尖劈起重装置如图所示。
尖劈A 的顶角为α，B 块上受力F Q 的作用。
A 块与B 块之间的静摩擦因数为f s （有滚珠处摩擦力忽略不计）。
如不计A 块和B 块的重，试求解保持平衡的力F P 的范围。
解：（1）B 几乎要下滑时，F P = F min 图（a ），0=∑y F 0sin cos Q 1N1=-+F F F αα （1） 图（b ），0=∑x F0sin cos min 1N1=-'+'-F F F αα （2） F 1 = fF N1 （3） 解（1）、（2）、（3），得： Q min sin cos cos sin F f f F αααα+-=（4）（2）B 几乎要向上滑时，F P = F max 图（c ），0=∑y F习题4-9图0sin cos Q 22N =--F F F αα （5） 图（d ），0=∑x F0sin cos max 2N2=-'+'F F F αα （6） F 2 = fF N2 （7） 解（5）、（6）、（7），得： Q maxsin cos cos sin F f f F αααα-+= （8）由（4）、（8），得： Q P Q cos sin cos sin F f F F f αααα+≤≤-4－8 砖夹的宽度为250mm ，杆件AGB 和GCED 在点G 铰接。
砖的重为W ，提砖的合力F P 作用在砖夹的对称中心线上，尺寸如图所示。
如砖夹与砖之间的静摩擦因数f s = 0.5，试问d 应为多大才能把砖夹起（d 是点G 到砖上所受正压力作用线的距离）。
解：（1）整体（题图）：0=∑y F ，F P = W （1） （2）图（a ）： 0=∑y F ，2WF = （2） 0=∑x F ，F N1 = F N2 1N fF F ≤ （3） fWf F F F 22N 1N =≥= （4）（3）图（b ）：0=∑G M ，030951NP ='-⨯'+⨯d F F F ，0223095≥-⨯+d fW W W ，110≤d mm4－9 图示购物车因受到某一水平力作用产生运动。
试求能够制动其车轮不转的圆形障碍物所具有的最大半径r 。
设不计障碍物重；A 、B 两接触点的静摩擦因数f s = 0.4。
解：车平衡临界状态圆形障碍物受力图（a ），图中m ϕ为摩 擦角，4.0tan s ==f m ϕ 由图（a ）所示几何关系习题4-14图m BC Rϕcot = m BC rϕtan = 2s 2t a n f Rr m ==ϕ4.144.09022s =⨯==Rf r mm4－14 图示二人用特制夹具搬运厚50.8mm 的板料。
他们用右手分别在C 处施加一沿斜上方向的倾斜力，同时又分别用左手给平板一水平力，以使其保持在垂直方向。
若二人左手施加的水平力相等，且每人负担板料的一半重，试求板料与夹具间的静摩擦因数至少应为多少？解：（1）整体，图（a ），设板料重P 0)(=∑F C M tan 8.505.761()4.258.88(2N --+DF PF N D = 0.078 P 0=∑x F ，P F F D Cx 078.0N == 0=∑y F ，2P F Cy =（2）夹具平衡，图（b ） 0=∑x F ，0N N =--Cx A B F F F 0=∑y F ，0=--B A Cy F F F0=∑C M ，.298.886.139-+B A F F 又 A A F f F N s ≤ B B F f F N s ≤ 式（2）代入（4），得0078.0N N =--P F F A B 式（3）、（7）、（8）代入（5），得 P F F f B A ≥+)(2N N s式（7）、（8）代入（6），得B A F f F f N s N s )8.886.139≥+式（9）代入（10），消去F N B ，得f F f A )156.01(4s N s -≥式（9）代入（11），消去F N A ，得A F f P f N s s )4.22833.29(926.6-≥式（12）、（13）联立，A F f N s .01(4-≥即 033.29233926.7s 2s ≤+-f f ， 27.291262.0s ≤≤f 上限无意义，故 f s ＞0.1262*4-17如图所示起重机用抓具，由弯杆ABC 和DEF 组成，两根弯杆由BE 杆B 、E 两处用铰链连接，抓具各部分的尺寸如图所示。
这种抓具是靠摩擦力抓取重物的。
试求为了抓取重物，抓具与重物之间的静摩擦因数应为多大（BE 尺寸不计）。
解（1）研究对象重物，受力图（a ） 0=∑y F ，Q 2F F =，2Q F F = （a ）N s max F f F F ==，NQ s 2F F f =（b ）（2）研究对象吊环，受力图（b ） 0=∑x F ，A D F F =0=∑y F ，Q 60cos 2F F D =︒，Q F F D = （c ）（3）研究对象弯杆CFED ，受力图（c ）0=∑E M ，015.02.06.0N '=⨯-⨯-⨯F F F D式（a ）、（b ）、（c ）代入，得 0215.01.06.0sQ Q Q =--f F F F ，15.0s =f*4-18如图所示，A 块重500 N ，轮轴B 重1000 N ，A 块与轮轴的轴以水平绳连接。
在轮轴外绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D ，在绳的端点系一重物C 。
如A 块与平面间的摩擦因数为0.5，轮轴与平面间的摩擦因数为0.2，不计滚动阻碍，试求使物体系平衡时物体CT F2S 2N 1T'1N S F解：系统平衡时，轮轴B 和物块A 均应平衡，且 W F =T2由图（a ），0=∑E M ，0)()cos (T1T2=+++-r R F R R F α（1） 0=∑x F ，0cos s2T1T2=+-F F F α （2）0=∑y F ，0sin N 22T2=+-F P F α（3） 由图（b ），0=∑x F ，0s1T1=-F F（4）0=∑y F ，01N1=-P F（5） 先设轮轴B 即将滚动，但不打滑，使物块A 即将滑动，则 N 1s1s1F f F ⋅=（6）解得 N 820T2=F ，N 175N 6.83N2s2s2=<=F f F 即轮轴在即将滚动时确实不会打滑。