三相异步电动机调速控制电路
三相异步电动机的变极调速控制

SB3常闭触头 先断开,切断 KM1线圈电路
SB2常开触头 后闭合
KM1自锁触头复位断开
KM1主触 头断开
电动机因惯 性继续旋转
KM1互锁触头复位闭合
KM2、KM3 线圈都得电
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
2)高速运转
需要高速运转时,也需要先按下低速启动按钮SB2,把定子 绕组接成△,让电动机低速启动。 启动结束,再按下高速启动按钮SB3,把定子绕组换接成YY, 实现电动机高速运行。
KT常开延时闭合
KM1失电 拆除△接线,切除电动机正序电源
定子绕组尾端接反序电源
KM2得电 KM3得电
电动机YY连接, 定子绕组首端 高速运转 短接于一点
变极调速安装接线注意事项: 1)正确识别电动机定子绕组的9个接线端子。 2)交换任意两相电源的相序。
2)按钮控制的双速电动机变极调速
注意控制电路的线号
三、变极调速原理
把定子每相绕组都看成两个完全对称的“半相绕组”。
以U相为例,设相电流从绕组的头部U1流进,尾部U2流出。 当U相两个“半相绕组”头尾相串联时(顺串),根据右手 螺旋法则,可判断出定子绕组产生4极磁场。 若U相两个“半相绕组” 尾尾相串联(反串)或者头尾相并 联(反并),定子绕组产生2极磁场。
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
1)低速运转
需要低速运转时,按下低速启动按钮SB2,把定子绕组接成 △,让电动机低速启动,并连续运转。
合上QS,M3线圈电路
SB2常开触头后 闭合,KM1线圈
通电
KM1电气互锁触头断开, 对KM2、KM3互锁
KM1主触 头闭合
相关知识——三相异步电动机的电气调速
• 什么叫恒转矩调速?
三相异步电动机的调速控制ppt课件

三角形与双星形联结法(恒功率调速场合使用)
➢ 三角形联结时,p=2 (低速)各相绕组互为240 电角度 ➢ 双星形联结时,p=1 (高速) 各相绕组互为120 O 电角度 为保持变速前后转向不变,变极对数时必须改变电源的相序
O
主电路析
KM3接通 KM2、KM1断开
三角形
双星形
主电路分析
相序 U V W
电磁离合器
电枢 磁极 线圈
电磁调速异步电动机的控制
晶闸管可控 整流电源
测速发电机
一.三相笼型电动机的变极调速
n﹦60pf1 (1﹣S)
多速电动机
双速(一套绕组) √ 三速(两套绕组) 四速(两套绕组)
星形与双星形联结法(恒转矩调速场合使用)
➢ 星形联结时, p=2 (低速)各相绕组互为240 O电角度 ➢ 双星形联结时,p=1 (高速)各相绕组互为120 O电角度 为保持变速前后转向不变,变极对数时必须改变电源的相序
相序 W
U
V 三角形
KM3断开
双星形 KM2、KM1接通
控制电路分析
SC→低速 KM3接通(三角形) SC→高速 KM3接通(三角形)- KM3断 KM2、KM1接通(双星形)
KT延时
二.绕线式电动机转子串电阻的调速
转子串电阻 → n → s
用凸轮控制器进行调速(吊车﹑起重机) (转子电路中串接三相不对称电阻)
SQ1、SQ2:限位开关
凸轮控制器 ➢ 黑点表示该位置触头接通 ➢ 无黑点表示该位置触头不接通
KT10~12: 决定KM通断 KT6~9: 控制电机转向 KT1~5: 短接电阻
三.电磁调速异步电动机的控制
电磁调速的组成: 异步电动机 电磁离合器 控制装置
三相异步电动机连续控制电路

三相异步电动机连续控制电路一、引言三相异步电动机是工业生产中最常用的电动机之一。
它具有结构简单、使用可靠、运行平稳等特点,被广泛应用于各种机械设备中。
在实际应用中,为了满足不同的工艺要求和实现自动化控制,需要对三相异步电动机进行连续控制。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的相关知识。
二、三相异步电动机基础知识1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机由定子和转子两部分组成。
定子上布置着三个对称排列的同心圆形线圈,称为定子绕组。
转子上也布置着类似的线圈,称为转子绕组。
当通过定子绕组通以交流电时,在定子内形成旋转磁场,磁场旋转速度等于供电频率除以极对数。
由于转子中也存在磁场,因此在磁场作用下,转子会受到一个旋转力矩,并随着旋转磁场而旋转。
2. 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机具有以下运行特性:(1)起动特性:三相异步电动机的起动需要通过一定的方法来实现,常用的方法有直接启动、降压启动和星-三角启动等。
(2)空载特性:当三相异步电动机处于空载状态时,其转速会略高于额定转速。
(3)负载特性:当三相异步电动机处于负载状态时,其转速会下降,但不会低于额定转速。
三、三相异步电动机连续控制电路1. 三相异步电动机连续控制原理三相异步电动机连续控制是指通过改变电源对电机的供电方式和供电参数,来实现对电机的运行状态进行调节。
常用的控制方式有调速、正反转和制动等。
其中调速是最常见的一种控制方式。
2. 三相异步电动机调速控制原理调速是通过改变供电频率或改变供电电压来实现对三相异步电动机转速进行调节。
常用的调速方法有变频调速和降压调速两种。
(1)变频调速变频调速是指通过将交流供电源经过整流、滤波、逆变等处理后,得到一个可变频率、可变幅值的交流输出,从而实现对电机转速的调节。
变频调速的优点是调速范围大,控制精度高,但成本较高。
(2)降压调速降压调速是指通过改变电源对电机的供电电压来实现对电机转速的调节。
常用的降压调速方法有自耦降压启动、稳压变压器降压启动和可控硅降压启动等。
三相异步电动机启动,调速,制动

任务3.三相异步电动机的制动及实现
(1)电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调,使电动机的旋转磁场反 向,产生一个与原转动方向相反的制动转矩, 迅速降低电动机的转速,当电动机转速接近零 时,立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大,效果好,但冲击 剧烈,电流较大,易损坏电动机及传动零件。
(4)绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动,只要在转子回 路串入适当的电阻,就既可限制起动电流, 又可增大起动转矩,但在起动过程中,需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1:三相异步电动机的起动及实现
任务1:三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1:三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理: 按下按钮(SB1),线圈(KM)通 电,电机起动;同时,辅助触头 (KM)闭合,即使按钮松开,线圈 保持通电状态,电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数:Ist为电动机的起动电流(A);In为电 动机的额定电流(A);Sn为电源变压器总容量;Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1:三相异步电动机的起动及实现
(2).星-三角降压起动 正常运行时,接成△形的鼠笼电动机,在起动时接成 星形,起动完毕后再接成△,称星-三角起动。
任务1:三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
三相异步电动机电气控制课件PPT45页

2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
电气控制与PLC技术-三相异步电动机的调速运行控制

1、继电器-接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合 ,电动机作Δ联接低速运转,同时中间继电 器KA线圈通电并自锁,保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合; KT经延时,其动断触头断开,切断KM1, 其动合触头闭合,KM2、KM3线圈得电吸 合,电动机作双Y联接高速运转。
任务8:三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制(续)
(二)课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ,其输入/输出是如何分配的?
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8:三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制(续)
(一)课上问题(续)
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。(续)
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8:三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1,KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁,电动机作Δ联接低速运转; 按下SB2,KM1和KM2的线圈失电释 放,低速运转停止,而KM3线圈得电 吸合并自锁,电动机作Y联接中速运转, 时间继电器KT线圈得电;经延时, KM3线圈失电释放,中速运转停止, 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁, 电动机作双Y联接高速运转。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件

特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三速电动机和控制线路

U
2 N
R12 X1 X 2
2
2 3 Tm
Tst
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2 2
Tst YY
m1 2s
(U N / 3)2 (R2 / 4)
R1 / 4 R2 / 42 X1 / 4 X 2
/ 42
TstYY
2 3
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2
YY
nmYY TmYY
sm 2ns TmYY
sm 2ns 2TmY
smns TmY
nmY TmY
Y
n
2ns
YY
ns
Y
T O
(2) △ - YY 变极
① 2p → p ,ns → 2ns。 ② N1→N1 /2 ,R,X→ (R,X) /4 。 ③ sm 不变,UN→ UN / 3
sm
变极调速是一种经过变化定子绕组极对数来实现转
子转速调整旳调速方式。在一定电源频率下,因为同步 转便速能够n变s 化与60p转f极1 子对转数速成。反比,所以,变化定子绕组极对数
变化定子旳极对数,一般采用变化定子绕组联结旳 措施来实现。转子为笼型,因为各根导条电流旳空间分 布取决于气隙主磁场旳分布,故笼型转子所产生磁动势 旳极对数与感生它旳气隙磁场旳极对数总是相等。也能 够在电动机上安装两组独立旳绕组,各个绕组联结法不 同构成不同旳极对数。
M 3~
KM2 KM3 KM4
KT1
KT1 KM1
KT2 KM3
KM1
KM3 KM4
KT2 KM2
KM2
KM1
低速
KT1 KM2 KT2
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U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动:按下低速启动按钮SB2,其一组常闭触点断开,切断高速控制交 流接触器KM2,KM3线圈回路电源,起到停止高速及按钮互锁作用;其另一组常 开触点闭合,低速交流接触器KM1线圈得电吸和,KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合,自锁,KM1三相主触点闭合,电动机得电为三角形低 速运行,同时指示灯HL1灭,HL2亮,说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开,其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源,KM1线圈断电释放,KM1三相主触点 断开,电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转,KM1辅助常开触点断开,低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开,对KM2、KM4起互锁作用,在SB3启动按钮按下的同时,SB3常闭触点 闭合,接通中速交流接触器KM3线圈回路电源,KM3线圈得电闭合,KM3辅助 常开触点闭合自锁,KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源,结成Y型中速启动,与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合,指示灯HL3亮,说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动:直接按下高速启动按钮SB3,其一组常闭触点断开,切断低速控制 交流接触器K行停止;其中SB3另一组常开触点闭合,高速交流接触器KM2,KM3 线圈得电吸和,KM2,KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合, 自锁, KM2,三相主触点闭合,接通高速绕组电源, KM3,三相主触点闭合,电动 机得电为双星型连接高速运行;同时指示灯HL2灭,HL3亮,说明电动机已经高 速运转了。
•
• 按下SB3, SB3先断开,KM1失电释放(KM1复位断开,接触自锁;KM1复 位闭合),主触点断开,电动机解除三角形连接低速运行 SB3后闭合KA得电吸和(动断触点断开,动合触点闭合),KA闭合,自锁
KM2得电吸和(动断触点断开,互锁),主触点闭合。KM3得电吸和,主触点闭 合(动断触点断开,互锁,使KA失电释放;动合触点闭合,自锁),电动机双 星型连接高速运行。
转换开关拨向自动位置 电器元件动作顺序 按下SB2。 SB2为复合开关,先断开,使KM3,KM2不 能得电,互锁;后闭合使KM1得电吸和(动断触点断开,使 KM3,KM2不能得电,互锁;动合触点闭合,自锁),主触 点闭合电动机三角形低速运行。KT得电吸和,开始延时。 KT延时到KT闭合,KA得电吸和KA动断触点断开,KM1 失电释放(KM1复位闭合,复位动断触点断开),主触点断 开,电动机解除三角形连接低速运行。KA闭合,自锁。 KM2得电吸和(动断触点断开,互锁),主触点闭合。KM3 得电吸和,主触点闭合(动断触点断开,互锁,使KT与KA 失电释放; KT与KA动断触点断开KA动合触点闭合),电 动机双星型连接高速运行。
3.高速运转
按下高速启动按钮SB4,SB4的两组常闭触点断开,其中SB4的一组常闭触 点切断交流接触器KM3线圈电源,KM3线圈断电释放,KM3三相主触点断 开,电动机U2、V2、W2失电而停止中速运转。KM3辅助常开触点断开, 中速运转指示灯HL3灭,SB4 的另一组常闭触点断开,对KM1起互锁作用, 在SB4启动按钮按下的同时,SB4的一组常开触点闭合,接通高速交流接 触器KM2、KM4线圈回路电源KM2、KM4线圈得电吸合,KM2、KM4辅 助常开触点闭合自锁。KM2三相主触点闭合,将电动机绕组U1、V1、W1 接成人为Y点,KM4三相主触点闭合,电动机绕组U3、V3、W3通以三相 380交流电源,接成2Y型高速启动。与此同时,KM2、KM3辅助常闭触点 断开,起互锁作用。KM2、KM4辅助常开触点闭合,指示灯HL4亮,说明 电动机已高速启动运转了。 4.停止 无论电动机处于任何运转速度,只要按下停止按钮SB1即切断了相应的交 流接触器线圈电源,使其断电释放。其三相主触点断开,电动机失电而停 止运转。同时相应的指示灯灭,以指示电动机停止运转。
•HL1为电动机停止兼电源指示灯 •HL2为电动机低速运转指示灯 •HL3为电动机中速运转指示灯 •HL4为电动机高速运转指示灯
•HL5为电动机低速过载指示灯
•HL6为电动机中速过载指示灯
•HL7为电动机高速过载指示灯
1、三速电机手动控制电路 (三角形—星型—双星型)
1.低速启动 按下SB2,SB2的两组常闭触点断开,其中SB3的一组常闭触点切断交流接触器 KM1线圈电源(即切断了低速、高速接触器线圈回路电源),起到按钮常闭触 点互锁的作用;SB2的一组常开触点闭合。交流接触器KM1线圈得电闭合KM1 辅助常开触点闭合自锁,KM1三相主触点闭合,电动机绕组U1、V1、W1通以 三相380V交流电源结成三角形低速启动。与此同时,KM1的两组辅助常闭触点 断开起到互锁作用,KM1辅助常开触点闭合,指示灯HL2亮,说明电动机低速 启动运转了。 2.中速启动
指示灯HL4为低速过载指示灯;HL5为高速过载指示灯;当电动机过载时, 相应的过载指示灯亮,说明电动机过载了。
2、手动 自动双速控制
•转换开关SA拨向手动控制
电器元件动作顺序
按下SB2。 SB2为复合开关,先断开,使KM3,KM2不能得电,互锁;后闭 合使KM1得电吸和(动断触点断开,使KM3,KM2不能得电,互锁;动合触点闭 合,自锁),主触点闭合电动机三角形低速运行。
三相异步电动机调速控制电路
小组成员:
(一)变极的调速控制线路
1)双速电动机调速控制线路 2)三速异步电动机控制线路
(二)变更转子外加电阻调速 控制线路
一、双速异步电动机的控制线路
1.双速异步电动机定子绕组的连接
U1 U2 U1 V1 W1 W2
U2
W2
V1
V2 L1 L2 L3
W1 V2 U1 V1 W1 W2
二、三速异步电动机的控制线路
三速电动机的两套定子绕组
低速—△接法
中速—Y接法
高速—YY接法
三速电动机定子绕组接线图
2、接触器手动控制三速电机调速电路
工作原理
低速时:按下低速按钮SB2,交流接触器KM1线圈得电吸合,KM1辅助常开触点 闭合自锁,KM1主触点闭合,电动机出线端U1、V1、W1通过三相380V电源,另 外,KM1 另一只主触点W1端与U3端短接起来,电动机定子绕组连接为三角形接法, 电动机处于低速运转。同时,KM1辅助常闭触点断开,辅助常开触点闭合,指示灯 HL1灭,HL2亮,说明电动机已经低速运转了。 中速时:首先将停止按钮SB1按下,切断交流接触器KM1线圈回路电源,KM1线圈 断电释放,KM1三相主触点断开,电动机停止,同时指示灯HL2灭,HL1亮,这时 按下中速启动按钮SB3,交流接触器KM2线圈得电吸合,KM2辅助常开闭合自锁, KM2三相主触点闭合,电动机出线端U4、V4、W4通以三相380V电源,电动机定 子绕组连接为星型,电动机中速运转,同时KM2辅助常闭触点断开,辅助常开触点 闭合,指示灯HL1灭,HL3亮,说明电动机中速运转。 高速时:首先将停止按钮SB1按下,切断中速交流接触器KM2回路电源,KM2线圈 断电释放,KM2三相主触点断开,电动机中速运转停止,同时指示灯HL3灭,HL1 亮,这时按下高速启动按钮SB4,交流接触器KM3得电吸合,KM3辅助常开闭合自 锁,KM3三相主触点闭合,电动机出线端U2、V2、W2通以380V电源,另外, KM3主触点将U1、V1、W1、U4端全部短接起来。电动机定子绕组连接为双星型, 电动机高速运转,同时KM3辅助常闭触点断开,辅助常开触点闭合,指示灯HL1灭, HL4亮,说明电动机以高速运转。